UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE

ROBÓTICA INDUSTRIAL

ROBOTICS TOOLBOX

CALDERÓN GUIDOOBANDO CARLOSRUBIO JESSICASÁNCHEZ ALEXISVITERI MARIO

INTRODUCCION

Robotics ToolBox ofrece muchas funciones que son útiles en la robótica, incluyendo cosas tales como la cinemática, la dinámica y generación de trayectoria.

Es útil para la simulación, así como analizar los resultados de los experimentos con robots reales.

TEMA:

Manejo de la herramienta Robotics ToolBox de matlab.

OBJETIVOS:

General:

• Manejar correctamente la herramienta Robotics ToolBox de matlab mediante sus comandos básicos para realizar simulaciones de movimientos en robots.

Específicos:

• Identificar los comandos básicos de Robotics ToolBox para simulaciones de robots.

• Manipular un robot real con la ayuda de Robotics ToolBox .

• Realizar ejemplos prácticos del uso de la herramienta para presentarlos a los compañeros en clases.

INSTALACIÓN Copiar el directorio \robot del archivo .zip al del directorio \

MatLab\toolbox

En el Matlab seleccionar File -> Preferences -> General.

Click Update Toolbox Path Cache y click OK.

Seleccionar File -> Set Path -> Add Fólder

Seleccionar la carpeta \MatLab\toolbox\robot click OK.

Click Save

Toda la documentación del toolbox se encuentra en robot.pdf dentro de la carpeta del toolbox

COMANDOS PRINCIPALES

EJEMPLOS SIMULACIONES

EJEMPLO ROBOT REAL

CONCLUSIONES

La herramienta Robotics ToolBox ofrece muchas funciones que son útiles en la robótica, incluyendo cosas tales como la cinemática, la dinámica y generación de trayectoria.

Robotics ToolBox es útil para la simulación, así como analizar los resultados de los experimentos con robots reales

FUENTES DE CONSULTA

HERNANDO, Miguel. Introducción a Matlab y la ToolBox de Robótica, 2012. UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID.

CORKE, Peter. Robotics ToolBox for Matlab Manual, Abril 2001.