Robotic a en Mexico

Libro Blanco de la Robótica y Mecatrónica en México


MÉXICO


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Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología

Directorio

Dr. Enrique Cabrero Mendoza

Director General

Dra. Leticia Myriam Torres Guerra

Directora adjunta de desarrollo científico


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CONTENIDO

Presentación

1. CONTEXTO DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

1.1. Robótica

1.2. Antecedentes histórico

1.3. El concepto de Mecatrónica

1.4. Antecedentes histórico de la Mecatrónica

2. RED DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

2.1. Integrantes

2.2. Introducción

2.3 Objetivos

2.4 Líneas temáticas

2.5 Plan de desarrollo e impactos

2.6 Pagina Web

2.7. Difusión de la Robótica Mecatrónica y formación de Recursos

2.8. Fomentar Proyectos nacionales de Robótica y Mecatrónica

2.9. Fomentar la educación en Robótica y Mecatrónica para los jóvenes

2.10. Fomentar la colaboración nacional e internacional

2.11. Colaboración y sinergia con otras Redes

2.12. Reuniones del Comité para la coordinación global

2.13. Convocatoria

3. DIRECTORIO DE INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR QUE OFRECEN CARRERAS DE CAMPOS

DE FORMACIÓN

3.1 Académicos de Mecatrónica y Robótica

3.2 Mecatrónica

3.3 Instituciones de Educación Superior

3.4 Distribución en Entidades Federativas de instituciones educativas que cuentan con formación académica en

mecatrónica y Robótica.

4. COBERTURA NACIONAL DE LOS INSTITUTOS TECNOLÓGICOS DE LA SEP QUE CUENTAN CON ING-

ENIERÍA MECATRÓNICA


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4.1 Instituciones educativas y campus del ámbito privado en los estados del país

4.2 Robótica

4.3. Instituciones de educación que ofrecen formación académica en Robótica

4.4. Consideraciones generales

5. INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO DEL LAS INSTITUCIONES EDUCATI-

VAS ENCUESTADAS

5.1 Precisión Metodológica e Investigación

5.2. Programas académicos en Robótica y Mecatrónica

5.3. Estudiantes de Mecatrónica y Robótica

5.4. Formación de Profesores que participan en la enseñanza de Mecatrónica

5.5. Cuerpos académicos

5.6. Grupos de Investigación

5.7. Empresas vinculadas a los proyectos de investigación

5.8. Participación de investigadores en la Red de la Robótica y Mecatrónica

5.9. Líneas de Investigación

5.10. Infraestructura

6. AVANCES Y LOGROS

6.1 Contribuciones científicas y tecnológicas

6.2 Proyectos nacionales en materia de Robótica y Mecatrónica

6.3 Proyectos internacionales

6.4 La Robótica y la Mecatrónica en el sector Industrial

6.5. La Robótica y Mecatrónica en la industria Aeroespacial


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Tema 1PRESENTACIÓN

iniciativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) se establecieron Re-des temáticas de Investigación con el propósito de organizar grupos de investigación con la interacción de investigadores, tecnólogos y empresarios, cuyos intereses en común y dis-posición para colaborar y aportar sus conocimientos, habilidades y capacidades para impul-sar sinérgicamente la soluciones a problemas y temas estratégicos para el desarrollo del país.

Promover y fortalecer la construcción y desarrollo de redes científicas nacionales que logren la vinculación entre la academia, el gobierno y la sociedad para contribuir en la resolución de problemas en temas estratégicos en el ámbito científico, tecnológico y social con impacto nacional.

En el año de 2011 se creó la Red Temática de Robótica y Mecatrónica bajo la coordinación de expertos académicos José Luis Gordillo Moscoso del Instituto Tecnológico de Estudios Supe-riores de Monterrey (ITESM campus Monterrey) Enrique Sucar Succar del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), Rafael Eric Murrieta Cid del Centro de Investiga-ciones Matemáticas (CIMAT), Juan Humberto Sossa Azuela del Centro de Investigaciones en Computación (CIC-IPN) Rodrigo Castañeda Miranda, Efrén González Ramírez y Juan José Gar-cía Escalante Universidad Autónoma de Zacatecas, Marco Tulio Mata Jiménez Universidad Autónoma de Nuevo León, Víctor Adrián Santibáñez Dávila Instituto Tecnológico de la La-guna (IT Laguna), Rafael Kelly del Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE)

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CONTEXTO

I Definiciones de la Robótica y antecedentes históri-cos de la Robótica

I.I Robótica

Una definición de acuerdo al “Robot Institute of Ame-rica” La Robótica es “un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover material, par-tes, herramientas o dispositivos especializados por varias acciones previamente programadas para in-crementar el rendimiento de una variedad de tareas”Existen diversas definiciones del término de Robótica, pero todas ellas coinciden en entenderla como una ciencia o bien una rama de ella, siendo el propósito fundamental el diseñar, elaborar una serie de maqui-nas inteligentes para la realización de ciertas tareas que faciliten estas actividades a los hombres o bien que requieran de cierto grado de precisión y exactitud.Como la maquinaria que se construye requiere de ser in-teligente, la Robótica se auxilia de otras disciplinas como el algebra, los autómatas programables, las maquinas de estados, la mecánica, la informática, entre otras. De forma general se puede decir que, “la Robótica se define como: el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automa-tizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de “in-teligencia” y destinados a la producción industrial a la sustitución del hombre en muy diversas tareas”.*

La etimología de la palabra Robótica nos remite al idioma Checo, como derivado de la unión de dos términos ro-bota que se refiere a “trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de “servidumbre”. En el año de 1920 en que se inició el empleo del término, en la obra del escritor checo Karel Capek ““Los robots universales de Rossum”.

Un sistema Robótico o un Robot como tal, se des cribe, como “Aquel que es capaz de recibir infor-mación, comprender su entorno a través del em-pleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación”.

La Robótica es una disciplina esencialmente pluri-disciplinaria, es decir se vincula con otras ciencias o ramas científicas, cada una con sus propios méto-dos y se articulan en el desarrollo de una maquinaria, apoyándose en gran medida en los progresos de la microelectrónica, la in-geniería y de la informática,

Figura 1 Robot Da vinci robot quirúrgico diseñado para posibilitar

cirugías complejas

así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

La Robótica en la actualidad ha evolucionado de forma vertiginosa dando lugar al desarrollo de nue-vas disciplinas como es la cirugía robótica, en donde la aplicación de los robots son empleados cada vez con mayor frecuencia. Teniendo como propósito mejorar la salud del ser humano, y al emplear los robots en tareas de gran precisión. Así, mediante robots se consigue eliminar los peligros que trae con-sigo el que sea acometidas por la mano del hombre.

De esta manera, hay que resaltar, por ejemplo, la existen-cia de un robot llamado “Da Vinci” que se ha convertido en uno de los pilares de la mencionada cirugía. Se trata de un dispositivo a través del cual se han conseguido lle-var a cabo con éxito operaciones tan importantes como las de cirugía transoral. (Cirugía de laringe y garganta)La robótica ha contribuido en crear robots para ayu-dar a las personas que se encuentran con algún tipo de discapacidad física. También tenemos los robots que se están diseñando para el apoyo de la fuerzas militares para llevar a cabo operaciones de salvamento.

1.2 Antecedentes históricos

La historia de la robóti-ca ha estado unida a la construcción de “arte-factos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes y que rea-lizaran las tareas com-plicadas del trabajo.

Desde los tiempos de las culturas clásicas como fue la cultura Griega se


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concebía a seres que ayudarán en las tareas al hombre, estas maquinas denominadas automatos, máquinas que imitaran la figura y los movimientos de un ser animado.

Algunas fuentes revelan que en el 350 de nues-tra era, el matemático griego Archytas de Tarem-tum construyó un pájaro mecánico al que de-nomino “La Paloma” y que su movimiento era por medio de un sistema de vapor a presión.

El ingeniero griego Herón en su ciudad natal de Ale-jandría sobre el año 85 de nuestra era, ya había de-sarrollado diversas maquinas que se movían por medio de poleas y palancas, algunos de los me-canismos no tenían utilidad sino que eran juguetes, sin embargo si desarrollo diferentes máquinas.

Los árabes tomaron mucho del conocimiento desa-rrollado por los griegos y retomaron algunas de las máquinas desarrolladas, pero haciendo de estas un apoyo a las tareas cotidianas de las clases en el po-der. Por ejemplo emplearon algunos sistemas dispen-sadores automáticos de agua para beber o lavarse.

Durante el Medievo se conoce de algunas maquinas, como el Hombre de hierro de Alberto Magno, este monje nació en 1206 en Baviera, de formación teólo-go, filósofo, médico, astrólogo, matemático y hombre de ciencia, Alberto Magno es una de las figuras más decisivas e importantes del pensamiento medieval.

En el siglo XIII, Alberto Magno, se cuenta que in-venta un androide elaborado con hierro, cristal y cuero quien según se dice era capaz de caminar y de atender las puertas del monasterio, a los visitan-tes y de hacer algunas tareas caseras y justamente se dice que se le llamaba así “el hombre de hierro”.

Su trabajo de científico le llevo toda la vida, sin em-bargo durante más de treinta años de su vida trabajó en la construcción y perfeccionamiento de lo que po-siblemente fue su obra maestra: “ La cabeza parlante”.

En realidad se cree que su mecanismo, era muy pare-cido al sistema binario de las actuales computadoras y de un sistema ya conocido y puesto en práctica por los Templarios tiempo antes. De hecho esta cabeza par-lante recuerda bastante al mítico Baphomet Templario. Se cree que este androide era capaz de hablar, tener un razonamiento lógico, y según algunos informes, parecía tener “ALMA”.

Otro personaje destacado por su inquietud tanto en lo científico el telekino a proyectiles y torpedos, pero tuvo que abandonar el proyecto por falta de financiación.En el terreno práctico, Torres Quevedo construyó toda una serie de máquinas analógicas de cálculo, todas ellas de tipo mecánico. Una de ellas es El Aje-drecista, presentado en la feria de París de 1914 y considerado el primer videojuego de la historiaTorres Quevedo también construyó una máquina para resolver una ecuación de segundo grado con propósi-tos de demostración, con coeficientes complejos, y un integrador. En la actualidad la máquina Torres Que-vedo se conserva en el museo de la ETS de Ingenieros de Caminos de la Universidad Politécnica de Madrid.

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el tér-mino Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”. Capek era un escritor apasionado de las Artes visuales, este imagina un paraíso de maquinas donde ellas brindan los servicios y beneficios que todos deseamos, sin embargo esto al final acaba destruyén-dose porque no sólo eran maquinas mecánicas sino que eran creados a partir de reacciones químicas.

El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simple-mente aliviándonos de las labores caseras. La Robótica había alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los esos tiempos pasados, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir al-gunas tareas que para los humanos muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los orde-nadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.

Existen algunos otros antecedentes importantes, en 1805 H. Maillardet construyó la muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

Después existieron algunas maquinarias que trataban de poder implementar brazos mecánicos para el desarrollo de tareas específicas dentro de la industria, como poner


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Figura 3El primer ajedrecista fue construido hacia 1912 y presentado en París dos

años después.

tapones a las botellas, verter caucho liquido en moldes para neumáticos, este tipo de brazo mecánico dio paso al desarrollo del brazo artificial multi-articulado o manipu-lador, que podía programar para el desarrollo de las tareas.

El inventor estadounidense George Devol en 1954 construyó un brazo artificial multiarticulado o ma-nipulador, Para los años setentas los robots se em-pezaron a difundir en los sectores industriales tan-to en la industria mecánica, electrónica, realizando tareas de soldadura de circuitos, pintura de au-tomóviles, embalaje, carga, atornilla y desatornillar.

En 1975 Víctor Scheinman desarrollo un manipulador polivalente muy flexible que se conoció como Brazo Manipulador Universal Programable PUMA por sus si-glas en ingles), este objeto era capaz de mover objetos y colocarlos en cualquier lugar que estuviese a su alcance. La investigación en este campo ha dado pasos de gigan-te en los últimos años, ya que a partir del concepto bási-co multiarticulado del PUMA es la base de la ma-yoría de los robots actuales están trabajando en robots, para emplearlos en asistencia a minusválidos, en interven-ciones de los primeros auxilios en lugares inaccesibles o en la eventualidad de catástrofes ambientales.

Este último es el caso de la tele robótica, sector de investigación nacido en los últimos años con el ob-jeto de estudiar y desarro-llar robots que puedan ser controlados a distancia. De todos modos, ya en 1979, en Estados Unidos, tras el accidente nuclear de Three Mile Island se utilizaron robots para re-

tirar los desechos radiactivos.

1.3 El concepto de Mecatrónica

Al igual que en la robótica, existen diversos con-ceptos de Mecatrónica, pero lo que es común en-tre los expertos es definirla como una disciplina que integra a diversas áreas como lo son la mecánica, electrónica y la informática, siendo, su objetivo prin-cipal proporcionar mejores, procesos y sistemas.

La mecatrónica surge de la interacción de diver-

Figura 2Leonardo Torres Quevedo (1852-1936)

sas ramas de la ingeniería, que interactúan, entre las que destacan, la mecánica de precisión, la elec-trónica, la informática y los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y diseño de produc-tos y de procesos de manufactura automatizados. Situar el surgimiento de la mecatrónica en la histo-ria, resulta ubicarse en un pasado reciente, aunque los procesos de industrialización se sitúan en los siglos XVII y XVIII cuando debido al crecimiento de las ciu-dades y a la implementación de la producción en serie e industrializada surge con ello la división del trabajo.

La UNESCO define a la Mecatrónica como:“La integración sinérgica de la ingeniería mecánica con la electrónica y el control inteligente por com-putadora en el diseño y manufactura de produc-tos y procesos”. Sin embargo, una manera más in-teresante de definir la Mecatrónica es:“Diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentesEl concepto de Mecatrónica fue acuñado por el ingenie-ro japonés Tetsuro Moria mientras trabajaba en la com-pañía japonesa Yaskasawa en 1969. De ahí que se con-sidere que el concepto como tal de Mecatrónica tuvo su origen en Japón y más tarde por las décadas de los 80s se fue em-p l e a n d o en el resto del mundo tanto en Eu-ropa como en los Esta-dos Unidos.

Los eu-r o p e o s definieron el término como “la integración sinegética de la in-g e n i e r í a m e c á n i c a con la elec-t r ó n i c a y con el c o n t r o l de computadores inteligen-tes para el diseño y la manufac-tura de productos y procesos”


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Como tal la mecatrónica no es una rama de la Inge niería, sino una nueva vertiente de la ingeniería que por su propósito lleva a la interacción e integración de las diversas ingenierías y disciplinas para desarro-llar mejores aplicaciones y desarrollo tecnológicos. Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk:

[1]”Mecatrónica es la combinación sinérgica de la inge-niería mecánica de precisión, de la electrónica, del con-trol automático y de los sistemas para el diseño de pro-ductos y procesos”. Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño. En nuestra vida cotidiana existen una serie de sistemas mecatrónicos que empleamos sin saberlo, porque cual-quier sistema o aparato que reciba señales, las procese y como resultado de esto genera una respuesta en mo-vimientos, por ejemplo, tenemos las cámaras electróni-cas, las fotocopiadoras, las maquinas controladas digi-talmente, los vehículos guiados automáticamente, entre otros son maquinas o sistemas mecatrónicos que al ser in-tegrados con sensores pueden realizar este tipo de tareas.

La idea detrás de esta nueva Ingeniería es la inte-gración tanto en el diseño del producto y sistemas para poder ofrecer mejores propuestas, más versátiles, más flexibles y con un mayor dominio de la inteligen-cia de estas maquinas, esto gracias al trabajo interdis-ciplinario e integrador y además reduciendo costos.

La mecatrónica surge para cubrir tres necesidades latentes;

La primera, encaminada a automatizar la maquinaría y lograr así procesos productivos á-giles y confiables;

La segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; La tercera, por cierto muy importante, armonizar en-tre los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi im-posible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos.

1.4 Antecedentes Históricos de la Mecatrónica

Situar el surgimiento de la mecatrónica en la histo-ria, resulta ubicarse en un pasado reciente, aunque los procesos de industrialización se sitúan en los siglos XVII y XVIII cuando debido al crecimiento de las ciu-

dades y a la implementación de la producción en serie e industrializada surge con ello la división del trabajo.Se van generando, así las condiciones propicias para la primera revolución industrial que trajo como conse-cuencia el desarrollo de la sociedad y, en especial, el de-sarrollo de la ciencia y la tecnología, la idea de poder aplicar en los procesos de trabajo las innovaciones que se fueron desarrollando, se crearon máquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo, este fue un proceso largo y paulatino que cada vez con mayor rapidez se fue logrando la apli-cación de la tecnología para los procesos industriales. Los antecedentes de la Mecatrónica se refieren a la investigación en el área de Cibernética realizada por Turing en 1936 y en 1948 por Wiener y Morthy; tam-bién en las máquinas de control numérico desarrol-ladas inicialmente en 1946 por Devol, por los manipu-ladores, ya sean tele operados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas progra-mables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.A mediados de los años cuarenta del siglo pasado, la in-troducción del transistor semiconductor inicia otra ter-cera revolución industrial, la tecnología se orienta a la miniaturización de los componentes electrónicos aco-plados en circuitos integrados, esto dio origen al com-putador digital, un producto que cambió la mentalidad en la industria y en la sociedad. En esas dos épocas, los países que emplearon, pero especialmente que produ-jeron las tecnologías, se pusieron a la vanguardia de la sociedad.

Para el año de 1969 la empresa japonesa Yas-kawa Electric Co. acuña el término Mecatróni-ca, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.Un sistema mecatrónico se compone principal-mente de mecanismos, actuadores, control (inteli-gente) y sensores. Tradicionalmente la Mecáni-ca se ha ocupado solo de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control.

En aquellos tiempos en que los hombres logra-ban dominar las diversas ciencias y las artes como lo fueron numerosos casos Copérnico, Gali-leo Galilei, Johannes Kepler, Benjamín Franklin,

Leonardo D´vinci, Gregor Mendel, entre otros que emplearon su creatividad e ingenio al má-ximo y sus conocimientos para la creación de diversos inventos y aparatos que lograban la integración de las ciencias de su momento y conformaban verdaderos


10grupos interdisciplinarios que entre ellos se hablaba en un mismo lenguaje.

La mecatrónica es la inte-gración de la ingeniería mecánica con la ingeniería eléc-trica y electrónica, basada en el control inteligente com-putarizado para el diseño y manufactura de productos y procesos.

Pueden distinguirse tres etapas en la evolución de la mecatrónica.

La primera etapa corresponde a la introducción de la palabra en el medio industrial y su aceptación; se ca-racteriza porque cada una de las tecnologías que la in-tegran se desarrolla independientemente.

La segunda etapa se inicia a comienzos de los años 1980s, y se caracteriza por la integración sinérgica de sus diferentes tecnologías (como la integración de la óptica a la electrónica para conformar la opto elec-trónica y el diseño integrado de hardware/software).

La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrónica, y se basa en el desarrollo de la in-teligencia computacional y los sistemas de información. Una característica importante de esta última etapa es

Figura 4Alan TuringEs considerado uno de los padres de la ciencia de la computación siendo el precursor de la informática moderna.

la miniaturización de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores, integrados en siste-mas micro electromecánicos o en micro mecatrónica.

Un brazo robot industrial empleado en la automa-tización de la manufactura, es un ejemplo de tec-nología mecatrónica en acción. La mecánica con-tribuye en el diseño y selección de componentes para la estructura, tales como materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones y motores, y realiza los análisis de la estática, la cinemática, la dinámica, car-gas, momentos de inercia, confiabilidad y seguridad.

La electricidad y electrónica contribuyen en el di-seño y selección de componentes como sensores, transductores, circuitos eléctricos, circuitos integra-dos, redes, servomecanismos, interfaces, amplifica-dores, convertidores de señales, acondicionadores de señales, sistemas de potencia y sistemas de visión.

Los sistemas de información realizan la integración de los dos componentes anteriores, y contribuyen con software para la simulación, moldeamiento, su-pervisión, diseño de sistemas de control, progra-mación de trayectorias, optimización, dibujo y diseño asistido por computador de la estructura del robot.


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Tema 2


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INTRODUCCIÓN

La Robótica y la Mecatrónica son áreas científicas y tecnológicas estratégicas, con enorme crecimiento e impacto, tanto actualmente como en el futuro. En forma ge-neral, podemos definir a un robot como “un dispositivo autónomo capaz de percibir su ambiente y actuar en él”. La Robótica es la ciencia e ingeniería dedicada al estudio, análisis, diseño, construcción y aplicación de robots; es un campo multidisciplinario que está relacionado con la Ingeniería Mecánica, Ingeniería Electrónica, Ciencias Com-putacionales, Inteligencia Artificial, Control Automático, Cibernética e incluso con la Psicología, la Sociología y las neurociencias. La Mecatrónica es también un área mul-tidisciplinaria que surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la inge-niería, entre las que destacan: la Mecánica, la Electrónica, la Informática y los Sistemas de Control. Si bien la Mecatrónica se interesa en todos los mecanismos, tanto aquellos limitado a una aplicación (lavadoras, cajeros automáticos, grúas, etc.), también se in-teresa en dispositivos universales, como los robots, que pueden realizar una infinidad de tareas. Así, una de las áreas principales de aplicación de la Mecatrónica es la Robóti-ca, donde se da esta interacción de aspectos mecánico-electrónico-computacionales.Aunque la Robótica y la Mecatrónica se relacionan con diversos campos del con-ocimiento, son áreas que deben verse en forma integral, con sus propios pro-blemas, teorías y paradigmas. Es importante que se integren especialistas en di-versos campos del conocimiento para poder realizar desarrollos importantes en estas áreas, de ahí la relevancia de conjuntar esfuerzos a nivel nacional, para lo cual la Red Temática en Robótica y Mecatrónica se convierte en un elemento clave.

1.1 ObjetivosObjetivo General:

El objetivo general de la Red de Robótica y Mecatrónica es impulsar la colaboración en-tre los diversos sectores de la sociedad para el desarrollo de la Robótica y Mecatrónica en México, incluyendo investigación, educación, desarrollo tecnológico e inovación, así como la creación y el fortalecimiento de empresas. El propósito es contribuir en la solución de problemas nacionales y fomentar el desarrollo económico del país.


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2. Líneas Temáticas

Para conjuntar las capacidades de los diferentes grupos en el país, la Red Temática en Robótica y Mecatrónica contempla estructurarse en 3 ejes: áreas, especiali-dades y aplicaciones; que se detallan a continuación.

Áreas

Robots de servicio y humanoides:Robots móviles que facilitarán la vida diaria y se loca-lizarán en el ambiente urbano y habitacional del hu-mano. Esta clase de robots están teniendo un desarrollo acelerado en los últimos años por sus múltiples aplica-ciones como son ayudantes en hospitales, atención a adultos mayores, apoyo en labores domésticas, entre otras. Los robots humanoides son aquellos con estruc-tura similar a la de una persona, incluyendo los robots bípedos, los robots móviles con brazos y cabeza, entre otras variantes. Este tipo de robots son de particular in-terés como robots de servicio por su atractivo natural para los usuarios, y además porque pueden integrarse más fácilmente a los entornos humanos.

Robótica y Mecatrónica de campo (Field Robotics):Se estudiarán los robots que actúan en ambientes de exterior, con alta dinámica, y espacios sin estructura. Se incluyen aquí los llamados Vehículos Autónomos terrestres, aéreos, acuáticos, y eventualmente anfí-bios. Estos robots fueron inicialmente diseñados para realizar una tarea de alto desempeño, bajo conducción humana, y se han modificado para realizar la tarea de forma autónoma, en colaboración con otros vehícu-los autónomos y con humanos. También se contem-pla la innovación de maquinaria y equipo que incre-menten la productividad del campo y la industria

Robótica y Mecatrónica industrial:Los robots manipuladores, que dieron origen a la Robótica, son muy importantes en diversas industrias. Algunas de las aplicaciones a desarrollar son máqui-nas herramienta, manipuladores industriales de bajo costo y modernización de máquinas y herramientas. Cabe mencionar que los robots manipuladores indus-triales también son utilizados en aplicaciones médicas.

MEMbots: Micro robots y Micro sensores:Los micro robots y micro sensores construidos con tec-nología MEM (Micro-electromechanical device), tienen diversas aplicaciones que van desde el acceso no in-trusivo en el cuerpo humano, hasta el ensamble de mi-

cro-dispositivos de utilización industrial (escáneres de alta precisión, filtros microscópicos antipolución, etc.).Especialidades: Diseño mectrónico de robots:Se refiere al diseño físico (mecánico y electrónico) y construcción de los diversos tipos de robots, inclu-yendo robots móviles, humanoides, manipuladores, exoesquele-tos, prótesis, etc.

Percepción (sensores):Si bien conforman un área científica y técnica en si mis-mos, los sensores son elementos esenciales para el de-sempeño de los robots. Entre los sensores destaca la Visión Computacional, que utiliza cámaras para captu-rar la composición del medio ambiente donde el robot evoluciona, y el estado del mismo robot. Se estudiará asimismo una variedad de sensores: olor, inerciales para calcular posición, velocidad, etc., basados en tecnologías láser y MEM; así como el desarrollo de redes de sensores.

Control Automático, retroalimentación háptica, teleo-paración:Una característica fundamental de los robots es que son controlables, puesto que deben seguir consignas impuestas por un usuario, por una aplicación, o bien por condiciones impuestas por el ambiente de trabajo donde se desempeñan. Un área muy activa de investi-gación donde México ha destacado por la contribución científica de sus investigadores es el Control Automáti-co. Se estudiarán los métodos de Control Automático, particularmente aquellos que permiten la interacción del robot con el humano (retroalimentación háptica). También se contemplan desarrollos en experiment-ación remota que permitan compartir equipos entre di-versos grupos en el país; así como en aplicaciones que permitan el acceso a lugares peligrosos como las plata-formas petroleras, volcanes, amenazas de bombas, etc.

Decisión / Planeación:Se refiere al desarrollo del software de “alto nivel” de los sistemas robóticos y mecatrónicos, incluyendo arqui-tecturas de software, sistemas de planeación, técnicas de inteligencia artificial, aprendizaje de máquina, etc.

Aplicaciones

Aplicaciones médicas:Una de las aplicaciones más importantes de la Robóti-ca y Mecatrónica es la Medicina, por lo que esta área se contempla como prioritaria en esta red. Algunas de


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aplicaciones por desarro-llarse son robots para rehabili-tación médica, cirugía mínima invasiva, prótesis Robóti-cas, entre otras.

Aplicaciones en seguridad:Otra área de aplicación muy importante en México es la de seguridad. La Robótica y la Mecatrónica pueden tener un impacto importante en los siste-mas de seguridad, por ejemplo con robots y sistemas para vigilancia, sistemas ubicuos, robots telecontro-lados para disposición de explosivos, entre otros.

Atención a desastres:Los desastres naturales de diversas índoles son cada vez más frecuentes en nuestro país, los sistemas robóticos-mecatrónicos pueden contribuir a la atención de este tipo de desastres. Se pretende integrar equipos de robots que incluyen, por ejemplo, vehículos autónomos, diversos ti-pos de robots, aeronaves autónomas telecontroladas, etc.

Robótica Educativa:La Robótica educativa coadyuva en el proceso de adqui-sición de competencias, acorde a las recomendaciones establecidas por la OCDE, al enfrentar a los alumnos a problemas cotidianos, al poner a su disposición una se-rie de herramientas informáticas para la aplicación de conocimiento. También fomenta el trabajo en equipos heterogéneos para la solución de problema multidiscipli-narios. Por un lado, el crecimiento esperado de la Robóti-ca implica ampliar y fortalecer la oferta educativa en este campo, así como en las áreas afines. Por otro lado, la Robótica es un campo integrador de diversas áreas del conocimiento y muy atractivo para los jóvenes, por lo que puede servir de catalizador para atraer a estudiantes a las áreas de ciencias exactas e ingeniería. Dentro de esta red planteamos el integrar a los diversos programas de licenciatura y postgrado en Robótica, Mecatrónica y áreas afines para buscar sinergias y colaboraciones; así mismo contribuir en llevar la educación en Robótica a los niveles educativos básico, medio y medio superior. Es importante resaltar que la carrera de Mecatrónica es tal vez la de mayor crecimiento en el país. La red propues-ta ayudará a fortalecer estas carreras y a su vinculación con el sector productivo, el posgrado y la investigación.

Aplicaciones industriales:Los robots industriales son aquellos utilizados principal-mente en industrias de manufactura, donde se utilizan tradicionalmente robots manipuladores. Esto incluye el desarrollo de algoritmos para planeación de movimien-tos y programación de robots. En México son de parti-

cular interés los manipuladores de bajo costo de forma que se vuelvan accesibles para las pequeñas y medianas empresas.

Plan de Desarrollo e Impactos

Se espera que la red genere impactos importantes al es-tablecer vínculos entre los diversos grupos en Robótica y Mecatrónica en país, así como con los sectores indus-triales, académicos y de gobierno. Dichos impactos ten-drán efecto a corto, mediano y largo plazo.

Corto Plazo (1 año): •Contarconunaradiografíadelestadoytendencias

de la Robótica y Mecatrónica en el mundo, y en par-ticular en México.

• Integrara losdiversosgruposenlaacademiae in-dustria en México y plantear colaboraciones estraté-gicas para el desarrollo de la Robótica y Mecatrónica.

Mediano Plazo (3-5 años):• Impulsar y consolidar la educación en Robótica yMecatrónica en el país.

• Volverse un mecanismo muy importante para ladifusión de la ciencia en México y la atracción de los jóvenes a las ciencias exactas e ingenierías.•Apoyarlamodernizacióndelaindustrianacional,enparticular a las PYMES.

Largo Plazo (5-10 años): •Coadyuvaralageneracióndeunaindustrianacional

en Robótica y Mecatrónica de servicio. •Ayudararesolverlosgrandesproblemasnacionales,

como seguridad y atención a desastres naturales.

Plan de Desarrollo a Corto Plazo (1 año)A continuación se detallan las actividades que se plan-tean para desarrollarse durante el primer año de ope-ración de la red, incluyendo los entregables y recursos correspondientes.

Evento de ArranqueRealizar un evento de arranque con todos los miem-bros de la Red para: (i) presentar y ratificar al Comité, (ii) presentar el plan inicial de desarrollo, (iii) identificar líneas comunes y posibles retos nacionales, (iv) diseñar esquemas de colaboración entre miembros de la Red y (v) generar ideas para diseñar un plan nacional de de-sarrollo de la Robótica y Mecatrónica.EntrEgablEs: Documento que identifique los principales retos nacionales en Robótica y Mecatrónica y establezca una propuesta inicial para un plan nacional de desarro-llo en estas áreas


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Presupuesto:Situación de la Robótica y Mcatrónica en MéxicoRealizar un estudio a fondo sobre la situación de la Robótica y Mecatrónica en el país incluyendo aspectos académicos, de investigación, de desarrollo tecnológico e industrial. Se pretende identificar a los principales gru-pos que trabajan en Robótica y Mecatrónica en México, sus líneas de trabajo y fortalezas. Este estudio servirá como base para la realización futura de colaboraciones y la generación de proyectos inter-institucionales. El resul-tado del estudio será un “libro blanco’’ sobre la Robótica y Mecatrónica en México. El estudio incluye realizar: (i) Un catálogo de recursos humanos y (ii) Un catálogo de infraestructura, (iii) Un catálogo de la industria nacional.

EntrEgablEs: Libro Blanco sobre la situación de la Robóti-ca y Mecatrónica en México que incluya un diagnśotico detallado de la situación actual, y catálogos de recursos humanos.

Página WebDesarrollar un portal en Internet que concentre la infor-mación relevante de la Robótica y Mecatrónica en Méxi-co y con ligas a otros recursos en el mundo, incluyendo al menos:

•Principalesgruposenelpaísyequipodisponible•ProgramasacadémicosligadosalaRobóticayMecatrónica•Eventosnacionaleseinternacionales•Proyectos importantesdeRobóticayMecatrónicaen

México y el mundo•IndustrianacionaldeRobóticayMecatrónica•Congresosimportantes•Principalesgruposeindustriasenelmundo•Oportunidadesdefinanciamiento•LigasacursosespecializadosorganizadosporlaRedEntrEgablEs: Portal Web que sirva de enlace entre todos los grupos de Robótica y Mecatrónica en el país y provea toda la información relevante para todos aquellos inte-resados en estas áreas.PrEsuPuEsto:

Difusión de la Robótica-Mecatrónica y formación de re-cursos humanosApoyar a eventos que ayuden a la educación y difusión de la Robótica en el país, incluyendo:•TorneoMexicanodeRobótica

•CongresoNacionaldeRobóticayMecatrónica •EscuelasdeVeranoenRobóticayMecatrónica(por

ejemplo, la Escuela Franco-Mexicana en Imágenes y Robótica)

•TalleresdeRobótica • Organizar la publicación periódica en revistas de

números especiales en Robótica, Mecatrónica y temas afines

•Organizarseminariosregionalesqueayudenalain-tegración y colaboración de los grupos relacionados a la Robótica y Mecatrónica en diversas regiones del país.

•RevisarlosplanesdeestudioencarrerasligadasalaRobótica y Mecatrónica, y buscar estándares a nivel nacional.

•Premiaralasmejorestesisdelicenciaturayposgra-do en Robótica y MecatrónicaEntrEgablEs: Apoyar la realización de al menos 3 eventos importantes en el año: Torneo Mexicano de Robótica, Escuela de Verano en Imágenes y Robóti-ca y Congreso Nacional de Robótica y Mectrónica; además de eventos regionales y estudiantiles.PrEsuPuEsto:

Fomentar proyectos nacionales de Robótica y Mecatróni-caApoyar mediante fondos semilla para proyectos na-cionales de gran alcance, orientados al desarrollo de la Robótica y Mecatrónica en México, como:

• El desarrollo de plataformas Robótica comunes(móviles, manipuladores, humanices) tanto en hard-ware como en software que sirvan de infraestructura común para diversos grupos en el país facilitando la colaboración y el intercambio

• El desarrollode aplicacionesde laRobótica yMe-catrónica para resolver problemas estratégicos nacio-nales (rehabilitación, seguridad, alivio de catástrofes, inspección de ductos, etc.)

• El desarrollo de proyectos susceptibles de vincu-lación con el sector público y privado, incluyendo fondos iniciales para la transferencia de tecnología y creación de empresas de base tecnológica.

•Eldesarrollodeproyectosacadémicosmulti-institucio-nales viables en ciencia básica u orientada.

•ImpulsarlapuestaenoperacióndeuncentrooInsti-tuto Nacional de Robótica y Mecatrónica. En México se tiene un importante número de investigadores en estas áreas; sin embargo, en general los grupos son relativamente pequeños. La creación de este centro permitiría concentrar a un grupo numeroso de in-vestigadores que favorecería la formación de recur-sos humanos, la realización de investigación básica y aplicada y la solución a problemas propuestos por los sectores público y privado.


16

EntrEgablEs: Desarrollo de al menos 5 proyectos semilla en áreas prioritarias de Robótica y Mecatrónica. Plan detallado para la Propuesta de un Centro Nacional de Robótica y Mecatrónica.PrEsuPuEsto:

Fomentar la educación en Robótica y Mecatrónica para los jóvenesApoyar la educación en Robótica y Mecatrónica para

jovenes en nivel básico y medio, como una forma de mejorar sus habilidades y formentar su interés en la ciencia y tecnología, incluyendo:

•EldesarrollodeplataformasRobóticascomunesdebajo costo, para la enseñanza de la Robótica en las escuelas.

•Eldesarrollodematerialeducativoquefacilitealosmaestros la enseñanza de la Robótica.

• Realizar cursos de capacitación para maestros denivel básico/medio en Robótica y Mecatrónica.

• Impulsar los eventos de Robótica y Mecatrónicaorientados a jóvenes, cómo concursos, diplomados, cursos prácticos y seminarios.

EntrEgablEs: Material Eductativo para enseñanza de la Mecatrónica y Robótica. Cursos de capacitación para profesores a nivel básico y medio en Robótica y Me-catrónica. Realización de una escuela/concurso para jóvenes.Presupuesto:

Fomentar la colaboración nacional e internacionalPropiciar la movilidad de investigadores y estudiante, entre los laboratorios de Robótica y Mecatrónica del país y en el extranjero. Apoyar la colaboración inter nacional mediante viajes para plantear proyectos internaciona-les, participación en concursos y eventos internacio-nales, estancias en industrias o institutos de prestigio, organización de talleres y escuelas especializadas, etc.Entregables: Apoyo a al menos 10 estancias de colabo-ración nacional, 5 internacional y al menos 5 equipos para la participación en concursos internacionales. En cada caso de entregará un reporte de los resultados ob-tenidos.PrEsuPuEsto:

Colaboraciones y sinergia con otras RedesLa Red de Robótica y Mecatrónica buscará colaborar con Redes existentes, para enriquecer su capacidad y crear sinergias que le permitan atacar problemas de mayor alcance. En particular, se contempla oportuni-dades de colaboración con las Redes de Tecnología de Información y Comunicaciones, Modelos Matemáticos y Computacionales, Nuevas Tendencias en la Medicina,

Nanociencias y Nanotecnología, Envejecimiento, Salud y Desarollo Social.EntrEgablEs: Desarollo de al menos dos eventos/proyec-tos semilla comunes con otras redes.PrEsuPuEsto:

Reuniones del Comité para la coordinación globalSe planea que el Comité se reúna una vez al mes para coordinar las diferentes acciones que se planean llevar a cabo.EntrEgablEs: Minutas de al menos 10 reuniones del Co-mité Técnico durante el año.

PrEsuPuEsto:

ConvocatoriaSe plantea realizar una convocatoria abierta para in-corporase a la Red de Robótica y Mecatrónica en los siguientes términos:Se convoca a todos los investigadores y tecnológos en las áreas de Robótica y Mecatrónica residentes en Méxi-co a presentar su solictud de adhesión a la Red Temática en Robótica y Mecatrónica de CONACyT. Los requisitos son los siguientes: 1. Tener el grado de doctor, o tener experiencia de

al menos 5 años en investigación y/o desarrollo en Robótica, Mecatrónica o áreas afines.

2. Estar adscrito a alguna institución de eduación su-perior, investigación o empresa adscrita al registro de CONACyT (REINICyT).

3. Realizar actualmente investigación y/o desarrollo tecnológico en cualquiera de las líneas temáticas de la red (sección 2).

Se requieren presentar los siguientes documentos:•CurriculumVitaeenextensoonúmerodeCVU.•ResumendeCV(1página).•Documentodemotivos(1página)indicando:a. Áreas, Especialidades y Aplicaciones (de acuerdo a la sección 2)b. Actividades recientes en Robótica y/o Mecatrónicac. Sus aportaciones a la Red


17

Tema 3


18

3. Directorio de instituciones de educación su-perior que ofrecen carreras en los campos de for-mación académica de mecatrónica y robótica

El posicionamiento de la Mecatrónica y la Robóti-ca en las instituciones educativas del nivel superior tanto en el ambiente público y privado, ha respon-dido a la necesidad de desarrollar programas aca-démicos dentro de las llamadas disciplinas emer-gentes con carácter integrador y multidisciplinario para impulsar el desarrollo científico y tecnológico en beneficio práctico de diversos sectores del país.

Mecatrónica

La Mecatrónica forma parte del campo de formación y aplicación de la Ingeniería. Es una disciplina que, en opi-nión de los expertos, integra de manera sinérgica diferen-

En el siguiente cuadro se presentan las instituciones y campus agrupados por entidad federativa:

Secretaría de Educación Pública. Ley General de Educación (1993). Diario Oficial de la Federación, última reforma 28 de enero de 2011. Considerando la información publicada y disponible en las páginas de internet de cada una de estas instituciones (última verificación en marzo 2013), así como en las páginas de la Secretaría de Educación Pública y buscadores de la red como UNIVERSIA México. En los casos de los institutos tecnológicos y tecnológicos la información se extrajo del Anuario Estadístico 2012 del Sistema Nacional de Institutos Tecnológicos de la Secretaría de Educación Pública.

Los campus de una misma institución educativa se contabilizaron por separado, de manera unitaria

tes áreas, entre ellas, la electrónica, la mecánica, la com-putación y el control; de ahí su paulatina consolidación como una carrera profesional con potencial propio en diversas instituciones educativas del país, que puede crecer a un ritmo sostenido y con proyección a futuro.

En México hay diferentes tipos de instituciones educa-tivas, que de acuerdo al Artículo 10 de la Ley General de Educación se dividen en las pertenecientes al Estado y de sus organismos descentralizados, las institucio-nes de los particulares con autorización o con recono-cimiento de validez oficial de estudios y las institu-ciones de educación superior a las que la ley otorga autonomía, todas ellas formando parte del Sistema Educativo Nacional. Con base en lo anterior, para este informe se identificaron un total de 297 instituciones del nivel superior y los campus de algunas de ellas, que cuentan con carreras en los campos de formación aca-démica de Mecatrónica y Robótica, mismas que se or-denaron por centros, institutos, institutos tecnológicos y universidades, divididos por ámbito público y privado.

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Centros públicos Centros privados Ins=tutos privados Ins=tutos Técnológicos

SEP

Ins=tutos Tecnológicos

privados

Universidades federales

y estatales

Universidades privadas

4 5

13

76

28

97

74

Total: 297 ins.tuciones de educación superior y campus

Ins.tuciones de educación superior y campus con carreras de Mecatrónica y Robó.ca

ordenados por .po y ámbito al que pertenecen


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INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR TIPO Y SECTOR

AGUASCALIENTES

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PABELLÓN DE ARTEAGA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS AGUASCALIENTES IT_PRIV

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES, CENTRO DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA, CAMPUS SUR U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTES U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE AGUASCALIENTES U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL NORTE DE AGUASCALIENTES U_PUB

• UNIVERSIDAD PANAMERICANA, CAMPUS AGUASCALIENTES U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, CAMPUS AGUASCALIENTES U_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES U_PUB

BAJA CALIFORNIA

• CENTRO DE ENSEÑANZA TÉCNICA Y SUPERIOR, CAMPUS ENSENADA C_PRIV

• CENTRO DE ENSEÑANZA TÉCNICA Y SUPERIOR, CAMPUS MEXICALI C_PRIV

• CENTRO DE ENSEÑANZA TÉCNICA Y SUPERIOR, CAMPUS TIJUANA C_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ENSENADA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MEXICALI IT_SEP

• TECNOLÓGICO DE BAJA CALIFORNIA, PLANTEL MEXICALI IT_PRIV

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA, CAMPUS MEXICALI U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE BAJA CALIFORNIA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TIJUANA U_PUB

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, CAMPUS MEXICALI U_PRIV

CAMPECHE

• CENTRO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ISLA DEL CARMEN C_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LERMA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CALKINÍ IT_SEP

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CAMPECHE U_PUB

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE U_PUB

COAHUILA DE ZARAGOZA

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PIEDRAS NEGRAS IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALTILLO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CIUDAD ACUÑA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE LA REGIÓN CARBONÍFERA IT_SEP

• INSTITUTO DE ESTUDIOS UNIVERSITARIOS MILLENNIUM INTERNACIONAL I_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS SALTILLO IT_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS LAGUNA IT_PRIV

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE COAHUILA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE COAHUILA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA REGIÓN CENTRO DE COAHUILA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL NORTE DE COAHUILA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TORREÓN U_PUB

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS SALTILLO U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS TORREON U_PRIV

• UNIVERSIDAD LA SALLE SALTILLO U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO, CAMPUS LAGUNA

COLIMA

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE COLIMA IT_SEP

• UNIVERSIDAD DE COLIMA U_PUB

CHIAPAS

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS CHIAPAS IT_PRIV

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CHIAPAS U_PUB

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS TUXTLA U_PRIV

CHIHUAHUA

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD CUAUHTÉMOC IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD JIMÉNEZ IT_SEP


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• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD JUÁREZ IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PARRAL IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE NUEVO CASAS GRANDES IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS CHIHUAHUA IT_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS CIUDAD JUÁREZ IT_PRIV

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CHIHUAHUA U_PUB

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CIUDAD JUÁREZ U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CHIHUAHUA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CIUDAD JUÁREZ U_PUB

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS CHIHUAHUA U_PRIV

• UNIVERSIDAD LA SALLE CHIHUAHUA U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO, CAMPUS CAMARGO U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO, CAMPUS CHIHUAHUA U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO, CAMPUS CIUDAD JUÁREZ U_PRIV

DISTRITO FEDERAL

• INSTITUTO DE CIENCIAS SOCIALES, ECONÓMICAS Y ADMINISTRATIVAS I_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE IZTAPALAPA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLÁHUAC IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO AUTÓNOMO DE MÉXICO ITAM IT_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS CIUDAD DE MÉXICO IT_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS SANTA FE IT_PRIV

• INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, IPN, CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y ESTUDIOS AVANZADOS, CINVESTAV, UNIDAD D.F. ZACATENCO IPN_PUB

• INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, IPN, ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA, ESIME UNIDAD AZCAPOTZALCO IPN_PUB

• INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, IPN, UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS, UPIITA IPN_PUB

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA, UAM, DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA DE LA UNIDAD AZCAPOTZALCO U_PUB

• UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO, UNAM, FACULTAD DE INGENIERÍA, CENTRO DE INGENIERÍA AVANZADA U_PUB

• UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO, UNAM, FACULTAD DE INGENIERÍA, DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL U_PUB

• UNIVERSIDAD ANÁHUAC DEL SUR U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS COYOACÁN U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS TLALPAN U_PRIV

• UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA UIA CIUDAD DE MÉXICO U_PRIV

• UNIVERSIDAD LA SALLE U_PRIV

• UNIVERSIDAD MARISTA, CAMPUS CIUDAD DE MÉXICO U_PRIV

• UNIVERSIDAD PANAMERICANA CAMPUS MÉXICO U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO FERRERÍA (AZCAPOTZALCO) U_PRIV

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE MÉXICO, UNITEC CAMPUS SUR U_PRIV

• UNIVERSIDAD VICTORIA U_PRIV

DURANGO

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LA REGIÓN DE LOS LLANOS IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SANTIAGO PAPASQUIARO IT_SEP

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE DURANGO U_PUB

• UNIVERSIDAD LA SALLE LAGUNA U_PRIV

GUANAJUATO

• CENTRO DE INVESTIGACIONES EN ÓPTICA, CIO C_PUB

• INSTITUTO DE CIENCIAS, HUMANIDADES Y TECNOLOGÍAS DE GUANAJUATO, A.C. I_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE GUANAJUATO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE IRAPUATO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS IRAPUATO IT_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS LEÓN IT_PRIV

• UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO, CAMPUS IRAPUATO‐SALAMANCA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LEÓN U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SALAMANCA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SAN MIGUEL DE ALLENDE U_PUB


21

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL NORTE DE GUANAJUATO U_PUB

• UNIVERSIDAD DE LA SALLE BAJIO, CAMPUS LEÓN CAMPESTRE U_PRIV

• UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA, UIA CAMPUS LEÓN U_PRIV

HIDALGO

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ATITALAQUIA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE HUICHAPAN IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL ORIENTE ESTADO DE HIDALGO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLOGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS HIDALGO IT_PRIV

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE HUEJOTZINGO U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TULA‐TEPEJI U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TULANCINGO U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL U_PUB

• UNIVERSIDAD LA SALLE PACHUCA U_PRIV

JALISCO

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS GUADALAJARA IT_PRIV

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE LA ZONA METROPOLITANA DE GUADALAJARA U_PUB

• UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE JALISCO U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA ZONA METROPOLITANA DE GUADALAJARA U_PUB

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE GUADALAJARA U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS GUADALAJARA SUR U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS GUADALAJARA ZAPOPAN U_PRIV

• UNIVERSIDAD MARISTA, CAMPUS CIUDAD DE MÉXICO U_PRIV

• UNIVERSIDAD PANAMERICANA, CAMPUS GUADALAJARA U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO, CAMPUS GUADALAJARA U_PRIV

MÉXICO

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLALNEPANTLA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA IT_SEP

• TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC IT_SEP

• TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO IT_SEP

• TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLÁN IT_SEP

• TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHIMALHUACÁN IT_SEP

• TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE HUIXQUILUCAN IT_SEP

• TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JILOTEPEC IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS ESTADO DE MEXICO IT_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS TOLUCA IT_PRIV

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE TOLUCA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TECAMAC U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA FIDEL VELAZQUEZ U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE NEZAHUALCOYOTL U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SUR DEL ESTADO DE MÉXICO U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DE TOLUCA U_PUB

• UNIVERSIDAD ANÁHUAC MÉXICO NORTE U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS HISPANO EN COACALCO ESTADO DE MÉXICO U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS LOMAS VERDES U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS TOLUCA U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO CUAUTITLÁN U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO TOLUCA U_PRIV

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE MÉXICO, UNITEC CAMPUS ATIZAPÁN U_PRIV

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE MÉXICO, UNITEC CAMPUS CUAUTITLÁN U_PRIV

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE MÉXICO, UNITEC CAMPUS ECATEPEC U_PRIV

MICHOACÁN DE OCAMPO


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• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CIUDAD HIDALGO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE URUAPAN IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS MORELIA IT_PRIV

• UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN NICOLAS HIDALGO U_PUB

MORELOS

• CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO, CENIDET C_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CUAUTLA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS CUERNAVACA IT_PRIV

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO DE MORELOS U_PUB

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS CUERNAVACA U_PRIV

• UNIVERSIDAD LA SALLE CUERNAVACA U_PRIV

NAYARIT

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEPIC IT_SEP

• UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NAYARIT U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE NAYARIT U_PUB

NUEVO LEÓN

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LEÓN IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLOGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS MONTERREY IT_PRIV

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA GRAL. MARIANO ESCOBEDO U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTA CATARINA U_PUB

• UNIVERSIDAD DE MONTERREY U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS MONTERREY CUMBRES U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS MONTERREY NORTE U_PRIV

• UNIVERSIDAD REGIOMONTANA U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO LAS TORRES, MONTERREY U_PRIV

OAXACA

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLAXIACO IT_SEP

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA MIXTECA U_PUB

• UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN CAMPUS LOMA BONITA U_PUB

• UNIVERSIDAD ANÁHUAC DE OAXACA U_PRIV

PUEBLA

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEHUACÁN IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ATLIXCO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE HUAUCHINANGO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEZIUTLÁN IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ZACAPOAXTLA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS PUEBLA IT_PRIV

• BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL PUEBLA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TEHUACÁN U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE XICOTEPEC DE JUÁREZ U_PUB

• UNIVERSIDAD DE LAS AMÉRICAS PUEBLA U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, CAMPUS PUEBLA U_PRIV

• UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA, UIA CAMPUS PUEBLA U_PRIV

• UNIVERSIDAD MADERO U_PRIV

• UNIVERSIDAD POPULAR AUTÓNOMA DE PUEBLA UPAEP U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO PUEBLA U_PRIV

QUERÉTARO

• CENTRO DE INGENIERÍA Y DESARROLLO INDUSTRIAL, CIDESI C_PUB

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS QUERÉTARO IT_PRIV

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE QUERÉTARO U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE QUERÉTARO U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE QUERETARO U_PUB


23

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA SAN JUAN DEL RIO U_PUB

• UNIVERSIDAD ANÁHUAC DE QUERÉTARO U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS QUERÉTARO U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO U_PRIV

QUINTANA ROO

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CANCÚN IT_SEP

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHETUMAL U_PUB

SAN LUIS POTOSÍ

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN LUIS POTOSÍ, CAPITAL IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS SAN LUIS POTOSI IT_PRIV

• UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SAN LUIS POTOSÍ U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SAN LUIS POTOSÍ U_PUB

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS SAN LUIS POTOSÍ U_PRIV

• UNIVERSIDAD MARISTA SAN LUIS POTOSÍ

SINALOA

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CUALIACÁN IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS SINALOA IT_PRIV

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE SINALOA U_PUB

SONORA

• CENTRO DE ESTUDIOS SUPERIORES DEL ESTADO DE SONORA, CESUES C_PUB

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUA PRIETA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HERMOSILLO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HUATABAMPO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NOGALES IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CAJEME IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS CIUDAD OBREGON IT_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS SONORA NORTE IT_PRIV

• UNIVERSIDAD DE SONORA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE HERMOSILLO U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE NOGALES U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL SUR DE SONORA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SAN LUIS RÍO COLORADO U_PUB

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS HERMOSILLO U_PRIV

• UNIVERSIDAD LA SALLE NOROESTE U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO CIUDAD OBREGÓN U_PRIV

TABASCO

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MACUSPANA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE VILLA LA VENTA IT_SEP

• UNIVERSIDAD JUÁREZ AUTÓNOMA DE TABASCO U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL CENTRO U_PUB

• UNIVERSIDA POPULAR DE LA CHONTALPA U_PUB

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM CAMPUS VILLAHERMOSA U_PRIV

TAMAULIPAS

• CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLOGICOS Y HUMANISTICOS C_PRIV

• INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST CAMPUS LÓPEZ MATEIOS (TAMPICO) I_PRIV

• INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST CAMPUS MADERO I_PRIV

• INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST CAMPUS MANTE I_PRIV

• INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST CAMPUS MATAMOROS 2001 I_PRIV

• INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST CAMPUS MATAMOROS CENTRO I_PRIV

• INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST CAMPUS NUEVO LAREDO I_PRIV

• INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST CAMPUS REYNOSA I_PRIV

• INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST CAMPUS TAMPICO 2000 I_PRIV

• INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST CAMPUS VICTORIA I_PRIV


24

• INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, RED ANÁHUAC I_PRIV

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MATAMOROS IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LAREDO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE REYNOSA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS TAMPICO IT_PRIV

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE MATAMOROS U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE NUEVO LAREDO U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TAMAULIPAS NORTE U_PUB

• UNIVERSIDAD DE MATAMOROS U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO NUEVO LAREDO U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO REYNOSA U_PRIV

TLAXCALA

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO IT_SEP

• UNIVERSIDAD AUTONOMA DE TLAXCALA U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TLAXCALA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TLAXCALA U_PUB

VERACRUZ DE IGNACIO DE LA LLAVE

• INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ACAYUCAN IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MARTÍNEZ DE LA TORRE IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE POZA RICA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS CENTRAL DE VERACRUZ IT_PRIV

• UNIVERSIDAD VERACRUZANA, CAMPUS MENDOZA U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VICTORIA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA REGIONAL DEL SUR U_PUB

• UNIVERSIDAD VILLA RICA DE LA UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, CAMPUS VERACRUZ U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO VERACRUZ U_PRIV

YUCATAN

• UNIVERSIDAD AUTONOMA DE YUCATAN U_PUB

• UNIVERSIDAD ANÁHUAC MAYAB U_PRIV

• UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, CAMPUS MÉRIDA U_PRIV

• UNIVERSIDAD MODELO, CAMPUS MERIDA U_PRIV

• UNIVERSIDAD TEC MILENIO MÉRIDA U_PRIV

ZACATECAS

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE JEREZ IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LORETO IT_SEP

• INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM CAMPUS ZACATECAS IT_PRIV

• UNIVERSIDAD AUTONOMA DE ZACATECAS U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL SUR DE ZACATECAS U_PUB

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA ZACATECAS‐FRESNILLO U_PUB

• UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE ZACATECAS U_PUB

• INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL CAMPUS ZACATECAS U_PUB


25

Guanajuato (15), Jalisco (12), Baja California (10) e Hidal-go (10); en estas nueve entidades se tienen 128 insti-tuciones y campus que equivalen al 44 por ciento. En los 18 estados restantes donde hay entre dos y nueve instituciones y campus hay un total de 98 instituciones y campus lo que representa casi 34 por ciento. Las ex-cepciones son Baja California Sur y Guerrero donde nin-guna institución educativa oferta este tipo de carreras.

RangosEntre 20 y 27Entre 10 y 19

Menos de 10

Ninguno

0 5 10 15 20 25 30

Quintana Roo

Nayarit

Oaxaca

Sinaloa

Yucatán

Morelos

Tabasco

Zacatecas

Querétaro

Hidalgo

Jalisco

Guanajuato

Chihuahua

Coahuila

Distrito Federal

2

2

3

3

4

4

4

4

5

5

6

6

7

7

8

9

10

10

10

10

12

15

15

16

16

17

17

21

22

27

Total nacional: 297 instituciones y campus en 30 entidades

federativas.

Número de instituciones por entidad federativa

ordenadas de mayor a menor

Distribución de entidades federativas de instituciones educativas que cuentan con formación académica en Mecatrónica y Robótica

De las 297 instituciones de educación superior y campus identificados, 177 pertenecen al ámbito público y 120 al privado, que en términos porcentuales significa una participación de 60 y 40 por ciento respectivamente. 60%

40%

Participación por ámbitos

Público: 177 instituciones y

campus

Privado: 120 instituciones y

campus

0

2

4

6

8

10

12

14

16

Aguascalientes

Baja California

Campeche

Coahuila de Zaragoza

Colima

Chiapas

Chihuahua

Distrito Federal

Durango

Guanajuato

Hidalgo

Jalisco

México

Michoacán de Ocampo

Morelos

Nayarit

Nuevo León

Oaxaca

Puebla

Querétaro

Quintana Roo

San Luis Potosí

Sinaloa

Sonora

Tabasco

Tamaulipas

Tlaxcala

Veracruz de Ignacio de la Llave

Yucatán

Zacatecas

7

5 5

10

2

1

9

8

4

10

8

5

16

3 3 3

4

3

10

6

2

4

3

11

6

14

4

12

1

7

2

5

1

7

2

7

14

1

5

2

7

11

1

3

6

1

7

4

3

1

5

1

7

3

4

1

Ins$tuciones de educación superior y campus con formación académica en Mecatrónica

por en$dad federa$va y ámbito al que pertenecen

Público Privado


26

En el ámbito público resulta significativo que cerca de 26 por ciento corresponde a los 76 institutos tec-nológicos pertenecientes al Sistema Nacional de Insti-tutos Tecnológicos (SNIT) de la Secretaría de Educación Pública (SEP), donde se considera que la formación en las ramas de Ingeniería Mecatrónica es relevante para la región. Además el manejo del mismo programa educativo da uniformidad a la preparación académica de los estudiantes matriculados en estos institutos.

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Centros Ins*tutos Tecnológicos SEP Universidades públicas

4

76

97

Total: 177 ins*tuciones y campus

Ins*tuciones de educación superior y campus del ámbito privado

con formación académica en Mecatrónica

AGUASCALIENTES

BAJA CALIFORNIA

CAMPECHE

COAHUILA DE ZARAGOZA

COLIM

A

CHIHUAHUA

DISTRITO FEDERAL

DURANGO

GUANAJUATO

HIDALGO

JALISCO

MÉXICO

MICHOACÁN DE OCAMPO

MORELOS

NAYARIT

NUEVO LEÓN

OAXACA

PUEBLA

QUERÉTARO

QUINTANA ROO

SAN LUIS POTOSÍ

SINALOA

SONORA

TABASCO

TAMAULIPAS

TLAXCALA

VERACRUZ DE IGNACIO DE LA LLAVE

ZACATECAS

2 2 2

5

1

5

2 3 4

3

1

8

2 1 1 1 1

5

1 1 2 2

5

3 3

1

7

2

Total: 76 InsMtutos Tecnológicos en 28 enMdades del país.

InsMtutos Tecnológicos por enMdad que ofrecen la carrera de Ingeniería en Mecatrónica

De acuerdo al Anuario Estadístico de 2012 publicado por la Dirección General de Educación Superior Tecnológica de la SEP, el Sistema Nacional de Institutos Tecnológi-cos atendió a una matrícula de 23,337 estudiantes en el programa educativo de Ingeniería Mecatrónica en su modalidad escolarizada, en 76 institutos tecnológi-cos distribuidos en 28 estados y el Distrito Federal.

Cobertura nacional de los Institutos Tecnológicos de la SEP que cuentan con Ingeniería Mecatrónica

Con al menos un Instituto Tecnológico

Ninguno

75 Institutos Tecnológicos de la SEP distribuidos en 28 entidades del país.

4Secretaría de Educación Pública, Dirección General de Educación Superior Tecnológica.

Anuario Estadístico 2012 del Sistema Nacional de Institutos Tecnológicos. México. Marzo 2013. 300 pp.

26%

7%

15%

52%

Tipos de universidades del ámbito público

con carrera en Mecatrónica

25 Universidades estatales 7 Universidades federales: IPN, UNAM Y UAM

15 Universidades Politécnicas 50 Universidades Tecnológicas


27

Las Universidades Tecnológicas bajo la Coordinación General de Universidades Tecnológicas y Politécnicas de la Subsecretaria de Educación Superior, tienen un modelo educativo me-diante el cual se pueden obtener dos títulos, como de técnico superior universitario (TSU) cursando 6 cuatrimestres y para ingeniero en Mecatróni-ca continuando los estudios hasta el 11° cuatrimestre.

Hay 49 UUTT en 23 estados de la república que ofrecen la formación académica de TSU en Mecatrónica y en 37 de ellas se da continuidad hasta nivel de Ingeniería Me-catrónica.

Durante los tres primeros cuatrimestres en todas las UUTT llevan las mismas materias a manera de tronco común, a partir del cuarto las materias se diferencias conforme a tres ramas de especialización identificadas: Automatización, Manufacturas Flexibles e Instalaciones Eléctricas Eficientes.

58% 30%

12%

Áreas de especialización que ofrecen las Universidades Tecnológicas a nivel de Técnico Superior Universitario

Automatización (34 UUTT)

Manufacturas flexibles (18 UUTT)

Instalaciones eléctricas eficientes (7 UUTT)

En la siguiente tabla se muestran las UUTT y las áreas de especialización en Mecatrónica:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1110

Se obtiene el título de Técnico SuperiorUniversidad TSU

Se obtiene el título de Ingeniería Ejercicio

profesionalen el campo

laboral

Cuatrimestre


28

0

10

20

30

40

50

60

70

80

Centros Institutos Institutos

Tecnológicos

Universidades

5

13

28

74

Total: 120 instituciones y campus

Instituciones de educación superior y campus del ámbito privado

con formación académica en Mecatrónica

UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS DE TSU MECATRÓNICA POR ÁREA DE ESPECIALIAZACIÓN

INGENIERÍA

MECATRÓNICA AUTOMATIZACIÓN MANUFACTURAS

FLEXIBLES INSTALACIONES ELÉCTRICAS

EFICIENTES

AGUASCALIENTES

NORTE DE AGUASCALIENTES TIJUANA

CAMPECHE

COAHUILA

LA REGIÓN CENTRO DE COAHUILA DE TORREÓN

NORTE DE COAHUILA

CHIHUAHUA

CIUDAD JUÁREZ

DURANGO

LEÓN

GUANAJUATO

SALAMANCA

SAN MIGUEL ALLENDE

HUEJOTZINGO

TULA-TEPEJI

TULANCINGO

VALLE DEL MEZQUITAL

JALISCO

LA ZONA METROPOLITANA DE GUADALAJARA TECAMAC

FIDEL VELAZQUEZ

NEZAHUALCOYOTL

SUR DEL ESTADO DE MÉXICO VALLE DE TOLUCA

EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO DE MORELOS NAYARIT

GRAL. MARIANO ESCOBEDO SANTA CATARINA

PUEBLA

TEHUACÁN

XICOTEPEC DE JUÁREZ

QUERETARO

SAN JUAN DEL RIO

CHETUMAL

SAN LUIS POTOSÍ

HERMOSILLO SONORA

NOGALES SONORA

SAN LUIS RÍO COLORADO SUR DE SONORA

MATAMOROS

NUEVO LAREDO

TAMAULIPAS NORTE

TLAXCALA

SURESTE DE VERACRUZ METROPOLITANA

REGIONAL DEL SUR

ESTADO DE ZACATECAS

TOTALES 34 18 7 37

Fuente: Información disponible en las páginas en internet de l as UUTT a marzo de 2013.


29

INSTITUCIONES EDUCATIVAS DEL SECTOR PRIVADO Y NÚMERO DE CAMPUS

INSTITUCIÓN EDUCATIVA NÚMERO DE CAMPUS

INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM 26

UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO, UVM 23

UNIVERSIDAD TEC MILENIUM 16

INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST 9

UNIVERSIDAD LA SALLE 8

UNIVERSIDAD ANÁHUAC 6*

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE MÉXICO, UNITEC 4

UNIVERSIDAD MARISTA 4

CENTRO DE ENSEÑANZA TÉCNICA Y SUPERIOR (B.C.) 3

UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA, UIA 3

UNIVERSIDAD PANAMERICANA 3

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE GUADALAJARA 1

UNIVERSIDAD MADERO 1

UNIVERSIDAD MODELO, CAMPUS MERIDA 1

CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLOGICOS Y HUMANISTICOS (TAMPS.) 1

TECNOLÓGICO DE BAJA CALIFORNIA, PLANTEL MEXICALI 1

INSTITUTO DE ESTUDIOS UNIVERSITARIOS MILLENNIUM INTERNACIONAL 1

INSTITUTO DE CIENCIAS SOCIALES, ECONÓMICAS Y ADMINISTRATIVAS (D.F.) 1

INSTITUTO DE CIENCIAS, HUMANIDADES Y TECNOLOGÍAS DE GUANAJUATO, A.C. 1

UNIVERSIDAD VICTORIA (D.F.) 1

UNIVERSIDAD REGIOMONTANA (N.L.) 1

UNIVERSIDAD POPULAR AUTÓNOMA DE PUEBLA UPAP 1

UNIVERSIDAD DE MATAMOROS 1

CENTRO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ISLA DEL CARMEN 1

*Incluye al Instituto de Estudios Superiores de Tamaulipas por ser parte de la Red Anáhuac.

Las instituciones educativas del ámbito privado, inclu-yendo sus campus se localizan en 26 entidades federa-tivas de la República Mexicana; las excepciones son Baja California Sur, Guerrero (mencionados anteriormente), Colima, Nayarit, Quintana Roo y Tlaxcala. El Distrito Fed-eral con 14 y el Estado de México con 11 son las enti-dades con mayor número de instituciones.

ninguna

con al menos una institución educativa o campus

Instituciones Educativas y campus del ámbito privado en los estados del pais


30

INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM

N ÚM. ENTIDAD CAMPUS INGENIERÍA M ECATRÓNICA INGENIERÍA EN SISTEMAS

D IGITALES Y ROBÓTICA

COMPLETA P ARCIAL COMPLETA P ARCIAL

Aguascalientes Aguascalientes

Coahuila de Zaragoza Saltillo

Laguna

Chiapas Chiapas

Chihuahua Chihuahua

Ciudad Juárez

Distrito Federal Ciudad de México

SANTA FE

México Estado de México

Toluca

Guanajuato Irapuato

León

Hidalgo Hidalgo

Jalisco Guadalajara

Michoacán de Ocampo Morelia

Morelos Cuernavaca

Nuevo León Monterrey

Puebla Puebla

Querétaro Querétaro

San Luis Potosí San Luis Pot osí

Sinaloa Sinaloa

Sonora Ciudad Obregón

Sonora Norte

Tamaulipas Tampico

Veracruz Central de Veracruz

Zacatecas Zacatecas

TOTAL 18 8 5 6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

De los 31 campus con los que cuenta el Instituto Tec-nológico y de Estudios Superiores en el país, 26 de el-los ofrecen la carrera de Ingeniería Mecatrónica, 18 que cubre el programa de estudios de la carrera completa y 8 donde están disponibles entre dos y tres semestres.

De las 294 instituciones de educación superior y cam-pus, en 291 se ofrece el grado académico a nivel de In-geniería Mecatrónica (con algunas variantes en el nom-bre) y las tres restantes: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, Centro de Investigaciones en Óptica y la Uni-versidad de Guadalajara sólo tienen de nivel posgrado.

En total se encontraron 21 instituciones que cuentan en su conjunto con 21 maestrías, cinco doctorados y cinco especialidades.

INEGENIERÍA MECATRÓNICA INGIENIERÍA EN SISTEMASDIGITALES Y ROBÓTICA


31

INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR QUE OFRECEN MECATRÓNICA

EN LOS NIVELES DE POSGRADO Y ESPECIALIDAD

ÁMBITO PÚBLICO

INSTI TUCIÓN POSGRADO Y ESPECIALIDAD

1. CENTRO DE INGENIERÍA Y DESARROLLO INDUSTRIAL (CIDESI)

Querétaro

Especialidad de Tecnólogo en Mecatrónica

Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología

Con opción terminal de Mecatrónica

Doctorado Interinstituci onal en Ciencia y Tecnología

Con opción terminal de Mecatrónica

Maestría Germano Mexicana en Mecatrónica

Programa Germano -Mexicano de Maestría en Mecatrónica (CIDESI - Universidad de Ciencias Aplicadas AACHEN, Alemania)

2. CENTRO DE INVESTIGACIONES EN ÓPTICA, CIO Maestría en Optomecatrónica

3. CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIÓN DESARROLLO TECNOLÓGICO, CENIDET Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica

Doctorado en Ingeniería Mecatrónica

4. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, IPN, CINVESTAV ZACATENCO,

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, SECCIÓN DE MECATRÓNICA

Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica,

en la Especialidad de Mecatrónica

Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica,

en la Especialidad de Mecatrónica

5. INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica

6. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CAJEME Maestría en Ingeniería Mecatrónica

7. INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON Especialización en Ingeniería Mecatrónica

Maestría en Ingeniería Mecatrónica

8. UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN UANL Maestría en Ingeniería con Orientación en Mecatrónica

9. UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE QUERÉTARO Maestría en Ciencias Especialidad Mecatrónica

10 UNIVERSIDAD DE COLIMA PUB Maestría en Ingeniería, Área de Formación de Ingeniería Mecatrónica

11 UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA PUB Maestría en Ingeniería Mecatrónica

12 UNAM, CENTRO DE INGENIERÍA AVANZADA, CIA Maestría en Mecatrónica

13 UNAM, FACULTAD DE INGENIERÍA, DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E

INDUSTRIAL


Doctorado en Ingeniería Mecatrónica

14 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA Especialidad en Mecatrónica

Maestría en Mecatrónica

15 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL VALLE DE MÉXICO Especialidad en Innovación Tecnológica de Sistemas Mecatrónicos


ÁMBITO PRIVADO

16 INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM Especialidad en Mecatrónica

(Este programa se ofrece únicamente a profesores del Sistema Tec de Monterrey)

Maestría en Ciencias con especialidad en Mecatrónica

Doctorado en Mecatrónica

17 UNIVERSIDAD MODELO YUCATÁN Maestría en Ingeniería Mecatrónica

18 UNIVERSIDAD REGIOMONTANA Maestría en Mecatrónica

19 UNIVERSIDAD DE LAS AMÉRICAS PUEBLA Maestría en Sistemas Mecatrónicos Inteligentes

20 UNIVERSIDAD DE LA SALLE BAJÍO, CAMPUS CAMPESTRE

(RED DE UNIVERSIDADES LA SALLE)

Maestría en Diseño e Ingeniería de Sistem as Mecatrónicos

Robótica

La Robótica también forma parte del campo de for-mación y aplicación de la Ingeniería y se enfoca al estudio, análisis, diseño, construcción y aplicación de robots; es un campo multidisciplinario que tiene un papel preponderante en diferentes ámbitos y aplicaciones. Por lo general forma parte de los planes de estudio de varias ramas de la Ingenie-ría, entre ellas de Mecatrónica, y de las Ciencias de la Computación, y de manera ocasional se oferta como una carrera independiente en 14 institucio-nes de educación superior y 30 campus de cuatro de ellas. En 15 entidades del país se encontró con alguna institución de educación superior o algún campus con carrera o posgrado en Robótica, siendo en el D.F. donde se concentran la mayoría.

CENTRO DE INGENIERÍA Y DESARROLLO

TUXTLA GUTIÉRREZ


32

INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR QUE OFRECEN FORMACIÓN ACADEMICA EN ROBÓTICA

ÁMBITO PÚBLICO

INSTITUCIÓN DE EDUACIÓN SUPERIOR PROGRAMA ACADEMÍCO

CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL I. P. N.

Maestría en Ciencias en Robótica y

Manufactura Avanzada

(en desarrollo)

Doctorado en Ciencias en Robótica y

Manufactura

(en desarrollo)

CENTRO DE TECNOLOGÍA AVANZADA, CIATEQ

En 5 campus:

Aguascalientes Ciudad Sahagún

Querétaro

San Luis Potosí

Toluca

Maestría en Sistemas de Manufactura

Avanzada

Con opción terminal en Control de Procesos y Manufactura,

área Robótica en Manufactura

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL IPN

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA ESIME UNIDAD AZCAPOTZALCO

Ingeniería en Robótica Industrial

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE AGUASCALIENTES Ingeniería Robótica

UNAM DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE CONTROL Y ROBÓTICA Ingeniería de Control y Robótica

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE GUANAJUATO Ingeniería Robótica

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TULANCINGO HGO Ingeniería Robótica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE XICOTEPEC DE JUÁREZ PUEBLA Ingeniería Profesional en Robótica

Industrial

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA MIXTECA Maestría en Robótica

Doctorado en Robótica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL Licenciatura Profesional Robótica

Industrial

ÁMBITO PRIVADO

INSTITUTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS SUPERIORES DE TAMAULIPAS, ICEST

En 9 campus: López Mateos

Madero

Mante

Matamoros 2001 Matamoros Centro

Nuevo Laredo

Reynosa

Tampico 2000 Victoria

Ingeniería en Robótica Industrial

INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY, ITESM En 11 campus:

Completa:

Ciudad de México

Estado de México

Monterrey Puebla

Querétaro

Parcial: Central de Veracruz

Chiapas

Ciudad Juárez

Ciudad Obregón Santa Fe

Toluca

Ingeniería en Sistemas Digitales y Robótica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE MÉXICO, UNITEC

En 4 campus:

Atizapán

Cuautitlán

Ecatepec

Ingeniería en Sistemas Digitales Y

Robótica

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

10

12

13

14UNIVERSIDAD PANAMERICANA, CAMPUS AGUASCALIENTES Maestría en Ingeniería, Especialidad en

Robó�ca


33

6%

56%

25%

13%

Oferta educativa a nivel posgrado Robótica en

14 instituciones de educación superior identificadas.

Por institución: Licenciatura profesional: 1 Ingeniería: 9 Maestría: 4 Doctorado: 2

Consideraciones generales

El esfuerzo por posicionar la formación académica de Mecatrónica ha tenido mayor impacto y reper-cusión tanto en el ámbito público como el privado, de ahí que resulte significativo que en casi todo el territorio nacional se brinden oportunidades a los es-tudiantes para preparase en este campo académico.

En cuanto a la Robótica, si bien se identificaron un núme-ro menor de instituciones educativas en relación con Mecatrónica, destaca su valor complementario en cam-pos de formación académica de diferentes ramas de la Ingeniería, así como de las Ciencias de la Computación.

En importante poner atención al manejo de con-ceptos, ya que actualmente continúa existiendo di-versidad que puede significar dispersión; por lo que la consolidación de estos dos campos del cono-cimiento científico y tecnológico desde sus bases teóricas es un camino por el que los expertos ten-drán que seguir trabajando para lograr acuerdos.

Finalmente, es importante que se integren espe-cialistas en diversos campos del conocimiento para poder realizar desarrollos importantes en estas áreas, de ahí la relevancia de conjuntar esfuerzos a nivel nacional, para lo cual la Red Temática en Robótica y Mecatrónica se convierte en un elemento clave.


34

Tema 4


35

Infraestructura y equipamiento de las Institucio-nes Educativas encuestadas

Precisión Metodológica

El presente capítulo sobre infraestructura, equipamien-to y personal docente se derivada de la encuesta apli-cada a 37 Instituciones de Nivel Superior, Universidades, Tecnológicos y demás centros de enseñanza así como al-gunos Centros de Investigación, tanto públicos y priva-dos y distribuidos en la mayoría del territorio Nacional.

La planeación de la presente Investigación estaba di-señada en la aplicación de una encuesta a una muestra para al menos 50 planteles y alrededor de 12 Centros de Investigación; no obstante a que previamente se realizó un trabajo de sensibilización con los respon-sables de las áreas de Robótica y Mecatrónica de las Instituciones muestreadas, no tuvimos una respuesta totalmente sa-tisfactoria y solamente se capto la in-formación de 37 de las instituciones seleccionadas, incluyendo Universidades y Centros de Investigación; por lo que consideramos que por el número de cues-tionarios aplicados es insuficiente para brindar re-sultados concluyentes de la situación que guardan estas instituciones en materia de la investigación y docencia en las áreas de Mecatrónica y Robótica.

El presente trabajo de investigación, a través de la aplicación de la encuesta a esa muestra reducida, nos permite tener un primer acercamiento al diag-nóstico en el tema de la formación y desarrollo de in-vestigación en materia de Robótica y Mecatrónica. Como son: La oferta que existe en la diversas Insti-tuciones, tanto para estudiar una Ingeniería o bien especialidades y posgrados en estas materias.La composición del cuerpo docente, en térmi-nos de su grado de estudios y las condiciones de contratación que tienen en los planteles en donde realizan su labor docente y de investigación.Vinculación con las empresas privadas, desa-rrollo de proyectos y su contribución alguna área científica o tecnológica, entre otros temas.

La investigación

Como parte del Libro Blanco de la Mecatrónica y la Robótica en México, se realizó una encuesta a 37 Insti-tuciones de Nivel Superior públicas y privadas en al-

gunos estados de la República Mexicana, en donde están las Instituciones, Tecnológicos y Universidades. Nos comunicamos con especialistas sobre el tema, donde el requisito principal es que dentro de sus inge-nierías estuviera la carrera de Mecatrónica y/o Robótica, en la encuesta se tocaron temas de los programas aca-démicos que ofrecen a los estudiantes tanto de nuevo ingreso como los que siguen sus estudios con Maestría, Doctorado y Especialidades además de los egresados de estas Instituciones en las carreras ya antes mencionadas.

El segundo tema del cuestionario es sobre los proyectos de desarrollo de tecnología y de investigaciones en Me-catrónica y Robótica, el objetivo del tema es conocer que tan relevantes son las investigaciones para las Institucio-nes, así como conocer las aportaciones que están haci-endo a la industria que emplean este tipo de tecnología, como son la automotriz, aeronáutica, robótica, eléctrica, mecánica y electrónica, adicionalmente se precisan los casos de éxito que han tenido con estas investigaciones.

En cuanto a las líneas de investigación que desarrollan en cada uno de los proyectos, es importante conocer por que áreas de esta desarrollando la investigación actual, algu-nas de estas líneas son automatización, médica, indus-El último punto que tocamos en la encuesta versa sobre el tema de infraestructura, donde ubicamos los labora-torios y equipo que se utilizan propiamente para inves-tigaciones y para la enseñanza. Para saber el alcance que tienen los laboratorios se pregunto acerca del equipo que manejan así como la cantidad de los mismos, además se les cuestiono a su criterio las principales tendencias en estas áreas, los retos de país y si deseaban agregar algún comentario en cuanto a los programas académi-cos, infraestructura, proyectos, recursos humanos, etc.A continuación se resaltan algunos de los re-sultados que arrojaron las encuestas realizadas

Programas Académicos en Mecatrónica y/o Robótica

Como es bien sabido la Mecatrónica es una disci-plina que integra a las diversas ramas de la ingeniería, la mecánica, electrónica, de control e informática; la cual sirve para diseñar y desarrollar productos que in-volucren sistemas de control para el diseño de pro-ductos o procesos inteligentes, con la finalidad de crear maquinaria más compleja para facilitar las ac-tividades del ser humano a través de procesos elec-trónicos en la industria mecánica principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola,


36

su punto fuerte es la versatilidad. Por lo anterior dicho, podemos decir que la Ingeniería en Mecatrónica es una de las carreras más novedosas y que ha tenido gran aceptación por parte de los jóvenes que quieren estu-diar esta disciplina.En cuanto a la Robótica, no se le ha dado la suficiente promoción, ya que en las 37 Instituciones solo hay 201 estudiantes de la Ingeniería en Robótica, pero gracias a la innovación en la tecnología que maneja dedicada al diseño, construcción, operación, manufactura y apli-cación de los robots, adquiere gran aceptación por par-te de la juventud y empieza a tomar gran importancia y que se está convirtiendo en una de las carreras del fu-turo.

Total de estudiantes de Ingeniería en Mecatrónica en las 37 Universidades encuestadas

Como parte de la investigación, algunas de las Insti-tuciones presentan una mayor matrícula que otras en dichas carreras, se muestra una gráfica con la com-paración de sus estudiantes de la Ingeniería de Me-catrónica y sus egresados de la misma Ingeniería.Podemos observar que el número de los estudiantes so-brepasa al número de egresados de las Instituciones y las Universidades Tecnológicas son las que destacan con esta Ingeniería con 1102 Estudiantes y 953 Egresados en el 2012. Se puede decir que en este caso las Instituciones de Educación Superior deben darle más apoyo a las car-reras que tienen que ver con alta tecnología, y dar una mayor promoción de su oferta educativa en cuanto a programas académicos, adicionalmente es recomend-able que los integren a sus grupos de investigación para que vayan creando experiencia para el futuro, que se organicen más eventos tanto nacionales como inter-nacionales y que los estudiantes participen, además de que los profesores se sigan capacitando para otorgar-les el mejor conocimiento sobre estas novedosas áreas.

6727

Como se puede observar en la Gráfica se presenta un incremento sostenido en la matricula de estudiantes de Ingenierías en Mecatrónica, con respecto a lo que fueron egresando de esas mismas Universidades, por lo que se desprende que las instituciones edu-cativas, han incrementado la contratación de profe-sores por hora, para hacer frente a esta necesidad. De acuerdo a las 37 Instituciones encuestadas tenemos que 534 son profesores que dan clases por horas, alrededor del 53% de la planta de profesores, mientras que los pro-fesores de planta son 437 representan el 43%; por último los profesores de medio tiempo que prácticamente que son muy pocos, el 2.7% frente a los otros dos segmentos.Habría que destacar que los profesores al margen del tipo de contratación, estos maestros además de im-partir su cátedra, también desarrollan los proyectos de investigación con los estudiantes, con el fin de realizar una aplicación práctica de los elementos de mecatróni-ca y/ robótica.

Tipo condición contractual de los profesores que participan en la enseñanza de Mecatrónica

En cuanto a los profesores que imparten cátedra en las diversas ramas de las carreras de Mecatrónica se pre-gunto si ellos tuvieron una formación a fin a esta dis-ciplina y los resultados obtenidos son los siguientes:

De total de universo de profesores que imparten en estas carreras, 998 sólo el 38.97% tuvieron una formación a fin en el área de Mecatrónica, ya fue en la carrera de origen, en Maestría o Doctorado.

De los docentes que cuentan con Maestría en el área de Mecatrónica, representan un poco menos del 30% del total de maestros con formación en la materia (389 profesores), mientras que los profe-sores que tuvieron una formación en la carrera base, (Ingeniería o Licenciatura) son el 29%, en cuanto aquellos profesores que su especialidad en Mecatróni-ca por medio del Doctorado representan el 21%.


37

Ahora bien del universo de profesores que se en-cuentran vinculados a la investigación o a la ense-ñanza de la Mecatrónica, solo 19 % se encuentran dado de alta en la Red de Robótica y Mecatrónica.

Formación en Mecatrónica de los profesores que participan en la enseñanza de esta disciplina

Cuerpos académicos relacionados con Me-catrónica y Robótica

Los cuerpos académicos son conformados por grupos de profesores con intereses y objetivos académicos co-incidentes y de investigación. En cuanto a los cuerpos académicos que cada Institución tiene, podemos decir que la solidez y capacidad para cumplir con eficacia los propósitos institucionales, solo puede concebirse me-diante el fortalecimiento de la calidad y participación de sus cuerpos académicos.En el cuadro anterior se observa un listado de los prin-cipales cuerpos académicos que existen en diferentes instituciones del país, dando testimonio de la diver-sidad de nombres relacionados con la Mecatrónica y Robótica.

Nombre del cuerpo académico

Manufactura

Visión

Ciencias básicas

Idiomas Profesional

Comunicación y Humanidades

Reconocimiento de señales y control

División de Fotónica

Robótica

Automatización y control de sistemas

Sistemas Inteligentes

Ingeniería Mecatrónica

Matemáticas

Electrónica

Mecánica y Eléctrica

Computación

Sistemas Mecatrónicos

Semiconductores y dispositivos electrónicos para diseños de sistemas mecatrónicos

Robótica y electrónica avanzada

Nanotecnología y sistemas inteligentes

Cibernética y Cómputo Aplicado

Inteligencia Artificial

Control Inteligente


38


Automatización e Instrumentación Industrial

Cuerpo Académico de Mecatrónica

Ciencias básicas

Eje de investigación 1

Eje de investigación 2

Cuerpo Académico de Mecatrónica

Automatización y Control de Sistemas Mecatrónicos

Sistemas Mecatrónicos Industriales

Cuerpo Académico de Ingeniería Física

Dinámica de Sistemas y Control

Electrónica de Potencia y Control

Ingeniería Eléctrica

Ingeniería Mecánica

Sistemas inteligentes

Sistemas de control automático

Mecatrónica Aplicada

Colegio de Profesores de Diseño Mecatrónico

Colegio de Profesores de Automatización Industrial

Colegio de Profesores de Electrónica Industrial

Colegio de Profesores de Control

Matemáticas y Física Aplicadas a la Ingeniería, Tecnología y Control


39


Control

Robótica de servicios

Academia De Ingeniería En Mecatrónica

Electrónica de Potencia y Sistemas de Control

Biodinámica y Sistemas No Lineales

Matemáticas Aplicadas

Optimización y Automatización

Sensado

La participación de los profesores en los mismos se refleja en la gráfica siguiente donde la cantidad total de profesores que están vinculados al desarrollo de la docencia y de la investigación en las áreas estudiadas es de 398 profesores, mientras que los que se encuen-tran inmersos en los cuerpos académicos representan el 95%, este resultados nos indica la importancia contar con diferentes cuerpos académicos para impulsar los diversos proyectos de investigación que se incuban en las Instituciones educativas y Centros de Investigación.

Profesores que están integrados a cuerpos aca-démicos

95 % de los docentes

Los cuerpos académicos están conformados por profesores que en su gran mayoría tienen un alto nivel académico, capacidad para desarrollar inves-tigaciones independientes, con una trayectoria colectiva, con resultados que permiten su recono-cimiento y un alto compromiso con la institución.Los cuerpos académicos, los ubicamos a continuación en algunas Instituciones, donde el 30%de los pro-fesores participan en algún cuerpo académico en el Centro de Investigación en Óptica, A.C. de Gua-najuato, 30% en la Universidad Nacional Autóno-ma de México, 25% ITESM Campus Querétaro y 15% la Universidad Autónoma de San Luis Potosí.

378

Grupos de Investigación relacionados con Me-catrónica y Robótica

Como siguiente tema tenemos los grupos de investi-gación, que son el conjunto de profesores e investiga-dores de las Instituciones, además de algunos estudi-antes de las carreras mencionadas, estos grupos siguen líneas de investigación ya definidas, siguiendo varios objetivos como las publicaciones, patentes, programas informáticos, desarrollo de proyectos, consultorías, etc.De acuerdo a los resultados que nos arrojaron la en-cuesta a las Instituciones tenemos que la Univer-sidad Autónoma de San Luis Potosí, tiene el mayor porcentaje de grupos de investi-gación, lo que nos dice, que esta Institución tiene a su cargo muchas in-vestigaciones que aportan tanto al estudiante como al desarrollo de la Mecatrónica y Robótica en México.

Vinculación con empresas relacionadas con Me-catrónica y Robótica

La colaboración entre Instituciones educativas y empre-sas, surge de un interés en común, las empresas brindan financiamiento y ciertos apoyos en cuanto a equipamien-to y las Instituciones Educativas o Centros de Investi-gación brindan en contraparte desarrollos y aplicaciones tecnológicas que requieren las empresas para mejorar sus procesos y controles en la producción, además del personal calificado que es formado en estos centros de


40

enseñanza para el desarrollo profesional en la dichas em-presas, el cuadro que presentamos a continuación nos muestra que la mayoría de las Instituciones tienen vin-culación con empresas relacionadas con la Mecatróni-ca y Robótica, siendo que 73% de las 37 Instituciones encuestadas dijeron que Si tenían algún tipo de vincu-lación, 19% contestaron que No y el 8% no contestaron.

Nombres de las Empresas

Nissan

Celesa

Varios clientes de la iniciativa privada, protegidos por cláusulas de confidencialidad.

Ford

Marersa

Kapoverdia

BIOSIS

GM

B&R Automation

Continental

IntelAvantekInterlatin

Sensata

FlextronicsTexas Instruments

InsaCalzonicSoftecCorporativo Inextia

Mecatrónicos SA S. de R.L. de C.V.AhrestyTriumphAtlas CopcoCia. CerveceraAsia Robótica

ViWa

Yorozu Mexicana

Fanuc RoboticsYaskawa Motoman

Jatco

MITH MÉXICO.


41

En ésta institución ¿desarrollan proyectos de investigación o desarrollo de tecnología en Me-catrónica y/o Robótica?

Por lo general las Instituciones, y algunas empresas de diferentes sectores realizan proyectos de investigación bajo rigor científico, en el caso particular los resulta-dos que se obtuvieron es que el 92% de ellas comen-taron que SI desarrollan proyectos de investigación dentro de sus instalaciones y con la participación de los cuerpos académicos de los que ya hablamos, sólo 3 Instituciones nos contestaron que NO realiza-ban investigaciones de este tipo, que equivale al 8%.Aquellas instituciones que manifestaron que no rea-lizaban investigaciones, las razones que argumenta-ban tenían que ver principalmente porque son escuelas de reciente creación o bien porque no se desarrolla la enseñanza en forma más estructurada de estas carreras.

Hella

Janesville Acoustics

Artifibras

Talleres Ochoa

GEA

Valeo

Schneider Electric

CFE

Coupled ProductsPSV ELEVADORESELVAN DE MEXICOOWEN WEXLERLOOPS CONTROL

Empresas de Sectores automotrizAeroespacialSemiconductores

RRR Kinematics

MasterLOCK

Son alrededor de un 30 % las empresas con las que la Universidad Tecnológica del Valle de Toluca tiene contacto y que se dedican a la mecatrónica/robótica American Standard

Schaefler

Nombres de las Empresas


42

¿Por qué no?

Porque únicamente se imparten materias básicas (matemáticas, física, etc.) de las carreras mencionadas

Por ser de nueva creación y todos los recursos están pues-tos en fortalecer la carrera de mecatrónica

Porque se han desarrollado solo proyectos pequeños con algunos estudiantes

Porque es la actividad natural de la carrera de mecatrónica.

Cada día los proyectos de investigaciones toman mayor importancia, tanto al interior de las Institucio-nes educativas, Centros de Investigación y empre-sas, partiendo de la vinculación entre los diversos grupos de investigación académicos, científicos y empresariales, se ha manifestado mayores nece-sidades de aplicación de los avances de la mecatróni-ca y la Robótica en diferentes ámbitos de impacto.Los investigadores que participan en los proyectos son muy importantes, 9765 ya que llevan a cabo proyectos orientados a la búsqueda de conocimiento o a la apli-cación de diferentes tecnologías que simplifiquen y

242

agilicen procesos, gracias a ellos se le da impulso a las ciencias, aumentar la productividad científica del país, así como aumentar la participación de los jóvenes y co-municar los beneficios de investigar estas áreas nuevas.Con respecto a la encuesta realizada a las Institu-ciones existe un alto número de investigadores que dedicados a la búsqueda de más y más conocimiento que puedan preparar a las generaciones que vienen.

El grado académico de los profesores, que además de enseñar a los alumnos, brindan la orientación y el conocimiento para la realización de las investiga-ciones para que estas sean de beneficio, el 62% de estos investigadores tienen un doctorado, lo que nos indica que se ha incrementado el grado de los profesores e investigadores, porque si antes se con-taban en su mayoría con grado de maestría, ahora prevalece el doctorado como grado máximo y por lo consiguiente más experiencia en Investigación.


43

Participación de los Investigadores en la Red Na-cional de Robótica y Mecatrónica

Hablando de los investigadores que participan en los proyectos dentro de las Instituciones existe una orga-nización que es la Red Nacional de Robótica y Mecatróni-ca que es una Red Temática de Investigación del CONA-CYT que busca conjuntar en grupos de investigación a investigadores, tecnólogos y empresarios, con intereses en común y con la disposición para colaborar y aportar sus conocimientos, habilidades y capacidades para im-pulsar sinérgicamente soluciones a problemas y temas estratégicos para el desarrollo del país. Esta red se rige por los lineamientos para la formación y consolidación de las redes Temáticas CONACyT de investigación.

Existe poco conocimiento hacia esta organización, ya que de acuerdo a las 37 Instituciones, solamente 8 de las mismas tienen a sus investigadores dentro de la red, el 24% lo ocupan las Universidades Tecnológicas, pero hace falta que los profesores que se dedican también a la investigación, tengan conocimiento de lo que se hace en esta red o para que fue creada y como pueden apoyarlos para que estas áreas crezcan cada vez más.

Número de investigadores dados de alta en la Red de Robótica y Mecatrónica


44Principales líneas de investigación o de desarrollo de tecnología en Mecatrónica y/o Robótica

Como primer punto nos debemos detener y pensar que es una línea de investigación, en términos cientí-ficos se podría decir que es la unión de algunas áreas de interés con trabajos y artículos publicados, inves-tigaciones realizadas y divulgadas, las ponencias de-sarro-lladas y la vinculación con los grupos de trabajo, todos estos al ir vinculándose a un mismo eje temático van construyendo una perspectiva de trabajo en inves-tigación a ello se le denomina línea de investigación.

Entrando en el tema concreto de la Mecatrónica y Robótica, nos encontramos que la Automatización es la línea de investigación que sobresale frente a las demás con 29 menciones, como sabemos la Automa-tización responde a la gran necesidad de hacer uso de sistemas elementos computarizados y electromecáni-cos para controlar maquinarias y/o procesos industria-les sustituyendo a operadores humanos, en medio de su afán por mejorar sus producciones, conseguir ma-yores beneficios, y ser mejor cada día, el hombre de la mano de la tecnología, grandes investigaciones y una infinidad de posibilidades ha logrado crear sistemas automáticos, que de una u otra manera han hecho más fácil y a la vez más productiva la vida del hombre.Estos sistemas, creados a partir de conceptos básicos de

Número de Proyectos de Investigación registra-dos con CONACYT

Conacyt apoya 500 proyectos de investigación al año, esto permite que avancemos en la consoli-dación del sistema de ciencia y tecnología y reno-vación, de acuerdo a la encuesta aplicada, el CIATEQ (Centro de Tecnología Avanzada) tiene el 31% de sus proyectos registrados con Conacyt y el 21 % lo ocupa CINVESTAV (Centro de Investigación y de Es-tudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional).

las diferentes ciencias, ramas de la industria, e incluso de necesidades tan básicas como el tener que contar, han generado en el hombre la necesidad de tener todo pro-ceso de manera automática, a partir de esta idea, se con-cibe la automatización, como una serie de sistemas que de manera automática o semiautomática logran realizar cualquier trabajo en menos tiempo y con mayor cali-dad. La automatización como proceso ha sido una de las mayores creaciones del hombre, pues a partir de sus resultados se han logrado disminuir significativamente fallas de tipo humano, así como se han mejorado los niveles de producción, y sus mismos niveles de vida.En el proceso de automatización, se pueden evidenciar sistemas y mecanismos de todo tipo, desde una impre-sora, hasta salas de control de proceso de ensamblado-ra de autos. No existe ningún límite más allá de la imagi-nación del hombre.

Nuevos materiales y/o Nanotecnología 7

Humanoide y de servicio 9

Educativa 9

Médica 11

Domótica 9

Industrial 18

Visión por computadora 14

Inteligencia Artificial 15

Control 27

Diseño electrónico Avanzado 13

Diseño Mecánico 20

Electromecánica 12

Computación 12

Bioingeniería 7

Automatización 29

Listado de Líneas de Investigación


45

También dentro de las líneas de investigación que se manejan comúnmente, encontramos que las Institucio-nes encuestadas mencionaron 3 líneas que ellos mane-jan dentro de sus programas de investigación, que son Robótica Móvil, Tecnología de Asistencia y Microtec-nología, a las cuales debemos de ponerles atención ya que podrían cobrar importancia en un futuro próximo en México.

Proyectos de Investigación de acuerdo a su tipo de contribución

Los proyectos de investigación por lo general tienen al-gún tipo de contribución de acuerdo al tipo de proyecto que se está elaborando, en este caso de las Instituciones encuestadas y que realizan investigaciones en sus plan-teles, 51% son contribuciones científicas y el 49% indus-trial, donde el propósito de las contribuciones científi-cas es dar un aporte a la cultura científica, además dar a conocer los problemas relacionados con el desarrollo tecno científico, contribuir a la formación de un espíritu crítico y transmitir la emoción de los apasionantes de-safíos a los que se ha enfrentado la comunidad científica.

Infraestructura

Laboratorios o centros propios para realizar sus investigaciones

La creación de laboratorios con fines educativos y la creación de proyectos, le permite a las institu-ciones de Educación Superior y a los Centro de In-vestigación, impulsar el desarrollo económico e in-dustrial del país. Lo anterior se comprueba con las 37 Instituciones encuestadas ya que el 81% cuenta con laboratorios donde se realizan investigaciones.

Laboratorios propios para la investigación en las Instituciones más destacadas

Las universidades tecnológicas tienen el 32% de los laboratorios que se utilizan para hacer diferentes in-vestigaciones que contribuyen a crecimiento de algu-nas áreas del país, como es el caso de la Robótica y Me-catrónica que están creciendo cada día más en México.

Tipo de laboratorios

Electrónica

Metrología

Para desarrollo

Manufactura Avanzada

Laboratorio de control

Mecánica

Redes industriales

Optoelectrónica

Diverso

Conjunto de todos

PLC

Electrónica Avanzada


46

Laboratorio de plataformas robóticas, de Manufactura y de Ingeniería

Eléctrica.

Pailería

Laboratorio de redes industriales

CAD CAM

Tecno fluidos

Modelado

Laboratorio de Control Industrial

Optimización

Laboratorio del CA para desarrollo de proyectos ( prototi-pos y experimentos)

Automatización, Sistemas de manufactura, Diseño asistido, Materiales,

Robótica, Metrología,

Electrónica de Potencia

Diseño mecatrónico

Laboratorio de Robótica

Ingeniería de Control

Laboratorio de Automatización y Control

Desarrollo de prototipos

Mecatrónica

Mecanizado

Mecánica

Manufactura

Ensamble

pruebas de equipos y robots

Robótica y Visión

Laboratorio de automatización

Laboratorio de redes industriales

Laboratorio de Mecatrónica

Laboratorio de instrumentación mecatrónica.

Laboratorio de Máquinas Herramientas

Simulación

A utomático

Circuitos eléctricos

Instrumentación y control

Sistemas de comunicación y digitales

Metrología

Nanotecnología

Semiconductores

Hidráulica y Neumática


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Laboratorios o centros propios para la enseñanza de la Robótica y Mecatrónica

El 84% de las Instituciones encuestadas contestaron que SI tenían laboratorios que se dediquen exclusiva-mente a la enseñanza de los alumnos que se quieren especializar en las áreas de Mecatrónica y Robótica.

Laboratorios propios para la enseñanza en las In-stituciones más destacadas

Las Universidades Tecnológicas son las que tienen más laboratorios que se dedican a la enseñanza de estas áreas con un 43% sobre las otras Instituciones.

¿Considera que cuentan con el equipo necesario para el correcto desarrollo de sus investigaciones?

Las Instituciones encuestadas opinaron en un 62%, que si contaban con el equipo necesa-rio, pero siempre es necesario tener más, porque la demanda en estas carreras es cada vez mayor.

El 27% de las Instituciones opinaron que no era suficiente el equipo y las opiniones más destacadas son las siguientes:

¿Por qué no?

A pesar de que el laboratorio de Electrónica es muy competente a nivel académico, hace falta equipo y ma-terial en el taller de manufactura mecánica, así como invertir en la enseñanza de áreas afines a la Mecatrónica como automatización y control, razón que ha limitado los desarrollos in situ

Tienen muchos proyectos y se han hecho en la ciudad

Tienen equipos de calidad, de exactitud, precisión, además de ser costoso, pero por la cantidad de alumnos hay poco materiales

No se tiene equipo suficientemente reciente.

Tienen lo indispensable pero siempre es mejor tener más material para la educaciónPero es insuficiente

Equipo que requiere de actualización

Falta de planeación

Porque siempre es necesario equipo más especializado en el área de Robótica.

Creo que hay el equipo necesario en la Universidad pero dependiendo del tipo de proyecto podría surgir la nece-sidad de adquirir nuevos equipos

Por que usamos los laboratorios de docencia para los proyectos

UVM es de las mejores escuelas ya que le dan el apoyo a este tipo de carreras

Faltan algunos laboratorios de pruebas de vibraciones y termodinámica

El equipo es insuficiente para el número de alumnos que atiende el programa

Aun es necesario tener equipo complementario

Pero aun falta más infraestructura

Porque como son de arquitectura abierta nos permiten diseñar nuestros propios algoritmos y aplicarlos en tiempo real

Faltan centros de maquinados


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En Mecatrónica y Robótica ¿Cuáles son las principales tendencias o contenido estratégico de alta tec-nología?

Institución En Mecatrónica y Robótica ¿Cuáles son las principales tendencias o contenido estratégico de alta tecnología?

La nanotecnología y la biotecnología (biológicos con área técnica).Optimización de maquinaria y equipo funcional de aplicación industrial.

CINVESTAV La tendencia que considero más importante es la orientada hacia la autonomía de los robots, en especial en el campo de robot de servicio. Tambien, la manufactura inteligente, robots autónomos, humano-robot, desarrollo de sensores novedosos.

ITESM Dentro de las tendecias de la Mecatrónica se tiene: 1.- El desarrollo de máquinas inteligentes, capaces de tomar decisiones por si mismas.2.- La teleoperación de los procesos de manufactura desde cualquier parte del mundo así como su modificación y su re-programación 3.- El desarrollo de interfaces Hombre-Máquina más amigables e intuitivas 4.- La manufactura automatizada digital, es decir, la concepción de una planta de manufactura completa, su diseño y programación desde un ambiente virtual 5.- El desarrollo de robots de aplicaciones más especializados así como el desarrollo de robots que asistan a los seres humanos 6.- La integración de la Mecatrónica con otras áreas del conocimiento como el Diseño Industrial, Arquitectura, Biotecnología, Medicina, entre otros.

INSTITUTO POLITÉCNICO La automatización de procesos.Automatización (controladores e inteligencia artificial), Reconocimiento de patrones, Visión con Robots, Redes neuronales, lógica difusa, Robots para manipular muestras que son riesgo para el ser humano.Energía, Automotriz, Médica, Nanotecnología entre otras.

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA Biomédica, Biotecnología, Diseño mecatrónico para la industria.UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO Automotriz 100% con varios especialistas en este campo. Automatización y Robótica.

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR La tendencia más marcada en cuanto a Robótica y Mecatrónica en la región central del país es en cuanto a las innovaciones en el sector automotriz, automatización de procesos y nuevas herramientas en diseño y materiales compuestos para el ensamblaje y desarrollo de vehículos.Algunas de las principales tendencias en mecatrónica y robótica es la miniaturización de dispositivos electromecánicos, el desarrollo de micromanipuladores y micropocisionadores, para usos en la industria, medicina y biología molecular. Se trabaja también en el desarrollo de técnicas de control avanzado e inteligencia artificial para controlar el comportamiento de los sistemas mecatrónicos y robóticos de forma autónoma.El desarrollo de estas áreas así como de otras desarrolladas con la tecnología son de vital importancia para el crecimiento del país que hasta ahora es mayormente dependiente de tecnología en casi cualquier rubro. Si el país puede lograr avances en está área no sólo dejará de depender de otros países sino que además puede empezar a exportar conocimiento y productos basados en estas tecnologías y dejar de ser un país que solamente exporta sus recursos naturales y manufactura desarrollos de otros paises.En el área médica - Diseño de sistemas de teleoperación, sistemas de asistencia médica, sistemas de rehabilitación, ejemplo: diseño de dispositivos hapticos, diseño de sistemas médicos de asistencia como sistemas para la planeación de una operación.En el área automotriz - Diseño de sistemas inteligentes de asistencia al conductor.

UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN Nanotecnología, inteligencia artificial, biomecatrónica, robótica.

UNIVERSIDAD DE SONORA Sistemas inteligentes y autónomos con aplicaciones para la vida cotidiana. Además de lo anterior, para mecatrónica, la aplicación en el campo de las energías renovables

INSTITUTO TECNOLÓGICO

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

CIATEQ


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INSTITUTO En Mecatrónica y Robótica ¿Cuáles son los principales retos del país para el desarrollo de éstas áreas?

CENTRO DE INVESTIGACIONES EN ÓPTICA, A.C.

El reto principal que se afronta actualmente es la aceptación por parte de la industria nacional hacia las tecnologías emergentes o, en su defecto, la falta de confianza hacia las instituciones de educación superior con respecto a formar capital humano de alto nivel con conocimiento en dichas tecnologías.

Mayor inversión y mayor investigación. Hacen falta investigadores y ellos se dedican a preparar a los tecnólogos para el futuro.Superar la dependencia tecnológica.

CINVESTAV Generar empleos bien remunerados en el sector productivo en estas aéreas específicas. Falta inversión en investigación por parte del sector industrial.Desarrollo de propia tecnología y no depender de otros países, para que no haya fuga de información ni de talentos, en algunos casos esto se da porque no hay un seguimiento a proyectos hechos aquí.Capacitar y certificar a profesionistas en las áreas de automatización y robótica, ya que actualmente el 80% de los procesos están automatizados.Buscar nuevas líneas de investigación que involucren a la robótica y a la mecatrónica. La razón de ello es que ponerse a la par de países que tienen un alto desarrollo tecnológico y de investigación investigación en estos ámbitos puede ser una tarea bastante compleja y poco viable para un país como México. Sin embargo se pueden explotar otros rubros de la robótica y la mecatrónica en los cuales se de respuesta a una problemática en particular.

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN Robots en aplicaciones de seguridad civil como robots que actúen en la lucha contra el fuego, misiones de rescate, monitorización del entorno, patrullaje, etc. Desarrollo de sistemas de fabricación en las que los robots cooperen con los trabajadores, lo que obliga a desarrollar sistemas más seguros que permitan a robots y operarios trabajar en los mismos escenarios. Programación flexible de los robots basada en la información de los sensores y no en secuencias preestablecidas, lo que permitirá una fabricación más flexible y adaptable a nuevos procesos de fabricación. Desarrollo de interfaces avanzadas que permitan una programación y manejo de los robots de forma más sencilla, incluida la comunicación por voz y gestual. Mejoras en las tecnologías de los sensores, incrementando la resolución, velocidad, precisión, incorporación de inteligencia, herramientas de diagnóstico y unidades de procesamiento.


CIATEQ

UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN Impulsar muchísimo la educación desde temprana edad sobre todo en las áreas de ingeniería, desarrollar e invertir en universidades de calidad donde los estudiantes sean estudiantes de tiempo completo, se necesitan universidades donde los profesores no solo tengan tiempo para impartir clases sino también para hacer investigación y desarrollos tecnológicos. Que los programas de fortalecimiento institucional sean evaluados correctamente y los recursos repartidos sin beneficiar solo a algunas universidades solo porque su nombre se escucha mas.

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE ZACATECAS Recursos Humanos especializados y equipamiento de punta.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TLAXCALA Generar aplicaciones propias, así como investigación aplicada, sobre todo ser lo más autosuficientes posibles, como en energía, en consumibles y en investigación medica.

UNIVERSIDAD DE SONORA Lograr conjuntar estas dos ramas primordiales, Primero que nada con soporte, tecnología y conocimiento para desarrollar investigaciones aplicadas que demanden la solución de problemas verdaderos dentro de la sociedad.

En Mecatrónica y Robótica ¿Cuáles son los principales retos del país para el desarrollo de éstas áreas?


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En Mecatrónica y Robótica ¿Cuáles son los principales retos del país para el desarrollo de éstas áreas?

INSTITUTO En Mecatrónica y Robótica ¿Cuáles son los principales retos del país para el desarrollo de éstas áreas?

CENTRO DE INVESTIGACIONES EN ÓPTICA, A.C.

El reto principal que se afronta actualmente es la aceptación por parte de la industria nacional hacia las tecnologías emergentes o, en su defecto, la falta de confianza hacia las instituciones de educación superior con respecto a formar capital humano de alto nivel con conocimiento en dichas tecnologías.

Mayor inversión y mayor investigación. Hacen falta investigadores y ellos se dedican a preparar a los tecnólogos para el futuro.Superar la dependencia tecnológica.

CINVESTAV Generar empleos bien remunerados en el sector productivo en estas aéreas específicas. Falta inversión en investigación por parte del sector industrial.Desarrollo de propia tecnología y no depender de otros países, para que no haya fuga de información ni de talentos, en algunos casos esto se da porque no hay un seguimiento a proyectos hechos aquí.Capacitar y certificar a profesionistas en las áreas de automatización y robótica, ya que actualmente el 80% de los procesos están automatizados.Buscar nuevas líneas de investigación que involucren a la robótica y a la mecatrónica. La razón de ello es que ponerse a la par de países que tienen un alto desarrollo tecnológico y de investigación investigación en estos ámbitos puede ser una tarea bastante compleja y poco viable para un país como México. Sin embargo se pueden explotar otros rubros de la robótica y la mecatrónica en los cuales se de respuesta a una problemática en particular.

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN Robots en aplicaciones de seguridad civil como robots que actúen en la lucha contra el fuego, misiones de rescate, monitorización del entorno, patrullaje, etc. Desarrollo de sistemas de fabricación en las que los robots cooperen con los trabajadores, lo que obliga a desarrollar sistemas más seguros que permitan a robots y operarios trabajar en los mismos escenarios. Programación flexible de los robots basada en la información de los sensores y no en secuencias preestablecidas, lo que permitirá una fabricación más flexible y adaptable a nuevos procesos de fabricación. Desarrollo de interfaces avanzadas que permitan una programación y manejo de los robots de forma más sencilla, incluida la comunicación por voz y gestual. Mejoras en las tecnologías de los sensores, incrementando la resolución, velocidad, precisión, incorporación de inteligencia, herramientas de diagnóstico y unidades de procesamiento.


CIATEQ

UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN Impulsar muchísimo la educación desde temprana edad sobre todo en las áreas de ingeniería, desarrollar e invertir en universidades de calidad donde los estudiantes sean estudiantes de tiempo completo, se necesitan universidades donde los profesores no solo tengan tiempo para impartir clases sino también para hacer investigación y desarrollos tecnológicos. Que los programas de fortalecimiento institucional sean evaluados correctamente y los recursos repartidos sin beneficiar solo a algunas universidades solo porque su nombre se escucha mas.

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE ZACATECAS Recursos Humanos especializados y equipamiento de punta.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TLAXCALA Generar aplicaciones propias, así como investigación aplicada, sobre todo ser lo más autosuficientes posibles, como en energía, en consumibles y en investigación medica.

UNIVERSIDAD DE SONORA Lograr conjuntar estas dos ramas primordiales, Primero que nada con soporte, tecnología y conocimiento para desarrollar investigaciones aplicadas que demanden la solución de problemas verdaderos dentro de la sociedad.


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¿Desea agregar algún comentario relacionado con el tema de infraestructura, programas académicos, proyectos de IDTI o recursos humanos en su institución?

INSTITUTO ¿Desea agregar algún comentario relacionado con el tema de infraestructura, programas académicos, proyectos de IDTI o recursos humanos en su institución?

Sumar y tener vinculación con universidades para que las futuras generaciones hagan que México despegue en nivel tecnológico.Hace falta mayor énfasis en las áreas de ingeniería, para interesar a los jóvenes en la investigación en este campo. Esto requiere, mucho mayor énfasis en buen nivel de clases de matemáticas.

INSTITUTO POLITÉCNICO

Hacen falta recursos para los proyectos, también equipo, necesitan llamar más la atención para poder tener más trabajo y así salir todos beneficiados, mejorar las condiciones de trabajo.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

CIATEQ

Las universidades tecnológicas no contamos con un área de investigación o desarrollo tecnológico excepto por la participación de docentes en proyectos y servicios tecnológicos en la industria local.

En cuanto a los programas académicos opina que la UVM siempre está actualizando las materias, aportando en la calidad de maestros y alumnos, pero se necesita gran inversión para infraestructura y les gustaría apoyar más al sector industrial.Es insuficiente lo que se destina para las escuelas de nivel superior, especialmente tecnológicos descentralizados aunado a una administración equivocada donde las actividades globales académicas quedan en planos inferiores. El cuerpo académico de la licenciatura se encuentra en crecimiento y tiene el nivel en consolidación, cuenta con profesores capacitados y experimentados, que buscan la constante actualización ya que están consciente de que la tecnología avanza a pasos muy grandes cada día.

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN

En materia de infraestructura. La FI-UAEM tiene un programa de licenciatura en Bioingeniería Médica donde se tiene la propuesta de desarrollar un hospital virtual robotizado que serviría no sólo para este programa de licenciatura sino además para programas de posgrado orientados en la investigación como el de MCI, reconocido en el PNPC. En la institución existen oportunidades para la creación de proyectos, infraestructura básica y recursos humanos capaces; sin embargo, se tiene un problema en el manejo administrativo que es muy burocrático y lento. Uno de los problemas más importantes que la colaboración Universidad-Industria-Gobierno debe resolver es el diseño, capacitación e instalación de los mecanismos necesarios para garantizar y facilitar las actividades de vinculación entre los tres sectores. Las iniciativas de vinculación se vuelven estériles cuando no existe un sistema que las soporte.

UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPANEs necesario fortalecer la vinculación internacional por medio de intercambios de académicos y no sólo de alumnos.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

Se requieren recursos humanos de posgrado con perfil de mecatrónicos que conozcan de diseño mecánico y de robótica.

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA


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Tema 6


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6. Avances y logros

6.1 Contribuciones Científicas y Tecnológicas

Desde el siglo XIX hasta el actual siglo XXI la ciencia y la tecnología, han revolucionado nuestras socie-dades, desde el ámbito de las actividades económi-cas, las formas de producción, las comunicaciones, los trasportes, las actividades diarias y el entorno de nuestras ciudades. La tecnología, han venido aportan-do múltiples beneficios, a la industria, la medicina, las comunicaciones, y la integración de esta aldea mundial. Como parte de este desarrollo de las nuevas discipli-nas se encuentra la mecatrónica y la Robótica, que han desarrollado un papel importante en la mejora de los procesos de producción de la Industria, cada vez par-ticipa más activamente esta disciplina tecnológica en el diseño, fa-bricación y mantenimiento de innume-rable variedad de productos y procesos de la ingeniería.

En cuanto a las aportaciones de la mecatrónica se pu-ede mencionar los sensores y transductores de todo tipo, el acondicionamiento de señales, los sistemas de presentación de datos, los sistemas neumáticos e hi-dráulico, los componentes de actuación mecánica y ac-cionamiento eléctrico, los modelos de sistemas básicos, las respuestas dinámicas de sistemas, los controladores de lazo cerrado, la lógica digital, la tecnología de desa-rrollo de microprocesadores, el lenguaje ensamblador, los controladores de lógica programable, entre muchos campos más.

La mecatrónica ha innovado el campo de la electróni-ca, la computación y su desarrollo más importante justamente está centrado en mecanismos, compo-nentes electrónicos y módulos de computación, que combinados hacen posible la generación de sistemas más flexibles, versátiles, económicos, fiables y simples.

El propósito fundamental de este campo de ingeniería es el estudio de los autómatas desde una perspec-tiva de la ingeniería y ser de utilidad a sistemas híbri-dos de control como los de producción, robots de ex-ploración planetaria, subsistemas automovilísticos como sistemas antibloqueo, asistentes de giro y equi-pamientos de todos los días, como cámaras fotográ-ficas de autoenfoque, video, discos rígidos, lecto-ras de disco compacto, máquinas lavadoras, etcétera.

En un principio se le definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o pro-

ducto, pero luego se consolidó como una especiali-dad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teo-ría de control y otros relacionados con la informática.

Si bien la robótica forma parte de la mecatrónica, el propósito de esta nueva ingeniería no es sólo fabricar robots, sino lo que los expertos denominan “produc-tos inteligentes”, es decir, capaces de procesar infor-mación para su funcionamiento, gracias a la instalación de dispositivos y sensores electrónicos especiales.

La información en un producto mecatrónico llega a un conjunto de sensores electrónicos instalados en los aparatos, que van a un sistema especial que la procesa y manda las órdenes a través de lo que se conoce como un actuador, que en muchas máquinas es un motor.

Actualmente todos contamos en casa con gran var-iedad de productos y electrodomésticos de sistemas mecatrónicos. Ahora estos aparatos inteligentes, fabricados con ingeniería mecatrónica, están dota-dos de sistemas procesadores de información, como chips o microcomputadoras, que les permiten funcio-nar autónomamente, de acuerdo con las condiciones del medio, y además avisar cuando algo anda mal.Algunos otros ejemplos son las secadoras inteli-gentes, los juguetes y las máquinas de juego, los ro-bots, las máquinas de control numérico, los cajeros electrónicos, las sillas de ruedas que reconocen co-mandos de voz, los marcapasos, las prótesis, los ór-ganos artificiales, los automóviles equipados con sistemas de encendido electrónico, suspensión ac-tiva, control de ruido y emisión de gases, entre otros.

Los productos hechos con ingeniería mecatrónica po-seen mecanismos de alta precisión; son controlados por dispositivos electrónicos reprogramables para que fun-cionen en diferentes condiciones; hacen uso óptimo de los materiales y energía que consumen; los diseños son más estéticos y ergonómicos y tienen lo que se podría llamar una relación inteligente con el medio ambiente.

La mecatrónica es una ingeniería concurrente y para-lela, y con una nueva concepción de di-seño, es decir, que implica que las etapas de los diferentes pro-cesos de producción se realicen en forma simultánea.

La robótica inteligente autónoma es un enorme campo de estudio multidisciplinario, que se apoya esencial-mente en la ingeniería: mecánica, eléctrica, electróni-


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ca e informática y en las ciencias: física, anatomía, si-cología, biología, zoología, etología, etcétera. Se refiere a sistemas automáticos de alta complejidad que pre-sentan una estructura mecánica articulada -gobernada por un sistema de control electrónico- y característi-cas de autonomía, fiabilidad, versatilidad y movilidad.

En estos momentos de explosión tecno-digital, al me-nos seis campos de investigación estructuran la robóti-ca avanzada: la que relaciona al robot con su entorno, la conductual, la cognitiva, la epigenética o de desa-rrollo, la evolutiva y la biorrobótica. Es un gran campo de estudio interdisciplinario. El fundamento de estas investigaciones es la ciencia cognitiva corporizada y la nueva inteligencia artificial. Su finalidad: alum-brar robots inteligentes y autónomos que razonan, se comportan, evolucionan y actúan como las personas.

En esencia, los “robots inteligentes autónomos” son siste-mas dinámicos que consisten en un controlador elec-trónico acoplado a un cuerpo mecánico. Así, estas máqui-nas necesitan de ade-cuados sistemas sensoriales (para percibir el entorno donde se desenvuelven), de una pre-cisa estructura mecánica adaptable (a fin de disponer de cierta destreza física de locomoción y manipulación), de complejos sistemas efectores (para ejecutar las tar-eas asignadas) y de avanzados sistemas de control (para llevar a cabo acciones correctivas cuando sea necesario).

Los robots llevan más de 50 años de ser reconocidos por nosotros. Las ventas de robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos a razón de 25 por ciento anual de acuerdo con estadísticas de 1981 a 2004. El in-cremento de esta tasa se debe a factores muy diversos.

En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnología y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad. En segundo lugar, la tecnología de la robótica y la mecatrónica mejorará en los próximos años, de manera que hará a los robots más amistosos con el usuario, más fáciles de interco-nectar con otro hardware y más sencillos de instalar.

Una contribución muy importante tanto de la Robóti-ca como de la Mecatrónica es en el campo de la Medicina y específicamente en la cirugía, aquel-las cirugías de alta precisión o bien de zonas pro-fundas o de espacios reducidos, los brazos de ro-bot son un auxiliar fundamental en estas cirugías.

Las cirugías asistidas por robots o brazos mecatróni-cos son dirigidos por el médico que se instala en

una estación informática y dirige los movimientos al brazo de robot para que se efectuara las incisiones quirúrgicas, existe ahora un gran número de cirugías asistidas por robot, en las que interviene brazos au-xiliares, o bien robots asistenciales, o de diagnóstico.

Otra gran aportación de la robótica son las prótesis in-teligentes que han permitido la restitución de miem-bros o partes dañadas, los dispositivos biónicos que se incorporan a la estructura del paciente para mejorar su desempeño, o habilitar algún miembro del paciente dis-capacitado.

Una función más que viene apoyar estas disciplinas, es la rehabilitación de personas ya sea por accidentes o enfermedades en que sus funcione motoras se ven disminuidas y la robótica provee tanto de robots de so-porte a miembros artificiales.

Algunas aplicaciones más en el ámbito de la Medicina, son los simuladores de la realidad virtual para poder entrenar a doctores en el uso de los robots asisten-ciales en cirugías de invasión mínima, y el sistema quirúrgico Da Vinci un sistema de cirugía de inva-sión mínima utilizado para operaciones de próstata, y reparaciones de válvulas cardíacas y procedimien-tos quirúrgicos ginecológicos, incluso de operacio-nes complejas al corazón con imágenes en 2D y 3D.

En los 10 años recientes comenzaron a aparecer ca-rreras universitarias con el nombre de mecatrónica, en países como Inglaterra y Finlandia, donde esta especia-lidad de la ingeniería está muy avanzada. Actualmente existen programas semejantes en Estados Unidos, Japón y algunas naciones de Europa y América Latina.Curiosamente, aunque Japón es el tiene los ma-yores y mejores laboratorios de mecatrónica, no es el que más programas universitarios ofrece.

En América Latina la mecatrónica entró por Brasil, en la Universidad de Sao Paulo, donde se creó el primer programa de pregrado de esta especialidad. Algunas facultades de mecánica y electrónica en Colombia, Ar-gentina, México y Estados Unidos ofrecen ya carreras y especialidades en el campo de la mecatrónica.

En lo que se refiere a la Mecatrónica, se introduce en el país alrededor de los años 90, esta disciplina se in-corporó en las Universidades como en la Universi-dad Nacional Autónoma de México, en la Universidad Anáhuac del Sur y en el Instituto Politécnico Nacional,


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La mecatrónica en México ha tenido un explo-sivo crecimiento nunca antes visto, incomparable con ninguna otra disciplina, tanto en el ambiente académico público como privado, mas no así en el ambiente industrial, que permanece en térmi-nos generales como una ingeniería desconocida.

Un ingeniero mecatrónico debe estar preparado para diseñar y desarrollar máquinas, equipos, procesos o productos de consumo de alta tecnología; selec-cionar y poner en funcionamiento equipos y solu-ciones tecnológicas a gran escala, de bajo costo y en relación con la ecología, y desarrollar y utilizar pro-gramas de computadora para aplicaciones en automa-tización de equipos, máquinas y procesos industriales.

Los recursos destinados a la educación y a la investi-gación tanto en Robótica como en Mecatrónica, de acuerdo a cifras recientes, el gobierno Mexicano des-tina sólo el 0.4% del Producto Interno Bruto (PIB) al ru-bro de Ciencia y Tecnología en general, cuando por lo menos debería de destinarse el 1% del PIB, según la opi-nión de la propia Presidenta de la Federación Mexicana de Robótica, Angélica Muñoz Meléndez, en el marco del evento mundial realizado en México Robocup 2012.

La Federación Mexicana de Robótica integra a insti-tuciones como el Cinvestav, el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), el Instituto Politécnico Nacional (IPN), el Instituto Tecnológi-co Autónomo de México (ITAM), el Tecnológico de Monterrey (ITESM), la Universidad La Salle, la Uni-versidad Nacional Autónoma de México y la Univer-sidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP).

Existe una apremiante necesidad de poder brin-dar más becas a los estudiantes y un mejor equi-pamiento en las Universidades y Centros de In-vestigación para lograr mejores aportaciones.

Debido a los intereses de generar, y apoyar en ge-neral, programas académicos de disciplinas emergentes, como biotecnología, telemática, nanotecnología, tecnologías de la información, etcétera, la mecatrónica sobresale de entre todas estas y se observa hoy día una generación tal vez demasiado vertiginosa y sin supervisión de autori-dad oficial alguna que garantice la calidad de estos pro-gramas académicos y grupos de mecatrónica en el país.

Esencialmente factores y presiones tanto exter-nas (globalización y nuevas disciplinas) como in-ternas (incentivos para generar carreras en áreas emergentes) del país motivaron que muchas insti-tuciones generaran nuevas opciones académicas.

Esto a su vez, ha generado una gran expecta-tiva en el medio académico, que no concuerda con la pobre perspectivas del mundo industrial.

Recientemente, se han creado diversos Departa-mentos de Mecatrónica en Universidades, Institu-tos y Centros de Investigación y Desarrollo, los cuales se encuentran en los primeros años de operación

En las Universidades la formación del Ingeniero se basa en lograr una generalización de conocimientos en Mecánica, Electrónica e Informática bajo un enfoque mecatrónico Por su parte, los centros de investigación se orientan a realizar proyectos tecnológicos en donde se requieren resolver problemas complejos de Ingeniería.

México muestra un desarrollo incipiente en me-catrónica, pues sus avances más significativos se cen-tran en prototipos de robots y brazos que se realizan en diversas instituciones de educación superior, el desarrollo tecnológico en el país se centra en el di-seño de máquinas, herramientas, procesos y siste-

en la modalidad de carrera profesional y de posgrado. Aunque en sus inicios fueron pocos los estudiantes que se incorporaron audazmente al estudio de estas discipli-na, conforme avanzaba la década fueron más las univer-sidades que se interesaron en incorporarla a su oferta educativa, sobre todo observando la aplicación práctica y tecnológica en el desarrollo profesional y la demanda de tecnologías en los diferentes áreas de la industria.

En cuanto a la Robótica se introdujo simultánea-mente con la mecatrónica a los programas educa-tivos de las diferentes instituciones y universidades en el país, al observar como en los países desarro-llados se daban resultados satisfactorios en la incor-poración de algunas aplicaciones en la industria, se retomo la experiencia extranjera y se perfiló la for-mación de especialistas, como investigadores que pudieran ofrecer mejores alternativas, tecnológicas.

No obstante la reciente integración de estas discip-linas en nuestro país, ha tenido un rápido desarrollo en las escuelas y centros de investigación, además de que se ha promovido la participación de los estu-diantes en el diseño y experimentación de diferen-tes modelos de robots, como aparatos Mecatrónicos.


56De los resultados obtenidos los proyectos exitosos se relacionan a continuación Nombre del Proyecto

Nombre del proyecto

Hexápodo (posicionamiento de telescopio milimétrico)

Vehículos para transportar pasajeros de planta baja

Vehículo dispensador de diesel para aeronáutica

Guante

Generación de Hidrogeno mediante electrolisis

Generación de Hidrogeno mediante electrolisis

Prototipo didáctico para el entrenamiento de robótica básica

Diseño y construcción de un banco de pedales de ace-lerador para vehículo compacto

Zapato táctil (patente)

Tacto Book

Brazalete Geriátrico

Diseño y Construcción de una Máquina Trituradora de Nopal

Diseño y Construcción de una máquina conformadora de Perfiles

mas, así como labores de mantenimiento y soporte.Como ya se menciono de la muestra que se aplico a Uni-versidades y Centros de Investigación los resultados arro-jados demuestran que la tendencia de los proyectos de-sarrollados internamente

De acuerdo a la encuesta levantada de una muestra de universidades y Centros de Investigación los resultados obtenidos indican que de los proyectos que se realizan en dichas Instituciones en Robótica y Mecatrónica los proyectos de éxito están orientados en un 49% a brindar una aportación Industria y un 51% a la rama científica.

Nombre del proyecto

Sistema electrónico de monitoreo de humedad relativa y temperatura en cuarto de curado basado en el uso de un microcontrolador

Invernadero Electrónico

Concurso Reto Humanoide

Válvula para llenado de cisterna, Válvula para descarga de tanque bajo, micro interruptor

Inspector de garrafones y tapador

Carros Autómatas

Conversión de autos gasolina-gas natural

Remolque térmico para motocicleta

Generación Automática De Trayectorias Sobre Superfi-cies Arbitrarias

Arranque y Puesta En Marcha de Robot en Línea De Doblado De Tubo

Análisis del proceso de embutido de formas rectangula-res

Línea de producción de ampolletas para el cabello

Exhibidores de documentos históricos (acta de Inde-pendencia y Sentimientos de la Nación)

Diseño de prótesis mecatrónicas inteligentes

Robot submarino

Robot teleoperado

Robot de líneas

Desarrollo de un sistema antiheladas

Helióstato para tecnología de torre central

Análisis, Diseño y Construcción de una Tarjeta Electrónica de Control para un Taladro de Banco Electromagnético

Independización de PLC´s de cámaras de incubación, re-frigeración Al-15, Al-16, Al-17

Desarrollo de un bando de pruebas para chumaceras

Diseño y Construcción de una máquina roladora de PTR


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De todos estos proyectos de éxito se pueden agrupar de acuerdo al área de aplicación en la que se inserta como se puede observar en el siguiente gráfico. En esta gráfica se observa que el área automotriz, y la automatización sobresalen del resto, esto se puede explicar a la vincu-lación que existe entre algunas Universidades o Centros de Investigación con industrias que financian proyectos de estas materias para ser aplicados a sus empresas.

Como parte del cuestionario aplicado a las Universi-dades y Centros de Investigación ante el cuestionamien-to acerca de las principales tendencias que existen en relación a la alta tecnología en mecatrónica y robótica todas, fueron diversos los comentarios que realizaron en este rubro por lo que se presenta a continuación un cuadro que sintetiza los aspectos más importantes en este tema.

Como parte del cuestionario aplicado a las Universi-dades y Centros de Investigación ante el cuestionamien-to acerca de las principales tendencias que existen en relación a la alta tecnología en mecatrónica y robótica todas, fueron diversos los comentarios que realizaron en este rubro por lo que se presenta a continuación un cuadro que sintetiza los aspectos más importantes en este tema.

Las principales tendencias o contenido estratégico de alta tecnología en mecatrónica y robótica

Las principales tendencias o contenido estratégico de alta tecnología en mecatrónica y robótica

INSTITUTOPrincipales tendencias o contenido estraté-

gico de alta tecnología en Mecatrónica y

Robótica

ESTADO

Centro de inves-tigaciones en

óptica AC

En lo que respecta al campo de la Optomecatrónica, se ha detectado que el uso de cámaras como sistemas de calidad han cobrado un alto impacto en las industrias manufactureras, así mismo el uso de sensores-ópticos de alta resolución (por interfer-encia, fibras ópticas, etc.) ha crecido grandemente en la última década en aplicacio-nes de biomédica y manu-factura de alta precisión, dando un amplio campo de oportunidad al área de la Op-tomecatrónica.

CIATEQ La nanotecnología y la biotec-nología (biológicos con área

técnica)

Aguascali-entes

Querétaro

CINVESTAV La tendencia que considera más importante es la orien-tada hacia la autonomía de los robots, en especial en el campo de robot de servicio. También, la manufactura in-teligente, robots autónomos, humano robot, desarrollo de sensores novedosos.

Coahuila

ITESM Dentro de las tendencias de la Me-catrónica se tiene: 1.- El desarrollo de máquinas inteligentes, capaces de tomar decisiones por si mismas.2.- La tele operación de los procesos de manufactura desde cualquier parte del mundo así como su modificación y su re-programación 3.- El desar-rollo de interfaces Hombre-Máqui-na más amigables e intuitivas 4.- La manufactura automatizada digital, es decir, la concepción de una planta de manufactura completa, su diseño y pro-gramación desde un ambiente virtual 5.- El desarrollo de robots de aplica-ciones más especializados así como el desarrollo de robots que asistan a los seres humanos 6.- La integración de la Mecatrónica con otras áreas del conocimiento como el Diseño Indus-trial, Arquitectura, Biotecnología, Me-dicina, entre otros.

Edo. de México


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Chiapas

Querétaro

Guadalajara

INSTITUTO POLITECNICO

La automatización de procesos

Zacatecas



Robótica

ESTADO

Sistemas de manufactura con fines ecológicos, sepa-radores de basura, ahorro de energía, energías alternas.


Automatización (controla-dores e inteligencia artifi-cial), Reconocimiento de patrones, Visión con Robots, Redes neuronales, lógica difusa Robots para manipular muestras que son riesgo para el ser humano.

Aguascalientes

Energía, Automotriz, Medica, Nanotecnología

entre otras.

Puebla

UNIVERSIDAD PANAMERI-

CANA

Falta de flexibilidad en los programas académicos, las tendencia van hacia visión por computadora, sistemas embebidos (más útil y poder-oso) Manufactura por com-putadora (alta Precisión)

Aguascalientes

UNIVERSIDAD POLITECNICA

Biomédica, Biotecnología, Diseño mecatrónico para la industria.

Aguascalientes

Desarrollo de nuevos mate-riales y de nuevas estrate-gias de control. Desarrollo multidisciplinario de nuevos prototipos

Hidalgo

Puebla

UNIVERSIDAD TECNOLÓGI-

CA

Diseño de Robots con dife-rentes tipos de movilidad con capacidades de análisis de su entorno en tiempo real, con posibilidades de cooperación con otros ro-bots. Interacción complejas hombre-robot

Oaxaca

Sistemas Embebidos con al-goritmos de control comple-jos. Mejora en los materiales y diseños de robot o sistemas automáticos. Incorporación de MEMS.

Jalisco

La automatización de los di-versos procesos industriales, así como el control de dichos procesos a través del uso de diversas herramientas, tales como la visión artificial, por ejemplo.

Edo. de México

UNIVERSIDAD DEL VALLE DE

MÉXICO

Automotriz 100% con varios especialistas en este campo. Automatización y Robótica. Nanotecnología (no hay de-manda) solo en algunos casos internacional.

Aguascalientes


SUPERIOR

La tendencia más marcada en cuanto a Robótica y Mecatróni-ca en la región central del país es en cuanto a las innovacio-nes en el sector automotriz, automatización de procesos y nuevas herramientas en dis-eño y materiales compuestos para el en-samblaje y desar-rollo de vehículos.

Guanajuato



Robótica

ESTADO

Zacatecas

Aguascalientes

INSTITUTO TECNOLÓGI-CO SUPERIOR

La autonomía de los procesos. Michoacán

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATAN

La automatización industrial como respuesta a la optimi-zación de tiempo, recurso y es-pacio. El diseño de dispositivos más pequeños y con mayores funciones. El diseño de proyec-tos nuevos e innovadores que proporcionen una respuesta creativa ante los problemas actuales de la sociedad. Ro-bots que facilitan el trabajo diario de las personas. Diseño y construcción de equipos me-catrónicos que contribuyan al desarrollo tecnológico en el campo de la medicina.

Yucatán


59

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

DEL ESTADO DE MÉXICO

Algunas de las principales tendencias en mecatrónica y robótica es la miniaturización de dispositivos electromecáni-cos, el desarrollo de micro manipuladores y micropoci-sionadores, para usos en la industria, medicina y biología molecular. Se trabaja también en el desarrollo de técnicas de control avanzado e inteligen-cia artificial para controlar el comportamiento de los siste-mas mecatrónicos y robóticos de forma autónoma.El desarrollo de estas áreas así como de de otras desarrolladas con la tecnología son de vital importancia para el crecimien-to del país que hasta ahora es mayormente dependiente de tecnología en casi cualquier rubro. Si el país puede logra avances en está área no sólo dejará de depender de otros países sino que además pu-ede empezar a exportar cono-cimiento y productos basados en estas tecnologías y dejar de ser un país que solamente exporta sus recursos naturales y manufactura desarrollos de otros países. En el área médica - Diseño de sistemas de tele operación, sistemas de asistencia médica, sistemas de rehabilitación, ejemplo: diseño de dispositi-vos hapticos, diseño de siste-mas médicos de asistencia como sistemas para la plane-ación de una operación.En el área automotriz - Diseño de sistemas inteligentes de asistencia al conductor.

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

SAN LUIS POTOSÍ

Utilización de Cámaras (Visión) para la retroali-mentación de posición Re-des de Comunicación para realizar Tele operación



Robótica

ESTADO

Edo. de México Chihuahua

San Luis Potosí



Robótica

ESTADO

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CIUDAD JUÁREZ

UNIVERSIDAD DEL PAPALOA-

PAN

Nanotecnología, inteli-gencia artificial, biome-

catrónica, robótica

Oaxaca

UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO

Robótica móvil, robóti-ca de Servicio, sistemas robotizados para re-habilitación, diseño de prótesis

D.F.

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARMEN

Entre las principales ten-dencias se encuentra la navegación autónoma, los robots bioinspira-dos y los manipuladores robóticos.

Campeche

Universidad Autónoma de

Zacatecas

Diseño electrónico avanzado

Zacatecas

Universidad Anáhuac Méxi-

co Sur

D.F.

Centro de ingeni-ería y desarrollo

industrial

Sistemas autónomos Querétaro

Universidad Tecnológica de

Tlaxcala

La mecatrónica y robóti-ca busca sobre todo solventar las principales problemáticas del país, como es la solución de problemas locales, el apoyo a discapacid-ades y/o infraestructura medica, así como la muy famosa ya aplicación de energías alternativas y desarrollo sustentable.

Tlaxcala


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Robótica

ESTADO

CETYS Universidad Campus

Mexicali

San Luis Potosí

Instituto Potosino de Investigación Científica y Tec-

nológica A.C.

Baja California

Universidad de Sonora

Sistemas inteligentes y autónomos con aplicacio-nes para la vida cotidiana. Además de lo anterior, para mecatrónica, la apli-cación en el campo de las energías renovables

Sonora

Proyectos Nacionales en materia de Robótica y Mecatrónica

Si bien el crecimiento sostenido de la robótica y la me-catrónica en México, aún con este despegue, sigue sien-do insuficiente la producción de robots en comparación a lo que países punteros en esta rama producen actual-mente.

China que instaló aproximadamente 3 mil 500 robots en el año 2004, mientras que para el año 2011 se vendi-eron 22577 durante ese año teniendo un incremento del 30% y un 50% más que en el 2010.

Países como Japón cuenta con 295 robots por cada 10,000 empleados de manufactura y se coloca como el primer país que cuenta con más robots incorporados en la industria, superando a Singapur con 169 y Alemania con 163 y a los estados Unidos con 86. A pesar de que México ha tenido un papel digno en com-petencias mundiales de robótica, en nuestro país esta rama está marcada por los escasos recursos destinados a la ciencia y tecnología, así como por la falta de desa-rrolladores.En la opinión de expertos, México no solo debe cen-trarse en el desarrollo de robots destinados a las típi-cas industrias como son la manufactura o la biomédica, sino llegar a otras áreas de interés como seguridad, edu-cación, alimentación, fuentes de energía renovables y conservación del medio ambiente.

Los investigadores y expertos en el tema consideran fundamental el fomentar en los jóvenes el interés por esta disciplina y por el desarrollo de las tendencias actuales y mantenerse en una constante interacción con los expertos internacionales que continuamente asiste a Congresos y encuentros en esta materia, En nuestro país existe una seria preocupación de poder dar mayor impulso y fortaleza al desarrollo de la Mecatrónica y la Robótica desde el ámbito edu-cativo e Institucional, tanto privado como público.

Por lo que desde el ámbito institucional y educativo en la propia Secretaria de Educación Pública, en cada uno de los diversos niveles de educación, tiene opcio-nes de enseñanza técnica desde el nivel medio, es decir secundaria, escuelas de nivel medio, medio superior y superior de carácter técnico coadyuvando al desarrollo de la formación técnica y tecnológica en nuestro país, y en las últimas décadas en la formación de cuadros de personal enfocado a la robótica y la mecatrónicos .

Y se cuentan con un abanico de posibilidades para poder emprender unas formación técnica que brinde resultados en lo futuro sobre las áreas de Robótica y Me-catrónica, aunque hoy en día existen algunos ejemplos exitosos de estos esfuerzos que se realizan en las aulas de bachi-llerato, de los tecnológicos y de las Universi-dades de todo el país, sigue existiendo una percepción distorsionada de lo que es la investigación científica y el desarrollo de la mecatrónica como un elemento de-cisivo en el país.

A continuación presentaremos algunos de los más re-cientes proyectos nacionales que se han desarrollado en el marco de las instituciones educativas y que se han destacado, en algún evento nacional o internacional. El vehículo VGA para el traslado de pacientes en re-habilitación. La Secretaria de Educación Pública, llevó a cabo el 4º Congreso Internacional de Enseñanza en Mecatróni-ca el 6, 7 y 8 de noviembre del año 2012, el Centro Nacional de Actualización Docente (CNDA) organ-ismo adscrito a la Dirección General de Educación Tec-nológica Industrial fue el organizador de dicho evento.


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Se presentaron conferencias, talleres y exposiciones sobre temas afines a la mecatrónica, siendo la sede el CNAD, se presentaron conferencias de ponentes ex-tranjeros y talleres dirigidos a estudiantes de Nivel Su-perior y Superior.

Como anfitrión del evento, el Ing. Jimmy de la Hoz Cortés, Director del Centro Nacional de Actualización Docente, menciono la importancia de congregarse en momentos destinados a la actualización de temas tec-nológicos como la mecatrónica presentados tanto en el Congreso en el CNAD, como en el evento de Robo Show de este año.

Posterior al 4° Congreso Internacional se llevó a cabo la 5ª edición de la Expo Robo SHOW 2012, teniendo como sede el World Trade Center Ciudad de México, los días 9, 10 y 11 de Noviembre del presente año, teniendo más de 90 stands de exhibición de robótica, mecatrónica y tecnología, así como conferencias y talleres.

El CNAD, participó por quinta ocasión en esta ex-posición teniendo la oportunidad de presentar un stand temático enfocado a la Rehabilitación de pa-cientes con algún padecimiento motriz, presentó por primera vez a un vehículo no tripulado que se en-cuentra en la primera fase de su desarrollo y en pa-labras del Ing. Jimmy de la Hoz Cortés, “no es solo un prototipo pues será en el próximo año el primer vehí-culo que funcionará en el Instituto Nacional de Reha-bilitación de la Secretaria de Salud una vez concluido

El vehículo VGA fue construido por investigadores y do-centes del CNAD para el traslado de pacientes en reha-bilitación.

Se conto también con una importante presencia de alumnos de educación Tecnológica Industrial de los CETIS Y CBTIS quienes acudieron a los eventos del Con-greso así como a la exposición de los Stands

También se presentó a la Foca Terapéutica paro foca de origen Japonés que sirve para la rehabilitación de pa-cientes en Hospitales, asilos de ancianos y que sirve me-diante la terapia asistida por animales.

El CNAD tuvo una importante presencia en el World Trade Center mostrando sus proyectos y difundiendo su oferta académica así como su fuerte compromiso para la educación en México favoreciendo los escenarios y momentos de actualización.

Figura 5Vehículo VGA

Robot MexoneCientíficos mexicanos continúan trabajando en el robot “Mexone”, un humanoide que podrá aprender por expe-riencia a caminar, y subir escaleras.

Autónomo y liviano, es capaz de mover y girar sus ex-tremidades y articulaciones en casi 40 grados, además de sostener una baraja de cartas y muchos otros objetos con sus dedos, inspirados en los de los primates.

“Mexone” es el robot de su tipo más avanzado en Lati-noamérica, según los científicos mexicanos del Centro de Investigación y Estudios Avanzados (Cinvestav) Gua-dalajara.

Eduardo Bayro, investigador del Cinvestav, explicó que a pesar de todos estos avances, la principal aportación de “Mexone” reside en el software de su inteligencia artificial, muy adelantado y basado en prototipos que abaratan de forma notable sus costos frente a otros ro-bots similares.

Al igual que sucede con el sueño humano, “Mexone” al-macenará durante su desconexión la información que acumuló en su actividad, y será capaz de recuperarla y gestionarla una vez encendido. Con esta nueva fase, el androide almacenará experiencias y aprendizajes, me-jorando su capacidad cognitiva, gracias a la aplicación de la computación evolutiva, redes neuronales, lógica difusa y otros métodos de aprendizaje de máquina.Ello, combinado con las dos cámaras que conforman su visión, abre un mundo de posibles aplicaciones, entre las que figura la ayuda a personas invidentes, señaló Bayro.

“Mexone” es una sorpresa en el panorama de la robótica mexicana, aún poco explotada, y compite fuertemente en rentabilidad y características con robots de firmas como Sony y Honda. Su costo de producción, estimado en unos 100 mil dólares, es más de quince veces infe-rior al de otros humanoides e incorpora capacidades


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más avanzadas, como dedos controlables y plantas con sensores que le ayudarán a caminar con naturalidad.

Las extremidades inferiores del robot, que se desarro-llan en la ciudad estadounidense de Boston, otorgarán a “Mexone” un metro y medio de altura y permitirán sos-tener sus 11 kilos de peso. Además, las piernas pueden contribuir al mundo de las prótesis y la rehabilitación de personas amputadas, añadió el investigador.

Figura 6Robots

A este evento se le dio un enfoque ecologista, a través Robo-challenge, cuyo reto fue diseñar un mecanismo autónomo que sea capaz de clasificar distintas baterías en depósitos previamente establecidos, o bien constru-ir un vehículo autónomo de rescate capaz de encontrar, trasladar y depositar el mayor número de piezas metáli-cas, que representaban a una persona.

Se pretende con estos eventos despertar en los jóvenes su interés y creatividad, pero ya hay casos de éxito mexi-canos de empresas basadas en la robótica, tal es el caso de Probionics, compañía incubada en el Instituto Poli-técnico Nacional que desarrolla prótesis robóticas; otro ejemplo es Tecnología al Alcance de Todos, formada por un grupo de investigadores y estudiantes del Tecnológi-co de Monterrey que diseñan tecnología robótica para pacientes de escasos recursos que sufren de alguna dis-capacidad motriz.

3) Robot MessiBristol, Inglaterra, fue testigo de un campeonato mexi-cano de inicio a fin, el Tri robótico no sólo ganó el Mun-

dial de la FIRA -Federation of International Robo-Soccer Association- sino que dominó la competencia, pues el equipo mexicano se coronó invicto.Fueron 27 países los que se dieron cita para esta edición del Mundial de Robots, en esta ocasión, los represen-tantes mexicanos fueron diseñados por científicos y es-tudiantes del Centro de Investigación y Estudios Avan-zados (Cinvestav) y de la UNAM.

México resulto exitoso de esta aventura, enfrentándose a 26 equipos de todo el mundo, esto gracias a la colabo-ración inusual entre la UNAM y el Cinvestav-IPN para de-sarrollar y programar el androide Darwin OP, apodado por sus creadores robot Messi, reflejo de lo que pasa si dos rivales como Burros y Pumas, antagonistas en lo de-portivo, unen sus fuerzas en lo científico.

El torneo tuvo lugar en la ciudad de Bristol, Inglate-rra. Se tuvo la visión de poder aprovechar las fortalezas de ambas instituciones de la UNAM y el Politécnico, En cuanto a robots, la gente del Cinvestav se concentraron en hacerlos caminar ágilmente, mientras que la gente de la UNAM se enfoco en lo tocante a la inteligencia artificial, así que la mancuerna se funcionó muy adecua-damente. Y se logro esos resultados.

Figura 7Androides Darwin OP.


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Figura 8 Agricola

Robot para selección de productos agrícolas

Postulante a Ingenieros del Instituto Politécnico Nacio-nal (IPN) diseñaron y crearon un sistema mecatrónico de monitoreo y control de calidad para automatizar y optimizar la selección de productos agrícolas.

El sistema fue desarrollado por José Alejandro Aguirre Larios e Irving Alan Cárdenas Sosa, justamente para ob-tener el grado de ingenieros en Mecatrónica, por la Uni-dad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tec-nologías Avanzadas (UPIITA).

La característica central de este robot es la visión arti-ficial para identificar colores o caracte-rísticas que per-cibe el ojo humano; automatizaron el proceso, con el que existe un porcentaje mucho menor de error en la clasificación de productos agrícolas, que en este caso son tomates.

La selección de tomates se efectúa mediante un pro-cesamiento de imagen con dos características princi-pales: color y tamaño. Ese proceso de captura de ima-gen se hace mediante visión

artificial a través del software denominado Matlab (abreviatura de Matrix Laboratory o Laboratorio de Ma-trices).

Antes de iniciar el proceso de selección, el usuario debe ingresar los datos sobre color y tamaño, para elaborar un modelo en 3D, posteriormente se colocan los to-mates en una banda transportadora para que sean es-caneados por una cámara conectada a un computador central.

Cuando el robot tipo cartesiano detecta mediante visión artificial un tomate que no se ajusta a las característi-cas predeterminadas, se detiene la banda y se activa de manera automática el dispositivo gripper, cuya forma es de ventosa, para retirarlo.

Este robot es capaz de seleccionar 10 kilogramos de to-mates por hora, y se puede adaptar a cualquier otro pro-ducto alimenticio, como duraznos o manzanas.

La selección del tomate fue por el número de industrias que lo utilizan como materia prima para generar otros productos, y porque es altamente consumido por las fa-milias mexicanas.

Robot araña, Hex-piderix

Una estudiante de doctorado del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrolló un robot tipo araña, con seis extremidades y visión estereoscópica, capaz de detectar grietas en superficies verticales y que podría utilizarse para el mantenimiento de la infraestructura urbana.

El prototipo, creado por la estudiante Xóchitl Yamile San-doval Castro, del Cen-tro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanza-da (CICATA) Unidad Querétaro, cuenta con un sistema de succión en cada ex-tremidad, compuesta por una ventosa tipo fuelle, un generador de vacío y una electro-válvula.

Debido a su configuración tecnológica, el robot Hex-piderix ha sido considerado como una excelente herra-mienta para tareas de mantenimiento de infraestructu-ra urbana tales como edificios, inmuebles considerados como patrimonio nacional o de gran importancia social, por mencionar algunos.

El robot Hex-piderix tiene conectado en cada una de las “patas” un interruptor que es activado cuando la ex-tremidad toca la superficie y de inmediato se acciona la electroválvula para que la ventosa succione y se sujete con una fuerza de 10 kilos por cada extremidad.

Figura 9El artefacto podría utilizarse para

mantenimiento de infraestructura urbana


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Eduardo Castillo Castañeda, asesor de la estudiante, quien desarrolló el proyecto para obtener el grado de doctora en Tecnología Avanzada, explicó que el robot tiene un peso aproximado de cinco kilos y un cable con alcance de 10 metros.

Dicho cable suministra aire comprimido, energía para los motores, así como la señal de control y las de vi-deo desde la cámara 3D hacia la computadora.

Agregó que se colocó a Hex-piderix una cámara con dos lentes, que le dan una visión estéreo en tres dimensio-nes (3D), esas imágenes se envían a una computadora central, que tiene un algoritmo que permite reconocer lo que es fondo de lo que es la grieta.

La estructura básica del robot es de tipo comercial, pero en breve iniciarán el proceso para patentar el sistema de succión, así como la estrategia de locomoción y el software que le proporciona el movimiento sobre su-perficies verticales o inclinadas.

Robot Xalaquia II

En el marco del Torneo Mexica-no de Robótica 2012, a Univer-sidad Popu-lar Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP) consiguió con su robot “Xala-quia” el primer lugar en el con-curso nacional del Torneo Me-xicano de Robótica (TMR), organizado por la Federación Mexicana de Robótica.

Para obtener el primer lugar, investigadores de la Uni-versidad de Puebla desarrollaron un robot limpiador de playa que permite levantar basura y llevarla a un con-tenedor.El proyecto fue desarrollado por Iraís Miranda Gar-cía, Alejandra Nayeli Ramírez Landa y Rafael Ramírez Dillanes, quienes estuvieron trabajando bajo la dire-cción de Héctor Simón Vargas Martínez, investigador del Departamento de Ingeniería y Tecnologías de infor-mación de la dicha Universidad.

Figura 10Robot Xalaquia

El Torneo Mexicano de Robots Limpiadores se inició en 2004, y desde entonces hasta la fecha se interesa en desarrollar propuestas de solución a problemas impor-tantes para la sociedad y a la vez buscar que los jóvenes desarrolladores de robots mexicanos se diviertan.Al respecto, el investigador de la Facultad de Ingeniería y Sistemas de la UPAEP, Héctor Simón Vargas Martínez, explicó que en el concurso celebrado en el ITAM se re-gistró una participaron superior a los 450 participantes.

El robot ganador tiene la posibilidad de desplazarse so-bre la arena, recoger basura como botes y envolturas, y depositarla en contenedores adecuados. En su desa-rrollo se llevaron varios meses de trabajo constante y continuo.

Robot Polimaya

México obtuvo el primer lugar en el XVI Concurso Inter-nacional de Robótica, AESSBO ´ 12 organizado en Bar-celona España, este evento fue promovido por los es-tudiantes de la Aerospace & Electronic Systems Society (AEES) de la Universidad Politécnica de Cataluña.

Participaron diferentes países El equipo de mexicanos estaba compuesto por un grupo interdisciplinario de Robótica de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) de la Unidad Zacatenco y Ticomán así como del Centro de Estudios Científicos y Tecnológi-cos “Wilfrido Massieu” (CECyT-11) todos del Instituto Politécnico Nacional.

El reto de esta categoría AESS Challenge 24 horas con-siste precisamente en poder desarrollar en un plazo de 24 horas un robot autónomo, con un kit que les propor-cionaron para este fin.

Los estudiantes consideraron que la competencia sig-nificaba un reto importante porque en el tiempo que les dieron para desarrollar se realizó el diseño, los program-as y el sistema para crear un robot autónomo llamado “Polimaya”. La función del robot consistía en limpiar una habitación con características específicas y se elevaba la puntación cuando el robot cumplía con más funciones, Polimaya se distinguió por su total autonomía y su capa-cidad para almacenar basura en un contenedor.


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Pantalla de Agua controlada vía Wi Fi

Estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Politécnica de Chiapas, obtuvieron medalla de oro en el evento Proyecto Multimedia 2012, y se acreditaron para formar parte de la delegación mexicana que representó a México en Infomatrix 2012, en Bucarest, Rumania.

La propuesta fue una Pantalla de Agua controlada vía Wi Fi, este concurso organizado por Proyecto Multime-dia, a cargo de Fernando Guzmán, este tipo de eventos ofrece a los jóvenes, un espacio en donde los creadores puedan exhibir sus proyectos y puedan compartir expe-riencias con otros jóvenes de otras universidades y de otros estados.

Este evento se realizó en las instalaciones de ITESO-Uni-versidad Jesuita de Guadalajara en donde participaron más de mil doscientos jóvenes, niños, profesores e in-vestigadores.

Los doctores Francisco Lee Orantes e Ismael Osuna Galán, profesores investigadores de tiempo completo de la UP Chiapas y asesores del proyecto, explicaron que la pan-talla está formada por una bomba hidroneumática que hace subir el agua a una presión constante para crear una cortina de agua, en ella forman imágenes o mensajes bi-dimensionales por medio de la apertura y cierre de elec-troválvulas, las cuales están controlada por un software que puede ser aplicado en distintas áreas de la ingeniería como la mecánica, aeronáutica, automotriz, electróni-ca, eléctrica, y mecatrónica, entre otras ramas afines.El rector de la Universidad Politécnica de Chiapas, Dr.

Figura 11Robot “Polimaya”

Jorge Luis Zuart Macías dijo que la “Pantalla de Agua controlada vía Wi Fi”, ganó también el segundo lugar en la Expo Ciencias Nacional del 2011, y que ese pre-mio y la medalla de oro en Proyecto Multimedia, “res-paldan el trabajo de los investigadores de esta casa de estudios y promueven y fortalecen la participación y competencia sana entre lo estudiantes que bus-can brindar soluciones a problemas reales, a través del desarrollo de proyectos científicos y tecnológi-cos donde apliquen sus conocimientos y habilidades.”

Se presentaron 201 proyectos científico-tecnológicos de todo el país que fueron seleccionados en eventos previos en sus estados o regiones en las categorías: ani-mación, contenidos digitales, cortometraje, desarrollo de software y robótica. Entre las personalidades que evaluaron los proyectos se encontraban los directivos de Hong Kong y Rumania quienes manifestaron su in-terés en la participación mexicana en los proyectos que participarán en sedes internacionales.

Simulador para una suspensión de carga de una camioneta

En el Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM) en conjunto con la empresa automotriz General Motors (GM) desarrolló un simulador de carga, para una sus-pensión de una camioneta de tres toneladas con el ob-jetivo de mejorarla dicha suspensión. Para este proyecto desarrolló un sistema mecatrónico, que involucra un controlador o reloj que opera un siste-ma neumático de válvulas y pistones a diferentes ciclos para mover la suspensión y poder simular los baches de la ciudad, sobre todo en condiciones extremas, y ciclos de fatiga.El proyecto también involucró la programación de un cere-bro a través del camino que se quiere si-mular. Éste envía una señal de 120 voltios a las válvulas electro neumático para accionar los pistones en diferentes direcciones y que la suspensión se mueva sin necesidad de tener un camión real que genere la carga.

“Para la programación se prefirió un equipo controla-dor Inteligente de Siemens porque permite la progra-mación a partir de objetos gráficos. Una vez creada, la computadora se cargó al micro controlador para que se ejecutara de manera autónoma”, explicó el director de la ingeniería en mecatrónica del ITAM, Víctor Cruz.


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Primer parque científico y tecnológico de la Ciudad de México

Con el fin de impulsar la innovación tecnológica, for-talecer la generación y adquisición del conocimiento, se presentó el primer Parque Científico de la Ciudad de México de la Secretaría de Ciencia, Tecnología e Inno-vación (Seciti) de la capital.

Se realizó un acto formal para la firma de un acuerdo de colaboración entre la Secretaría de Ciencia, Tecnología e Innovación y el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), el Dr. Enrique Cabre-ro Mendoza, titular del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología,

El Dr. Enrique Cabrero Mendoza recordó que a través del Programa de Estímulos a la Innovación, el Cona-cyt colabora con las empresas que con una visión de desarrollo establecen alianzas con instituciones aca-démicas para traducir el conocimiento, obtenido de la ciencia básica, a favor de la mejora de los procesos in-novadores. Las instalaciones contarán con equipamiento de alta especialidad que permitirá a los innovadores del desa-rrollo tecnológico contribuir también al fortalecimien-to económico. Además, dijo que se colaborará de cerca con las Pymes mediante un trabajo transversal que fa-vorezca el intercambio de ideas entre todos los partici-pantes del Parque. Se comentó que para reforzar la actividad del Parque, la Secretaría de Ciencia, Tecnología e Innovación, ten-drá una oficina de gestión y transferencia tecnológica, que contará con un banco de datos sobre todas las pa-tentes nacionales y extranjeras que existan, y gestio-nará todas las solicitudes que se presenten.

El Ing. Alfonso Pompa Padilla, rector del Tecnológico de Monterrey en la zona metropolitana

de la ciudad de México, dijo que la importancia del con-venio suscrito para apoyar las actividades del Parque recae en impulsar la formación de bienes y servicios, así como generar nuevas actividades económicas que produzcan mayor riqueza.

Añadió que en el campus Ciudad de México del Tec-nológico de Monterrey se definieron cuatro áreas mul-tidisciplinarias donde los puntos de encuentro entre

los ámbitos científico y empresarial son notables: bio-tecnología (enfocada a la industria alimentaria y de la salud); ciencias de la salud, desarrollo sustentable y me-catrónica

Durante el evento se presentaron tres proyectos que son considerados para desarrollarse en el Parque Cientí-fico: Píldora anticonceptiva masculina, del Dr. Alberto Darszon Israel; Elevadores gravitacionales, del Ing. Ro-dolfo Zamorano Morfín; Joyería artesana de semilla en-démica, de Laura Martínez y Julio Alejo.

Alianza IPN con General Electric para la for-mación de ingenieros especializados

En el evento denominado “Un México de Alta Ingeni-ería”, en el que la empresa General Electric estableció un pacto de colaboración con diversas instituciones edu-cativas para la formación de ingenieros especializados en el campo de la Aeronáutica, la titular del Politécnico resaltó que como parte de la relación que desde hace varios años existe con esta empresa, actualmente se tienen matriculados 33 ingenieros de General Electric en el Programa de Posgrado en Tecnología Avanzada del IPN a los que se unirán 70 más.

Bustamante Díez añadió que la vinculación con Ge-neral Electric se inscribe en el marco del Modelo de Integración Social del IPN, orientado a atender los re-querimientos de los sectores productivos público, so-cial y privado, “bajo principios de coparticipación, co-rresponsabilidad y atención integral para la búsqueda de soluciones, así como para mejorar la planta produc-tiva y elevar su competitividad”.

Se pretende hacer de México un país ganador, particu-larmente en alta tecnología, en manufacturas y en com-petitividad, principalmente en el campo de la industria Aeronáutica y Aeroespacial, por lo que es una acertada decisión de General Electric aliarse con universidades mexicanas privadas y públicas como el Politécnico que generan excelentes ingenieras e ingenieros.

El vicepresidente global y presidente ejecutivo de Ex-pansión y Operaciones Globales de General Electric, John G. Rice, resaltó que la expansión que ha logrado esta empresa en años recientes se debe a que existe una buena calidad en la formación de los ingenieros que egresan de las instituciones educativas de México, mismas que han consolidado una excelente vinculación para impulsar la industria Aeronáutica y Aeroespacial, lo


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cual se ha visto favorecido con la creación del Centro de Ingeniería Avanzada de GE en la ciudad de Querétaro.

12) Investigador politécnico construye mano robótica antropométrica Mauricio Aarón Pérez Romero, investigador de la Es-cuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ES-IME), del Instituto Politécnico Nacional (IPN), desarrolló un prototipo de mano robótica antropométrica que tiene una capacidad de operación de 70 por ciento en comparación con la movilidad de una mano del ser hu-mano.Mauricio es maestro en ciencias en Ingeniería Mecáni-ca con especialidad en Diseño, la novedad científica y tecnológica de su proyecto reside en que el prototipo puede realizar diversos movimientos y se puede adap-tar a múltiples componentes auxiliares que realizan la función de unión con el muñón del miembro humano amputado.

El investigador comenta que hasta 2010, el 6% de la po-blación en el país sufre de alguna malformación o am-putaciones, sin embargo las prótesis que se encuentran en México no responden a las características del mexi-cano, por eso se buscó realizar el prototipo de una pró-tesis personalizada que cumpla con ciertos parámetros y que pueda realizar los principales agarres que genera una mano y que son: sujeción puntual, palmar, lateral, cilíndrica, esférica y de gancho”, expresó.Se buscó generar una prótesis diseñada en nuestro país con un bajo costo, y para ello se hicieron múltiples pruebas con el análisis y procesamiento de imágenes tomográficas computarizadas (TC), para establecer las dimensiones entre las articulaciones de los huesos y los arcos que se forman en la palma de la mano.

Tras obtener estas mediciones, se hicieron simulaciones de los movimientos para buscar los perfiles que cum-plan con los parámetros del sistema natural de la mano; posteriormente se hizo la síntesis de un mecanismo de cuatro barras para generar la trayectoria de los dedos.Insistió en que lamentablemente las prótesis que existen en el mundo no son completamente funcionales para el fenotipo mexicano y son muy costosas; pueden llegar a costar hasta 40 mil pesos, mientras que la desarrollada en el IPN puede alcanzar un costo de cinco mil pesos.Asimismo, señaló que este prototipo se puede manu-facturar en cualquier centro convencional de máquinas y herramientas, manteniendo un elevado nivel antro-pométrico y antropomorfo; “es uno de los dispositivos

a nivel mundial que considera un equilibrio entre fun-cionalidad, seguridad y apariencia, buscando ante todo que no se altere o afecte al sistema natural del cuerpo”.Para el diseño de la mano robótica, Pérez Romero tra-bajó en colaboración con los doctores Guillermo Ur-riolagoitia Calderón y Luis Héctor Hernández Gómez, profesores investigadores de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME Zacatenco. Tam-bién participaron Alejandro Tonatiu Velázquez, Juan José Muñoz César y Christopher René Torres San Miguel, profesores de la misma escuela y especialistas en las áreas de mecanismo, control y manufactura, respectiva-mente.

6.4 Proyectos internacionales

Sistema Intuitivo Da Vinci

Como ya se mencionó la Robótica ha brindado impor-tantes beneficios y a portaciones a la Medicina y sobre todo a la línea de la cirugía, estos robots han facilitado las intervenciones quirúrgicas tanto del alta compleji-dad como aquellas sencillas.

La precisión de los robots en aquellas operaciones en zonas profundas, o bien en incisiones pequeñas ha aportado un gran beneficio que ni los médicos más há-biles han logrado. La utilización de la cirugía robótica se expande por todo el mundo, llegando a Latinoamérica. En Argentina brin-da un ejemplo exitoso, se logró operar a una mujer exi-tosamente de cáncer de colon utilizando únicamente esta nueva tecnología. El método resulta ser mucho menos invasivo, teniendo en cuenta las aplicaciones realizadas por los profesio-nales encargados de la técnica automática que consis-tieron en hacer la prueba dirigida profesionalmente en esta paciente que fue tratada, para más señas en este caso, en un hospital público. Durante el fin de semana le dieron el alta y dentro de un par de semanas llevará una vida absolutamente normal.

El nombre de este sistema “intuitivo” se conoce como Da Vinci, el cual cumple con dos funciones básicas muy im-portante dentro de la estructura de una cirugía: permite tener una imagen del cuerpo a operar en tres dimensio-nes, y también corta por completo el pulso y el temblor de la mano del médico. Otra de las ventajas ofrecidas por el sistema “intuitivo” de robótica operacional, es que reduce el tiempo de operación ostensiblemente, y en ciertas zonas de Argentina la aplicación de esta técnica


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médica resulta ser totalmente gratuita. Antes, el méto-do Da Vinci de robótica sólo había utilizado en la elimi-nación de cánceres de próstata y de útero y de otras pa-tologías benignas.

Figura 12El sistema quirúrgico-robótico

llamado “da Vinci®”

Brazo robótico que se controla con la mente “Braingate”

En fechas recientes en los Estados Unidos investiga-dores han podido desarrollar un brazo robótico que se mueve con la actividad cerebral, esto ha sido po-sible sobre todo en aquellas personas que se encuen-tran paralizadas y no realizan movimiento alguno, es el caso de Cathy Hutchinson y de Jan Scheuermann.

Cathy sufrió un accidente que la dejo paralizada y Jan su-fre de una enfermedad degenerativa que la ha inmovili-zado. A estas mujeres se les implanto un diminuto sen-sor en el cerebro que envía una actividad eléctrica a una computadora que traduce los comandos para el brazo

Este robot Braingate surgió de una sociedad entre la uni-versidad de Brown y el departamento de Asuntos de Ve-teranos en el estado de Rhode Island en EEUU y otras insti-tuciones médicas de Massachusetts y Boston en el 2004. Años después fue mejorando, hasta permitir que per-sonas con parálisis movieran el cursor de una computa-dora con el cerebro. La diferencia es que ahora se trata de movimientos más complejos y tridimensionales.Expertos califican el suceso como un notable avance para las prótesis controladas directamente con el cere-bro. Otros sistemas ya han permitido a pacientes paralíti-cos mecanografiar o escribir a mano simplemente pen-

sado en las letras que quieren plasmar. Y el mes pasado, investigadores en Suiza usaron electrodos implantados en la retina para permitir leer a un paciente no-vidente.

El desarrollo de interfaces cerebro-máquina se de-sarrolla rápidamente y los científicos predicen que la tecnología podría utilizarse para esquivar los nervios dañados y despertar los propios múscu-los paralizados de la persona. Mientras tanto, di-cen, sistemas como este podrían compararse con el “exoesqueleto” robótico que permite caminar.

Figura 13brazos robot, que se convierte en asistente para pacientes

Marine sistema de inspección asistente robótico

El grupo de investigación en Sistemas, Robótica y Visión de la Universidad de las Illes Balears par-ticipa en un proyecto europeo para desarrollar ro-bots para la inspección de barcos de gran tonelaje. El proyecto Marine Inspection Robotic Assistant System (MINOAS), financiado por el VII Programa marco de la Comisión Europea, propone una nueva metodología de inspección de estos barcos mercantes, que se basa en la introducción de vehículos robots aéreos, submarinos y trepadores magnéticos para mejorar la calidad de las inspecciones, incrementar la seguridad de los inspec-tores y reducir el tiempo y el coste de cada inspección.Este proyecto europeo se ha centrado en el desarrollo de un vehículo aéreo capaz de proporcionar al inspec-tor información visual sobre el estado del barco de manera rápida y segura, con acceso a zonas remotas. Además, el grupo de Sistemas, Robótica y Visión ha de-sarrollado sistemas automáticos de detección visual de defectos, como por ejemplo corrosión y grietas, típicos


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de las estructuras metálicas de estos barcos. Estos siste-mas pueden procesar, ya sea en línea o fuera de línea, las imágenes enviadas por el vehículo aéreo de inspe-cción y por el resto de plataformas robóticas desarrolla-das en el marco del proyecto MINOAS como asistentes o herramientas de soporte a disposición del inspector.

Robot repartidor de periódicos

La empresa de Correos de Francia y la compañía Pa-rrot – desarrolladora del AR. Drone, anunciaron que están trabajando en un robot que reparta los periódi-cos, en lugar de tener a una persona que lo haga. En una primera etapa, 20 trabajadores de la empresa de correos controlarán los robots especiales a través de un iPhone o un smartphone Android, tal como ocurre con los AR Drones. Estarán ubicados en las oficinas de correos en áreas residenciales de la localidad de Au-vernia, y repartirán los periódicos antes de las 7 am.

Si este programa piloto funciona, el servicio de corre-os evaluaría incorporar más el AR postal Drone al-canza aéreas remotas, pude atravesar rejas, volar por encima de los perros y llegar a los terrenos elevados.

Figura 14 un servicio en el que pequeños robots voladores llevarán el periódico hasta la puer-ta de sus suscriptores

Robot Chita

Los Estados Unidos y en concreto La agencia de inves-tigación del Pentágono creó el robot terrestre más rá-pido de la historia, llamado ‘Chita’, capaz de correr a una velocidad de 29 kilómetros por hora.Este robot se distingue por no contar con cabeza y ser del tamaño de un perro pequeño, se le muestra ha-ciendo ejercicios, los movimientos de este robot se asemejan a la de los Chitas verdaderos y ya en acción corriendo aumenta la velocidad por medio de flexión e inflexión de su espalda en cada paso, de manera muy parecida a como lo hace una chita real”.Con este robot se estableció un nuevo record de veloci-dad en tierra para un robot con patas, el anterior record era 21.5 km por hora, puede correr significativamente más rápido que el ser humano promedio, pero no sería capaz de seguirle el ritmo al medallista de oro olímpico Usain Bolt, el velocista jamaiquino que registró casi 45 kilómetros por hora.

El robot fue creado por Boston Dynamics en Waltham, Massachusetts (este), financiado como parte del pro-grama de Máxima Movilidad y Manipulación (M3) del DARPA, que busca hacer punta en tecnología robótica.

Algún día, estos robots rápidos quizás puedan ayudar al Ejército estadounidense en misiones que impliquen tirar bombas en carreteras o enfrentar otros peligros en el campo de batalla, dijo DARPA, que declinó dar más información.

“El uso de robots militares en misiones de explosivos ya salvar muchas vidas y previene miles de víctimas,” dijo el comunicado de DARPA.

Figura 15El robot Cheetah encargado por la DARPA a Boston Dy-namics alcanzó un nuevo ré-cord de velocidad


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Semana del Robot de Tokio

Existe un evento de popularidad mundial “La semana del Robot en Japón” y no es para menos los japoneses siguen a la vanguardia de la Ingeniería Robótica en el mundo y en este evento se muestran los avances más audaces en esta rama.

Se encuentra de todo tipo de Robots, aquellos capaces de realizar labores de rehabilitación, comunicación y hasta peluquería se dieron cita en Tokio.

Fueron alrededor de 60 empresas que exhibieron sus robots más sofisticados,

por ejemplo se pudo observar unas manos que ahora son replicas muy fieles de manos humas y que con gran precisión realizan movimientos como pulsar botones, agarrar objetos y demás movimientos.

De las empresas destacadas se encuentran la japonesa THK que ha colaborado recientemente con la agencia espacial (JAXA) llevando estas manos robóticas a la Es-tación espacial Internacional para hacer experimentos

Otra novedad fue el sistema presentado por Panasonic para lavado de cabello para ser utilizado en las pelu-querías: se trata de una especie de casco controlado por ordenador que vierte agua, jabón, masajea, aclara e incluso seca el pelo de los clientes. Es todavía un pro-totipo pero se quiere perfecci-onara para pod-er comercializar más adelante.

También se pre-sentó un peque-ño robot-an-droide “Palro” de la empresa Fuji-

soft, que es capaz de conectarse a internet y recitar en voz alta las novedades del portal de noticias Yahoo, para quienes no pueden leer una pantalla por problemas de la vista o bien falta de tiempo este Palro les da la infor-mación relevante.

Se presentaron diversos robots asistenciales para la re-habilitación y la ayuda a pacientes mayores y a los secto-res de la tercera edad y en ese tenor se presento “Tocco” un robot peluche con forma de oso panda que ayuda a ejercitar y rehabilitar.

En la misma línea está “Paro”, una foca de peluche pen-sada como “animal” de compañía que reacciona a es-tímulos y que ya es habitual desde hace años en todas las ferias de robótica de Japón, a las que acude en ver-siones cada vez más perfeccionadas.

Sillas de ruedas “todoterreno” más fáciles de manejar, robots fabricados con módulos que pueden montarse a modo de “lego” según las necesidades, dispositivos sub-marinos o ingenios para tareas de rescate se exhiben también estos días en la capital nipona.

Según el Ministerio de Comercio e Industria, se espera que la producción de la industria robótica japonesa al-cance para el año 2020 cerca de 2.9 billones de yenes (unos 470 mil 700 millones de pesos mexicanos), y para 2035 se dispare a unos 9.7 billones de yenes (un billón 580 mil millones de pesos mexicanos).

Figura 16El robot lava y masajea el cabello

Figura 17El robot

Robot Nico está aprendiendo a mirarse al es-pejo

Nico es un robot compuesto hasta ahora por estruc-tura, cables y tornillos y con la idea de tener un aspec-to más humano se le colocaron unos ojos y una boca y una gorra. Su creador, Justin Hart, doctorando de la Universidad de Yale.

La pretensión de la nueva generación de robots huma-noides es avanzar en los logros y ahora el reto es que pueda reconocer su imagen, o al menos eso intenta Justin Hart, que ha logrado que un robot identifique el reflejo de su brazo y le enseña ahora a “mirarse” al es-pejo.

Su misión es aprender a reconocerse en el espejo, para saber interpretar los objetos que tiene alrededor, algo que, aparte del hombre, sólo algunos mamíferos lo ha-


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cen y que será un gran pasó en el mundo de la robótica. Su trabajo se ha inspirado en la psicología evolutiva y la neurociencia, y trata de mejorar la robótica mediante la incorporación del “yo” en los procesos de razonamiento robótico.Nico “registra el movimiento de su brazo en su campo visual y aprende cómo es la estructura del brazo, cómo se mueve a través del espacio, y la relación entre el bra-zo y su campo visual”, según explicó Hart.

El robot, a través de sus dos cámaras, construye una imagen en 3D y 2D con esta imagen espera ver su brazo después de un movimiento y al detectarse en el espejo, como conoce cómo actúa su brazo, sabe con precisión dónde están los objetos en el espacio sobre el que se refleja.

El gran reto con este robot Nico es lograr que el cono-cimiento aprendido sobre sí mismo pueda ser utilizado para razonar sobre el entorno, en concreto el espejo.

La importancia de entender el concepto del reflejo per-mite al robot utilizar el espejo como un instrumento de referencia sobre la posición de los objetos en el espacio según aparecen en el reflejo, en otras palabras, es como si utilizara el retrovisor de un coche.

Según Hart, éste es el primer sistema robótico diseñado para tratar de usar un espejo de esta manera, “lo que representa un importante paso hacia una arquitectura cohesiva que permita a los robots aprender sobre su cuerpo y apariencia a través de la auto-observación”.

Figura 18Robot humanoide de Yale

‘Carpincho’’, el robot argentino que toma deci-siones y trabaja en equipo

Por parte de investigadores argentinos desarrollaron un prototipo de robot llamado “Carpincho” este robot está preparado para tomar ciertas decisiones y trabajar en equipo en actividades como la agricultura o bien la vigilancia de edificios.

La característica de este robot Carpincho, es que tiene la capacidad de auto referenciarse con un GPS (Sistema de posicionamiento Global) que trae a bordo y con este, puede tomar decisiones, además puede ir a los puntos que se le indique, este proyecto es ta a cargo de Gerardo Acosta, investigador y docente de la Universidad Cen-tral de la Provincia de Buenos Aires.

El nombre obedece a su tamaño, su apariencia y su for-ma de desplazarse sobre el campo, que les recordó a los investigadores a un roedor de gran tamaño que habita en zonas de la pampa argentina.

El robot se puede programar a través de una interfaz tan sencilla como la del sistema de mapas de un conocido navegador de Internet, mediante marcas en los puntos de origen y destino.

“Carpincho” es capaz de detectar los obstáculos y “to-mar un camino u otro en función de los objetos que se encuentre y del entorno”, indicó el experto argentino.

Además, el equipo de Investigación Tecnológica en Electricidad y Mecatrónica (Intelymec) de la Univer-sidad trabaja para que el robot pueda realizar trabajos en “cooperación” con otras máquinas para cumplir dis-tintas tareas.

Figura 19El robot “capricho” puede detectar obstáculos


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El reto de estos investigadores es contar con un grupo de robots que tengan movimiento autónomo y puedan comunicarse entre ellos, para lo cual estudian opciones de robótica organizativa, como una “auto-organización” o el establecimiento de un “líder” entre las máquinas.

Las posibilidades del robot dependen, explicó el investi-gador, de los sensores que se incorporen a la maquina-ria, de forma que podría adaptarse a trabajos para la a-gricultura o bien la vigilancia de edificios e incluso como maquina cortadora de césped automática en grandes espacios.

Pese a las posibles aplicaciones del robot en actividades en tierra, el proyecto original de “Carpincho” estaba di-señado para el medio acuático, ya que partió de un pro-grama de varias instituciones europeas para desarrollar un “vehículo móvil autónomo submarino” que podía de-tectar obstáculos en su camino.

No obstante, los científicos también trabajan en un prototipo acuático, bautizado como “Ictiobot”, que ha despertado el interés del Instituto de Investigación y Desarrollo Pesquero por su utilidad para realizar segui-mientos de especies.

El robot alemán KR16 ha transcrito la Biblia a pluma en nueve meses

Este curioso robot El KR16 es un robot de serie, se em-pleaban generalmente para el montaje de automóviles, este robot fue adaptado por un grupo de tanto de equi-po técnico y artístico, conformado por Matthias Gom-mel, Martina Haitz y Jan Zappe que lograron adaptar esta máquina para reproducir la caligrafía propia de las monjas de los conventos de antaño.

El robot KR16, es de producción alemana y fue probado en Sevilla, durante nueve meses de arduo trabajo que se realizó en la catedral de Tréveris, en el oeste de Alema-nia, su trabajo la trascripción de la Biblia a pluma.

El objetivo del proyecto era llamar la atención sobre la “Peregrinación de la Túnica Sagrada de Tréveris”, entre los próximos 13 de abril y 13 de mayo, en el 500 ani-versario de la primera exposición del Santo Manto de Jesucristo.

Esta copia, contiene unos cinco millones de letras y sig-nos en más de dos mil páginas, será expuesta en 2013 en formato encuadernado como “Biblia de Tréveris” en el museo de la diócesis más antigua de Alemania. Estaba previsto que KR16 finalizara su tarea de transcri-bir la sagrada escritura a finales de marzo para coincidir con el inicio de la peregrinación a Tréveris.

La Biblia de KR16 constituye la culminación de la expe-riencia artística del trío de artistas iniciada en el Centro de Arte y Tecnología Mediática de Karlsruhe, en el 2000, continuada en Sevilla, luego en Portugal y ahora ampli-ficada para Tréveris.

Se prevé que entre el 13 de abril y el 13 de mayo acudan un millón de peregrinos a la ciudad alemana a esta gran cita para el mundo católico.

El hombre biónico de un millón de dólares

Son varias las empresas que se conjuntaron para crear al primer hombre biónico. Richard Walker y Mathew God-den utilizaron un millón de dólares para construir a Rex este nombre es el acrónimo de “exoesqueleto robótico. Se construyó con la tecnología biomédica más avan-zada de la ac-tualidad, en cuanto a la movilidad y extremidades, el robot tiene un brazo que posee 26 gra-dos de mo-vimiento, so-lamente uno menos que un brazo huma-no, además posee la habi-lidad de auto-enseñarse a trabajar.Incluye, además,

Figura 20El robot KR 16 transcribiola biblia

Figura 21El brazo del robot KR 16, tardó 9 meses en transcribir la biblia.


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El exoesqueleto consiste en un par de piernas ensam-bladas a pies iWalk Biom (producidos por el Laboratorio Mediático del MIT), en las que el usuario se introduce y que posteriormente coordina.

En cuanto a órganos se refiere, Rex tiene un corazón impulsado por baterías, un hígado, un páncreas y riño-nes artificiales que cuentan con un sistema sintético de filtración a nano- escala impulsado por la presión san-guínea y que utiliza células renales del paciente inocu-ladas.

El producto final parece salido de una obra de ciencia ficción.

Además cuenta con unos lentes que envían imágenes a un microchip insertado en la retina, el cual envía im-pulsos eléctricos al cerebro para decodificar la imagen.

Al final de cuentas, Rex es un hombre biónico con la ca-pacidad de ver, hablar, caminar e inclusive interactuar con seres humanos mediante inteligencia artificial.

Como toque final, los creadores de-cidieron diseñar el rostro de silicón de Rex en base al de Bertolt Meyer, el psicólogo social suizo, que nació sin mano derecha y lleva una próte-sis biónica de 50 mil dólares.

Sin embargo, la perfección del funcionamiento del mismo ha hecho cuestio-

narse a más de una persona; ya que la ciencia no sólo está

Figura 22El robot Rex hombre bionico de millón de dólares

6.5 La Robótica y la mecatrónica en sector in-dustrial

Las principales aportaciones tanto de la Robótica como de la mecatrónica se han visto concretadas en la indu-stria en general, los procesos rutinarios y de precisión son adecuados para los robots quienes están diseña-dos y construidos para realizar siempre los mismos mo-vimientos con la misma precisión y efectividad.

La industria se ha desarrollado conforme avanza la cien-cia y la tecnología, naturalmente con anterioridad los procesos de manufactura eran más lentos, tenían menor precisión y generaba mayores gastos, al pagarles a los empleados por procesos sencillos, como lo es atornillar una tuerca, pintar un auto, ensamblar piezas etc.

Conforme se fueron automatizando, se aceleraron los procesos y se redujeron sustancialmente los costos.

A lo largo que la automatización fue creciendo y las empresas fueron creciendo con ella y así poder tener procesos con un margen mínimo de error y con mayor velocidad, sin embargo la automatización resulta algo costosa pero con el tiempo se obtiene producciones masivas y grandes ventas, por lo que la automatización resulto una solución muy eficaz tanto para la produ-cción como para la cartera de los empresarios.

Hoy en día se emplean en diversos campos de la industria robots, las actividades más comunes son:

a) Almacenamiento, carga y descarga de objetosb) Operaciones industriales de mecanizaciónc) Inspección de lugares inaccesiblesd) Manipulación de residuos tóxicos o peligrosose) Manipuladores en la industria alimentariaf )Limpieza de ríos y puertos

a) La tarea de almacenamiento en las industrias es nece-saria y requiere de espacios en que se guarde la materia prima y los productos ya elaborados. En la medida en

tobillos biónicos que utilizan un motor para simular el mecanismo de los músculos de la pantorrilla y del tendón de Aquiles, factor que le hace posible caminar de manera fluida.

Rex utiliza una versión modificada de un exoesqueleto creado por New Zealand’s Rex Robotics que básica-mente les permite a los discapacitados caminar.

pudiendo reemplazar partes del cuerpo humano exi-tosamente, sino inclusive mejorar las habilidades de las originales. Esto plantea varias cuestiones éticas que es imposible dejar de lado.

Rex será expuesto al público en el Museo de Ciencias de Londres este 7 de febrero. Posteriormente se tiene planeada su exhibición en Estados Unidos.


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que se tenga mucho por almacenar, se justifica más la necesidad de un robot que clasifique, almacene estos elementos.

Las ubicaciones de estos elementos son guardadas en la memoria de un sistema informático, que es quien dirige a los robots móviles la extracción o bien la inserción de los objetos.

b) En cuanto a las industrias que fabrican maquinaria en serie, el empleo de robots ha venido a mejorar las ope-raciones de estas industrias, en procesos como el en-samble y soldadura de piezas, lo que es el recubrimiento y aplicación de pintura, remachado, taladros, atornilla-do y enroscado, fabricación de piezas torneadas, corte de sierra o láser, entre otros.

c) En las tareas de inspección a lugares inaccesibles, en los últimos años se emplean muchos robots con esta fi-nalidad, desde excavaciones arqueológicas, exploracio-nes a y limpieza de tubos de aire acondicionado, alcan-tarillas.

A este tipo de robots se le adapta una cámara para tener una visión del recorrido y un sistema de tracción.

d) En las tareas de manejo de residuos tóxicos o peli-grosos, es otra línea en la cual se emplean robots, las industrias químicas que generan residuos altamente tóxicos o bien las que emplean material radioactivo, se ha incrementado el empleo de estos robots, evi-tando los riesgos en estas tareas para los hombres.

e) En la Industria alimentaria también se han venido in-corporando robots dedicados a tareas como la poda de arbustos y árboles, recolectores de frutas, preparadores y cortadores de animales en pieza en la industria cárnica.

f ) Los trabajos de limpieza de ríos y puertos ha sido una ac-tividad que la realizan los robots con mayor ventaja, en los trabajos de sumergirse en los fondos marinos y fluviales, en donde también se adaptan cámaras de observación. En la industria automotriz específicamente se ha traba-jado intensamente para desarrollar mejores tecnologías para la elaboración de partes estructurales a un menor costo y sobre todo que proporcionen un buen desem-peño en cuanto a la seguridad de los ocupantes de un vehículo.

Por ejemplo, la robótica contribuye en la producción de

autos confiables con soldaduras de alta calidad, que ga-rantizan la integridad estructural de las unidades.La fabricación de automotores demandan hoy en día una gran inversión en diseño de máquinas y herra-mientas que puedan llevar a cabo procesos de manu-factura automatizados rápido y efectivos dados los elevados estándares de calidad que se requieren en un mercado cada vez más competido y especializado. Los cambios en el mercado dejan claro que todavía hay bastante por hacer en cuestión de adelanto de partes como llantas, cristales, pinturas, selladores, re-cubrimientos, textiles automotrices, plásticos, hules y fundamentalmente lo que se refiere a la electrónica.

Cada segmento de un automóvil, fabricado en cualquier lugar del mundo, es resultado de mucho trabajo en mate-ria de diseño, investigación y desarrollo, áreas que se han visto influenciadas por el tema de la seguridad, la prote-cción al medio ambiente y la economía del combustible.

Estas tres influencias han dado paso a vehículos que hace algunos años no nos hubiéramos ni siquiera imaginado. Hace 10 años teníamos motores V8 de producción normal, con potencias de 160 a 190 ca-ballos de fuerza, con un elevado costo de combustible.

A estos motores se les podía sacar más potencia gracias a la existencia de súper-cargadores, carburadores de alto flujo, encendido electrónico, árboles de levas de mejor traslape. Hoy, es posible con simples motores V6 sin ayuda de accesorios, incluso, con uno de 4 cilindros. Ya no es sor-prendente ver máquinas pequeñas con alto rendimiento.

Sin embargo sigue existiendo hoy en día, diversos re-tos para los ingenieros en mecatrónica para seguir contribuyendo en agilizar los procesos industriales, sobre todo en donde la producción se ve detenida por los movimientos que debe de operarse por al-gún operario para mover materia prima o parte de un subproceso a otro modulo, estos tiempos signifi-can detener la producción y pérdidas económicas.

En estos casos la solución de los ingenieros, es di-señar manipuladores más sofisticados que van a realizar muchos más movimientos en un solo módulo, y así se evite el parar los pallets y no provo-car que el tiempo de manufactura se vea afectado.

Algunas ventajas que puede tener estos sistemas, son que pueden realizar operaciones como son; el ensam-


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ble de piezas, realizar algún proceso de inspección de control de calidad en una línea de ensamble, realizar maquinados a las piezas (barrenar, proceso de pintura, baño o recubrimientos, etc.), selección y/o retiro de ob-jetos no deseados, todo esto sin la necesidad de detener el pallet o la banda transportadora.

Los robots que son empleados en la industria pueden clasificarse en tres grupos:

a) Los robots secuencialesb) Los robots computarizados c) Los robots inteligentes

a) Los robots de tipo secuencial o robots de aprendizaje, este tipo de robots son manipuladores programables, realizan una serie de movimientos destinados a realizar una tarea siguiendo las instrucciones que le fueron pro-gramadas.

b) Los computarizados son los robots que se controlan a través de una computadora y las instrucciones fueron programadas en un sistema informático, estas instru-cciones detallan las acciones a ejecutar por parte del robot y se realizan en forma secuencial

d) Los robots inteligentes tienen la posibilidad de inter-actuar con su entorno, por medio de una serie de sen-sores, y de esta manera pueden detectar los cambios y variaciones que se producen en el entorno en cuanto a temperatura, iluminación posición, velocidad. Estos ro-bots están controlados por una computadora y sigue las instrucciones del programa perro también va incorpo-rando la información que le brindan los sensores, esto le va permitiendo al robot entrenarse para tomar decisión en función de los datos recibidos.

6.6 La Robótica y Mecatrónica en la Industria Aeroespacial

Otra área de aplicación de los avances en Robótica y Mecatrónica es en la industria de aeronáutica y espacial.

Debido a los beneficios y la importancia que ha co-brado en los últimos años estas dos industrias, la imple-mentación de los satélites para lograr la comunicación mundial, ha impulsado mucho más esta industria y por lo tanto ha requerido una atención en mejorar los pro-cesos, para disminuir los tiempos de respuesta y ob-tener mejores sistemas de exploración remota para el

suministro de datos importantes y del medio ambiente.Los constantes trabajos de exploración espacial y la In-dustria militar también ha impulsado el desarrollo de nuevas desarrollos mecatrónicos y de la robótica.

De la fuerza innovadora de estas tecnologías también se benefician importantes ramos industriales, la tec-nología de materiales y la electrónica aplicada a la téc-nica médica.

Las exigencias de la industria aeronáutica y espacial en cuanto a rendimiento y minimización de riesgos son muy elevadas. La más mínima propensión al error por parte de personas y la técnica tradicional abre una gran brecha en la seguridad.

Con este escenario también se ha impulsado al interior de las naciones la necesidad de formar profesionales calificados para hacer frente a los requerimientos tec-nológicos.

Por ejemplo se ha desarrollado una rama de la Ingeni-ería llamada aeroespacial que justamente se enfoca al estudio y diseño de las aeronaves, tanto de la aeronáu-tica, como la espacial. La Ingeniería aeroespacial es una rama de la ingeniería que estudia a las aeronaves; engloba a los ámbitos de la actual Ingeniería aeronáutica, relacionada con el diseño de sistemas que vuelan en la atmósfera y de la Ingeni-ería espacial, entendiendo por esta última aquella que se ocupa del diseño de los vehículos impulsores y de los artefactos que serán colocados en el espacio.

Mientras que la ingeniería aeronáutica fue el término original, el término más amplio “aeroespacial” lo ha sus-tituido en el uso.

La ingeniería aeroespacial consiste en la aplicación de la tecnología al diseño, construcción o fabricación y la uti-lización de artefactos capaces de volar o aerodinos princi-palmente aviones o aeronaves, misiles y equipos espacia-les y en los aspectos técnicos y científicos de la navegación aérea y los instrumentos de los cuales se sirve ésta.En la industria aeronáutica de España existen algunos buenos ejemplos de esta robotización de alto nivel. La planta de Airbus es un Centro de Excelencia en montajes automatizados de superficies sustentadoras de cola.

La Línea de Ensamblaje Final (FAL) del mo-delo A400M de EADS-CASA en Sevilla cuen-


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ta con un conjunto de estaciones de montaje altamente automatiza-das, y sus plantas de El Puerto de Santa María y Tablada emplean en el montaje de sus aeroestructuras tecnología robótica de última generación.Sin embargo, como afirma el investigador de la Universidad de Sevilla Aníbal Ollero, aún no están explotadas suficientemente las posibilidades que la robótica brinda a la industria aeronáutica. Quizás sea necesario abandonar viejos prejuicios acerca de la automatización en el entorno aeronáutico, para que en nuestra región se apueste de-cididamente por la investigación, el desarrollo y la implantación de montajes aeronáu-ticos robotizados.

Si bien el retorno de la inversión en estos sistemas no es inmediato, fabricantes de aeronaves en todo el mundo están demostrando que el uso de robots genera un pro-ducto con un alto valor añadido y de alta calidad, aspectos cruciales ante la situación a la que sector se enfrenta en la actualidad. En Europa, BAE Systems, Snecma, Messier, GKN, Dassault Aviation, o EADS han apostado de forma clara y entusiasta por esta tecnología emergente. Parece que el camino está ya marcado.


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Tema 4Tema 5


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El financiamiento

El fortalecimiento de la Educación como factor deto-nante para impulsar el desarrollo del país, es una apuesta inteligente en la mayoría de la economías desarrolladas, este factor genera círculos virtuosos, puesto que propi-cia más y mejores empleos, incrementa la profesiona-lización y calificación, se invierte más en investigación y desarrollo, eleva la productividad y la competitividad para hacer frente al desarrollo entre las diversas nacio-nes.Luis Jorge Garay Salamanca, destacado economista co-lombiano ha propuesto algunas consideraciones, que a su juicio considera que logran vincular precisamente el crecimiento de un país con su nivel de desarrollo tec-nológico, estas son:

1) Se logra consolidar científicos, y en general pro-fesionales altamente calificados;

2) Al destinar una suma más importante, en gastos de investigación y desarrollo; se obtiene en correspon-dencia un número mayor de patentes otorgadas y de publicaciones científicas.3) El crecimiento económico tiende a estar aso-ciado a un incremento constante en el capital humano, con un buen nivel de educación y grado de calificación.4) La afluencia de capital foráneo tiende a ser propagador tecnológico y que éste, a su vez, impulsa el crecimiento interno.5) La innovación y el desarrollo tecnológico, me-dido por una mayor acumulación de capital humano y aprendizaje constantes en la producción de bienes y servicios, son fundamentales para la creación de venta-jas competitivas.

El fenómeno de la Globalización y la integración económica han contribuido para que el desarrollo científico y tecnológico sea considerado como de prim-er orden, en el diseño de políticas públicas debido a la creciente competitividad por la apertura de mercados, que a su vez requiere de fuerza laboral calificada, para brindar alta productividad, teniendo en cuenta que el factor de la productividad depende de que los traba-jadores sean considerados como el activo más impor-tante al que se le debe invertir en investigación y desa-rrollo.Cuando la productividad se ve incrementada los traba-jadores a su vez esperan un mejor salario, esta relación de incremento de productividad, aumenta la competi-

tividad y mide la eficiencia en cuanto al mejor uso de recursos para producir bienes y servicios, lo entende-mos como poder producir más y mejor con los mismos recursos.

Como sabemos la productividad varía de acuerdo a las naciones, incluso al interior de una misma nación, entre regiones se presentan diferentes niveles de productivi-dad, el caso mexicano es muy buen ejemplo, los niveles de competitividad y desarrollo tecnológico el norte del país con el sur.Este escenario presenta una gran oportunidad para poder desarrollar acciones en aquellas zonas y sectores rezagados, como lo puede ser la agricultura tradicional, la minería incluso la ganadería, en donde hay que desa-rrollar acciones para mejorar la capacitación de la fuerza laboral que ayude a generar una movilidad hacia las ac-tividades y sectores de mayor productividad y mejores salarios. Garay finalmente nos comparte que los países hoy en día están clasificados en términos de su esfuerzo par-ticular en cuanto a investigación y desarrollo como un porcentaje del PIB, al gasto que realizan por habitante o investigador, por fuente de financiamiento, no obstan-te estos no son los únicos factores que determinan el alto grado de competitividad y productividad, los otros elementos que entran en juego para lograr la consoli-dación de un país en crecimiento y desarrollo.Estos otros factores que deben considerarse son:1) En cuanto a Ciencia y Tecnología se requiere analizar el gasto total en Investigación y Desarrollo (In-novación), cuanto personal destinado, como se desa-rrolla la gestión en estos dos temas, el ambiente cientí-fico existente, así como la propiedad intelectual.2) La infraestructura básica con la que cuenta el país, además de la infraestructura tecnológica, la auto-suficiencia energética y de medio ambiente3) La eficiencia en la gestión, y la gestión de cali-dad, la productividad, los costos laborales, el empren-dimiento y la cultura corporativa.4) Las características de la población y la fuerza la-boral, las particularidades en términos del empleo, de-sempleo, la estructura educacional, la calidad de vida, actitudes y valores.

La inversión en Investigación y Desarrollo en la mayoría de las naciones se impulsa desde Universidades, empre-sas y Estado, quienes intervienen en la inyección de re-cursos para fomentar la innovación, la investigación con la recompensa de que las empresas puedan ampliar su presencia, de obtener mejores utilidades y aprovechar


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las aplicaciones tecnológicas y patentes que deriven de este trabajo de investigación.

Las Universidades claro está que es parte de su misión, fomentar la investigación científica y tecnológica, el de-sarrollo del conocimiento; mientras que el Estado y los organismos no gubernamentales sin fines de lucro, re-alizan esta labor como parte del equilibrio y el impulso que se le debe a la ciencia y a la creación de la tecnología nacional.

Se ha realizado un importante esfuerzo para destinar más recursos presupuestales que coadyuven a impulsar la investigación y el desarrollo en el país, en general y en específico inyectar recursos que promuevan la inves-tigación.

Hemos narrado como Universidades, Empresas y el Conacyt impulsan proyectos al interior de las propias Instituciones, con recursos compartidos, cuya finalidad es despertar el interés de los estudiantes y involucrarlos en el desarrollo tecnológico y contribuir brindar resulta-dos que sea patentados en el país y aporten al mundo tecnológico y científico.

No obstante el recurso más importante proviene del gobierno, su aprobación esta a cargo del Congreso, y es importante la posición del Congreso frente al tema, porque derivado del conocimiento del tema se pueden incrementar los recursos a la Ciencia y la Tecnología.De acuerdo al “Informe General del Estado de la Ciencia y Tecnología e Innovación 2011”, se observa que el go-bierno sigue siendo el principal agente que financia el desarrollo de la Ciencia y la Tecnología de nuestro país, la aportación del gobierno representa el 51.9% para ese año 2011, mientras que el sector privado contribuía con un 42.8% y por último las Universidades o Instituciones de Educación Superior (IES) su participación es del 5.4% del gato total.

Sabemos que las diversas instituciones también reali-zan algunas actividades que les proveen ciertos recur-sos con los cuales siguen apoyando la investigación y el desarrollo de proyectos específicos de carácter cientí-fico y tecnológico.

En lo que se refiere a la investigación y desarrollo experi-mental, existe un equilibrio favorable tanto de la apor-tación del sector público que fue del 56.3% en el año 2011, como la del sector privado aporta con un 39.1% del total y que mientras las instituciones de educación estas contribuyen con el 4.6.Cuando se analiza con mayor detalle el resto de las ac-tividades del tema, se puede observar que en el rubro de servicios científicos y tecnológicos, quien realizan la mayor aportación son las empresas privadas, que apor-tan el 67.3% de la inversión total, mientras que el gobier-no en este renglón aporta el 31.1% y las instituciones de Educación Superior solamente contribuyen con un 1.7%

En lo que respecta al tema del posgrado el comporta-miento es a la inversa, el gobierno aporta 57.2% del re-curso que se invierte en este renglón, mientras que las empresas sólo contribuyen con 32.4 por ciento y nueva-mente las IES (Instituciones de Educación Superior) en tercer lugar, al financiar 10.4 por ciento del gasto.

Esto se entiende porque una cantidad importante de posgrados en la Universidades Públicas son financiados por recursos fiscales, por lo que la propias Institucio-nes educativas participan con una menor contribución para este concepto, y en cuanto a las empresas privadas el gato referido a posgrados es el que asignan cuando algunos de sus trabajadores para su formación o espe-cialización. **

Informe General del Estado de la Ciencia, Tecnología y la Innovación México 2011 CONACYT

Gasto Nacional en Ciencia y Tecnología, 2011Millones de pesos corrientes

Sector público Sector privadoActividad Gasto federal Estados Total

GobiernoIES Gastos de las

familiasSector

productivoSector externo

Total Privado

Total % del GNC y T

% del PIB

Sectores Conacyt SubtotalIDE 30,749,0 5,588,7 36,377,8 528.6 36,866,4 3,008,1 24,649,5 941.4 25,590,9 65,465,4 58.9 0.46Posgrado 8,738,7 4,708,2 13,519,0 882.6 14,401,6 2,621,8 1,998,8 6,174,7 8,173,4 25,196,9 22.7 0.18Servicios Cy T 5,846,8 493 6339.8 6,339,8 339.5 13,723,7 13,723,7 20,403,0 18.4 0.14Total 43,334,5 10,862,0 56,196,5 1,411,2 57,607,8 5,969,5 1,998,8 44,547,9 941.4 47,488,8 111,065,3 100 0.77

0.408 0.098 0.506 0.013 0.519 0.054 0.018 40.1 0.008 0.428 100

El gobierno Federal destina 2,202millones de pesos a proyectos de innovación, los cuales no están incluidos en el total de Gasto Federal de este cuadro por ser un rubro ajeno a los tratados previamente (IDE, Posgrado y Servicios en CyT).1/ Aportaciones de los gobiernos estatales a los Fondos Mixtos y Educación de Posgrado.Fuente: Conacyt.PIB 2011=14,352,866,8 millones de pesos. INEGI, Sistema de Cuentas Nacionales


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De recurso proveniente de presupuesto federal y re-visando el actual “Presupuesto Público Federal para la Función CIENCIA TECNOLOGÍA E INNOVACIÓN, 2012-2013” se observa que se dio un incremento en el año 2013 con respecto al 2012, de hecho existe la propuesta por parte del Ejecutivo de incrementar para el ejercicio 2013, 48 mil 050.34 mdp mientras que la misma cámara aprueba una partida mayor para este rubro de 48 mil 110.34 mdp, a 60 millones de pesos más que el presu-puesto propuesto por el ejecutivo.

Sin embargo este presupuesto etiquetado para la fun-ción de Ciencia, Tecnología e Innovación incluye todas las secretarias que desarrollen proyectos en este sen-tido, por ejemplo tenemos que se encuentra Sagarpa, Sct, Economía, Sep, Salud, Semanart, Energía, y Conacyt. Este presupuesto se dispersa entre 7 Secretarias de Es-tado, además del Conacyt, quien se lleva el porcentaje más importante 52.47% del total del presupuesto asig-nado a este rubro, la SEP es la siguiente en la asignación del recurso con 26.13% mientras lo que se refiere a pro-visiones salariales y económicas se queda con el 9.51%.Ahora para efectos de comparación internacional el gasto en el rubro de Ciencia, Tecnología e Innovación con respecto al PIB para el 2013 representa el 0.29% del PIB, mientras que en el 2012 represento 0.28%. Ahora en cuanto a la distribución del presupuesto con respecto a la función de distribuye de la siguiente manera:

Investigación Científica 33 mil 931.92 mdp

Desarrollo Tecnológico 1 mil 176.47 mdp Servicios Científicos y Tecnológicos 2 mil 834.08 mdpPara Función Publica 84.42 mdp Y por último para Innovación 10 mil 083.45 mdp

La distribución anterior del presupuesto visto con re-lación al porcentaje que equivale al PIB es el siguiente:

Investigación Científica fue de 0.20% del PIB

Desarrollo Tecnológico fue de 0.01% del PIBServicios Científicos y Tecnológicos fue de 0.2% del PIBPara Función Pública fue de3l 0.00% del PIB Innovación fue de 0.06% del PIB.

De todo esto se puede concluir que del presupuesto para el rubro llamado Función, Ciencia, Tecnología e Innovación el porcentaje más importante del gran to-

tal, se destina al gasto corriente que se lleva el 75.85% mientras que el gasto de capital solamente se destina el 24.15%.

Ahora revisamos la asignación presupuestal para las Instituciones vinculadas en esta función, el presupues-to se destino de la siguiente manera.

Para el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología 20 mil 138.66 mdpPara la Universidad Nacional Autónoma de México 7 mil 671.58 mdpPara la Unidad de Política y Control Presupuestaria, 4 mil 577.20 mdpPara el Centro de Investigaciones Forestales, agrícolas y Pecuarias, 1 mil 323.30 mdpPara la Universidad Autónoma Metropolitana 1 mil 064.22 mdp Para el Instituto Politécnico Nacional, 780.17 mdpPara el Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares, 554.65 mdp Para el Instituto Nacional de la Pesca, 524.99 mdpPara el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada BC; 500.19 mdp

De todo esto podemos concluir que el recurso desti-nado a Ciencia y Tecnología representa una inversión y no un gasto, debido a que esta cadena estratégica re-dunda en generar empleos y en mejorar la vida de la población. Hace falta mucho más recurso que se destine al desa-rrollo científico y tecnológico desde el ámbito de las instituciones de Educación Superior, pero es realmente necesario poder destinar estos recursos provenientes ya sea del Gobierno, de las empresas o bien de las propias Universidades a invertir en proyectos específicos que resuelva problemáticas actuales existentes en diversas ramas científicas, por ejemplo en la robótica y la me-catrónica.

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