Fabián Quijano Andrade

902 j.m

GUÍA DE PROGRAMACIÓN

SENSOR TACTIL

• Este sensor se puede usar tocando esta sensor para que el robot se mueva a nuestra orden.

SENSOR BRÚJULA

• ESTE SENSOR DE TENTRA EL CAMPO MAGNETICO DE LA TIERRA Y CALCULA UNA DIRECCION MAGNETICA CON LA QUE GIA EL SISTEMA DE DIRECCION DEL ROBOT.

SENSOR DE CALOR

• Este sensor detecta el calor de un objeto y lo sigue si esa es la orden dada.

SENSOR ACELERÓMETRO

• Este dispositivo puede ser utilizado para medir la tasa de cambio giroscópico, aceleración estática / dinámica e inclinaciones en diferentes ejes, y obtener rumbo magnético.

SENSOR ULTRASÓNICO

• Básicamente puede detectar objetos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.

SENSOR DE SONIDO

• ESTE SENSOR NOS PERMITE HECAR QUE EL ROBOR SIGA UN SONIDO YA SEA DE VOZ O DE UN SONIDO PREDETERMINADO.

SENSOR DE LUZ• El sensor de luz es sin duda uno de los mas

utiles e interesantes de todo el kit del Lego Mindstorms NXT. Este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre luz y obscuridad, midiendo la intensidad de la luz le permite a nuestro robot "ver" en blanco y negro.