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7/22/2019 Manual Profibus 5000
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VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 1
Captulo 1 Introduccin ......................................................... 3Informacin sobre el presente M anual. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3P resuncin ....................................................... ........ 3C onocimientos previos ..... ...... ..... ...... ..... ...... ..... ...... 3Literatura suplementaria ..... ...... ..... ...... ..... ...... ..... .... 4
Captulo 2 Puesta en servicio rpida.................................... 5P R O FIBUS DP .... . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . 5
Captulo 3 La tarjeta opcional PROFIBUS............................ 6Accionamientos controlados por maestro. .. .. .. .. .. .. .. 6Longitudes de los cables y nmero de nodos. .. .. .. . 6C onexin fsica ........................................................ 7Diodos LED ...................................................... ........ 9Interruptor de direccin ..... ...... ..... ...... ...... ..... ...... .. 10
Captulo 4 Comportamiento temporal ............................... 12C omportamiento temporal de respuesta en VLT .. 12C omportamiento temporal al actualizarse el .. .. .. .. .. ..sistema ............................................................ ....... 12
Captulo 5 Descripcin de PPO............................................ 13C onexiones de comunicacin ..... ...... ...... ...... ...... .. 13Descripcin de PP O (resumen) ..... ..... ..... .... ..... ..... 13
Captulo 6 Interfaz IPA ......................................................... 14
Captulo 7 Parmetros y estructuras de tipos de datos . 15
Captulo 8 Mensajes espontneos (SPM)............................17
Captulo 9 SYNC y FREEZE ..................................................17
Captulo 10 Cdigo de control/de estado ........................... 19
Captulo 11 Valor nominal de bus .........................................24
Captulo 12 Ejemplos ..............................................................25Ejemplo 1: P arte PK W y cdigo decontrol/valor nominal ..... ...... ..... ...... ..... ...... ...... ...... 25Ejemplo 2: Datos de proceso de VLT ... ... ... ... ... ... .. 27Ejemplo 3: M anejo de una serie de valores.. .. .. .. .. 28
Captulo 13 Archivo GSD........................................................29
Captulo 14 Parmetros..........................................................30
Captulo 15 Mensajes de advertencia y de alarma............. 41M ensajes de advertencia y de alarma ... ... ... ... ... ... 41M ensajes espontneos ..... ...... ..... ...... ..... ...... ...... ... 41Informaciones adicionales del visualizador.. .. .. .. .. . 41
Captulo 16 Lista de parmetros ...........................................42
Captulo 17 Anexo ................................................................... 49G losario ...................................................... ........... 49Abreviaciones utilizadas.. ...... ..... ...... ..... ...... ..... ..... 50ndice analtico ...................................................... 51
Contenido
7/22/2019 Manual Profibus 5000
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M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss2
VLT5000 PROFIBUS
Introduccin
Proteccin del derecho de autor, limitacin de la
responsabilidad y derecho de modificacin
El presente M anual contiene datos que son pro-
piedad intelectual de Danfoss A/S. Al aceptar y
utilizar este M anual, el usuario se obliga a usar los
datos contenidos en l nicamente para el servicio
de equipos de Danfoss A/S o de equipos de otros
suministradores, siempre y cuando estos equipos
hayan sido concebidos para comunicarse con los
equipos de Danfoss a travs del tramo de comuni-
cacin PR O FIBUS. Este M anual goza de la protec-
cin del derecho de autor en Dinamarca as como
en la mayora de los dems pases.
Danfoss A/S no garantiza que los programas
informticos desarrollados conforme las normas
indicadas en el presente M anual funcionen correc-
tamente bajo todas las condiciones ambientales
fsicas ni con cualquier equipo ni programa
informtico.
A pesar de que Danfoss A/S ha controlado y pro-
bado la documentacin contenida en el presente
M anual, no ofrece ningn tipo de garanta directa
ni indirecta ni tampoco promesa alguna sobre su
calidad, funcionabilidad, utilidad ni idoneidad
para un fin determinado.
Danfoss A/S declina toda responsabilidad por los
daos directos, indirectos, especiales, accesorios
ni consecuenciales causados por la utilizacin o
falta de utilidad de los datos contenidos en el pre-
sente M anual, ni siquiera si se advierte sobre la
posibilidad de tales daos. En especial, Danfoss
A/S no es responsable de los costes acaecidos,
como por ejemplo, pero no a ttulo exclusivo, por
la prdida de beneficios o de productividad, pr-dida o dao de equipos, prdida de programas
informticos, prdida de datos, los costes de su
recuperacin o las reclamaciones por parte de
terceros.
Danfoss A/S se reserva el derecho de revisar el
presente M anual en cualquier momento y modifi-
car su contenido, sin estar obligado a avisar de
ello ni a informar a los antiguos usuarios sobre ta-
les modificaciones ni revisiones.
In
troduccin ATENCIN!!!!!
Indicacin sobre PR O FIBU S FM S
En este M anual no tomamos en considera-
cin el PR O FIBU S FM S sino solamente el
PR O FIBUS DP.
No obstante, si la comunicacin se establece a
travs del PR O FIBUS FM S, entonces se debe
solicitar la descripcin M G .10.E3.yy M anual del
producto PR O FIBUS , en el que tambin se des-
criben las funciones del P R O FIBUS FM S corres-
pondientes a la tarjeta opcional P R O FIBUS.
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VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 3
Informacin sobre el presente ManualEste M anual es a la vez un libro de texto y un ma-
nual de referencia. Slo trata los fundamentos del
protocolo P R O FIBUS D P brevemente y cuando es
necesario para comprender la puesta en aplica-
cin del P R O FIDR IVE correspondiente al perfil
P R O FIBUS para accionamientos de revolucin
regulable (versin 2, PNO ) y a la tarjeta opcional
PR O FIBUS para VLT Serie 5000 de DAN FO SS.
Adems, el M anual sirve de gua para la especifi-
cacin y optimizacin del presente sistema de
comunicacin.
Recomendamos a los lectores que no estn
completamente familiarizados con PR O FIBU S DP
o con el perfil para accionamientos de revolucinregulable que lean la literatura relacionada con
este tema. Incluso los programadores experimen-
tados de P R O FIBU S deberan leer todo el M anual
antes de empezar a programar, pues todos los
captulos contienen informaciones importantes.
El captulo 2 trata sobre la puesta en servicio rpi-
da de los parmetros de comunicacin para la
comunicacin con DP.
El captulo 3 contiene detalles sobre la tarjeta
opcional PR O FIBUS y sobre el modo de estable-cer la conexin fsica.
En el captulo 4 encontrar informacin sobre el
comportamiento temporal.
El captulo 5 contiene la presentacin de los PP O
(telegramas de datos de usuario) a modo de
esquema sinptico.
El interfaz IPA como interfaz de parmetros en
PPO est descrito en el captulo 6.
En el captulo 7 se encuentra la descripcin de losparmetros y de la estructura de datos.
El captulo 8 describe los mensajes espontneos.
El efecto de un comando Sync y uno Freeze
estn explicados en el captulo 9.
El cdigo de control y el cdigo de estado como
partes esenciales de los objetos PPO para los
controles del funcionamiento se describen en el
captulo 10.
En el captulo 12, encontrar ejemplos sobre la
utilizacin de los objetos PPO . R ecomendamosque ponga en prctica los ejemplos para una
mejor comprensin de los PPO .
Las indicaciones sobre el archivo G SD estn
especificadas en el captulo 13.
El captulo 14 engloba los parmetros VLT espec-
ficos de P R O FIBUS.
Los mensajes de advertencia y de alarma estn
especificados en los captulos 15.
En el captulo 16, encontrar, a modo de presenta-
cin sinptica, una lista sobre todos los parme-
tros VLT5000.
El captulo 17 contiene las abreviaciones usadas
en el presente M anual, el glosario proporcionado y
ndice analtico.
Si desea ms informacin general sobre el proto-
colo P R O FIBUS, le recomendamos que consulte
la amplia literatura disponible sobre el mismo.
PresuncinEn este M anual se da por hecho que usted utiliza
una tarjeta opcional DA NFO SS P R O FIBU S con
Feldbus as como con convertidor de frecuencia
DANFO SS VLT Serie 5000; que usted usa como
maestro un control SPS o un ordenador con puerto
serial, el cual soporta todos los servicios de comu-
nicacin para PR O FIBUS, y asimismo cumple to-
dos los requisitos y observa todas las restricciones
resultantes del estndar P R O FIB US, del perfil
P R O FIBU S para accionamientos de revolucin
regulable, de la puesta en aplicacin de PR O FI-
DR IVE de modo especfico en la empresa, y final-
mente de los accionamientos VLT.
Conocimientos previos
La tarjeta opcional DA NFO SS P R O FIBUS ha sidoconcebido para poder comunicarse con todos los
maestros que cumplen la norma PR O FIBUS. P or
lo tanto, damos por sentado que usted est fami-
liarizado con el uso de ordenadores y de controles
SPS que han de ser usados como maestro en su
sistema. Todas las cuestiones relativas al equipo o
a los programas de otros suministradores se salen
del marco de este M anual y del mbito de respon-
sabilidad de DAN FO SS .
C aso de dudas sobre la configuracin de lacomunicacin maestro-maestro o con un esclavo
que no haya sido fabricado por DA NFO SS , vanse
las indicaciones de los respectivos manuales.
Introduccin
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VLT5000 PROFIBUS
In
tro
duccin Literatura suplementaria
A continuacin sigue un listado de la literatura dis-
ponible para VLT erie 5000.
Tenga presente, por favor, que pueden haber dife-
rencias segn el pas.
Nmero de la versin
Y Y = versin del idioma
01 = dans
02 = ingls
03 = alemn04 = francs
05 = espaol
06 = italiano
07 = sueco
10 = neerlands
20 = fins
28 = portugus de brasil
51, 52 = dans, ingls, alemn
Libro IP 20
Literaturadiversa para
VLT Serie 5000
Comunicacinpara
VLT Serie 5000
Instruccionespara
VLT Serie 5000
Juego de piezasremotas LC P
IP 54M I.56.GX.52
M anual deproyectos
M G.50.CX.YY
Indicaciones parael frenado
M I.50.DX.YY
Dilogo deprograma VLT
M G .50.EX.YY
VLT5000Ficha de datosM D.50.AX.YY
Sincronizacin yposicionamiento
M G .10.JX.02M G.10.JX.03
VLT 5300-5500Instrucciones
para la instalacinM G .56.AX.YY
M anual sobreP R O F I B U SM G .10.EX.YY
EnlaceInterBus
M G.10.G1.51
M anual sobreLonWorks
M anual sobreDevice-Net
M anual sobreM odbus P lus
Juego de piezasremotas LC P
IP 20M I.56.AX.51
Filtro LCVLT 5001-5011
M I.56.DX.51
Filtro LCVLT 5016-5250
M I.56.FX.51
C ubierta determinales IP 20
M I.56.C X.51
Instrucciones p.acoplamiento decircuito interm.
M I.50.NX.YY
M anualR C D
M I.66.AX.YY
Literaturasuministrada
para VLTSerie 5000
Instruccionesbreves
M G .50.FX.YY
Instruccionesbreves
MG.50.GX.YY
C ompactoIP 20
Instruccionesde servicioM G .50.AX.YY
CompactoIP 20
Instruccionesbreves
M G.50.DX.YY
M anual sobreInterbus
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Puesta en servicio rpidaEn el M anual de VLT Serie 5000, encontrar acla-
raciones sobre el modo de programar los par-
metros VLT usuales.
La comunicacin se establece ajustando los par-
metros indicados ms abajo.
El modo de ajustar el maestro se encuentra descri-
to en el manual sobre el maestro y en el presente
M anual en el captulo que trata las particularida-
des del interfaz VLT P R O FIBU S.
El archivo G SD necesario est disponible en
Internet,
en la direccin http://www.danfoss-sc.de.
PROFIBUS DPParmetro 904
C on l se elige el telegrama de datos de usuario
(PP O ) deseado.
Parmetro 918
Fija la direccin de la estacin VLT una direc-
cin especfica por VLT.
Parmetro 801
Determina la velocidad de transmisin en bit/s. El
ajuste estndar es de 1,5 M baudios.
Parmetro 502 = BUS
En el ajuste de fbrica se puede fijar, de modo
alternativo a la conexin del terminal 27, tambin el
parmetro 502 en BUS antes de que el motor
pueda arrancar.
Tenga presente el enlace lgico de los parmetros
502-508 con las funciones de los terminales que
tambin estn activadas en PR O FIBUS (vase laexplicacin de esto en las Instrucciones de
servicio).
Despus de ajustar los parmetros de
P R O FIBUS, deber desconectar/conectar
VLT.
Puestaenserviciorpida
En la configuracin de los tipos de PP O
(telegramas de los datos de usuario), distin-
guimos entre coherencia de mdulo y cohe-
rencia de palabra:
C oherencia de mdulo significa que una determi-
nada parte del objeto P PO est definida como un
mdulo hermanado.
El interfaz de parmetro (VIP, con una longitud de
8 bytes) del P PO siempre tiene coherencia de
mdulo.
C oherencia de palabra significa que una determi-
nada parte del objeto PP O est subdividida en
distintas reas de datos con tamao de palabra
(16 bits).
Los datos de proceso (DPC ) del PPO pueden tenercoherencia de mdulo o bien coherencia de
palabra.
Algunos controles SPS, como por ejemplo Siemens
S7, necesitan funciones especiales para poder
controlar los mdulos que son mayores de 4 bytes
(en el caso de Siemens: SFC , vase el M anual
sobre el maestro).
Esto significa que los interfaces VIP del PP O slo
pueden ser controlados por las funciones SFC en
caso de Siemens (S7).
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VLT5000 PROFIBUS
LatarjetaopcionalPROFIBUS
Longitud de cable de bus total mxima
1 segmento: 2 segmentos: 3 segmentos: 4 segmentos:
32 nodos 64 nodos 96 nodos 128 nodos
Velocidad de (31 VLT ) (1 repetidor, 61 VLT ) (2 repetidores, 91 VLT ) (3 repetidores, 121 VLT )
transmisin [m] [m] [m] [m]
9,6-187,5 kbaudios 1000 2000 3000 4000
500 kbaudios 400 800 1200 16001,5 M baudios 200 400 600 800
3-12 M baudios 100 200 300 400
La tarjeta opcional PROFIBUS
Accionamientos controlados por maestroLa tarjeta opcional P R O FIBUS permite una enor-
me flexibilidad para el control, diagnstico y para-
metrizacin de los accionamientos de revolucin
regulable. La tarjeta PR O FIBUS acta como una
parte de VLT, y permite as el acceso a todos los
parmetros que son importantes para la aplicacin
en cuestin. El accionamiento de revolucin regu-
lable siempre representa el papel de esclavo y
puede intercambiar con el maestro una serie de
informaciones y de rdenes. Las seales de con-
trol, como por ejemplo Valor nominal de revolu-
ciones, Arranque/parada del motor, Inversin,
son transmitidas por el maestro en forma de tele-
gramas.VLT confirma su recibo, transmitiendo seales de
estado al maestro, como Funcionamiento libera-
do, Valor nominal alcanzado, M otor detenido.
El accionamiento tambin puede emitir seales de
error as como mensajes de fallo y de advertencia,
como p. ej. Error de VLT o Sobrecorriente.
La tarjeta opcional P R O FIB US transmite seales
conforme a la norma Felbus PROFIBUS, NE 50170,
Parte 3. Esto significa que puede intercambiar
datos con todos los maestros que cumplen esta
norma; esto no significa, sin embargo, que soporta
tambin todos los servicios que estn disponibles
en la norma PR O FIBUS . El perfil PROFIBUS para
accionam ientos de revolucin regulable (versin 2,
PNO ) es una parte de PR O FIBU S que slo soporta
los servicios relacionados con las aplicaciones
dotadas de regulacin de revoluciones.
P R O FIDR IVE es una puesta en aplicacin del per-
fil desarrollado por DA NFO SS y varias empresas
ms.
Socio en la comunicacin
En un sistema de control, el accionamiento de
revolucin regulable siempre hace de esclavo, con
lo que puede intercambiar datos con uno/varios
maestros segn el tipo de aplicacin. El maestro
puede ser un control SP S o un ordenador con
tarjeta de comunicacin PR O FIBU S.
Longitudes de los cables y nmero de nodosLa longitud mxima de un segmento depende de
la velocidad de transmisin. La longitud total de
los cables incluye eventuales lneas de derivacin.
Una lnea de derivacin es la conexin que se
hace desde el cable de bus principal hasta cada
nodo si, en lugar de una conexin directa del
cable de bus principal con los nodos, existe una
conexin en T, comprese con la longitud de lalnea de derivacin. En el cuadro siguiente, se han
listado las longitudes de cables mximas permiti-
das y el nmero mximo de nodos o de VLT con 1,
2, 3 o 4 segmentos de bus.
Debe tener presente que un repetidor conectado
entre dos segmentos representa un nodo en
ambos segmentos. El nmero de VLT se basa en
un sistema con un solo maestro. C aso de varios
maestros, el nmero de VLT debe ser reducido
correspondientemente.
La longitud total de una lnea de derivacin de un
segmento est limitada como sigue:
Longitud de una lnea de derivacin
Velocidad de Longitud mx. de una
transmisin lnea de derivacin por
segmento [m]
9,6-93,75 kbaudios 96
187,5 kbaudios 75
500 kbaudios 30
1,5 M baudios 10
3-12 M baudios N inguna
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VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 7
Los datos de longitud listados en las tablas slo
son vlidos si se usan cables de bus con las
siguientes caractersticas:
Impedancia: 135 hasta 165 ohmios ante una
frecuencia medida desde 3 hasta
20 M Hz
R esistencia: < 110 ohmios/km
C apacidad: < 30 pF/m
A tenuacin: mx. 9 dB en toda la longitud de
los cables
C orte transversal: mx. 0,34 mm segn AWG 22
T ipo de cables: retorcidos en par, de 1 x 2 o 2 x
2 o 1 x 4 conductores
B lindaje: trenzado de cobre o trenzado y
forrado con hoja plstica
R ecomendamos usar en toda la red el mismo tipo
de cables para as evitar maladaptaciones en la
impedancia.
En la siguiente ilustracin, las cifras indican el
nmero mx. permitido de estaciones por segmen-
to. Aqu no se trata de la direccin de la estacin,
pues cada estacin debe tener una direccin
inequvoca en la red.
Latarjeta
opcionalPROFIBUS
Conexin fsicaEn los terminales 62 y 63, la tarjeta opcional
PR O FIBUS se conecta con el cable de bus (cable
de datos).
El cable de datos B (TxD/RxD-P) se conecta al
terminal 62 y el cable de datos A (T xD/RxD-N) al
terminal 63.Es recomendable usar un maestro con controlador
de bus elctricamente aislado y con proteccin
contra la sobretensin (p. ej. diodos Z).
M edidas de proteccin para la compatibilidad
electromagntica
R ecomendamos poner en prctica las siguientes
medidas de proteccin para respetar la compati-
bilidad electromagntica, y as garantizar un fun-
cionamiento sin perturbaciones de la red PR O FI-
BUS. En el libro de proyectos correspondiente a
VLT Serie 5000 (M G .50.C x.yy) as como en elmanual del maestro PR O FIBUS, encontrar otras
indicaciones sobre el tema de la compatibilidad
electromagntica.
ATENCIN!!!!!Deber observar las prescripciones nacio-
nales y locales, p. ej. las respectivas a la
proteccin por puesta a tierra.
C olocacin de los cablesEl cable de comunicacin P R O FIBUS debe estar
separado de los cables del motor y de resistencia
al frenado, para as evitar perturbaciones de alta
frecuencia en la lnea desde un cable hasta el
otro. Por lo general es suficiente una distancia de
200 mm. No obstante, recomendamos que normal-
mente deje la mayor distancia posible entre los
cables, sobre todo cuando los cables transitan de
manera paralela por un largo tramo.
Si el cable P R O FIBUS tiene que cruzar un cable
de motor o de resistencia al frenado, tiene quehacerlo en un ngulo de 90 grados.
Segmento 3
Segmento 1
Segmento 2
Segmento 4
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VLT5000 PROFIBUS
LatarjetaopcionalPROFIBUS
Esquema de principio, conexin del bus
C onexin del blindaje de cable
El blindaje del cable P R O FIBU S debe hacerse
siempre en los dos lados con una gran superficie y
bajo ohmiaje. Bsicamente, el blindaje debe ser
de gran superficie y bajo ohmiaje en todas las
estaciones PR O FIBUS. Es muy importante tener
una tierra con impedancia baja, incluso ante altas
frecuencias. Esto se puede conseguir conectando
la superficie del blindaje a la tierra, p. ej. por me-
dio de un estribo de cable o una hembrilla de
cable conductora.
VLT Serie 5000 consta de varias grapas y soportes
para garantizar el blindaje correcto del cable
PR O FIBUS. En la imagen siguiente mostramos la
conexin del blindaje.
Tierra
Es importante que todas las estaciones conecta-
das a la red P R O FIBUS estn conectadas al
mismo potencial de tierra. La tierra debe tener una
impedancia de alta frecuencia baja, lo que se
consigue conectando a tierra la mayor superficie
posible de la carcasa protectora, p. ej. se puede
montar VLT Serie 5000 a una pared trasera con-
ductora.
Sobre todo ante la existencia de grandes distan-
cias entre las estaciones de una red PR O FIB US,
posiblemente sea necesario usar cables de equili-
brio potencial para conectar las distintas estacio-
nes al mismo potencial de tierra.
C onexin del bus
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VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 9
Latarjeta
opcionalPROFIBUS
Diodos LEDEn la tarjeta opcional PR O FIBUS se encuentran
cuatro diodos LED:
LD1 y LD4: C entellean (parpadeo muy rpido)
cuando se intercambian datos por
la tarjeta opcional.
O bservacin: en cada centelleo
del diodo LED, VLT recibe un tele-
grama.
LD2 y LD3: Estn iluminados cuando la tarjeta
opcional se ha inicializado y est
lista para intercambiar datos o
cuando se intercambian datos.
P arpadean cuando la funcin de la
determinacin automtica de bau-
dios intenta determinar la velocidad
de baudios actual.Indicacin: la conexin errnea de
la lnea de datos tambin puede
hacer que los diodos LED parpa-
deen (vase C onexin fsica).
Es importante terminar la lnea de bus correcta-
mente. Las maladaptaciones de la impedancia
pueden ocasionar reflexiones en la lnea y con ello
una transmisin errnea.
La tarjeta opcional P R O FIBU S lleva un elemen-
to de terminacin adecuado que se puede
activar por medio de los interruptores 1 y 2 ubi-
cados en el bloque de interruptores S1, directa-
mente a la derecha y encima del bloque de
terminales M K 1B. El elemento de terminacin
del bus est activado cuando el interruptor est
en posicin On (CON).
Los interruptores no deben estar conec-
tados jams de manera opuesta, es
decir, los dos deben estar en CO N. (co-
nectado) o DESC . (desconectado).
La mayora de maestros y repetidores tienen su
propio elemento de terminacin.
Si a la lnea de bus se conecta un circuito de
terminacin en forma de tres resistencias, en-
tonces es necesario usar una tensin continua
de 5 voltios. Debe tener presente que la lneadebe estar separada elctricamente del cable
de alimentacin.
La tarjeta opcional PR O FIBU S
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VLT5000 PROFIBUS
Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa)
1 2 3 4 5 6 7
D ireccin Ajuste del interruptor (1=C O N, 0=D ESC )
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 0 0
3 1 1 0 0 0 0 0
4 0 0 1 0 0 0 0
5 1 0 1 0 0 0 0
6 0 1 1 0 0 0 0
7 1 1 1 0 0 0 0
8 0 0 0 1 0 0 0
9 1 0 0 1 0 0 0
10 0 1 0 1 0 0 0
11 1 1 0 1 0 0 0
12 0 0 1 1 0 0 013 1 0 1 1 0 0 0
14 0 1 1 1 0 0 0
15 1 1 1 1 0 0 0
16 0 0 0 0 1 0 0
17 1 0 0 0 1 0 0
18 0 1 0 0 1 0 0
19 1 1 0 0 1 0 0
20 0 0 1 0 1 0 0
21 1 0 1 0 1 0 0
22 0 1 1 0 1 0 0
23 1 1 1 0 1 0 0
24 0 0 0 1 1 0 0
Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa)
1 2 3 4 5 6 7
D ireccin Ajuste del interruptor (1=C O N, 0=D ESC )
25 1 0 0 1 1 0 0
26 0 1 0 1 1 0 0
27 1 1 0 1 1 0 0
28 0 0 1 1 1 0 0
29 1 0 1 1 1 0 0
30 0 1 1 1 1 0 0
31 1 1 1 1 1 0 0
32 0 0 0 0 0 1 0
33 1 0 0 0 0 1 0
34 0 1 0 0 0 1 0
35 1 1 0 0 0 1 036 0 0 1 0 0 1 0
37 1 0 1 0 0 1 0
38 0 1 1 0 0 1 0
39 1 1 1 0 0 1 0
40 0 0 0 1 0 1 0
41 1 0 0 1 0 1 0
42 0 1 0 1 0 1 0
43 1 1 0 1 0 1 0
44 0 0 1 1 0 1 0
45 1 0 1 1 0 1 0
46 0 1 1 1 0 1 0
47 1 1 1 1 0 1 0
48 0 0 0 0 1 1 0
49 1 0 0 0 1 1 0
50 0 1 0 0 1 1 0
51 1 1 0 0 1 1 0
52 0 0 1 0 1 1 0
53 1 0 1 0 1 1 0
54 0 1 1 0 1 1 0
55 1 1 1 0 1 1 0
56 0 0 0 1 1 1 0
57 1 0 0 1 1 1 0
58 0 1 0 1 1 1 0
59 1 1 0 1 1 1 0
60 0 0 1 1 1 1 0
61 1 0 1 1 1 1 0
62 0 1 1 1 1 1 0
63 1 1 1 1 1 1 064 0 0 0 0 0 0 1
65 1 0 0 0 0 0 1
Interruptor de direccinLa direccin de la estacin puede ser ajustada en
el parmetro 918 o por medio de un interruptor del
equipo fsico (S2, 1-4 y S3, 5-7 en la tarjeta opcio-
nal PROFIBUS).
El ajuste de la direccin por medio del parmetro
918 slo es posible si el interruptor de direccin
est fijado en 0 o > 126.
C ada esclavo debe tener una direccin inequvo-
ca. La direccin es el valor binario fijado para el
interruptor, comprese con la tabla siguiente. Laprxima vez que se produce la conexin se realiza
el cambio del interruptor de direccin.
LatarjetaopcionalPROFIBUS
7/22/2019 Manual Profibus 5000
11/52
VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 11
Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa)
1 2 3 4 5 6 7
D ireccin Ajuste del interruptor (1=C O N, 0=D ESC )
66 0 1 0 0 0 0 1
67 1 1 0 0 0 0 1
68 0 0 1 0 0 0 1
69 1 0 1 0 0 0 1
70 0 1 1 0 0 0 1
71 1 1 1 0 0 0 1
72 0 0 0 1 0 0 1
73 1 0 0 1 0 0 1
74 0 1 0 1 0 0 1
75 1 1 0 1 0 0 1
76 0 0 1 1 0 0 177 1 0 1 1 0 0 1
78 0 1 1 1 0 0 1
79 1 1 1 1 0 0 1
80 0 0 0 0 1 0 1
81 1 0 0 0 1 0 1
82 0 1 0 0 1 0 1
83 1 1 0 0 1 0 1
84 0 0 1 0 1 0 1
85 1 0 1 0 1 0 1
86 0 1 1 0 1 0 1
87 1 1 1 0 1 0 1
88 0 0 0 1 1 0 1
89 1 0 0 1 1 0 1
90 0 1 0 1 1 0 1
91 1 1 0 1 1 0 1
92 0 0 1 1 1 0 1
93 1 0 1 1 1 0 1
94 0 1 1 1 1 0 1
95 1 1 1 1 1 0 1
96 0 0 0 0 0 1 1
97 1 0 0 0 0 1 1
98 0 1 0 0 0 1 1
99 1 1 0 0 0 1 1
100 0 0 1 0 0 1 1
101 1 0 1 0 0 1 1
102 0 1 1 0 0 1 1
103 1 1 1 0 0 1 1
104 0 0 0 1 0 1 1105 1 0 0 1 0 1 1
106 0 1 0 1 0 1 1
Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa)
1 2 3 4 5 6 7
D ireccin Ajuste del interruptor (1=C O N, 0=D ESC )
107 1 1 0 1 0 1 1
108 0 0 1 1 0 1 1
109 1 0 1 1 0 1 1
110 0 1 1 1 0 1 1
111 1 1 1 1 0 1 1
112 0 0 0 0 1 1 1
113 1 0 0 0 1 1 1
114 0 1 0 0 1 1 1
115 1 1 0 0 1 1 1
116 0 0 1 0 1 1 1
117 1 0 1 0 1 1 1118 0 1 1 0 1 1 1
119 1 1 1 0 1 1 1
120 0 0 0 1 1 1 1
121 1 0 0 1 1 1 1
122 0 1 0 1 1 1 1
123 1 1 0 1 1 1 1
124 0 0 1 1 1 1 1
125 1 0 1 1 1 1 1
126 0 1 1 1 1 1 1
127 1 1 1 1 1 1 1
Latarjeta
opcionalPROFIBUS
7/22/2019 Manual Profibus 5000
12/52
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss12
VLT5000 PROFIBUS
Comportamiento temporal
Comportamiento temporal de respuesta en VLTEl tiempo de actualizacin a travs de la conexin
PR O FIBUS se puede dividir en dos partes:
1) El tiempo de comunicacin, es decir el tiempo
que se tarda en transmitir datos del maestro al
esclavo (VLT S erie 5000 con opcin PR O FIBU S),
y
2) el tiempo interno de actualizacin, es decir, el
tiempo que se tarda en transmitir datos entre la
tarjeta de control VLT Serie 5000 y la tarjeta
opcional P R O FIBUS .
El tiempo de comunicacin (tcom) depende de la
velocidad de transmisin (velocidad de baudios)
correspondiente y del tipo de maestro usado. El
tiempo de comunicacin ms corto posible con
VLT S erie 5000, opcin PR O FIBU S, es de unos 30
mseg por esclavo al usar comunicacin DP con
una cantidad de datos de 4 bytes (tipo de P PO 3)
a 12 M baudios. El tiempo de comunicacin
aumenta si se transmiten ms datos o si la veloci-
dad de transmisin es baja.
El tiempo de actualizacin interno (tint) depende de
los datos, pues existen distintos canales para la
transmisin de datos, y los datos crticos con res-
pecto al tiempo, como p. ej. el cdigo de control,
tienen la mayor prioridad. A continuacin, mostra-
mos el tiempo de actualizacin interno para losdistintos tipos de datos.
Tiempo de
actualiza-
Datos cin, tintC digo de control/valor nominal
principal (parte de P P O ) 2 mseg
C digo de estado/frecuencia de salida
correspondiente (parte de P PO ) 2 mseg
Leer parmetros sobre la parte de
datos DPC de PPOEscribir parmetros sobre la parte de
datos DPC de PPO
Comportamient
otemporal
Comportamiento temporal al actualizarse elsistemaEl tiempo de actualizacin del sistema es el tiem-
po que se tarda en actualizar todos los esclavos
de la red al usar una comunicacin cclica.
El tiempo de actualizacin de un esclavo en parti-
cular se compone del tiempo de comunicacin
(dependiendo de la velocidad de baudios) y del
retardo de estacin (TSD R ) en el esclavo, as como
del retardo en el maestro determinado por la
estacin.
El retardo de estacin (TSD R ) es el tiempo de
retardo desde el momento en que una estacin
recibe el ltimo bit de un telegrama hasta que la
misma enva el primer bit del prximo telegrama.El retardo de estacin viene definido por dos pa-
rmetros: el retardo de estacin mnimo (TSDR min) y
el retardo de estacin mximo (TSDR max).
R etardo de estacin actual en el caso de VLT Se-
rie 5000, opcin PR O FIBU S:
DP : 11 bits transmitidos por unidad de tiempo
R etardo de estacin actual en el caso del maestro:
El fabricante del maestro PR O FIBU S
correspondiente debe facilitar esta informacin.
Ejemplo
M aestro DP con 1,5 M baudios y PPO del tipo 3
(datos de 4 bytes); aqu suponemos como
retardo TSDR de maestro
50 bits transmitidos por unidad de tiempo.
T iempo [mseg] Accin
0 El maestro empieza a transmitir
datos
ltimo bit recibido en el esclavo
R etardo de estacin en esclavoEl esclavo empieza a transmitir
datos
ltimo bit recibido en el maestro
R etardo de estacin en maestro
(50 bits transmitidos por unidad de
tiempo 0,033)
El maestro est listo para transmitir al siguiente esclavo
7/22/2019 Manual Profibus 5000
13/52
VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 13
Descripcin de PPO
Conexiones de comunicacinLa comunicacin segn P R O FIBU S DP, es decir
NE 50170, Parte 3, es soportada si se ha elegido
DP en el parmetro 800.
Por lo tanto, tambin se ha de usar un maestro
que soporte P R O FIBU S D P.
En la comunicacin DP, se debe usar uno de los
objetos de datos de proceso de parmetros (PPO ).
Descripcin de PPO (r(r(r(r(resumen)esumen)esumen)esumen)esumen)C aracterstico del perfil PR O FIBU S para acciona-
mientos de revolucin regulable es un objeto de
comunicacin denominado PPO , es decir objetode datos de proceso y de parmet ros.
Por los objetos PPO se transmiten todos los datos
de usuario cclicos. C on lo que los PPO se consti-
tuyen en armazn del intercambio de datos.
El tipo de PPO se elige por medio del parmetro
904.
Un objeto PP O puede estar formado por una parte
de parmetros y una parte de datos de procesos.
La parte de parmetros puede ser usada para leery/o actualizar los parmetros (sucesivamente).
La parte de datos de proceso consta de una parte
fija (4 bytes) y de una parte parametrable (8 o 16
bytes). En la parte fija, el cdigo de control y el
valor nominal de revoluciones son transmitidos a
VLT, mientras que el cdigo de estado y la fre-
cuencia de salida actual son trasmitidas desde
VLT. En la parte parametrable, el usuario elige qu
parmetros deben ser transmitidos a VLT (parme-
tro 915) y qu parmetros son transmitidos desdeVLT (parmetro 916).
Los tipos 1, 2 y 5 constan respectivamente de la
parte de parmetros y de 4, 12 y 20 bytes de da-
tos de proceso.
Los tipos 3 y 4 constan respectivamente de 4 y 12
bytes de datos de proceso.
DescripcindePPO
PPO , objeto de datos de proceso y de parmetros
DPC Datos de proceso
VIP Valor indicativo de parmetro
IPA Indicativo de parmetro (bytes 1, 2)
Vase en la pgina 33 el proceso de IPA
IN D Subndice (byte 3), (el byte 4 no es usado)
P WE Valor de parmetro (bytes 5 hasta 8)
CCT Cdigo de control
CES Cdigo de estado
VN P Valor nominal principal
VR P Valor real principal
7/22/2019 Manual Profibus 5000
14/52
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss14
VLT5000 PROFIBUS
Interfaz IPA
Proceso de IPAPor medio de la parte IPA de los objetos PPO del
tipo 1, 2 y 5, el maestro controla y vigila los par-
metros VLT, y le exige una respuesta a VLT (escla-
vo). VLT puede transmitir aparte del proceso de
parmetros tambin un mensaje espontneo.
Los trminos trabajos y respuestas se refieren al
intercambio de recibos (el conocido como hand-
shake) que no puede ser trabajado en proceso por
lotes. Esto significa que, cuando el maestro enva
un trabajo de lectura/escritura, debe esperar la
respuesta antes de enviar un nuevo trabajo. Un
pedido o respuesta est limitado a como mximo
4 bytes, es decir no se puede transmitir ningunacadena de texto.
IPA - Indicativo de parmetro
Trabajo y respuestaLas rdenes del maestro para el esclavo son ini-
ciadas en la parte IT de la palabra IPA . Los otros
dos campos VIP, IND y VAP, tambin deben ser
valorados.
La parte VAP transmite valores de parmetros en
tamao de palabra con los bytes 7 y 8, las palabras
dobles requieren los bytes 5-8, es decir 32 bits.
Si el trabajo o la respuesta contiene elementos de
serie de valores, entonces el subndice de la serie
de valores se encuentra en IND (byte 3). En casode una descripcin de parmetros, IND contiene
el subndice de registro.
InterfazIPA C ontenido de IT (trabajo/respuesta)
Tra ba jo Funcin
0 Ningn trabajo
1 Exigir el valor de parmetro
2 Cambiar el valor de parmetro(palabra)
3 Cambiar el valor de parmetro
(palabra doble)
4 Exigir el elemento de descripcin
5 Cambiar el elemento de descripcin
6 Exigir el valor de parmetro (serie de
valores)
7 Cambiar el valor de parmetro
(palabra de serie de valores)
8 Cambiar el valor de parmetro
(palabra doble de serie de valores)
9 Exigir el nmero de los elementos deserie de valores
10-15 Sin ocupar
R es pue st a Func i n
0 Ninguna respuesta
1 Transmitir el valor de parmetro
(palabra)
2 Transmitir el valor de parmetro
(palabra doble)
3 Transmitir el elemento de descripcin
4 Transmitir el valor de parmetro(palabra de serie de valores)
5 Transmitir el valor de parmetro
(palabra doble de serie de valores)
6 Transmitir el nmero de los
elementos de serie de valores
7 Trabajo no ejecutable (con nm. de
error, v. abajo)
8 Ninguna soberana de control para el
interfaz VIP
9 M ensaje espontneo (palabra)
10 M ensaje espontneo (palabra doble)11 M ensaje espontneo (palabra de
serie de valores)
12 M ensaje espontneo (palabra doble
de serie de valores)
13-15 Sin ocupar
Si el esclavo no ejecuta un trabajo encargado por
el maestro, entonces la palabra de trabajo/
respuesta (palabra IT) en PPO Read tiene el valor 7.
El nmero de error se encuentra en los bytes 7 y 8
del elemento VAP.
IT: Indicativos de trabajo/respuesta (gama: 0-15)SPM : Bit basculante para mensajes espontneos
PNU: Nmero de parmetro (gama: 1-990)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
IT SP M P N U
7/22/2019 Manual Profibus 5000
15/52
VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 15
Erro r nm . S ig n ific a d o
0 N mero de parmetro (P NU )
inadmisible
1 Valor de parmetro no cambiable
2 El valor superior o inferior supera ono alcanza el lmite
3 Subndice errneo
4 N inguna serie de valores
5 T ipo de dato falso
6 N ingn ajuste permitido (slo se
puede reponer al valor estndar)
7 Elemento de descripcin no
cambiable
8 Ningn PPO Write para el registro IR
9 Datos de descripcin no disponibles
10 G rupo de acceso
11 Ninguna soberana de control deparmetros
12 Falta la contrasea
13 Texto no legible en el caso de
comunicacin cclica
14 Nombre en la comunicacin cclica
no legible
15 Serie de valores de texto no disponible
16 Falta P PO Write
17 Trabajo no ejecutable por ahora
18 O tro error
19 Datos no legibles en el caso decomunicacin cclica
InterfazIPA
7/22/2019 Manual Profibus 5000
16/52
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss16
VLT5000 PROFIBUS
Parmetros y estructuras de tipos de datos
Descripcin de parmetro
Los parmetros accesibles a travs del nmero de
parmetro (PNU) tienen atributos adicionales que
son parte del elemento de descripcin
correspondiente.
La escritura/lectura de la descripcin de parme-
tro se efecta por medio de la parte VIP con
ayuda de las rdenes IT 4/5 y del subndice del
elemento de descripcin deseado (vase el grfico
de al lado).
Indicativo
El indicativo subndice ampla la definicin de la
descripcin de parmetro. Los distintos bits de 9 a
15 tienen los valores TR UE [1] verdadero o
FALSE [0] falso (vase la tabla siguiente).
B it Significado
15 P armetro activo
14 Serie de valores
13 El valor de parmetro slo se puede
reponer al valor estndar12 Ajuste de fbrica del parmetro
cambiado
11 Texto disponible
10 Serie de valores adicional disponible
9 Ningn acceso de escritura (slo
lectura)
8 Valor lmite inferior y superior.
Normalizacin y atributo de tamao
no son relevantes.
0-7 T ipo de dato de parmetro se
corresponde con DO
El byte Low (bit 0-7) muestra el tipo de dato del
parmetro (vase la tabla siguiente).
Usted puede encontrar el Tipo de dato so-
bre cada parmetro, dentro de la lista de
parmetros, bajo el encabezamiento de sta
columna.
T ipos de datos soportados por VLT
T ipo de O bjeto Forma D enom inacin
dato breve
3 5 12 Integer 16
4 5 12 Integer 32
5 5 Unsigned 8
6 5 O 2 Unsigned 16
7 5 O 4 Unsigned 32
9 5 Visible string
10 5 Byte string13 5 T ime difference1)
33 5 N2 Valor estndar (16 bit)1)
35 5 V2 Secuencia de bits
1) Vanse los detalles en la pgina siguiente
Ejemplo: el tipo de dato 5 = Unsigned 8
Atributo de tamao
El atributo de tamao tiene una longitud de 2
bytes.
El byte 1 contiene la unidad de medida fsica(ndice de tamao), y el byte 2 el ndice de con-
versin.
Usted puede encontrar el ndice de conversin
en el anexo, dentro de la lista de parmetros, bajo
el encabezamiento de sta columna.
El factor de conversin para cada parme-
tro se deduce del ndice de conversin.
Ejemplo:Parmetro 205: ndice de conversin
= -3 < = > (10E-3)
factor de conversin: 0.001
15200 = 15.200 Hz
En la pgina siguiente, encontrar un extracto del
perfil P R O FIDR IVE en lo que respecta a la asigna-
cin del ndice de tamao y del ndice de conver-
sin al tamao fsico.
P N UIndicativo
subndice 1
Tamao delelemento
Atributode tamao
Lmiteinferior
Lmitesuperior
Atributosampliados
Parm
etrosyestructurasdetipo
sdedatos
7/22/2019 Manual Profibus 5000
17/52
VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 17
Parmetr
osyestructurasdetiposd
edatos
Diferencia temporal (sobre la tabla O bjetos y
tipos de datos soportados por VLT)
El tipo de dato diferencia temporal es un dato de
tiempo expresado en milisegundos.
N otacin: diferencia temporal
G ama de valores: 0 i (232 -1) milisegundos [ms]
C odificacin: el tiempo es representado como un
valor binario de 32 bits (4 bytes).
Los primeros 4 (M SB) bits son siem-
pre cero (vase la tabla siguiente).
C odificacin de datos en el caso de tipo de dato
diferencia temporal
B it byte 4 byte 3 byte 2 byte 1
8 0 ms 223 ms 215 ms 27 ms
7 0 ms 222 ms 214 ms 26 ms
6 0 ms 221 ms 213 ms 25 ms
5 0 ms 220 ms 212 ms 24 ms
4 227 ms 219 ms 211 ms 23 ms
3 226 ms 218 ms 210 ms 22 ms
2 225 ms 217 ms 29 ms 21 ms
1 224 ms 216 ms 28 ms 20 ms
Valor estndar
Un valor lineal
0% = 0 (0h), 100% son 214(4000h)
T ipo de dato N 2
G ama -200% ... 200% 2 14
Solucin 2 14= 0,0061%
Longitud 2 bytes
O bservacin: Notacin de complemento a dos.
M SB es el primer bit tras el dgito binario de signo
del primer byte.
D gito binario de signo = 0 = nmero positivo
Dgito binario de signo = 1 = nmero negativo
B it 8 7 6 5 4 3 2 1
byte 2 S IG N 214 213 212 211 210 29 28
byte 1 27 26 25 24 23 22 21 20
Tamao de la magnitud fsica ndice de U nidad ndice de Factor detamao conversin conversin
0 N inguna dimensin 0 1Segundo s 0 1
-1 0,1-2 0,01
T iempo 4 M ilisegundo ms -3 0,001M inuto min 70 60H ora h 74 3600D a d 77 86400
Vatiohora Wh 0 1Energa 8 K ilovatiohora k Wh 3 1000
M egavatiohora M Wh 6 106
M illivatio mW -3 0,001P otencia Vatio W 0 1
9 K ilovatio k W 3 1000M egavatio M W 6 106
R otacin 11 Vueltas por minuto R P M 0 1
M omento de giro 16 N euwtonmetro N m 0 1K ilonewtonmetro k N m 3 1000
Temperatura 17 G rados centgrados C 0 1
M ilivoltio mV -3 0,001Tensin 21 Voltio V 0 1
K ilovoltio k V 3 1000
M iliamperio mA -3 0,001C orriente 22 A mperio A 0 1
K iloamperio k A 3 1000
M iliohmio mO hm -3 0,001R esistencia 23 O hmio O hm 0 1
K iloohmio kO hm 3 1000
P roporcin 24 P or ciento % 0 1
C ambio relativo 27 P or ciento % 0 1
H ertz H z 0 1Frecuencia 28 K ilohertz kH z 3 1000
M egahertz M H z 6 106
7/22/2019 Manual Profibus 5000
18/52
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss18
VLT5000 PROFIBUS
Mensajes espontneos (SPM)
El mensaje espontneo se activa por medio de los
parmetros 538, 540 o 953.
La respuesta VIP indica el nmero de parmetro
(PNU) y el valor de parmetro (VAP) del parmetro
activo cambiado que emiti el mensaje.
Los mensajes espontneos son generados por los
cambios efectuados en los valores de los parme-
tros activos, es decir un mensaje se produce cuan-
do tiene lugar una advertencia y cuando una ad-
vertencia desaparece.
VLT cambia, a la vez, el bit SP M (11) de la palabra
VIP (vase Proceso de IPA).
VLT guarda hasta 16 mensajes SPM transmitidos
sucesivamente en un bfer FIFO . Si en el bfer
FIFO slo hay un mensaje SP M , VLT reitera el ser-
vicio normal de inmediato una vez que el maestro
le haya dado recibo (y se ha eliminado la causa
del mensaje SP M ). Si en el bfer FIFO hay ms de
un mensaje, la transmisin se efecta de manera
sucesiva despus de dar recibo. Si el bfer est
lleno, los siguientes mensajes SP M son ignorados.
Messages
spontans Los mensajes espontneos son transmitidos
hasta que el maestro confirma su recibo y
cambia el bit SP M .
Los mensajes espontneos slo se activan si el
parmetro 917 se encuentra en C O N. .
Si el mensaje espontneo est activo, el canal de
parmetros est bloqueado hasta que el maestro
da recibo al mensaje espontneo.
Ejemplo de un mensaje espontneo
O bservacin del canal de parmetros (VIP ) desde P PO (sin campo de ndice):
VIP (H ex) VAP (H ex) desde el desde descripcin
maestro VLT
12 08 00 00 00 00 x El maestro requiere la corriente de VLT.12 08 00 00 00 F0 x Valor de corriente VLT: 2.4 Amp (parmetro 520).
12 08 00 00 00 00 x El maestro requiere la corriente de VLT.
AC 1A 00 00 00 0A x VLT tiene un mensaje espontneo, el bit de mensaje
espontneo es fijado, el nmero PNU 538 (palabra dealarma) tiene el valor 000A (Hex).
1C 08 00 00 00 00 x El maestro requiere la corriente de VLT y da recibo al
ensaje espontneo conmutando SP M en VIP.
1C 08 00 00 00 F0 x Valor de corriente VLT: 2.4 Amp, el bit de mensaje
espontneo se queda en 1 hasta el siguiente mensajeespontneo; se da recibo al mensaje espontneo.
7/22/2019 Manual Profibus 5000
19/52
VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 19
SYNC y FREEZELas rdenes de control SY NC /UN SY NC (SINC R O -
N IZAR/QU ITAR S INCRO NIZAC IN ) y FREEZE/
UNFREEZE (RETENER/LIBERAR) son funciones
broadcast (difusin de mensajes). SY NC /UN SY NC
sirve para enviar rdenes de control sincronizadas
y/o valores nominales de revoluciones a todos los
esclavos conectados (VLT Serie 5000). FR EEZE/
UNFR EEZE sirve para retener el valor real de
estado en los esclavos y as recibir un valor real
sincronizado de todos los esclavos conectados.
Las rdenes de sincronizacin y de retencin se
refieren a la parte DPC y VIP de PP O .
S Y N C/U N S Y N C
Con SYNC/UN SY NC se puede dar lugar a reaccio-
nes simultneas de varios esclavos, p. ej. arranque,
detencin o cambio sincronizados de la revolucin.
En una orden SYNC , el cdigo de control actual y el
valor nominal de revoluciones son retenidos. Los
datos de proceso recibidos son guardados, pero no
se usan hasta que se da una nueva orden SY NC o
UNSYNC.
El ejemplo siguiente muestra, en la columna izquier-
da, el valor nominal de revoluciones enviado por el
maestro y en las tres columnas de la derecha el valor
nominal de revoluciones vlido para cada uno de los
tres esclavos:
Valor nominal de revoluciones actual por esclavo
VLT VLT VLTDel maestro DP a la direccin: D ireccin 3 D ireccin 4 Direccin 5
1. Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 3 50 % 0 % 0 %2. Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 4 50 % 50 % 0 %3. Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 5 50 % 50 % 50 %4. O rden SYNC a todas las direcciones 50 % 50 % 50 %5. Valor nominal de revoluciones = 75% a la direccin 3 50 % 50 % 50 %6. Valor nominal de revoluciones = 75% a la direccin 4 50 % 50 % 50 %7. Valor nominal de revoluciones = 75% a la direccin 5 50 % 50 % 50 %8. O rden SYNC a todas las direcciones 75 % 75 % 75 %9. Valor nominal de revoluciones = 100% a la direccin 3 75 % 75 % 75 %
10. Valor nominal de revoluciones = 050% a la direccin 4 75 % 75 % 75 %11. Valor nominal de revoluciones = 025% a la direccin 5 75 % 75 % 75 %12. O rden UN SY NC a todas las direcciones 100 % 50 % 25 %13. Valor nominal de revoluciones = 0% a la direccin 3 0 % 50 % 25 %14. Valor nominal de revoluciones = 0% a la direccin 4 0 % 0 % 25 %15. Valor nominal de revoluciones = 0% a la direccin 5 0 % 0 % 0 %
SYNCyF
REEZE
F R E E Z E / U N F R E E Z E
C on FREEZE/U NFREEZE se puede dar lugar a la
lectura simultnea de los datos de proceso, p. ej. cor-
riente de salida, de varios esclavos. En una orden de
tipo FR EEZE los valores de corriente actuales son
retenidos. Ante una orden, el esclavo enva el valor
vlido en el momento de dar la orden FREEZE. Los
valores correspondientes son actualizados cuando se
da una nueva orden FREEZE o UNFREEZE.
El ejemplo siguiente muestra, en la columna de la
izquierda, los valores de corriente ledos por el
maestro y, en las tres columnas de la derecha, los
valores de corriente de salida vlidos para cada
uno de los tres esclavos.
C orriente de salida actual por esclavoVLT VLT VLT
El maestro DP lee una direccin: D ireccin 3 D ireccin 4 D ireccin 51. D ireccin 3 la corriente de salida = 2 A 2 A 3 A 4 A2. D ireccin 4 la corriente de salida = 5 A 2 A 5 A 2 A3. D ireccin 5 la corriente de salida = 3 A 3 A 2 A 3 A4. O rden FREEZE a todas las direcciones 1 A 3 A 3 A
5. D ireccin 3 la corriente de salida = 1 A
4 A 2 A 5 A6. D ireccin 4 la corriente de salida = 3 A 2 A 2 A 2 A7. D ireccin 5 la corriente de salida = 3 A 3 A 1 A 2 A8. O rden UN FR EEZE a todas las direcciones 2 A 3 A 4 AVisualizacin como en 1, 2 y 3
7/22/2019 Manual Profibus 5000
20/52
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss20
VLT5000 PROFIBUS
Cdigo de control / cdigo de estadoLos bits de la cdigo de control indican a VLT
cmo debe reaccionar; mientras que el estado de
los bits en la cdigo de estado transmite
informacin al maestro sobre VLT.
Por medio del parmetro 512 se puede elegir si el
cdigo de control y el cdigo de estado deben ser
definidas conforme a P rofidrive (Feldbus) o con-
forme a FC Drive (Danfoss). El ajuste de fbrica
es FC Drive (Danfoss).
Cdigo de control conforme al estndarProfidrive(Parmetro 512 = Feldbus)
El cdigo de control sirve para enviar rdenes de
un maestro (p. ej. de un ordenador) a un esclavo(VLT Serie 5000).
M aestroEsclavo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
B it Bit = 0 Bit = 1
00 DESC . 1 C O N. 1
01 DESC . 2 C O N. 2
02 DESC . 3 C O N. 3
03 M archa libre N inguna marcha
libre
04 P arada rpida R ampa
05 Guardar frec. de salida Rampa posible
06 P arada de rampa Arranque
07 Sin funcin R earranque
08 R evolucin fija 1 D ES C . C O N .
09 R evolucin fija 2 D ES C . C O N .
10 Datos no vlidos Vlidos
11 Sin funcin Frec. correc.
decrec.12 Sin funcin Frec. correc. crec.
13 Elegir registro1 (bit lsb)
14 Elegir registro 2 (bit msb)
15 Sin funcin Inversin
Si ha elegido Profidrive, entonces debe observar
una orden de arranque de dos partes en la libera-
cin de arranque (bloqueo de conexin: bit 0).
Para ello debe especificar, p. ej. primeroHex 047E y entonces Hex 047F en el cdigode control.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
0 4 7 E (Hex)
0 4 7 F (Hex)
Bit 00, DESC. 1/CON. 1
Parada normal de rampa, usando los tiempos de
rampa de los parmetros 207/208 o 209/210.
B it 00 = 0 da lugar a la parada y activacin del
rel de salida 01 o 04 si la frecuencia de salida es
de 0 Hz cuando se ha elegido el rel 123 en el
parmetro 323 o 326.
Si el bit 00 = 1 , entonces el convertidor defrecuencia puede arrancar si se cumplen las
dems condiciones de arranque.
Bit 01, DESC. 2/CON. 2
P arada de marcha libre.
Si bit 01 = 0 , tiene lugar una parada de marcha
libre y una activacin del rel de salida 01 o 04 si
la frecuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha
elegido el rel 123 en el parmetro 323 o 326.
Si el bit 01 = 1 , entonces el convertidor de fre-
cuencia puede arrancar si se cumplen las dems
condiciones de arranque.
Bit 02, DESC. 3/CON. 3
P arada rpida usando el tiempo de rampa del
parmetro 212.
Si bit 02 = 0 , tiene lugar una parada rpida y una
activacin del rel de salida 01 o 04 si la frecuen-
cia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegido el
rel 123 en el parmetro 323 o 326.
Si el bit 02 = 1 , entonces el convertidor de fre-
cuencia puede arrancar si se cumplen las dems
condiciones de arranque.
Bit 03, marcha libre/ninguna marcha libre
P arada de marcha libre.
Bit 03 = 0 da lugar a una parada,
si el bit 03 = 1, entonces el convertidor de
frecuencia puede arrancar si se cumplen las
dems condiciones de arranque.
O bservacin: con la eleccin en el parmetro 502
se determina cmo ser vinculado el bit 03 a la
funcin correspondiente de las entradas digitales.
Cdigodecontrol/cdigo
deestado
Valor nominalde bus
Cdigo decontrol
C digo decontrol
Valor nominalde bus
7/22/2019 Manual Profibus 5000
21/52
VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 21
Bit 04, parada rpida/rampa
Parada rpida usando el tiempo de rampa del
parmetro 212.
Si el bit 04 = 0 , tiene lugar una parada rpida,
si el bit 04 = 1 , el convertidor de frecuencia pue-
de arrancar si se cumplen las dems condiciones
de arranque.
O bservacin: con la eleccin en el parmetro 503
se determina cmo ser vinculado el bit 04 a la
funcin correspondiente de las entradas digitales.
Bit 05, guardar frecuencia de salida/rampa posible
Si el bit 05 = 0 , la frecuencia de salida actual
ser guardada tambin al cambiar el valor nomi-
nal.
Si el bit 05 = 1 , entonces el convertidor de fre-cuencia puede volver a realizar su funcin regula-
dora; el funcionamiento tiene lugar conforme al
valor nominal correspondiente.
Bit 06, parada de rampa/arranque
Parada normal de rampa, usando los tiempos de
rampa de los parmetros 207/208 o 209/210. Ade-
ms, activacin del rel de salida 01 o 04 si la fre-
cuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegi-
do el rel 123 en el parmetro 323 o 326.
Bit 06 = 0 da lugar a una parada,
si el bit 06 = 1 , entonces el convertidor de fre-
cuencia puede arrancar si se cumplen las dems
condiciones de arranque.
O bservacin: con la eleccin en el parmetro 505
se determina cmo ser vinculado el bit 06 a la
funcin correspondiente de las entradas digitales.
Bit 07, sin funcin/rearranque
R earranque tras una desconexin.
Si el bit 07 = 0 , no tiene lugar un rearranque,
al tener lugar un cambio de flanco del bit 07 hacia1, tras la desconexin tiene lugar un rearranque.
Bit 08, revolucin fija 1 DESC ./C O N.
Activacin de la revolucin preprogramada en el
parmetro 509 (bus JO G 1). JO G 1 slo es posible
si el bit 04 = 0 y los bits 00 - 03 = 1 .
B it 09, revolucin fija 2 DESC ./C O N.....
Activacin de la revolucin preprogramada en el
parmetro 510 (bus JO G 2). JO G 2 slo es posible
si el bit 04 = 0 y los bits 00 - 03 = 1 .
Si JO G 1 y JO G 2 estn activados (el bit 08 y el
09 = 1), JO G 1 tiene ms prioridad, es decir se
usa la revolucin programada en el parmetro 509.
Bit 10, datos no vlidos/vlidos
Sirve para comunicar a VLT Serie 5000 si el canal
de datos de proceso (D PC ) debe reaccionar o no a
los cambios del maestro (B it 10 = 1). En el
parmetro 805 se puede invertir esta funcin.
ATENCINEn el bit 10 = 0, VLT no reacciona a el cdi-
go de control ni al valor nominal principal.
Bit 11, sin funcin/correccin de frecuencia
decreciente
Sirve para reducir el valor nominal de revoluciones
al valor indicado en el parmetro 219.
Si el bit 11 = 0 , no tiene lugar un cambio del va-
lor nominal,
en el bit 11 = 1, el valor nominal es reducido.
Bit 12, sin funcin/correccin de frecuencia
creciente
Sirve para aumentar el valor nominal de revolucio-
nes al valor indicado en el parmetro 219.
Si el bit 12 = 0 , no tiene lugar un cambio del va-
lor nominal,
en el bit 12 = 1, el valor nominal es aumentado.
Si las dos estn activadas ralentizacin y acele-
racin (bit 11 y 12 = 1 ), ralentizacin tiene ms
prioridad, es decir el valor nominal de revoluciones
es reducido.
Bit 13/14, elegir registro
Los bits 13 y 14 sirven para elegir entre los cuatroregistro de parmetros segn la siguiente tabla:
R egistro Bit 14 Bit 13
1 0 0
2 0 1
3 1 0
4 1 1
La funcin slo es posible si se ha elegido
eleccin externa en el parmetro 004.
C on la eleccin en el parmetro 507 se determina
cmo ser vinculado el bit 13/14 a la funcin cor-
respondiente de las entradas digitales.
Cdigodecontrol/cdigodeestad
o
7/22/2019 Manual Profibus 5000
22/52
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss22
VLT5000 PROFIBUS
.
Cdigodecontrol/cdigo
deestado Bit 15, sin funcin/inversin
Inversin de la direccin de giro del motor.
Si el bit 15 = 0 , no tiene lugar una inversin,
en el bit 15 = 1 , la inversin tiene lugar.
Tenga presente que la inversin en el ajuste de
fbrica del parmetro 506 ha sido elegida como
terminal. El bit 15 slo genera una inversin si se
ha elegido bus, bus o terminal o bus y terminal
(bus y terminal slo en relacin con el terminal 9).
ATENCINDe no indicarse otra cosa, el bit de el
cdigo de control es vinculado con la
funcin correspondiente de las entradas digitales
como una funcin lgica o.
Cdigo de estado conforme al estndarProfidriveEl cdigo de estado sirve para comunicar al mae-
stro (p. ej. un ordenador) el estado de un esclavo
(VLT Serie 5000).
EsclavoM aestro
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
B it B it = 0 Bit = 1
00 C ontrol no listo Listo
01 VLT no listo Listo
02 M archa libre N inguna marcha libre
03 N ingn error Desconexin04 C O N. 2 DESC . 2
05 C O N. 3 DESC . 3
06 Arranque posible Arranque no posible
07 Ninguna advertencia Advertencia
08 R evolucin valor Revolucin = valor
nominal nominal
09 Funcionamiento local Control de bus
10 N o en gama de Lmite de frecuencia
funcionamiento O K
11 N ingn funcionamiento Funcionamiento
12 VLT O K Detenido,
autoarranque
13 Tensin O K Lmite sobrepasado
14 Par O K Lmite sobrepasado
15 Temporizador O K L mite sobrepasado
Bit 00, control no listo/listo
Si el bit 00 = 0, entonces el bit 00, el 01 o el 02
de el cdigo de control es 0 (DESC . 1, DESC . 2 o
DESC . 3), o el convertidor de frecuencia se ha des-
conectado (trip).
Si el bit 00 = 1, el control del convertidor de fre-cuencia est listo, pero no se efecta necesaria-
mente el suministro a la unidad de potencia (caso
de suministro externo de 24 V para el control).
Bit 01, VLT no listo/listo
El mismo significado que en el bit 00, no obstante
aqu se efecta el suministro a la unidad de
potencia. El convertidor de frecuencia est listo
para el servicio cuando reciba las seales de
arranque necesarias.
Frecuenciade salida
Cdigo deestado
7/22/2019 Manual Profibus 5000
23/52
VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 23
Cdigo
de
control/cdigodeestado
Bit 02, marcha libre/ninguna marcha libre
Si el bit 02 = 0 , entonces el bit 00, 02 o 03 de el
cdigo de control es 0 (DESC .1, D ESC .2, D ESC .3
o marcha libre). O el convertidor de frecuencia se
ha desconectado (trip).
Si el bit 02 = 1 , entonces el bit 00, 02 o 03 de el
cdigo de control es 1; el convertidor de fre-
cuencia no se ha desconectado.
Bit 03, ningn fallo/desconexin
Si el bit 03 = 0 , entonces el convertidor de fre-
cuencia no presenta ningn fallo.
Si el bit 03 = 1 , entonces el convertidor de fre-
cuencia se ha desconectado (trip) y requiere una
seal de rearranque.
Bit 04, CON. 2/DESC. 2Si el bit 04 = 0, entonces el bit 01 de el cdigo
de control es 1
Si el bit 04 = 1, entonces el bit 01 de el cdigo
de control es 0
Bit 05, CON. 3/DESC. 3
Si el bit 05 = 0 , entonces el bit 02 de el cdigo
de control es 1
Si el bit 05 = 1 , entonces el bit 02 de el cdigo
de control es 0
Bit 06, arranque posible/arranque no posibleEl bit 06 siempre es 0 si se ha elegido FC Drive
en el parmetro 512. Si en el parmetro 512 se ha
elegido Profidrive, entonces el bit 06 es 1, tras
dar recibo a la desconexin, activar DESC .2 o
DESC .3 as como tras conectar la tensin de la
red. Arranque no posiblees puesto en el estado
inicial, y a la vez el bit 00 de el cdigo de control
es puesto a 0, el 02 y el 10 son puestos a 1.
Bit 07, ninguna advertencia/advertencia
Si el bit 07 = 0 , entonces no existe ningunasituacin extraordinaria. Si el bit 07 = 1 , entonces
el convertidor de frecuencia presenta un estado
anormal. Todas las advertencias estn descritas en
las Instrucciones de servicio.
Bit 08, revolucin valor nominal/revolucin =
valor nominal
Si el bit 08 = 0 , entonces la revolucin actual del
motor es diferente al valor nominal de revoluciones
ajustado. Esto es posible, p. ej. cuando la revolu-
cin es cambiada durante el arranque/parada por
la rampa creciente/descenso.Si el bit 08 = 1 , entonces la revolucin actual del
motor se corresponde con el valor nominal de re-
voluciones ajustado.
Bit 09, funcionamiento local/control de bus
El bit 09 = 0 indica que el convertidor de fre-
cuencia ha sido detenido con la tecla Stopp (para-
da) del panel de mando, o que en el parmetro
002 local ha sido elegido.
Si el bit 09 = 1 , entonces el convertidor de fre-
cuencia puede ser controlado por medio del puer-
to serial.
Bit 10, no en gama de funcionamiento/lmite de
frecuencia O K
Si el bit 10 = 0 , entonces la frecuencia de salida
se encuentra fuera de los lmites ajustados en el
parmetro 225 y en el parmetro 226 (adverten-
cias: frecuencia baja o frecuencia alta).
Si el 10 = 1 , entonces la frecuencia de salida se
encuentra dentro de los lmites indicados.
Bit 11, ningn funcionamiento/funcionamiento
Si el bit 11 = 0 , entonces el motor no gira;
en el caso de bit 11 = 1 , el convertidor de fre-
cuencia tiene una seal de arranque o la frecuen-
cia de salida es superior a 0 Hz.
B it 12, VLT O K /detenido, autoarranque
Si el bit 12 = 0 , entonces el ondulador no presen-
ta ninguna sobrecarga momentnea.
Si el bit 12 = 1, entonces el ondulador ha deteni-
do debido a una sobrecarga. Sin embargo, el con-
vertidor de frecuencia no se ha desconectado (trip)
y volver a arrancar al desaparecer la sobrecarga.
B it 13, tensin O K /lmite sobrepasado
Si el bit 13 = 0 , entonces no se han sobrepasado
los lmites de la tensin del convertidor de fre-
cuencia.
Si el bit 13 = 1 , entonces la tensin continua es
demasiado baja o alta en el circuito intermedio del
convertidor de frecuencia.
B it 14, par O K /lmite sobrepasado
Si el bit 14 = 0 , entonces la corriente del motor
se encuentra por debajo de los lmites de par ele-
gidos en el parmetro 221.
Si el bit 14 = 1 , entonces se ha sobrepasado el
lmite de par elegido en el parmetro 221.
B it 15, temporizador O K /lmite sobrepasado
Si el bit 15 = 0 , entonces los temporizadores de
termoproteccin del motor (descripcin en la
pgina 67) y de termoproteccin de VLT no hansobrepasado 100 % .
Si el bit 15 = 1 , entonces uno de los temporiza-
dores ha sobrepasado 100 % .
7/22/2019 Manual Profibus 5000
24/52
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss24
VLT5000 PROFIBUS
Cdigo de control conforme al estndar VLT(parmetro 512 = FC Drive)El cdigo de control sirve para enviar rdenes
desde un maestro (p. ej. un ordenador) a un escla-
vo (VLT Serie 5000).
M aestroEsclavo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
B it Bit = 0 Bit = 1
00 Valor nominal, eleccin
externa de bit lsb
01 Valor nominal, eleccin
externa de bit msb02 Frenado de C C R ampa
03 M archa libre N inguna marcha libre
04 P arada rpida R ampa
05 P arar R ampa posible
06 P arada de rampa Arranque
07 Sin funcin R earranque
08 Sin funcin Jog
09 Rampa 1 R ampa 2
10 Datos no vlidos Vlidos
11 Sin funcin Rel 01 activado
12 Sin funcin R el 04 activado
13 Elegir registro de
parmetro lsb
14 Elegir registro de
parmetro msb
15 Sin funcin Inversin
Bit 00/01
Los bits 00 y 01 sirven para elegir entre los cuatro
valores nominales preprogramados (parmetro
215-218)
conforme a la tabla siguiente:
Valor nom. prog. P armetro Bit 01 Bit 00
1 215 0 0
2 216 0 1
3 217 1 0
4 218 1 1
Cdigo decontrol
Valor nominalde bus
Cdigodecontrol/cdigo
deestado Bit 02, frenado de C C
Bit 02 = 0 da lugar al frenado de la tensin con-
tinua y a una parada. La corriente de frenado y la
duracin se ajustan en el parmetro 125 y 126.
El bit 02 = 1 resulta en rampa.
Bit 08, activacin de la revolucin fija en el par-
metro 213
En el bit 08 = 0 , la revolucin fija no es activada.
Si el bit 08 = 1, entonces el motor gira con una
revolucin fija.
Bit 09, eleccin de rampa 1/2
Si el bit 09 = 0 , entonces la rampa 1 est activa-
da (parmetro 207/208).
Si el bit 09 = 1 , entonces la rampa 2 est activa-
da (parmetro 209/210).
Bit 11, rel 01
Bit 11 = 0 : rel 01 sin activar.
B it 11 = 1 : rel 01 activado, si se ha elegido
cdigo de controlbit en el parmetro 323.
Bit 12, rel 04
Bit 12 = 0 : rel 04 sin activar.
B it 12 = 1 : rel 04 activado, si se ha elegido
cdigo de cont rol bit en el parmetro 326.
En la descripcin de el cdigo de control
conforme a P rofidrive, encontrar la
descripcin de los dems bits.
7/22/2019 Manual Profibus 5000
25/52
VLT5000 PROFIBUS
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 25
Cdigodecontrol/cdigodeestad
o
Cdigo de estado conforme al estndar VLTEl cdigo de estado sirve para comunicar al
maestro (p. ej. un ordenador) el estado de un
esclavo (VLT Serie 5000).
EsclavoM aestro
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
B it Bit = 0 Bit = 1
00 C ontrol no listo Listo
01 VLT no listo Listo
02 M archa libre N inguna marcha libre
03 N ingn fallo Desconexin
04 R e s e r v a d o05 R e s e r v a d o
06 R e s e r v a d o
07 Ninguna advertencia Advertencia
08 Revolucin valor Revolucin = valor
nominal nominal
09 Funcionamiento local Control de bus
10 No en gama de Lmite de frecuencia
funcionamiento O K
11 Ningn funcionamiento Funcionamiento
12 VLT O K Detenido,
autoarranque
13 Tensin O K Lmite sobrepasado
14 Par O K Lmite sobrepasado
15 Temporizador O K L mite sobrepasado
Bit 00, control no listo/listo
Si el bit 00 = 0 , esto significa que el convertidor
de frecuencia se ha detenido debido a un fallo.
Si el bit 00 = 1 esto significa que el control del
convertidor de frecuencia est listo, pero no se
efecta necesariamente el suministro a la unidad
de potencia (caso de suministro externo de 24 Vpara la tarjeta de control).
Bit 02, marcha libre/ninguna marcha libre
Si el bit 02 = 0 , esto significa que el bit 03 de el
cdigo de control es 0 (marcha libre) o que el
convertidor de frecuencia se ha desconectado.
Si el bit 02 = 0 , esto significa que el bit 03 de el
cdigo de control es 1 y que el convertidor de
frecuencia no se ha desconectado.
En la descripcin de el cdigo de estadoconforme a Profidrive, encontrar la
descripcin de los dems bits.
C digo deestado
Frecuenciade salida
7/22/2019 Manual Profibus 5000
26/52
M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss26
VLT5000 PROFIBUS
Valor nominal de bus
M aestro Esclavo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
El valor nominal de frecuencia es transmitido al
convertidor de frecuencia en forma de una palabra
de 16 bits. El valor es transmitido en nmeros
enteros (0-32767). 16384 (4000 H ex) se correspon-
de con el 100 % (los nmeros negativos son forma-
dos con la ayuda del complemento a dos).
El valor nominal de bus (ref) tiene el formato
siguiente:Parmetro 203 = 0
refM IN -refM AX
0-16384 (4000 Hex) ~ 0-100% ~ refM IN - refM AX
P armetro 203 = 1
-refM AX - +refM AX-16384 (. . . Hex) - +16384 (4000 Hex) ~
-100 - +100% ~ -refMAX - +refM AX
Frecuencia de salida actual
EsclavoM aestro
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.
El valor de la frecuencia de salida actual del con-
vertidor de frecuencia es transmitido en forma de
una palabra de 16 bits. El valor es transmitido en
nmeros enteros (0-32767). 16384 (4000 H ex) secorresponde con el 100 % (los nmeros negativos
son formados con la ayuda del complemento a
dos).
Valornominaldebus
Cdigo decontrol
Valor nominalde bus
Cdigo deestado
Frecuenciade salida
7/22/2019 Manual Profibus 5000
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VLT5000 PROFIBUS
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Ejemplos
Ejemplo: Parte VIP y cdigo de control/valornominalEjemplo de cmo usar los objetos PPO del tipo 1
para cambiar el tiempo de ascenso de rampa
(parmetro 207) a 10 s, y para activar un arranque
y una regulacin de las revoluciones de un 50 %
(parmetro 512: Perfil FC = ajuste de fbrica).
Los parmetros cambiados slo son
guardados permanentemente (asegurados
contra un fallo de corriente) en la memoria
EEProm de VLT, si el parmetro 917 es activado
despus de cambiar el parmetro.
PPO , objeto de datos de proceso y de parmetros
DPC Datos de proceso
VIP Valor indicativo de parmetro
IPA Indicativo de parmetro (bytes 1, 2)
Vase abajo el proceso de IPA
IN D Subndice (byte 3), (el byte 4 no es usado)
VAP Valor de parmetro (bytes 5 hasta 8)
CCT Cdigo de controlCES Cdigo de estado
VN P Valor nominal principal
VR P Valor real principal
V IP
Examplos
C P, C aractristiques de paramtres
I T : Indicativos de trabajo/respuesta (gama: 0-15)
SP M : Bit basculante para mensajes espontneos
PNU: Nmero de parmetro (gama: 1-990)
Parte IPA (bytes 1-2)
La parte IT determina para qu debe ser usada la
parte VIP.
Si un parmetro debe ser cambiado, se ha de
elegir el valor 2 o el 3; aqu se ha elegido el 3,
pues el parmetro 207 se refiere a una palabra
doble (32 bits).
Bit SPM
En el ejemplo no es necesaria la funcin Mensa-
jes esp ontneos (parmetro 917 = O FF), y por lo
tanto el bit SPS est fijado en 0.
PNU = nmero de parmetro
El nmero de parmetro es fijado en:
207 = C F Hex. Es decir, el valor de toda la parte
IPA es 30CF Hex.
IND (bytes 3-4)Se usa al leer/cambiar los parmetros con
subndice, por ejemplo en el caso del parmetro
915. En nuestro ejemplo, los bytes 3 y 4 estn
fijados en 00Hex.
VAP (bytes 5-8)
C ambiar el valor de datos del parmetro 207 a
10,00 s. El valor transmitido debe ser 1000, pues el
ndice de conversin para el parmetro 207 es -2,
es decir el valor recibido desde VLT es dividido
entre 100, de modo que VLT considera a 1000
como 10,00. 1000 equivale a 03E8Hex.
DP C (datos de proceso)
C C T (cdigo de control)
Las siguientes configuraciones de bits determinan
todas las rdenes de arranque necesarias:
15 .... .. .0 Nmero de bit
0 000 0100 0111 111 1 047FHex.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
IT M SP P N U
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VLT5000 PROFIBUS
VN P (valor nominal principal)
Valor nominal de revoluciones, el formato de datos
es Valor estndar.
0Hex = 0% y 4000Hex = 100 % .
2000 Hex, por ejemplo, equivalen al 50 % de la
frecuencia superior (parmetro 202).
Todo el objeto P PO que el maestro enva a VLT
consta, en consecuencia, de los siguientes valores
hexadecimales:
B yte Valor
IPA 1 y 2 30C F
VIP IN D 3 y 4 0000
VAP 5 y 6 0000VAP 7 y 8 03E8
DPC CC T 9 y 10 047F
VN P 11 y 12 2000
Los datos de proceso dentro de la parte DP C
afectan de manera directa a VLT y el maestro los
puede actualizar muy rpidamente.
En cuanto a la parte VIP, se trata de un proceso
con intercambio de recibo (conocido por hand-
shake), es decir VLT tiene que confirmar la ordenantes de que sea escrita una nueva.
Una respuesta positiva de VLT al ejemplo anterior
podra tener la siguiente forma:
B yte Valor
IPA 1 y 2 20C F
VIP IN D 3 y 4 0000
VAP 5 y 6 0000
VAP 7 y 8 03E8
DPC C ES 9 y 10 0F07
VR P 11 y 12 2000
La respuesta de la parte DPC depende del estado
y la parametrizacin de VLT.
La parte VIP responde como sigue:
IP A
como el telegrama de trabajo, pero aqu la parte IT
considera al indicativo como Transmitir palabra
doble (HEX 2 para la parte IT).
Examplos IN D
no es usado en este ejemplo.
VAP
03E8Hex en el byte Low de la parte VAP indica
que el valor de parmetro en cuestin (207) es
1000, lo que equivale a 10,00.
La parte byte High de VAP es HEX 0000.
C ES
0F07Hex significa que el motor funciona y que no
existen ninguna advertencia ni error (para ms det-
alles, vase la tabla de palabras de estado).
VR P
2000Hex indica que la frecuencia de salida se
corresponde con el 50 % de la frecuencia mx.
Una respuesta negativa de VLT podra tener la
forma siguiente:
B yte Valor
IPA 1 y 2 70C F
VIP IN D 3 y 4 0000
VAP 5 y 6 0000
VAP 7 y 8 0002
D PC C ES 9 y 10 0F07VR P 11 y 12 2000
IT es HEX 7, lo que significa que el trabajo no es
ejecutable. El nmero de error correspondiente se
encuentra en la parte byte Low de VAP.
En este caso, el error nm. 2 significa que se ha
sobrepasado o no se ha alcanzado el lmite de
advertencia superior o inferior del parmetro
(vase la tabla de nmeros de error en P roceso
de IPA).
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Ejemplo para la asignacin de los datos deproceso variables en PPO 4Suposicin: VLT funciona como en el ejemplo
anterior. La corriente del motor (DP C 1), el estado
de las entradas digitales (DP C 2), el valor de fre-
cuencia en Hz (DPC 3) y la tensin en el terminal 53
(P DZ4) deben ser mostrados simultneamente.
Determinacin de los datos de proceso en el
visualizador
Los datos de proceso son ledos por VLT. Por tal
motivo, se debe usar el parmetro 916 (P DZ Read)
para configurar DPC.
A) En el visualizador de VLT, debajo del nmero de
ndice , se escribe el nmero de parmetro
para visualizar la corriente del motor: 520.B) Debajo del nmero de ndice , se escribe el
nmero de parmetro para visualizar las
entradas digitales: 528.
C ) N mero de ndice = 518 (visualizar la
frecuencia)
D) N mero de ndice = 529 (visualizar la
tensin en la entrada 53)
Respuesta VLT, PPO del tipo 4
La respuesta VLT a un telegrama P PO 4 podra
tener la forma siguiente tras la configuracin:
B yte Valor (Hex)
C ES 1 y 2 0F07
VR P 3 y 4 2000
DPC DPC 1 5 y 6 00F6
DPC 2 7 y 8 0028
DPC 3 9 y 10 00FA
DPC 4 11 y 12 02F8
C ES
0F07Hex significa que el motor funciona y que no
existe ninguna advertencia ni error (para ms det-
alles, vase la tabla de palabras de estado).
VR P
2000Hex indica que la frecuencia de salida se
corresponde con el 50 % de la frecuencia mx.
DPC1
HEX F6 = 246 decimal. El ndice de conversin
para el parmetro 520 es -2, es decir el valor debe
ser dividido entre 100. P or lo tanto, la corriente delmotor instantnea es: 2.46 A
Examplos
DPC2
Hex 28 = 0010 1000 binario. La asignacin de los
dgitos:
16 17 18 19 27 29 32 32 (entradas dig. de VLT)
Esto significa que las entradas 18 y 27 de VLT
estn conectadas.
DPC 3
Hex FA = 250 decimal. El ndice de conversin
para el parmetro 518 es -1, es decir el valor debe
ser dividido entre 10. P or lo tanto, la frecuencia
instantnea es de 25.0 Hz.
DPC4
Hex 2F8 = 760 decimal. El ndice de conversin
para el parmetro 529 es -2, es decir el valor debe
ser dividido entre 100. Por lo tanto, la tensin
instantnea en el terminal 53 de VLT es: 7.60
voltios.
En el anexo, en la tabla de parmetros, encontrar
informacin sobre el ndice de conversin para
cada parmetro.
En el captulo Parmetros y estructuras de
tipos de datos, encontrar la aclaracin so-
bre los encabezamientos de las columnas;
(palabra de referencia: Tamao de la magnitud
fsica).
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Ejemplo 3: Manejo de una serie de valoresEjemplo para manejar el parmetro de una serie
de valores.
Suposicin: tal como en los ejemplos anteriores,
VLT est funcionando. Los datos de proceso varia-
bles no deben ser preconfigurados en el visualiza-
dor, sino que por el contrario deben ser configura-
dos por medio de la parte VIP (de PP O 2).
Por ejemplo, slo DPC 1 es configurado para
visualizar la corriente del motor.
Telegrama de maestro (P PO 2)
El maestro enva el siguiente telegrama a VLT:
Byte Valor (Hex)
IPA 1 y 2 7394
VIP IN D 3 y 4 0100VAP 5 y 6 0000
VAP 7 y 8 0208
CC T 9 y 10 047F
VN P 11 y 12 2000
DPC DPC 1 13 y 14 0000
DPC 2 15 y 16 0000
DPC 3 17 y 18 0000
DPC 4 19 y 20 0000
IP A
En la parte IT de IPA, H ex 7 equivale a C ambiar el
valor de parmetro (palabra de serie de valores).
Hex 394 = 916 decimal.
El parmetro 916 sirve para configurar PD Z Read.
Dado que para configurar el parmetro es
necesario un subndice, el parmetro 916 es una
serie de valores.
IN D
Hex 01 en el byte 3 sirve para asignar a DP C 1. El
byte 4 no es usado y en consecuencia el maestro
le atribuye Hex 00.
VAP
En la parte H igh de VAP se encuentra Hex 0000.
En la parte Low de VAP Hex 0208 = 520 decimal.
El nmero de parmetro para visualizar la corriente
del motor es asignado con ello a DP C 1.
CCT y VNP
Vase en el ejemplo 1 la explicacin de el cdigo
de control y del valor nominal principal.
DPC 1 hasta 4Puesto que PP O 2 es usado, el maestro debe
transmitir a DP C 1-4 (dotados de ceros, pues los
datos DPC Write no estn definidos).
Telegrama de respuesta de VLT (PPO 2)
VLT podra enviar al maestro el siguiente mensaje
de respuesta:
Byte Valor (Hex)
IPA 1 y 2 4394
V IP IN D 3 y 4 0100
VAP 5 y 6 0000
VAP 7 y 8 0208
C ES 9 y 10 0F07
VR P 11 y 12 2000
D PC DPC 1 13 y 14 00F6
DPC 2 15 y 16 0000
DPC 3 17 y 18 0000
DPC 4 19 y 20 0000
IP AEn la parte IT de IPA, Hex 4 equivale a Transmitir
el valor de parmetro (palabra de serie de valo-
res). Hex 394 = 916 decimal. VLT repite el nmero
de parmetro enviado por el maestro (para contro-
lar el handshake).
IN D
VLT repite el subndice enviado por el maestro
(para controlar el handshake).
VAP (palabras High y Low)
VLT repite el nmero de parmetro enviado por el
maestro (para controlar el handshake).
CES y VRP
Vase en el ejemplo 1 la explicacin de el cdigo
de estado y del valor real principal.
DPC1
HEX F6 = 246 decimal. El ndice de conversin
para el parmetro 520 es -2, es decir el valor debe
ser dividido entre 100. P or lo tanto, la corriente del
motor instantnea es: 2.46 A
DPC 2 hasta DPC 4
Puesto que los DP C todava no estn configurados
en este ejemplo, VLT asigna Hex 0000 a cada DP C .
Por favor, tenga presente que los
parmetros cambiados slo son guardados
permanentemente (asegurados contra un
fallo de corriente) en la memoria EEProm
de VLT, si el parmetro 917 es activado despus
de cambiar el parmetro.Esto no se realiza en el ejemplo, es decir la confi-
guracin de los datos DPC se pierde tras un des-
conectar/conectar la red.
Examplos
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Archivo GSDEl archivo G SD es un archivo de texto estndar
DP que contiene los datos necesarios para confi-
gurar los esclavos DP dentro de un maestro D P
estndar.
#P rofibus_D PVendor_Name = DA NFO SS A/S;M odel_name = VLT 5000/6000;R evision = 01;Ident_Number = 0x0402;P rotocol_Ident = 0;Station_type = 0;FM S_supp = 0;Hardware_Release = 4.0;Software_R elease = 2.04;9.6_supp = 1;19.2_supp = 1;93.75_supp = 1;187.5_supp = 1;500_supp = 1;1.5M _supp = 1;3M _supp = 1;6M _supp = 1;12M _supp = 1;M axTsdr_9.6 = 60;M axTsdr_19.2 = 60;M axTsdr_93.75 = 60;M axTsdr_187.5 = 60;M axTsdr_500 = 100;M axTsdr_1.5M = 150;M axTsdr_3M = 250;M axTsdr_6M = 450;M axTsdr_12M = 800;R edundancy = 0;
R epeater_Ctr_Sig = 0;24V_P ins = 0;Freeze_M ode_supp = 1;Sync_M ode_supp = 1;Auto_Baud_supp = 1;Set_Slave_add_supp = 0;Usr_P rm_Data_Len = 0;M in_S lave_Intervall = 06;M odular_Station = 1;M ax_M odule = 2;M ax_Input_Len = 28;M ax_O utput_Len = 28;M ax_Data_Len = 56;M ax_Diag_Data_Len = 8;Unit_Diag_Bit(1) = O verflow SP M -FIFO ;Unit_D iag_B it(2) = A ctual value is not updated;M odule = P P O 1 M odule consistent PC D 0xF3, 0xF1;EndM odule;M odule = P P O 1 Word consistent P C D 0xF3, 0x71;EndM odule;M odule = P P O 2 M odule consistent PC D 0xF3, 0xF5;EndM odule;M odule = P P O 2 Word consistent P C D 0xF3, 0x75;EndM odule;M odule = P P O 3 M odule consistent P C D 0xF1;EndM odule;M odule = PP O 3 Word consistent PC D 0x71;EndM odule;M odule = P P O 4 M odule consistent P C D 0xF5;EndM odule;M odule = P P O 4 Word consistent P C D 0x75;
EndM odule;M odule = P P O 5 M odule consistent PC D 0xF3, 0xF9;EndM odule;M odule = P P O 5 Word consistent P C D 0xF3, 0x79;EndM odule;
El archivo G SD necesario est disponible en
Internet en la direccin
http://www.danfoss-sc.de.
En la configuracin de los tipos de PPO (telegra-
mas de los datos de usuario), distinguimos entre
coherencia de mdulo y coherencia de palabra:
C oherencia de mdulo significa que una determi-
nada parte del objeto P PO est definida como un
mdulo hermanado.
El interfaz de parmetro (V IP ), con una longitud de
8 bytes) del P PO siempre tiene coherencia de
mdulo.
C oherencia de palabra significa que una determi-
nada parte del objeto PP O est subdividida endistintas reas de datos con tamao de palabra
(16 bits).
Los datos de proceso (DP C ) del PPO pueden tener
coherencia de mdulo o bien coherencia de
palabra.
Algunos SPS, como por ejemplo Siemens S7, ne-
cesitan funciones especiales para poder controlar
los mdulos que son mayores de 4 bytes (en el
caso de Siemens: SFC , vase el M anual sobre el
maestro).
Esto significa que el interfaz VIP de los objetos
PPO slo puede ser controlados por las funciones
SFC en caso de Siemens (S7).
FichierGS
D
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