Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador.

Sus partes fundamentales son la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).

Las entradas y salidas (E/S) de un PLC son digitales, analógicas o especiales. Las E/S digitales se identifican por presentar dos estados diferentes: on u off. Los niveles de tensión de las entradas más comunes son 5 VDC, 24 VDC, 48 VDC y 220 VAC.

1. Comprobaciones Internas.

2. Iniciación de la CPU.

3. Watch-dog.

4. Proceso continuo.