Post on 17-Feb-2018
7/23/2019 presentacion_difusion
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Robotica movil y coordinacion de grupos
America Morales
Hugo GutierrezHector Perez
Flabio Mirelez
Christian Luna
CINVESTAVUnidad Saltillo
america.morales,hugo.gutierrez,hector.perez,flabio.mirelez,christian.luna@cinvestav.edu.mx
America Morales (CINVESTAV) Robotica movil 1 / 4
7/23/2019 presentacion_difusion
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Coordinacion y analisis de topologıas en un grupo
de robots moviles tipo uniciclo
America Morales (CINVESTAV) Robotica movil 2 / 4
7/23/2019 presentacion_difusion
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Estrategias de evasion de colision
dij =
(xi − x j)2 + (yi − y j)2
Ω =
[xy] : (x, y) ∈ R2, dij ≤ r
Γ =
[xy] : (x, y) ∈ R2, r < dij ≤ R
America Morales (CINVESTAV) Robotica movil 3 / 4
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Coordinacion con retardo
America Morales (CINVESTAV) Robotica movil 4 / 4