PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02

Antenne UHF

Antenne bande X (MGA)

Antenne bande X (LGA)

Star tracker GALILEONET LANDER

Antenne bande X (LGA)

Antenne HGA

Antenne bande X (MGA)

Environnement instrument 2 (DYNAMO)

Narrow angle caméra

Wide angle caméra

IMU Navigation MEX

PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02

Antenne NEIGESAS

Environnement instrument 1 (MAMBO)

Les tuyères sont divergentes.

Les jets de tuyères n’interfèrent pas sur les champs de vues de la mission RSC. On gardera donc son positionnement sur les panneaux + ou - Y

JETS DE TUYERES DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02

Comparatif entre les deux lots

Dimensions de la partie supérieure

LOT 1 LOT 2 Δ Lot 2suivant l’axe X 2300 mm 2300 mm 0suivant l’axe Y 1329 / 2021 mm 1328 / 2088 mm + 67 mmsuivant l’axe Z 1329 mm 1328 mm 0

Dimensions de l’encombrement général PF + CU

LOT 1 LOT 2 Δ Lot 2suivant l’axe X 3568 mm 3811 mm + 243 mmsuivant l’axe Y 3830 mm 3750 mm - 80 mmsuivant l’axe Z 3722 mm 3750 mm + 28 mm

CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1

DYNAMO C + DYNAMO 2 + NIRGAL+ MARIANE + RSE + CODEN + MIRAGE

DYNAMO C (SOURCE)

DYNAMO C (MEMOIRE)

DYNAMO C (MIDST)

DYNAMO C (IENA)

RSC (LIDAR)

DYNAMO C (DEMAI)

RSC (OS)

RSC (WAC)

RSC (NAC)

MIRAGE

MARIANE

Vue coté +Y

DYNAMO 2

DYNAMO C (MIDST)

NIRGAL

Vue coté -Y

Les jets de tuyères n’interfèrent sur aucun éléments

JETS DE TUYERES DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1

Tous les champs de vision représentés n’ont pas d’interférence avec d’autres éléments.

Seul le mât télescopique de l ’expérience MEMOIRE interfère sur le champ de vue de WAC

CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUMFAMILLE 1

Seuls, le mât déployable de l’expérience SOURCE et le mât fixe de l’antenne bande X interfèrent avec les champs de vue de la mission DYNAMO C

Aucunes des antennes supérieures n’ont leur champ de vision coupé.

Quel que soit la position de l’antenne HGA sont champ de vision reste libre

Seul le mât déployable de l’expérience MEMOIRE interfère sur le champ de vision d’une des deux antennes bande X.

Rien n’interfère les deux senseurs solaires.

MAMBO + MIRAGE + MARIANE + MEMOIRE + RSE + CODEN

MAMBO (boîtier électronique)

RSC (LIDAR)

MAMBO (expérience)

RSC (OS)

RSC (WAC)

RSC (NAC)

Vue coté +Y

MEMOIRE

MIRAGE

MARIANE

(Boîtier électronique MEMOIRE)

Vue coté -Y

Tous les champs de visions représentés n’ont pas d’interférences avec les autres éléments.

Seul le mât déployable de l ’expérience MEMOIRE interfère sur le champ de vision de l’antenne bande X, coté -Y.

Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Y.

Y = Centre de gravité de l’orbiteur équipé, proposé par le concepteur = 0 mm M = Masse de l’orbiteur équipé donné par le concepteur = 1110 KgY0 = Centre de gravité de l’orbiteur sans équipements.M0 = Masse de l’orbiteur sans équipements.mi = Masse de chaque équipements installés sur l’orbiteur .gi = Centre de gravité de chaque équipements installés sur l’orbiteur.

Y.M= mi.gi+Y0.M0=0 car Y=0 donc Y= ( mi.gi+Y0.M0)/M

mi.gi+Y0.M0=0

mi.gi=- Y0.M0

Y0=- mi.gi et M0=M- mi M0

Dans nos calculs :•Y1 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1.•Y1’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 corrigée.•Y2 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 2.

Positionnement des équipements d’origine ASTRIUM.

Vue coté +X

Positionnement des équipements de la Famille 1.

Vue coté +X

Positionnement des équipements de la Famille 2.

Vue coté +X

Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Y.

M ASTRIUM = 1110 Kg Largeur 665 en Y + ou -

M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0= 1010 Kg

NIRGAL 3 Kg CdG à 725 mmCODEN 6,6 Kg CdG à 725 mm

MARIANE 3,1 Kg CdG à 815 mmMIRAGE 4 Kg CdG à 747 mm

(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 965 mm Dynamo 2= 15,3 Kg CdG à 860 mmDynamo C= 25 Kg CdG à 982 mm

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 940 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 4665 mm EQUIPEMENTS

RSC= 50 Kg Mambo= 28 Kg CdG à 915 mm Masse des équipements de la famille 1 = 95,2 KgLIDAR 15 Kg CdG à 765 mm RSC= 50 Kg Masse des équipements de la famille 2 = 111 Kg

OS 20 Kg CdG à 846 mm LIDAR 15 Kg CdG à 765 mmNAC 10 Kg CdG à 854 mm OS 20 Kg CdG à 846 mmWAC 5 Kg CdG à 730 mm NAC 10 Kg CdG à 854 mm

CU1 + CU2 + RSC = 100 Kg WAC 5 Kg CdG à 730 mm

Y0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / Masse orbiter équipé - Somme masse équipements Y0=-[(965x25)-(940x25)+(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]/1010Y0= -40,80 mm

Y1=[(Mirage + Dynamo C + Mariane + RSC + Mât - Dynamo 2 - Coden - Nirgal) +(Y0xM0)]/ Somme masse équipement + masse orbiter nuY1=([(747x4)+(982x25)+(815x3,1)+[(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]+(4665x3,5)-(860x15,3)-(725x6,6)-(725x3)]+(-40,8*1010))/(1010+25+3,1+50+3,5+15,3+6,6+3)Y1= 22,89 mm

pour que Y1 = 0,00 mm, il faut mettre 38,56 Kg sur le panneau -Y

Y1'= -2,37 mm, si l'on inverse le Mât de DYNAMO C et NirgalAlors pour que Y1' = 0,00 mm, il faut mettre 4,00 Kg sur le panneau +Y

Y2=[(Mambo + RSC - Mât - coden - Mirage - Mariane)+(YoxM0)] / Somme masse équipement + masse orbiter nuY2=([(915x28)+[(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]-(4665x3,5)-(725x6,6)-(747x4)-(815x3,1)]+(-40,08x1010))/(1010+28+50+3,5+6,6+4+3,1)Y2= -1,47 mm

pour que Y2 = 0,00 mm, il faut mettre 2,45 Kg sur le panneau +Y

Configuration initiale Y1, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.

Gueuse d’équilibrage de 38,56 Kg

Inconvénients : La gueuse d’équilibrage est de 38.56 Kg.

Avantages : On positionne le plus possible les équipements comme à l’origine sans modifications de la structure.

Masse totale : 1128,1 Kg, dont 38,56 Kg de gueuses d’équilibrage..

Analyse initiale des équipements.

Configuration Y1’ calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.

Modifications apportées : Déplacement de NIRGAL du mur -Y au +Y, & déplacement du mât déployable du mur +Y au -Y.

Inconvénients : Beaucoup des éléments de missions se trouvent positionnés en +Y.

Le mât déployable coupe le champs de vue de l’antenne bande X.

Avantages : Le mât ainsi positionné n’interfère pas avec celui de l’antenne HGA. La gueuse d ’équilibrage n ’est que de 4 Kg.

Masse totale : 1109,2 Kg, dont 4 Kg de gueuses d’équilibrage..

Mât déployable

NIRGAL

Gueuse d’équilibrage

de 4 Kg

Champs de vues de Y1’.

Le déplacement du mât déployable du mur +Y au -Y ne révèle qu’un seul problème. Le champ de vue le l’antenne bande X est coupé. Celui de l’antenne HGA quand à lui n’est pas perturbé.

Le déplacement de NIRGAL du mur -Y au +Y ne pose aucuns problèmes.

Le champ de vue le l’antenne bande X est coupé.

Le champ de vue le l’antenne HGA n’est pas perturbé.

CDV HGA

CDV NIRGAL

Configuration initiale Y2, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y.

Gueuse d’équilibrage de 2,45 Kg

Inconvénients : Néant.

Avantages : Les équipements sont positionnés le plus possible comme à l’origine sans modifications de la structure. Seule une gueuse de 2,45 Kg est nécessaire pour équilibrer l’orbiteur.

Masse totale : 1123,5 Kg, dont 2,45 Kg de gueuses d’équilibrage.

Analyse initiale des équipements.

Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z.

Z = Centre de gravité de l’orbiteur équipé, proposé par le concepteur = 0 mm M = Masse de l’orbiteur équipé donné par le concepteur = 1110 KgZ0 = Centre de gravité de l’orbiteur sans équipements.M0 = Masse de l’orbiteur sans équipements.mi = Masse de chaque équipements installés sur l’orbiteur .gi = Centre de gravité de chaque équipements installés sur l’orbiteur.

Z.M= mi.gi+Z0.M0=0 car Z=0 donc Z= ( mi.gi+Z0.M0)/M

mi.gi+Z0.M0=0

mi.gi=- Z0.M0

Z0=- mi.gi et M0=M- mi. M0

Dans nos calculs :•Z1 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 (d’après la configuration initiale Y1, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y).•Z1’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 modifiée (d’après la configuration initiale Y1’ calculée pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y).•Z2 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 2 (d’après la configuration initiale Y2, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Y).

M ASTRIUM = 1110 Kg

M0=M ASPI - (M CU1+ M CU2+ M RSC)M0= 1010 Kg NIRGAL 3 Kg CdG à 345,00 mm sur Z1 mm de décalage

CODEN 6,6 Kg CdG à -10,00 mm sur Z1 mm de décalageMARIANE 3,1 Kg CdG à 219,00 mm sur Z1 mm de décalage

MIRAGE 4 Kg CdG à 182,50 mm sur Z1 mm de décalageDynamo 2= 15,3 Kg CdG à -298,00 mm sur Z1 mm de décalageDynamo C= 25 Kg CdG à -413,00 mm sur Z1 mm de décalage

(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 556,00 mm sur Z1 mm de décalage

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC= 50 Kg

RSC= 50 Kg LIDAR 15 Kg CdG à 275,00 mm pour Z1 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS 20 Kg CdG à 5,00 mm pour Z1 mm de décalage

OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC 10 Kg CdG à -455,00 mm pour Z1 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 387,00 mm WAC 5 Kg CdG à -271,00 mm pour Z1 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm

100 Kg Masse des équipements de la famille 1 = 110,50 Kg

Z0=-(-Dynamo + Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Z0=-[-(367,5x25)+(50,5x25)+(64x15)+(443x20)+(387x10)+(428x5)/1110Z0= -7,12 mm

Z1=[(Mirage + Mât - Dynamo C + Mariane + Lidar + Os -Nac - Wac+ Mât - Dynamo 2 - Coden + Nirgal) +(Z0xM0)]/ (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z1= -17,34 mm

pour que Z1 = 0,00 mm, il faut que les 38,56 Kg de masse d'équilibrage de Y1 soient à 504 mm du coté Z sur le mur -Y1159,06 Kg dont 38,56 Kg de masses d'équilibrage

EQUIPEMENTS

La masse totale du satellite ainsi équilibré sera donc de

Configuration initiale Z1, calculée pour équilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Z,

en fonction de Y1 équilibré.

Analyse initiale des

équipements

Gueuse d’équilibrage de 38,56 Kg de Y1

repositionnée à +504mm en Z sur le

panneau -Y

Inconvénients : Identique à Y1.

Avantages : Identique à Y1.

M ASTRIUM = 1110 Kg

CODEN 6,6 Kg CdG à -10,00 mm sur Z1 75,00 mm de décalageMARIANE 3,1 Kg CdG à 219,00 mm sur Z1 mm de décalage

MIRAGE 4 Kg CdG à -9,50 mm sur Z1 mm de décalageDynamo 2= 15,3 Kg CdG à -298,00 mm sur Z1 67,50 mm de décalageDynamo C= 25 Kg CdG à -413,00 mm sur Z1 100,00 mm de décalage

(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 556,00 mm sur Z1 99,00 mm de décalage

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC= 50 Kg 265,00

RSC= 50 Kg LIDAR 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 265,00 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 265,00 mm de décalage

OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 265,00 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 387,00 mm WAC 5 Kg CdG à -271,00 mm sur Z1 265,00 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm

Z0=-(-Dynamo + Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements)Z0=-[-(367,5x25)+(50,5x25)+(64x15)+(443x20)+(387x10)+(428x5)/1110Z0= -7,12 mm

Z1'=[(Mirage + Dynamo C + Mariane + RSC + Mât - Dynamo 2 - Coden - Nirgal) +(Z0xM0)]/ (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z1'= -17,87 mm

pour que Z1' = 0,00 mm, il faut que les 4,00 Kg de masse d'équilibrage de Y1' soient à 600 mm du coté Z sur le mur +Y1124,50 Kg dont 4,00 Kg de masses d'équilibrage

EQUIPEMENTS

Configuration initiale Z1’, calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Z,

en fonction de Y1’ équilibré.

Masse totale : 1124,5 Kg, dont 4 Kg de gueuses d’équilibrage.

Gueuse d’équilibrage de 4 Kg de Y1’ repositionnée à

+ 600 mm en Z sur le panneau +Y

Modifications apportées : Déplacement de RSC de 265mm en +Z, Coden de 75mm en +Z, Dynamo 2 de 67,5mm en +Z, du mât déployable de 99mm en +Z et Dynamo C de 100mm en +Z.

CodenDynamo 2

Dynamo C

Mât déployable

Champs de vues de Z1’

Le déplacement de Dynamo 2 de 67,5mm en Z et de Coden de 75mm en Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le montrent les 2 figures de gauches.

Les champs de vues des antennes supérieure et des senseurs solaires n ’ont pas non plus d ’interférences avec ces modifications comme le montrent les 2 figures de droite.

Antenne NEIGE

Antenne bande X

Antenne UHF

Senseurs solaires

CDV Dynamo 2

CDV Coden

Champs de vues de Z1’

Le déplacement de Dynamo C de 100mm en Z et de RSC de 265mm en Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le montrent les 2 figures de gauches.

Le décalage de 99mm en +Z du mât déployable permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA.

Quel que soit sa position il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures de droite.

CDV HGA vue de coté

CDV HGA vue de dessus

Mât déployable

CDV NAC

CDV NIRGAL

CDV MIRAGE

CDV LIDARCDV WAC

CDV DYNAMO C

M ASTRIUM = 1110 Kg

CODEN = 6,6 Kg CdG à -210,00 mm sur Z1 mm de décalageMARIANE = 3,1 Kg CdG à 269,00 mm sur Z1 mm de décalage

MIRAGE = 4 Kg CdG à 382,50 mm sur Z1 mm de décalage

MAMBO = 28 Kg CdG à 15,00 mm sur Z1 mm de décalage(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à -367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à -505,00 mm sur Z1 -150,00 mm de décalage

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC = 50 Kg 161,40

RSC= 50 Kg LIDAR = 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS = 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalage

OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC = 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 327,00 mm WAC = 5 Kg CdG à -225,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm

Z2=[(Mambo + RSC + Mât + coden + Mirage + Mariane)+(Z0xM0)] / (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z2= -7,66 mm

pour que Z2 = 0,00 mm, il faut que les 2,45 Kg de masse d'équilibrage de Y2 soient à 375 mm du coté Z sur le mur +Y1107,65 Kg dont 2,45 Kg de masses d'équilibrage

Décaler le Mât de -150mm en Z à cause du champ de vue de HGA + Mambo + 288 mmou RSC + 161,4 mm

EQUIPEMENTS

Configuration initiale Z2, calculée pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Z,

en fonction de Y2 équilibré.

Modifications apportées : Déplacement de RSC de 161,4mm en +Z et du mât déployable de 99mm en +Z.

Gueuse d’équilibrage de 2.45 Kg de Y2

repositionnée à + 375 mm en Z sur le panneau +Y

Analyse initiale des

équipements

Mât déployable

Champs de vues de Z2

Le déplacement de RSC de 161,4mm en +Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le laisse deviner la figure de droite de la page précédente.

Le décalage de 150mm en -Z du mât déployable permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA.

Quel que soit sa position il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures ci-contre.

CDV HGA vue 3/4 inférieure.

Mât déployable

CDV HGA vue 3/4 supérieure.

Mât déployable

Recalcule de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES

suivant l’axe Y et Z pour optimiser Y1’.M0= 1010 Kg

NIRGAL 3 Kg CdG à 725 mmCODEN 6,6 Kg CdG à 725 mm

MARIANE 3,1 Kg CdG à 815 mmMIRAGE 4 Kg CdG à 747 mm

(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 965 mm Dynamo 2= 15,3 Kg CdG à 860 mmDynamo C= 25 Kg CdG à 982 mm

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 940 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 4665 mm EQUIPEMENTS

RSC= 50 Kg Mambo= 28 Kg CdG à 915 mm Masse des équipements de la famille 1 = 95,2 KgLIDAR 15 Kg CdG à 765 mm RSC= 50 Kg Masse des équipements de la famille 2 = 110,50 Kg

100 Kg WAC 5 Kg CdG à 730 mm

Y0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Y0=-[(965x25)-(940x25)+(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]/1010Y0= -40,80 mm

recalcul d' Y1'= 0,00 mm, si sur Y1 on inverse le Mât de DYNAMO C et Nirgal et que l'on positionne Mirage au centre du plateau +XM=1105,20 Kg

CODEN 6,6 Kg CdG à -10,00 mm sur Z1 80,00 mm de décalageMARIANE 3,1 Kg CdG à 219,00 mm sur Z1 mm de décalage

MIRAGE 4 Kg CdG à -9,50 mm sur Z1 mm de décalageDynamo 2= 15,3 Kg CdG à -298,00 mm sur Z1 70,00 mm de décalageDynamo C= 25 Kg CdG à -413,00 mm sur Z1 100,00 mm de décalage

(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à -367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 556,00 mm sur Z1 100,00 mm de décalage

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC= 50 Kg 267,30

RSC= 50 Kg LIDAR 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 267,30 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 267,30 mm de décalage

OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 267,30 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 327,00 mm WAC 5 Kg CdG à -271,00 mm sur Z1 267,30 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm

Z0=-(-Dynamo + Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements)Z0=-[-(367,5x25)+(50,5x25)+(64x15)+(443x20)+(387x10)+(428x5)/1110Z0= -6,58 mm

NIRGAL 3 Kg CdG à 60,00 mm sur Z1 0,00 mm de décalageCODEN 6,6 Kg CdG à 65,00 mm sur Z1 200,00 mm de décalage

MARIANE 3,1 Kg CdG à 219,00 mm sur Z1 200,00 mm de décalageMIRAGE 4 Kg CdG à 320,00 mm sur Z1 200,00 mm de décalage

Dynamo 2= 15,3 Kg CdG à -298,00 mm sur Z1 0,00 mm de décalageDynamo C= 25 Kg CdG à -413,00 mm sur Z1 200,00 mm de décalage

Mât = 3,5 Kg CdG à 556,00 mm sur Z1 100,00 mm de décalageRSC= 50 Kg 212,20LIDAR 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 212,20 mm de décalage

OS 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 212,20 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 212,20 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à -271,00 mm sur Z1 212,20 mm de décalage

Masse des équipements de la famille 1 = 110,50 Kg

Recalcule Z1'= 0,00 mm1120,50 Kg

EQUIPEMENTS

Modifications apportées : Déplacement de NIRGAL du mur -Y au +Y et de 555mm en Z, déplacement du mât déployable du mur +Y au -Y. MIRAGE positionné au centre du satellite en Y. Déplacement de RSC de 212mm en +Z, Coden de 80mm en +Z, Dynamo 2 de 70mm en +Z, du mât déployable de 100mm en +Z et Dynamo C de 100mm en +Z.

Inconvénients : Néant

Avantages : Pas de gueuses d ’équilibrage.

Masse totale : 1120,50 Kg.

Optimisation de Y1’ et Z1’, recalculés pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y & Z.

Champs de vues de Z’1 reconfiguré

Le déplacement de RSC de 212mm en +Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le montrent les figures ci-contres.

Le décalage de 200mm de DYNAMO C en Z est sans influences.

CDV Dynamo C

CDV RSC

Le décalage du mât déployable de l ’expérience Mémoire de 100mm de en Z permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA.

Quel que soit la position de HGA, il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures de droite

CDV senseur solaire

CDV antenne HGA

CDV senseur solaire

Les champs de vue de CODEN et NIRGAL ainsi repositionnés ont leur champs de vue libres, comme le montrent les deux figures de gauche.

DYNAMO 2 a été également décalé en X+ afin que ses champs de vues n’interfèrent ni avec NIRGAL ni avec l’antenne NEIGE, ni l’antenne râteaux MIDST, comme le montrent les deux figures de droite.

Les champs de vues des deux antennes bandes X ne sont pas coupés hormis le mât déployable de l’expérience Mémoire, comme le montre la figure ci-dessus.

CDV NIRGAL

CDV CODENCDV DYNAMO 2

Champs de vues de Z’1 reconfiguréCDV antenne Bande X

Les champs de vue de des antennes supérieures ont leur champs de vue libres, comme le montrent les trois figures ci-dessus.

Les jets de tuyères sont divergents. Toutes les expériences ainsi disposées sur l’orbiteur ne risquent pas la moindre interférence comme le montrent les trois figures ci-dessous.

CDV antenne NEIGE

CDV antenne

CDV antenne NEIGE

CDV antenne Bande X

CODEN 6,6 Kg CdG à 725 mmMARIANE 3,1 Kg CdG à 815 mm

MIRAGE 4 Kg CdG à 747 mm(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à 965 mm Dynamo 2= 15,3 Kg CdG à 860 mm

Dynamo C= 25 Kg CdG à 982 mm

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 940 mm Mât = 3,5 Kg CdG à 4665 mm EQUIPEMENTSRSC= 50 Kg Mambo= 28 Kg CdG à 915 mm Masse des équipements de la famille 1 = 115,4 KgLIDAR 15 Kg CdG à 765 mm RSC= 50 Kg Masse des équipements de la famille 2 = 95,2 Kg

100 Kg WAC 5 Kg CdG à 730 mm

Y0=-(Dynamo - Mamabo + Lidar + Os + Nac + Wac) / (Masse orbiteur équipé - Somme masse équipements) Y0=-[(965x25)-(940x25)+(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]/1010Y0= -40,80 mm

recalcul d' Y2= [(Mambo + RSC - Mât - coden - Mirage - Mariane)+(YoxM0)] / (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Y2=([(915x28)+[(765x15)+(846x20)+(854x10)+(730x5)]-(4665x3,5)-(725x6,6)-(747x4)-(815x3,1)]+(-40,08x1010))/(1010+28+50+3,5+6,6+4+3,1)Y2= 0,00 mm

Recalcule de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES

suivant l’axe Y et Z pour optimiser Y2.SUIVANT

M ASTRIUM = 1110 Kg

CODEN = 6,6 Kg CdG à -210,00 mm sur Z1 mm de décalageMARIANE = 3,1 Kg CdG à 269,00 mm sur Z1 mm de décalage

MIRAGE = 4 Kg CdG à 382,50 mm sur Z1 mm de décalage

MAMBO = 28 Kg CdG à 15,00 mm sur Z1 mm de décalage(Dynamo) CU1= 25 Kg CdG à -367,50 mm Mât = 3,5 Kg CdG à -505,00 mm sur Z1 -150,00 mm de décalage

(Mambo) CU2= 25 Kg CdG à 50,50 mm RSC = 50 Kg 161,40

RSC= 50 Kg LIDAR = 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageLIDAR 15 Kg CdG à 64,00 mm OS = 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalage

OS 20 Kg CdG à 443,00 mm NAC = 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageNAC 10 Kg CdG à 327,00 mm WAC = 5 Kg CdG à -225,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageWAC 5 Kg CdG à 428,00 mm

CODEN = 6,6 Kg CdG à -210,00 mm sur Z1 321,00 mm de décalage

MARIANE = 3,1 Kg CdG à 269,00 mm sur Z1 mm de décalageMIRAGE = 4 Kg CdG à 382,50 mm sur Z1 -300,00 mm de décalage

MAMBO = 28 Kg CdG à 15,00 mm sur Z1 mm de décalage

Mât = 3,5 Kg CdG à -505,00 mm sur Z1 -150,00 mm de décalageRSC = 50 Kg 161,40LIDAR = 15 Kg CdG à 275,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalage

OS = 20 Kg CdG à 5,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageNAC = 10 Kg CdG à -455,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalageWAC = 5 Kg CdG à -225,00 mm sur Z1 161,40 mm de décalage

Masse des équipements de la famille 1 = 95,20 KgZ2=[(Mambo + RSC + Mât + coden + Mirage + Mariane)+(Z0xM0)] / (Somme masse équipements + masse orbiteur nu)Z2= 0,00 mm

1105,20 Kg

EQUIPEMENTS

Optimisation de Y2 et Z2, recalculés pour rééquilibrerle centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Y & Z.

Modifications apportées : Déplacement de Mirage de 407mm en +Y sur le plateau +X, et de -300mm en Z.

Déplacement de CODEN de 321 mm en +Z, et MARIANE de 100 mm en -X.

Inconvénients : Néant

Avantages : Pas de gueuses d’équilibrage.

Masse totale : 1105,20 Kg.

Champs de vues de Z2 reconfiguré

Les senseurs solaires n ’ont aucune interférences sur leur champ de vue, comme le montrent les figures de gauche.

Les champs de vue de des antennes supérieures ont leur champs de vue libres, comme le montre la figure de droite.

Les champs de vues des deux antennes bandes X ne sont pas coupés hormis le mât déployable de l’expérience Mémoire, comme le montre la figure ci-contre.

CDV senseur solaire

CDV antenne Bande X

CDV antenne NEIGE

CDV antenne

CDV antenne Bande X

Champs de vues de Z2 reconfiguré

Les expériences de la famille 2 ainsi positionnées ont leur champs de vues libres. Aucune interférence n’est à noter comme le montre les deux figures de gauche.

Le décalage du mât déployable de l ’expérience Mémoire de 100mm de en Z permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA.

Quel que soit la position de HGA, il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures de droite

CDV antenne HGA

CDV MAMBO

CDV RSC

CDV CODEN

CDV MIRAGE

CDV MAMBO

CDV NAC

CDV CODEN

CDV MIRAGE

CDV WAC CDV

PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02

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