Reconozca el Hardware del Sistema de Control

Juan Gonzalo Álvarez Díaz

Procedimiento para programar un lazo de control de Nivel en el PLC Allen Bradley de la

Planta Didáctica de Procesos Continuos PDF 300Planta Didáctica de Procesos Continuos, PDF 300.

LC 300

PV_L300

MV_F300

LT 300

FCV 300

SP_L300

Controlador Lógico Programable, Allen BradleyPlanta Didáctica de Procesos Continuos, PDF 200.

Componente Referencia

PS

CPU SLC 503 : 1747 – L532

MAPEO MODULOS DE ENTRADA Y SALIDA

SLOT MODULO TIPO CANALES DIR.  INICIAL DIR. FINAL TAM. X CH

1 1746‐OB16 DO 16 O:1 0/0 O:1 0/15 1 BITDO 1746 – OB16

DO 1746 – OB8

AO 1747 NO4I

Ai 1747 – NI4

1 1746 OB16 DO 16 O:1.0/0 O:1.0/15 1 BIT

2 1746‐OB8 DO 8 O:2.0/0 O:2.0/7 1 BIT

3 1746‐NO4I AO 4 O:3.0 O:3.3 16 BITS

4 1746‐NI4 AI 4 I:4.0 I:4.3 16 BITS

Tenga en cuenta el mapeo de la memoria lógica del PLCrespecto a los dispositivos instalados en la planta.

Establezca la comunicación con el PLC

Abra el programa RS Linx para configurar la comunicación con el PLC.

De click en el icono Configure drivers y luego en la pestaña endonde encontrara las diferentes opciones de configuración de lacomunicación con el PLCcomunicación con el PLC.

Seleccione la opción Ethernet Devices, de click en el botón AddNew y Ok para adicionar el driver.

Ingrese la dirección IP del modulo Ethernet y de click enAceptar.

192 168 2 40192.168.2.40

Verifique que en la red Ethernet se reconoce el dispositivo yproceda con la programación del controlador.

Cree un proyecto nuevo de programación

Abra el programa Rslogix 500 para programar la estrategia decontrol.

Cree el nuevo proyecto, asigne el nombre al procesador yseleccione la CPU correspondiente.

Reconozca el ambiente del software RS Logix utilizado parala programación del PLC Allen Bradley 503.

Barra de Instrucciones

Ventana de Programación

Catalogo del proyecto

Configure los módulos de Entrada y Salida y los canales deEntrada y Salida y los canales de 

comunicaciones del PLC

De click en IO Configuration de la carpeta Controller paradesplegar el menú de configuración del hardware del PLC.

De click en Read IO Config para abrir la ventana y cargar losmódulos IO conectados al PLC.

Reconozca la CPU y los módulos IO conectados al PLC.

De click en Channel Configuration y en cada canal, configure lavelocidad de comunicación a 19200 Baud.

Chan 1: DH – 485Puerto de programación

Chan 0: RS 232Puerto de Programación

Chan 0: RS 232Intercambio de datos

Programe el controlador PID en el lenguaje Ladder 

Programe el bloque SCP para escalar la lectura de la variable alos valores del bloque de control PID. El valor escalado sealmacena en una dirección de memoria de tamaño de 16 bitsalmacena en una dirección de memoria de tamaño de 16 bits

Canal de Entrada

Escalamiento de Entrada

Dirección

Canal de Entrada

Corriente (mA)

de Entrada Modulo AI (PLC)

4 20

Registro de

memoria

3383 16383

Bloque SCP

0 16383

0% 100%

Programe el bloque PID del control de Nivel y de click en Setup Screen para ajustar los parámetros.

Programe el bloque PID del control de Nivel y de click en Setup Screen para ajustar los parámetros.

Reconozca los parámetros de configuración del controladorPID, analice el bloque de control y establezca los mejoresparámetros para el Controlador.p p

Dirección Inicial del Bloque de controlBloque de control

Tamaño del Bloque de controlTamaño del Bloque de control

Programe el bloque SCP para escalar el valor de salida delbloque PID a los valores proporcionales con el flujo. El valorescalado se le asigna a una dirección lógica del modulo deg gsalida.

Escalamiento de Salida

Valor Entregado

Bloque SCP

0 16383

Valor Entregado por el Bloque PID

Bloque SCP

5530 31983

Modulo AO (PLC)

4 20

0% 100%

Descargue el ProgramaDescargue el Programa

Seleccione de la barra de estado en línea la opción Download

Guarde el proyecto con un nombre relacionado y espere que elproyecto se descargue.

Cambie el estado del PLC de modo de programación remota amodo RUN.

Verifique que el PLC se encuentra en modo RUN

Sintonice el Controlador PIDSintonice el Controlador PID

Ponga al controlador en Manual y luego establezca en un 50%la apertura de la válvula. Deje que la variable nivel se acerqueal valor de Setpoint y luego ponga al controlador enal valor de Setpoint y luego ponga al controlador enAutomático. Alrededor del punto de referencia se realizanpruebas de sintonía.