Ingeniería Mecatrónica

Cinemática de Mecanismos

El alumno calculará los parámetros relacionadoscon el análisis y síntesis de la cinemática demecanismos, a través de métodos gráficos,analíticos y de simulación para establecer lastrayectorias requeridas en el diseño de sistemasmecatrónicos y robóticos.

Propósito de la Asignatura

4. Levas

3. Engranes y trenes de engranes

2. Análisis de mecanismos

1. Fundamentos de mecanismos

Unidades de Aprendizaje

5. Síntesis de mecanismos

- Conceptos de mecanismos, grados de libertad y movilidad.

- Inversión cinemática

I. Fundamentos de mecanismos

- Posición de eslabones de mecanismo

- Velocidad relativa de eslabones de mecanismo

- Aceleración relativa de eslabones de mecanismo

II. Análisis de mecanismos

- Engranes

- Cinemática de trenes de engranaje

- Trenes de engranaje

III. Engranes y trenes de engranes

- Mecanismo leva-seguidor

- Perfil de levas Planas

IV. Levas

- Introducción a la síntesis de mecanismos

- Síntesis analítica de mecanismos

V. Síntesis de mecanismos

Bibliografía

AUTOR AÑO TÍTULO DEL DOCUMENTO LUGAR DE PUBLICACIÓN EDITORIAL

Mabie , Hamilton H. 2012 Mecanismos y Dinámica de Maquinaría México Limusa -Wiley

Robert L. Norton 2013 Diseño de Maquinaría-5a Edición México Mc Graw Hill

Pérez Moreno , Romy 2009 Análisis de mecanismos y problemas resueltos - 2ª ed. México Alfa Omega

Guerra Torres ,César 2016 Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones. 1a Edición México Patria

Myszka,David H. 2012 Máquinas y mecanismos-4a Edición México Pearson-México

Oleg Vinogradov 2010FUNDAMENTALS of KINEMATICS and DYNAMICS of MACHINES and MECHANISMS

México CRC Press LLC

McConville J; McGrath J 1998 Introduction to ADAMS Theory MDI

1. Puntualidad. El alumno tendrá hasta la fecha y hora fijada enMoodle para el entrega de trabajos, de lo contrario no se tomará encuenta y perderá el porcentaje de calificación del trabajo. El alumnotendrá 3 días hábiles para justificar la falta de entrega de trabajo para serconsiderado.

2.- Disciplina. El alumno debe mostrar respeto a sus compañeros y alprofesor evitando: palabras altisonantes, realizar actividades ajenas a laclase, contestar llamadas telefónicas en clase, mantener una conducta noapropiada.

Políticas de Clase.

3.- Criterios de evaluación. Serán presentados en clase de acuerdo alcorte a evaluar.

4.- Trabajos. La programación de trabajos serán indicados con unperiodo de tiempo adecuados para su realización. El formato de entregaserá de acuerdo a los lineamientos expuestos en clase.

5.- Exámenes. La programación de exámenes serán indicados consemana de anticipación. El alumno debe de respetar las normasexpuestas en el aula virtual. Si un alumno No respeta las normasestablecidas se le retirara el examen y tendrá una calificación nula.

Políticas de Clase.

Entrega:

- El trabajo se deberá de realizar en hojas blancas (No cuaderno, Norecicladas).

- El Archivo debe tener un Orden de seguimiento.

Si el trabajo NO cumple con estas características, NOserá recibido.

Lineamientos de Reportes o trabajos

Portada:

- Hecho a computadora

- Nombre de la institución.

- Carrera y grupo.

- Nombre y número de la practica/tarea.

- Nombre de los alumnos (escritos de manera alfabética, empezando por elapellido paterno).

- Lugar y fecha.

Lineamientos de Reportes o trabajos

Índice:

-Muestra todos los temas y subtemas en el orden que aparecen en el documento, indicando la página del documento donde se encuentran.

- Deben de coincidir los números de pie de página con el tema mencionado dentro del índice.

- Formato adecuado

Lineamientos de Reportes o trabajos

Introducción:

- Describe el alcance del documento, y se da una breve explicación o resumen del mismo. También puede explicar algunos antecedentes que son importantes para el posterior desarrollo del tema central.

- Formato y redacción adecuados.

Lineamientos de Reportes o trabajos

Desarrollo:

- El reporte debe de explicar los conceptos teóricos necesarios para desarrollar la investigación de manera adecuada.

- Las ecuaciones deben de ir numeradas.

- Las imágenes deben de ir numeradas y llevar una nota al pie con una breve descripción.

- Explicar el procedimiento de la tarea/investigación.

- Análisis de los resultados obtenidos.

- Formato y redacción adecuados.

Lineamientos de Reportes o trabajos

Conclusiones:

- Explicar los resultados obtenidos de la tarea/investigación.

- Formato y redacción adecuados.

Bibliografía:

- Referencias confiables

- Formato adecuado

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