RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM

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Primera entrega de los Tutoriales RobotProg diseñados por Cosas de Mecatrónica para aprener a programar a partir de diagramas de flujo.

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Tutorial 1. Conceptos básicos

¿ Qué es RobotProg ?

Es un programa que permite programar un robot virtual a partir de diagramas de flujo

¿ Qué se aprende en Tutorial 1?

•Reconocer la interfaz de RobotProg•Conocer e identificar un diagrama de flujo•Trabajar en “Nivel 1”•Mover el Robot•Tomar decisiones

Interfaz de RobotProg

1. Tools Es un cuadro asistente donde se puede identificar el nivel de dificultad y las herramientas disponibles para trabajar.

2. ProgramVentana donde se hace uso de las herramientas (Tools) para programar los movimientos del Robot virtual.

3. ExecutionSimulador en tiempo real de los movientes de Robot de acuerdo a lo programado

Herramientas necesarias en Tutorial 1

• Selección Marca, arrastra

• Borrador Suprimir bloques

• Conector

• Comentario

• InicioBloque de inicio del diagrama de flujo

• FinBloque de finalización del diagrama de flujo

Bloques principales

• AvanzarBloque de avance del Robot

Bloques orientados a funciones y

movimientos del Robot

• Giro izquierdaBloque de giro izquierda delRobot

• Giro derechaBloque de giro derecha delRobot

• DecisiónBloque de decisión de acuerdo a la condición genera SI (Y) ó NO (N)

Bloques de funciones lógicas

• Decisión Pared en frenteSe cumple si el Robot está frente a la pared

• Decisión Pared a la derechaSe cumple si el Robot tiene la pared en su lado derecho

• Decisión Pared a la izquierdaSe cumple si el Robot tiene la pared en su lado izquierdo

Ejercicio 1

¿ Qué ejecuta este programa?

Ejercicio 2

¿ Qué ejecuta este programa?