Sensor de ProximidadYagio David Moreno Caballero 234730

G4N24yagio

EsquemaEl fotodiodo emite radiación que al reflejarse en un objeto es detectada por el fototransistor permitiendo la conducción de electricidad y cambiando la polaridad del motor.

LED fotoemisor infrarrojo

Sensibilidad relativa Vs longitud de onda del fototransistor

Cuando los fotones inciden sobre la superficie se generan pares electrón- hueco lo que permite la conducción de electricidad

Espectro electromagnético

Tomado de: http://copublications.greenfacts.org/es/lamparas-bajo-consumo/figtableboxes/light-spectrum.htm

Motor DC (corriente continua) El campo electromagnético rotante

interactúa con el campo magnético estático.

Wrotor<Wcampo rotante W=velocidad angular

El conmutador cambia la dirección de la corriente en la bobina y por lo tanto su polaridad.