Tema 7.- SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES · Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores...

SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

� Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.

� Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.

� No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado”.

� Tipos de accionamientos más comunes en la industria:� Eléctricos� Neumáticos� Hidráulicos

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

� Tipos de accionamientos eléctricos:

� Motor de corriente continua

� Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla)

� Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

� Motor paso a paso

� Servomotores

�Servomotor brushless DC�Servomotor brushless AC

Motor de corriente continua

Motor de corriente continua. Características:

Motor de corriente continua. Aplicaciones:

Motor de corriente alterna (asíncrono)

Motor de corriente alterna (asíncrono). Características:

Motor de corriente alterna (asíncrono). Aplicaciones:

Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Características:

Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

Motor paso a paso

Motor paso a paso. Características:

Motor paso a paso. Funcionamiento:

Motor paso a paso. Aplicaciones:

Servomotor

Servomotor. Características:

Servomotor. Aplicaciones:

Servomotor. Brushless DC / AC:

Servomotor. Conmutación Brushless DC / AC:

Servomotor. Características Brushless DC / AC:

Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer

Análisis comparativo: costes

Análisis comparativo: dinámica

Análisis comparativo: conclusiones

Situación actual en la industria

Situación futura en la industria

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

� Componentes básicos de un sistema neumático:

� Compresores y depósitos de aire

� Sistemas de preparación del aire comprimido

� Actuadores neumáticos

� Válvulas neumáticas

� Otros elementos y accesorios …

Compresores neumáticos industriales

Tornillo

rotativo

Preparación del aire comprimido

� Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, válvulas de arranque progresivo y descarga, …

Actuadores neumáticos

� Cilindros con vástago� Cilindros sin vástago� Cilindros con guía lineal� Cilindros con medición de recorrido � Amortiguadores� Giratorios� Con membrana (músculo) � Elementos de manipulación (pinzas, ventosas)

Actuadores neumáticos: neumática proporcional

� Servoneumática

Válvulas neumáticas

� Válvulas mecánicas� Válvulas eléctricas (electroválvulas)� Válvulas proporcionales� Reguladores de caudal

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos

� Componentes básicos de un sistema hidráulico:

� Bombas hidráulicas

� Acumuladores

� Actuadores hidráulicos

� Válvulas hidráulicas

� Otros elementos y accesorios …

Bombas hidráulicas

Acumuladores

Actuadores hidráulicos

� Cilindros hidráulicos� Motores hidráulicos

Válvulas hidráulicas

� Válvulas todo-nada� Válvulas proporcionales (dirección, presión y flujo)� Servoválvulas

Sistemas electrohidráulicos. Control en bucle cerrado:

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