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Programa Oficial de Posgrado en

INGENIERIA MECÁNICA y de MATERIALES

MASTER EN SISTEMAS MECÁNICOS

Trabajo Fin de Master

RETROFIT DE UNA MAQUINA DE ENSAYOS DE RODADURA A DOS FLANCOS PARA ENGRANAJES

SINFÍN CORONA

Autor

Marcos Pueo Arteta

Director

Jorge Santolaria Mazo

Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación

Escuela de Ingeniería y Arquitectura

Diciembre de 2011 - Curso 2010 / 2011

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

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Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

1

2

34

5

6

7

8

9

10

11

12

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

13

14

19

15

16

1718

20

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

Transformada de Fourier

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

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Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

105,005 ±0,005

Φ1060,17° ±0,01°

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

39,9( ) 0-0,020

25(

) 0 -0

,015

25(

) 0 -0

,015

EJE VERTICAL

APOYO SOBRE RODILLOS

PLANOINCLINADO

VARIACION DE ALTURA

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

REGULADOR PRESIONSIST. ELASTICO

RODILLOAPOYO

LAMINA PRESIONSISTEMA ELASTICO

BLOQUEOCOLUMNA

PALPADOR POSICIONCOLUMNA

BANCADA

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

Par estimado rodamiento : 11N × 8,7cm = 95,7N ⋅ cm ≈1N ⋅ m

Par estimado entre puntos : 3 ×1N ⋅ m = 3N ⋅ m

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

Velocidad de trabajo motor : 4000 rpm

Reducción seleccionada : 1:134⇒ 4000rpm /134 = 29,8rpm ≈ 30rpm

Par motor estimado :Par estimado

Reducción ×η=

3Nm

134rpm × 0,6= 37,3mNm

V .máxima motor : 5000 rpm > 4000 rpm :V .máxima trabajo

Par motor seleccionado : 70 mNm > 37,3mNm :Par motor estimado

Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

Re solución (paso incremental) : 0,1μm

Precisión mín : ±3 μm (L =1220 mm) ⇒Pr oporcional

± 0,6 μm (L = 250 mm)

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Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona

39,9

+0,050

+0,070

M10

8,5

R8

100

22

100

20

40

20

12

M5

14(Mínimo 9)

12,3

43,8

7,8

-0,100

0

16,5

±0,050

21,5

10,5

±0,025

53 0+0,025

19

29,2 ±0,025

28

1 pza., Acero

B

B

B

2

16,5

±0,050 10,5

±0,025

16

5

32

A

A

100

2 6

20

40

20

5,410

RebajeAllen M5

1

30

2 pzas., Acero

10

5 ±0,025 (Posiblemente 4,8 al montaje)

3

3

Total Pzas. Mecanizadas 84,225 (galga 5,00)Cota Teórica Medición 84,025

Cota Real (a determinar al montaje con galgas)

26,226 ±0,025

30° -0,20°

5 ±0,025*53 0

+0,025

13

2

Mecanizado unavez montado

Medidas sin toleracia 0,2

21

3

1 pza., Bronce

J. Santolaria

01.07 rev 04

Trabajo Fin Master

Master Sis-Mec 2010-2011

GUIA CARRO TRANVERSALPIEZA 1, PIEZA 2

+ GALGAS1:1

25-10-2011 M. Pueo ESCUELA DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA DE

ZARAGOZA

Firma:Nombre

Nº Plano:

Curso:

Asignatura:

Titulo:Escala:

id.s.normas

Comprobado

Dibujado

Fecha

Item Cantidad Designación Material / Norma

BronceGuía carro transversal (pieza 1)11

A3Formato:

2 1 AceroGuía carro transversal (pieza 2)

2 Acero (10x5x30)3 Galga (Medida al montaje)

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PUNTO FIJOPUNTO GIRATORIO

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Dreal centros = (Dnomin al centros +Dencoder ) +Dpalpador

BLOQUES PATRON

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Dnomin al centros = Rcorona patron + Lbloques patron + Rsin fin patronDencoder = Kencoder −Mencoder

Dpalpador = Mpalpador −Kpalpador

COLUMNA BLOQUEADA

BLOQUES PATRON

Rc RsLp

Dn KeKp

0250

Ke0Kp12

Dnomin al centros = Rcorona patron + Rsin fin patron

Rc Rs

Dn KeKp

0250

Ke0Kp12

COLUMNA LIBRE

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tmin =(h'min /2)

tanα=hmin ⋅ cosβ2⋅ tanα

tmax =(h'max /2)

tanα=hmax ⋅ cosβ2⋅ tanα

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a"max = L − tmin

a"min = L − tmax

a"med = (a"max +a"min ) /2 (referencia cero)

Aa"inf = a"min −a"real (valor negativo)

Aa"sup = a"max −a"real (valor positivo)

L

a" max tmin

a" min tmax

a”med

a”max

a”min

Aa”

sup

Aa”

inf

Aa

”re

al

0

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