Post on 29-Sep-2018
LOS VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE
PUEDEN DEFINIRSE COMO VEHICULOS
AUTOPROPULSADOS Y CAPACES DE SEGUIR
AUTOMATICAMENTE UNA TRAYECTORIA VARIABLE
SEGÚN UN PATRON FLEXIBLE (ES DECIR
FACILMENTE MODIFICABLE)
ESTE SISTEMA DE TRANSPORTE PUEDE DIVIDIRSE
EN TRES PARTES/SUBCONJUNTOS:
- EL VEHICULO PROPIAMENTE DICHO
- EL SISTEMA DE TRAFICO
- EL SISTEMA DE GESTION
EL VEHICULO
BATERIAS
ACIDAS/ DE GEL/ NIQUEL-CADMIO
MOTORES
DE CORRIENTE CONTINUA
PARAGOLPE ANTERIORDISPOSITIVO DE SEGURIDAD
SENSORES
SOBRE PARAGOLPES Y PLATAFORMAS DE CARGA
CONTROL BOX
PLC A BORDO
EQUIPO PARA EL MOVIMIENTO DE CARGAS
PLATAFORMA LISA, TRANSP. A RODILLOS, CADENAS, HORQUILLAS FIJAS O DE ELEVACION, ETC.
EL SISTEMA DE TRAFICO
ESTA FORMADO POR:
* CIRCUITOS/TRAZAS A
RECORRER
* PUNTOS DE CARGA Y
DESCARGA
* PUNTOS DE COMUNICACIÓN
* INDICADORES DE TRAFICO
CONDUCTORES SOTERRADOS - IMANES SOTERRADOS - PINTURA REFLECTIVA
CONDUCCION POR LASER CONDUCCION SATELITAL
EL SISTEMA DE GESTION - CONTROL
EL SISTEMA DE CONTROL Y GESTION QUE UTILIZAN
LOS AGV´s SE DEFINEN Y ESTABLECEN
GENERALMENTE SEGÚN LAS NECESIDADES QUE
REQUIERA CADA CLIENTE – PROCESO
NORMALMENTE EXISTE, EN ESTE TIPO DE
EQUIPAMIENTO, MAS DE UN EQUIPO POR LO QUE SE
REQUIERE DE UN PLC CENTRAL QUE CONTROLE Y
ORDENE LA MOVILIDAD Y DEMAS RESOLUCIONES
ESPERADAS DE CADA VEHICULO JUNTO A LAS
FUNCIONES DE LOS DEMAS EQUIPOS E
INSTALACIONES CON LOS QUE ESTOS VEHICULOS
AUTONOMOS INTERACCIONAN
*GRUA PUENTE DE DOS VIGAS (BIRRIEL) *GRUA PUENTE DE UNA VIGA (MONORRIEL)
VIGAS TESTERAS
VIGAS PRINCIPALES
O MOVILESPASTECA Y GANCHO
POLIPASTO
BOTONERA DE COMANDO
POLIPASTOS Y APAREJOS VARIOS(pueden ser de accionamiento hidráulico, eléctrico, neumático o manual
con alzada de cargas a cable y/ o a cadena)
*POLIPASTO *TIRFOR *APAREJO
*MALACATE
UTILIZACION DE CABLES Y/O CADENAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE
POLIPASTOS, APAREJOS, MALACATES Y TIRFORS
AMBOS ELEMENTOS (CABLES Y CADENAS) SON HABITUALMENTE UTILIZADOS SIENDO QUE LA ELECCION DE LOS MISMOS SE DEFINE POR CUESTIONES DE DISEÑO Y FUNDAMENTALMENTE POR LOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL MECANISMO DE ELEVACION.
POR LO GENERAL SE UTILIZA:
- CADENAS: FUNDAMENTALMENTE PARA EQUIPOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Y/O MOTORIZADO CON REDUCIDOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL EQUIPAMIENTO
- CABLES: UTILIZADOS EN EQUIPOS SIN PROBLEMAS DE ESPACIOS PARA SU ACCIONAMIENTO Y TAMBIEN PARA LAS GRANDES CARGAS
POLEASCALCULO DEL ESFUERZOPARA ASCENSO Y DESCENSO DE CARGAS
LOS VALORES INDICADOS TOMAN EN
CUENTA SOLO LA FUERZA DE LOS
CABLES Y NO LA FRICCION DE LOS
COJINETES
F = FUERZA PARA LEVANTAR LA
CARGA, SIN FRICCION EN LOS APOYOS
F´ = FUERZA PARA BAJAR LA CARGA,
SIN FRICCION EN LOS APOYOS
Fo = FUERZA SIN RIGIDEZ DE CABLE NI
FRICCION
n = NUMERO DE POLEAS
s = RECORRIDO DE LA FUERZA F (F´)
PARA UNA ALTURA H
e = FACTOR DE PERDIDA POR LA
RIGIDEZ DEL CABLE (PARA CABLES DE
ACERO Y CADENAS = 1,05 APROX.)