TupperBot 2.0TupperBot 2.0

Ángel Hernández Mejías(Mif)

Ángel Hernández Mejías(Mif)

TupperBot, un proyecto en constante desarrollo

• TB 1.0: CP 2006– 2 Destornilladores– 1 Tupperware– Algo de electrónica

• TB 1.1: – Una caja de Cava– Premiado en

MadridBot

TUpperBot 2.0, las bases

• Idea Inicial:– Robot modular– Fácil implementación de nuevos

dispositivos.– Potente.– Comunicaciones:

• Internas: SPI, I2C o propias• Externas: RS232, Wifi, Bluetooth…

– Control por Voz y Visión Artificial

Las dos Torres: Torre de control

• Contiene:– Master I2C.– Comunicación directa

con el sistema de control.

– Motores– Foco Blanco + RGB– Control de baterías– Controles locales

Las dos Torres: Torre de sensores

• Contiene:– Esclavo I2C.– Servos H + V– GPS– Distancia– Altavoz

Otros dispositivos

• Termómetro I2C

• Pantalla LCD 20x4

Control por Visión Artificial

• Unión del sistema de control de TB y de los programas de V.A.

• Control Manual del robot completo:– Pan & Tilt– Dirección– Foco RGB

• TB controlado mediante gestos:– Control sobre la dirección– Control sobre el Pan & Tilt

Control Por Voz