01 Introduccion a La Equipologia Medica
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Introducción al curso de Equipología Médica
Prof. Ernesto B. Rodríguez Denis, DrSc
Rememoración de Electrónica Médica
• Sistema de Medición.
• Amplificador de Instrumentación.– Linealidad y Ganancia.
– Ruido, filtros y ancho de banda.
– Interferencias y rechazo de modo común.
– 3er electrodo y guarda activa.
– Protecciones.
Sistema de Medición
Energía aplicada
Mesurando
Sensor Acondicionamiento de la Señal
Procesamiento de la Señal
Señal de Calibración
Realimentación Display
Almacenamiento de Datos
Transmisión de Datos
Salidas
Fuentes de alimentación
• La principal diferencia entre un sistema de instrumentación médica y un instrumento convencional es que la fuente de señal proviene de un ser vivo.
Mesurandos más comunes en medicina
• Biopotenciales• Presión• Flujo• Dimensiones (Imágenes)• Desplazamiento (Velocidad, aceleración y
fuerza)• Impedancia• Temperatura• Concentración Química
Impedance0.1 to 102 to 50, [breaths/min]Respiratory rate
pCO2 electrode0 to 240 to 100, [mm Hg]pCO2
pO2 electrode0 to 230 to 100, [mm Hg]pO2
Pneumotachometer0 to 400 to 600, [l/min]Pneumotachography
pH electrode0 to 13 to 13, [pH]pH
Thermistor0 to 0.132 to 40, [°C]Temperature
Contact lens electrodes0 to 500 to 900, [µV]Electroretinography
Needle electrodes0 to 10 0000.1 to 5, [mV]Electromyography
Scalp electrodes0.5 to 150 5 to 300, [µV]Electroencephalography
Skin electrodes0.05 to 1500.5 to 4, [mV]Electrocardiography
Fick, dye dilution0 to 204 to 25, [L/min]Cardiac output
Cuff or strain gage0 to 500 to 400, [mm Hg]Blood pressure
Electromagnetic or ultrasonic
0 to 201 to 300, [ml/s]Blood flow
MethodFrequency, HzRange, [unidad]Measurement
Common medical measurands.
Output
Input
Output
Input
(a) (b)
A linear system fits the equation y = mx+ b
(a) (b)
(a) Signals without noise. (b) Interference superimposed on signals causes error. Frequency filters can be used to reduce noise and interference.
0.05 Hz 150 Hz
Frequency
Amplitude
1.0
0.1
Frequency response
Línea de suministro
Interferencia, 60 HzC1 = 2 pF
C2 = 200 pF
C1 = 2 pF
C2 = 200 pF≈ ≈
Vcm
Vcm
120 V, 60 Hz 120 V, 60 Hz
Tensión de modo común
Amplificación diferencial
Rechazo al modo común
CMRR[dB] = 20 log10 CMRR = d
cm
e
elog20=
Vo= k
Igual salida
Equivalente a:
CMRR = 1V ÷ 10µV = 100 000 ÷ 1
CMRR en dB = 20 log 100 000 = 100 dB
cm
d
A
Alog 20
Interferencias
El campo magnético induce una tensión en el lazo formado por los conductores de los electrodos.
Esta interferencia puede reducirse trenzado de los cables.
PROBLEMA SOLUCIÓN
PROBLEMA: Campos interferentes pueden alcanzar los conductores de los electrodos, generando interferencia a la entrada del bioamplificador.
SOLUCIÓN: Este efecto puede ser minimizado apantallando los cables y conectándolo a un circuito de “guarda activa”
Interferencias
Circuito del amplificador de instrumentación
e
e2
1
Circuito práctico de un Amp-Inst.
Apantallamiento de entrada
e2
e1
ecm
apantallamiento
Vo
-
Circuito para el 3er electrodo
Vcm
Rs/2
Circuito equivalente del 3er electrodo
3er electrodo
Protecciones
Tensión salidaV
Tensión entradaV
ProteccionesLimitan corriente
Limitan tensión
+
ecm
+ecm
Vd
ecm
+
Vd
z1
z1
z2
z2Cw2
Cw2
Cw1
Cw1
_
+
+
+
_
_
R1
R1
PROBLEMA: Un campo eléctrico impulsa en los conductores de los electrodos, corrientes que fluyen hacia el paciente, las quedesarrollan una tensión interferente en las impedancias asociadas a los electrodos.
SOLUCIÓN: Este efecto puede ser minimizado apantallando los cables e incorporando "buffer" a los electrodos.
Interferencias
Apantallamiento de entrada
e2
e1
ecm
apantallamiento
Vo
-
( )−+ −
+⋅= ii
G
1
2
3o vv
RR2
1R
Rv
Gin R
RA 12
1+=
Amplificador de Instrumentación con 3 OP Amp.
2
3
R
RAd =
Amplificador de ganancia programable por pines
-Obtenemos valores discretos de la ganancia diferencial sin colocar resistencias externas
- Poseen internamente resistencias de alta precisión que proporcionan valores estables y muy precisos.
- La elección de la ganancia se obtiene uniendo pines del circuito
- Permite la selección de la ganancia mediante señal digital
- Las ganancias suelen ser en potencias de 10 o en potencias de 2
- El amplificador PGA 204 permite 4 pasos de ganancias (2,4,8,16)
- El amplificador PGA 205 permite 4 pasos de ganancias (1,10,100,1000)
Amplificador de Ganancia programable por código digital
Amplificador de ganancia programable por Software
-Incorpora un mutiplexador analógico
- Conecta las entradas 1,2,3 o 4 en función de un código binario A0,A1
- Para la combinación 00 hace que la ganancia sea unitaria.
- Para el resto de las combinaciones la ganancia depende de los valores de las resistencias R2,R3 y R4.
Trabajo Independiente
• Practica # 1.- Puesta a punto de Bioamplificador. Objetivo: Poner a punto un preamplificador, para una derivación, con circuito de 3er electrodo, guarda activa y filtro, que pueda adquirir una señal de ECG ó EMG.
Informe: Nombre de los autores. Esquema del circuito y explicación breve de su funcionamiento.
El circuito funcionando debe ser mostrado al docente.
Bibliografía
• - Cap 7 y 8. Introduction to biomedical equipment technology. 1998. J. Carr
• - Cap 15. Biomedical Device Technology. 2008. A. Chan.