05.EjemplosDeProgrmacion instrumentacion

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

EJEMPLOS

Repaso programacin en ladder:

Mantenimiento de un peldao energizado cuando la seal proviene de un dispositivo de accin momentnea autorretencin

Temporizadores.

Ejemplo temporizador con retardo a la conexin valor de preset: 10 seg.

1 [email protected]


Contadores

ejemplo contador con conteo ascendente de 5 eventos.

Memorias Internas o Marcas

2 [email protected]


Bobinas de enganche

Instrucciones de comparacin.

3 [email protected]

Instrucin

Direccin fuente

Instrucin


1. Estampadora

Planteamiento del problema: . Una estampadora puede ser alimentada desde tres lados.

. En cada uno, la pieza se desliza por una gua y toca dos de los tres transmisores de seales (detectores de proximidad) DO, D1, D2. .

. Esta conmutacin produce el desplazamiento del cilindro neumtico que ac-ta por mando de electro-vlvula (Y1); una vez posi-cionada la pieza debida-mente, la mquina le punzo-na una muesca.

Lo que se quiere es que la actuacin de la mquina se produzca nicamente si actan dos transmisores de seales.

Por razones de segundad, es preciso excluir la posibili-dad de que el cilindro se desplace si la pieza toca los tres transmisores.

4 [email protected]

Detectores de proximidad


Cableado

5 [email protected]

Cilindro de la estampadora


Programa

Programa AWL

Programa FUP

Prgrama KOP

6 [email protected]

L B0A B1A N B2O B0A N B1A B2O N B0A B0A B2

B1


2. Control de silo para dos tipos de granos

Planteamiento del problema: . En un sistema de mezcla, se puede seleccionar con conmutador (S2) el tipo grano deseado.

. Cuando el selector est en posicin A (S2: seal 0) y se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano tipo A pasa a la cuba de mezcla.

. Anlogamente, se puede proceder con el grano tipo B; cuando el selector S2 est en posicin B (S2: seal 1) y se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano tipo B pasa a la cuba de mezcla. El silo A es abierto por cilindro dotado de electrovlvula Y1; el silo B es abierto por cilindro dotado de electrovlvula Y2

7 [email protected]


Cableado

8 [email protected]


Programa

Programa AWL

Programa FUP

Programa KOP

9 [email protected]

L S1A N S2 (el selector en posicion 0)

Y1L S1A S2

Y2


EJEMPLO: ARRANQUE DE UN MOTOR

Cableado del circuito de mando y potencia

10 [email protected]


Ahora realizamos el mismo control utilizando un PLC

Diagrama de cableado y ladder:

Entonces, al presionar el pulsador de accin momentnea:



Detenemos el motor:

Ahora, instalamos una lmpara de sealizacin de estado energizado, y una lampara de sealizacin de estado de reposo:



Ahora, aadimos un final de carrera que me habilite el arranque:



As, podemos seguir expandiendo la aplicacin hasta la que capacidad del PLC lo permita, o el proceso lo requiera:


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