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Tema 4: El microcontrolador PIC16F876

Antonio Cebrián

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Contenidos

1. Características

2. Patillaje (pinout)

3. Diagrama de bloques

4. Mapa de memoria

5. Registros de función especial (SFR)

6. Juego de instrucciones

7. Periféricos

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1. Características

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1. Características

• CPU:– RISC (35 instrucciones, todas las instrucciones de un ciclo

salvo los saltos de 2 ciclos).– Frecuencia de reloj desde DC hasta 20 MHz (diseño totalmente

estático).– Memoria de programa: 8k x 14 bit flash.– Memoria de datos: 368 x 8 bit SRAM.– Memoria de datos permanente: 256 x 8 bit EEPROM.– Ocho niveles de pila.– Tensión de alimentación de 2 a 5.5 V.– Programación y depuración en circuito (ICD).

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1. Características

• Periféricos:– Perro guardián (watchdog).– Detector de caída de la alimentación (brownout).– Temporizadores: Timer0 (8 bits), Timer1 (16 bits) y Timer2 (8

bits).– Dos módulos de 16 bits de captura, comparación y PWM.– Convertidor A/D de 10 bits.– Buses SPI e I2C.– UART.

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2. Patillaje (pinout)

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2. Patillaje (pinout)

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3. Diagrama de bloques

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4. Mapa de memoria

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4. Mapa de memoria (programa)

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4. Mapa de memoria (datos)

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5. Registros de función especial (SFR)

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5. Registros de función especial (SFR)

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5. Registros de función especial (SFR)

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5. Registros de función especial (SFR)

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5. Registros de función especial (SFR)

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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6. Juego de instrucciones

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7. Periféricos

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7. Periféricos

• Salidas digitales (puertos).• Entradas digitales (puertos).• Temporizadores.• Módulo PWM.• UART.• Convertidor A/D.