12.-OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO

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Operacin de Sistemas992K Cargador de Ruedas Sistema ElectrohidrulicoNmero de medio -RSNR9787-00 Fecha de publicacin -01/03/2008 Fecha de actualizacin -12/01/2011

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Operacin del sistema hidrulicoSMCS - 5050

Posicin FIJA

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Ilustracin 1 Funcionamiento del sistema hidrulico (Posicin FIJA) (1) Cilindros de levantamiento (2) Vlvula de regeneracin (descarga) (3) Cilindro de inclinacin (4) Vlvula de lanzadera (bajada con motor inoperante)

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(5) Vlvula de reduccin de presin (bajada con motor inoperante) (6) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (7) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (8) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (9) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para el cilindro de inclinacin (10) Vlvula de alivio principal (izquierda) (11) Vlvula de alivio principal (derecha) (12) Accionador de control piloto (inferior) (13) Accionador de control piloto (inclinacin hacia atrs) (14) Accionador de control piloto (inclinacin hacia atrs) (15) Accionador de control piloto (inferior) (16) Vlvula de solenoide (17) Vlvula de solenoide (traba hidrulica) (18) Vstago de levantamiento (izquierda) (19) Vstago de inclinacin (izquierda) (20) Vstago de inclinacin (derecha) (21) Vstago de levantamiento (derecha) (22) Vlvula inferior manual (23) Accionador de control piloto (levantar) (24) Accionador de control piloto (descarga) (25) Accionador de control piloto (descarga) (26) Accionador de control piloto (levantar) (27) Vlvula de alivio piloto (28) Vlvulas de flotacin (29) Filtro del aceite piloto (30) Acumulador de aceite piloto (31) Bomba de implemento (250 cc (15.2550 pulg 3)) (centro) (32) Bomba de implemento (250 cc (15.2550 pulg 3)) (derecha) (33) Bomba piloto (34) Tanque hidrulico

En el sistema hidrulico piloto, la bomba piloto (33) extrae aceite del tanque hidrulico (34) y suministra aceite piloto a los siguientes componentes:Vlvula de alivio piloto (27), Vlvula de solenoide de traba hidrulica (17), Vlvula de control de amortiguacin (si tiene), Vlvulas de control principales y Vlvulas de solenoide para la bomba de pistn variable central y bomba de pistn variable derecha. . La vlvula de alivio piloto (27) mantiene la presin piloto a 3.500 kPa (508 lb/pulg2). La vlvula de solenoide (traba hidrulica) (17) es controlada por el interruptor de traba hidrulica. Cuando el interruptor de traba hidrulica est en la posicin BLOQUEADA, el ECM del implemento no energizar la vlvula de solenoide. Se bloquea el flujo de aceite hacia los accionadores de control piloto (12), (13), (14), (15), (23), (24), (25) y (26). Cuando el interruptor de traba hidrulica est en la posicin DESBLOQUEADA, el ECM del implemento energizar la vlvula de solenoide. El aceite piloto fluye a travs de la vlvula de solenoide (traba hidrulica) hacia los accionadores de control piloto (12), (13), (14), (15), (23), (24), (25) y (26) . En el lado izquierdo del sistema hidrulico del implemento, la bomba de pistones de caudal variable (centro) (31) extrae el aceite del tanque hidrulico (34). Luego la bomba suministra aceite a la vlvula de control principal (izquierda). Cuando los vstagos (18) y (19) estn en la posicin FIJA el aceite fluye a travs de la vlvula de centro abierto hacia el tanque hidrulico (34). La vlvula de alivio principal (izquierda) (10) detecta constantemente la presin en la bomba de pistones de caudal variable. Cuando la presin del aceite alcanza el ajuste mximo, la vlvula de alivio principal (10) se abre. El ajuste de presin mximo para la vlvula de alivio principal (izquierda) (10) es 31.000 kPa (4.500 lb/pulg2).



En el lado derecho del sistema hidrulico del implemento, la bomba de pistones de caudal variable (derecha) (32) extrae el aceite del tanque hidrulico (34). Despus, la bomba suministra aceite a la vlvula de control principal (derecha) (32). Cuando los vstagos de control principal estn en la posicin FIJA, el aceite fluye a travs de la vlvula de centro abierto hacia el tanque hidrulico (34). La vlvula de alivio principal (derecha) (11) detecta constantemente la presin en la vlvula de control principal (izquierda) (10). Cuando la presin del aceite alcanza el ajuste mximo, la vlvula de alivio principal (11) se abre. El ajuste de presin mximo para la vlvula de alivio principal (derecha) (11) es 31000 kPa (4.500 lb/pulg2). Cuando las palancas de control estn en la posicin FIJA, el flujo hidrulico hacia los cilindros (1) y (2) es bloqueado en los vstagos de las dos vlvulas de control principales.

Posicin INCLINACIN HACIA ATRS



Ilustracin 2 Funcionamiento del sistema hidrulico (posicin INCLINACIN HACIA ATRS) (1) Cilindros de levantamiento (2) Vlvula de regeneracin (descarga) (3) Cilindro de inclinacin (4) Vlvula de lanzadera (bajada con motor inoperante)

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(5) Vlvula de reduccin de presin (bajada con motor inoperante) (6) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (7) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (8) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (9) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (10) Vlvula de alivio principal (izquierda) (11) Vlvula de alivio principal (derecha) (12) Accionador de control piloto (inferior) (13) Accionador de control piloto (inclinacin hacia atrs) (14) Accionador de control piloto (inclinacin hacia atrs) (15) Accionador de control piloto (inferior) (16) Vlvula de solenoide (17) Vlvula de solenoide (traba hidrulica) (18) Vstago de levantamiento (izquierda) (19) Vstago de inclinacin (izquierda) (20) Vstago de inclinacin (derecha) (21) Vstago de levantamiento (derecha) (22) Vlvula inferior manual (23) Accionador de control piloto (levantar) (24) Accionador de control piloto (descarga) (25) Accionador de control piloto (descarga) (26) Accionador de control piloto (levantar) (27) Vlvula de reduccin de presin piloto (28) Vlvulas de flotacin (29) Filtro del aceite piloto (30) Acumulador de aceite piloto (31) Bomba de implemento (250 cc (15.2550 pulg 3)) (centro) (32) Bomba de implemento (250 cc (15.2550 pulg 3)) (derecha) (33) Bomba piloto (34) Tanque hidrulico

Cuando la vlvula de control de inclinacin se mueve a la posicin INCLINACIN HACIA ATRS, el sensor de posicin de la palanca de control de inclinacin enva una seal de duracin de impulso modulado (PWM) hacia el Mdulo de control electrnico (ECM) del implemento. El ECM del implemento analiza esta seal y las seales del sensor de posicin del varillaje de inclinacin y las seales del sensor de posicin del varillaje de levantamiento. El ECM del implemento despus enva una seal proporcional que energiza el solenoide del accionador de control piloto (13) y (14) en la vlvula de control del implemento izquierda. La vlvula de solenoide en los accionadores de control piloto (13) y (14) cambia su estado y el aceite piloto en el extremo de la tubera de inclinacin hacia atrs de los vstagos de la vlvula de control (19) y (20) es liberado y conducido hacia el tanque hidrulico. Esto reduce la presin piloto en el extremo de los vstagos (19) y (20). La combinacin de la fuerza del resorte y la presin del aceite en el extremo de descarga del vstago de inclinacin comienza a cambiar el estado de los vstagos (19) y (20) hacia la posicin INCLINACIN HACIA ATRS. El aceite de las bombas de pistn de caudal variable (31) y (32) fluye por el carrete de vlvula de control.Vlvula de regeneracin Extremo de varilla de los cilindros de inclinacin (3). El aceite en el extremo de varilla de cilindro de inclinacin (3) fluye por el vstago (19) hacia el tanque hidrulico. A medida que la palanca de control de inclinacin se empuja hacia la posicin INCLINACIN HACIA ATRS, el ECM del implemento incrementar la corriente hacia las vlvulas de solenoide para las bombas de pistn de caudal variable (31) y (32). Esto causar que las



bombas realicen un recorrido ascendente. Se har circular una cantidad de aceite adicional para cada vlvula de control principal. Se incrementar la velocidad del funcionamiento de la inclinacin hacia atrs.

Posicin de DESCARGAA medida que se mueve la palanca de control de inclinacin hacia la posicin de DESCARGA, el funcionamiento se asemeja al funcionamiento de la inclinacin hacia atrs. Las vlvulas de solenoide de las vlvulas de regeneracin (2) y los accionadores de control piloto (24 y 25) se energizan. Esto reduce la presin en el extremo de descarga de los vstagos de inclinacin. Los vstagos de inclinacin cambian su estado a la posicin de DESCARGA. El aceite de suministro del implemento es enviado al extremo de varilla para cada cilindro. El aceite del extremo de varilla para cada cilindro de inclinacin es enviado al tanque hidrulico. La vlvula de regeneracin tambin se abre durante una operacin de descarga. El flujo de aceite es desviado desde el extremo de varilla del cilindro de inclinacin hacia el extremo de varilla del cilindro de inclinacin. La vlvula de regeneracin tambin se energiza durante una operacin de descarga. Una parte de la cantidad de aceite del extremo de varilla del cilindro de inclinacin es desviada hacia el extremo de varilla del cilindro de inclinacin a travs de la vlvula de regeneracin. El aceite restante del extremo de varilla es enviado hacia el tanque hidrulico. El cucharn se mueve hacia la DESCARGA.

Posicin LEVANTADA



Ilustracin 3 Funcionamiento del sistema hidrulico (Posicin LEVANTADA) (1) Cilindros de levantamiento (2) Vlvula de regeneracin (descarga) (3) Cilindro de inclinacin (4) Vlvula de lanzadera (bajada con motor inoperante)

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Cuando la vlvula de control de inclinacin se mueve a la posicin LEVANTADA, el sensor de posicin de la palanca de control de inclinacin enva una seal de duracin de impulso modulado (PWM) hacia el Mdulo de control electrnico (ECM) del implemento. El ECM analiza esta seal y las seales del sensor de posicin del varillaje de inclinacin y las seales del sensor de posicin del varillaje de levantamiento. El ECM del implemento despus enva una seal proporcional que energiza el solenoide para los accionadores de control piloto (23) y (26) en las vlvulas de control principal. Las vlvulas de solenoide en los accionadores de piloto (23) y (26) cambian su estado y el aceite piloto en el extremo de levantamiento de los vstagos de levantamiento (18) y (21) se libera en el tanque hidrulico. Esto reduce la presin piloto en el extremo de los vstagos (18) y (21). La combinacin de la fuerza del resorte y la presin del aceite en el extremo inferior de los vstagos de levantamiento (18) y (21) cambia su estado a la posicin LEVANTADA. El aceite de las bombas de pistn de caudal variable (31) y (32) fluye por el carrete de vlvula de control hacia el extremo de varilla de cada cilindro de levantamiento (1). El aceite en el extremo de varilla de cada cilindro (1) fluye por el vstago (18) y (21) hacia el tanque hidrulico. A medida que la palanca de control de levantamiento se empuja hacia la posicin LEVANTADA, el ECM del implemento incrementar la corriente hacia las vlvulas de solenoide para las bombas de pistn de caudal variable (31) y (32). Esto causar que las bombas realicen un recorrido ascendente. Se har circular una cantidad de aceite adicional para cada vlvula de control principal. Se incrementar la velocidad del funcionamiento del levantamiento.


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Posicin BAJADACuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posicin BAJADA, el funcionamiento se asemeja al levantamiento. Las vlvulas de solenoide para los accionadores de control piloto (12) y (15) se energizan. Esto reduce la presin en el extremo inferior de los vstagos de inclinacin. Los vstagos de levantamiento cambian su estado a la posicin BAJADA. El aceite de suministro del implemento es enviado al extremo de varilla para cada cilindro. El aceite del extremo de varilla para cada cilindro de inclinacin es enviado al tanque hidrulico.

Posicin libre



Ilustracin 4 Funcionamiento del sistema hidrulico (posicin libre) (1) Cilindros de levantamiento (2) Vlvula de regeneracin (descarga) (3) Cilindro de inclinacin (4) Vlvula de lanzadera (bajada con motor inoperante)

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Al mover la palanca de levantamiento a la posicin de desconexin inferior, esto colocar a la mquina en FLOTACIN. Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve adelante hacia la posicin FLOTACIN (desconexin inferior), el sensor de posicin de la palanca de levantamiento enva una seal al Mdulo de control electrnico (ECM). La seal es una seal de duracin de impulso modulado (PWM). El ECM del implemento analiza esta seal y la seal del sensor de posicin del varillaje de levantamiento. El ECM del implemento despus enva una corriente proporcional que energiza el solenoide para los accionadores de control piloto (12 y 15) en las vlvulas de control principal. El ECM del implemento tambin enva una seal que energiza el solenoide de las vlvulas de flotacin (28). Adems, el ECM del implemento enva una seal que energiza la bobina de desconexin inferior de la palanca de control de levantamiento. Si el varillaje est por encima de la posicin de desconexin inferior, el ECM del implemento continuar energizando los solenoides de los accionadores de control piloto (12 y 15) en la vlvula de control principal, el solenoide de las vlvulas de flotacin (12) y la bobina de desconexin inferior de la palanca de control de levantamiento hasta alcanzar la posicin de desconexin inferior. Si el varillaje est por debajo de la posicin de desconexin inferior, los solenoides de los accionadores de control piloto (12 y 15) en la palanca de control principal permanecern energizados. La bobina de desconexin inferior de la palanca de levantamiento inferior permanecer energizada hasta que la palanca de control se retire manualmente de la posicin de desconexin inferior. Los solenoides en los accionadores de control piloto cambian su estado y el aceite piloto en los vstagos inferiores para ambos vstagos se alivia y se enva al tanque hidrulico (34). Esto reduce la presin piloto en el extremo del vstago para la funcin INFERIOR. La combinacin de la fuerza del resorte y la presin del aceite en los extremos de los dos vstagos (18) y (21) cambia el estado de los vstagos a la posicin BAJADA.



El aceite de suministro del implemento fluir por la vlvula de retencin de carga en la vlvula de control principal, por los vstagos de inclinacin y hacia las vlvulas de comprobacin de falla. Se energizan las vlvulas de flotacin (28). Esto libera la presin del aceite que est atrapada entre las vlvulas de flotacin y las vlvulas de comprobacin de flotacin Las vlvulas de comprobacin de flotacin estn se abren. Esto permite que el aceite de suministro de fluira hacia los vstagos de levantamiento para bajar el varillaje de levantamiento (34) se vace en el tanque hidrulico.

Posicin INFERIOR (motor apagado)



Ilustracin 5 Funcionamiento del sistema hidrulico (posicin BAJADA) (motor apagado) (1) Cilindros de levantamiento (2) Vlvula de regeneracin (descarga) (3) Cilindro de inclinacin (4) Vlvula de lanzadera (bajada con motor inoperante) (5) Vlvula de reduccin de presin (bajada con motor inoperante) (6) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (7) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (8) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (9) Vlvula de alivio de la tubera de extremo de varilla para cilindros de levantamiento (10) Vlvula de alivio principal (izquierda) (11) Vlvula de alivio principal (derecha) (12) Accionador de control piloto (inferior) (13) Accionador de control piloto (inclinacin hacia atrs) (14) Accionador de control piloto (inclinacin hacia atrs) (15) Accionador de control piloto (inferior) (16) Vlvula de solenoide (17) Vlvula de solenoide (traba hidrulica) (18) Vstago de levantamiento (izquierda) (19) Vstago de inclinacin (izquierda) (20) Vstago de inclinacin (derecha) (21) Vstago de levantamiento (derecha) (22) Vlvula inferior manual (23) Accionador de control piloto (levantar) (24) Accionador de control piloto (descarga) (25) Accionador de control piloto (descarga) (26) Accionador de control piloto (levantar) (27) Vlvula de reduccin de presin piloto (28) Vlvulas de flotacin (29) Filtro del aceite piloto (30) Acumulador de aceite piloto (31) Bomba de implemento (250 cc (15.2550 pulg 3)) (centro) (32) Bomba de implemento (250 cc (15.2550 pulg 3)) (derecha) (33) Bomba piloto (34) Tanque hidrulico

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Cuando el cucharn est levantado con el motor en la posicin DESCONECTADA se puede bajar el varillaje de levantamiento. El peso del varillaje de levantamiento genera una presin en el extremo de varilla del cilindro de levantamiento (1) que se puede utilizar como presin piloto para bajar el varillaje de levantamiento. El aceite presurizado en el extremo de varilla de los cilindros de levantamiento fluye a travs de la vlvula de lanzadera (4) hacia la vlvula de reduccin de presin (5). La presin en el sistema del piloto se incrementar hasta aproximadamente 1.650 kPa (240 lb/pulg2). La vlvula de reduccin de presin (5) cambiar su estado y esto bloquear el flujo de aceite por la vlvula de reduccin de presin (5). La vlvula de reduccin de presin (5) reduce la presin que utiliza el sistema del piloto a aproximadamente 1.650 kPa (240 lb/pulg2).



Con el interruptor de llave de arranque en la posicin CONECTADA, el aceite piloto con presin reducida circula hacia la vlvula de solenoide (traba hidrulica) (17). Este aceite se convierte en el aceite de suministro para el sistema del piloto. El aceite piloto presurizar todos los accionadores de control piloto. Cuando se mueve la palanca de levantamiento a la posicin BAJADA, la vlvula de solenoide en el accionador de control piloto (12) y (15) cambiar su estado y esto permitir que la presin del aceite se oponga al sistema de levantamiento al cambiar la posicin a partir de la posicin FIJA. El aceite piloto se alivia y se enva al tanque hidrulico (34). Los vstagos (18) y (21) cambian su estado y esto permite que el aceite atrapado en el extremo de varilla de los cilindros de levantamiento (1) retorne al tanque hidrulico (34). Los accionadores de control piloto tendrn una cantidad adecuada de presin piloto si hay presin en el extremo de varilla de los cilindros de levantamiento (1) .Copyright 1993 - 2011 Caterpillar Inc. Todos los derechos reservados. Red privada para licenciados del SIS.

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