136318394-Manual-Manejo-y-Procesamiento-GPS.pdf

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Establecimiento de Puntos Geodsicos y Levantamientos Topogrficos mediante

DGPS

Cdigo: CC-MTO Revisin: 03 Aprobado: CC Fecha: 19-12-04 Pgina: 1 de 20

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Asignada a : Referencias:

Manual de Topografa.

CONTROL DE REVISIONES

Revisin

Fecha Elaborado Revisado Aprobado Descripcin de Cambios

0 26-08-03 JCS CC GG Emitido para circulacin

1 11-11-03 JCS CC CC Emitido para circulacin

2 19-12-03 JCS CC CC Emitido para circulacin

3 18-01-05 CSS/ PAL CSS CC Se paso de Instruccin a MP

4 12-10-06 CSS CSS

5 22-01-07 CSS CSS

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TABLA DE CONTENIDO

Captulo

Ttulo

Pgina

1. Introduccin 3 1.1. Objetivo 3 1.2. Caractersticas del Equipo 3 1.3. Partes del Equipo 4 2. Preparacin para el Levantamiento con GPS 4 2.1. Revisin del Almanaque Satelital 5 2.2. Configuracin de los Receptores con el Programa PC-CDU 7 2.2.1 Configuracin para un Trabajo Esttico 8 2.2.2 Configuracin para un Trabajo Cinemtico 10 A. Levantamiento Parar y Seguir (STOP & GO) 10 B. Levantamiento Cinemtico Continuo 11 C. Configuracin para un Trabajo Cinemtico en Tiempo Real (RTK) 13 D. Descargar un archivo en la computadora 17 2.3. Configuracin de los Receptores con la Cartera Colectora FC-100 19 2.3.1 Configuracin para un Levantamiento Esttico y en Post- Proceso 19 2.3.2 Configuracin para un Levantamiento en RTK 22 2.4 Visualizacin de los mens en el Programa TopSURV 27 2.4.1 Barra de tareas 27 2.4.2 Barra de Men 28 A. Trabajo (JOB) 28 B. Editar (EDIT) 30 C. Levantamiento (SRV) 31 D. Replanteo (STK) 33 3. Post Procesamiento 36 3.1. Procesamiento de Datos en el programa Topcon Tools 36 3.1.1 Configuracin en la Pestaa Points 39 3.1.2 Configuracin en la pestaa GPS Occupations 40 3.1.3 Procesamiento 41 3.1.4 Reporte Final de Procesamiento 44

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1. INTRODUCCIN CESEL S. A., ha adquirido un equipo GPS Geodsico de alta precisin, marca TOPCON, modelo HIPER GD, de 40 canales, con estacin base y dos rovers y sistema de posicionamiento en tiempo real, RTK, a travs de un radio mdem.

1.1. OBJETIVO

El objetivo principal de este curso, es estandarizar los procedimientos en los diferentes tipos de uso del equipo, a fin de lograr eliminar los errores y obtener los mejores resultados.

El curso es para todos las personas que estn involucrados en el campo de la topografa Capacitar al topgrafo en los conceptos bsicos de la geodesia. Capacitar en los diferentes tipos de levantamientos topogrficos que se pueden realizar con los

equipos HIPER

Capacitar en el manejo de los equipos HIPER y sus respectivas prcticas de campo. Capacitar en el manejo del software TOPCON TOOLS para el procesamiento de datos y ajuste en

post-proceso.

1.2. CARACTERSTICAS DEL EQUIPO

Rastrea seales GPS/GLONASS, L1/L2 C/A y Cdigo P y portadora WAAS/EGNOS

Modos de Levantamientos : Esttico, Cinemtico (Continuo, Stop and Go), RTK (Cinemtico en Tiempo Real), DGPS (GPS Diferencial)

Precisiones : o Esttico : H: 3mm + 1 ppm x D

V: 5 mm + 1.4 ppm x D o Cinemtico : H: 10 mm + 1.5 ppm x D

V: 15 mm + 2.0 ppm x D o RTK : H: 10 mm + 1.5 ppm x D

V: 15 mm + 2.0 ppm x D

Mitigacin Avanzada en Multipath Radio Modem de Amplio Espectro Sistema de Comunicacin, cuatro puertos RS-232 y Bluetooth Capacidad de 512 MB o 53 horas de registro Bateras 2 internas de Li-ion, tiempo de duracin de 16 horas y un mnimo de 10 aos de

funcionamiento

Lneas Base de 25 Km en RTK y en post-proceso lneas de 500 km.

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1.3. PARTES DEL EQUIPO

2. PREPARACIN PARA EL LEVANTAMIENTO CON GPS Antes de salir al campo el operador debe tener en cuenta lo siguiente:

Licencia y gua de remisin del equipo y radios Batera Interna y externa de equipos bien cargadas Cables de transmisin de informacin de repuesto Libretas de Campo Radios de comunicacin Coordenadas del punto de la Estacin Base y puntos conocidos Carta Nacional del lugar

ANTENA HIPER+ANTENA HIPER+ANTENA HIPER+ANTENA HIPER+

(ROVER)(ROVER)(ROVER)(ROVER)

ANTENA HIPER GGDANTENA HIPER GGDANTENA HIPER GGDANTENA HIPER GGD

CARTERA COLECTORA FC 100CARTERA COLECTORA FC 100CARTERA COLECTORA FC 100CARTERA COLECTORA FC 100 RADIO MODEM UHFRADIO MODEM UHFRADIO MODEM UHFRADIO MODEM UHF

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Tarjetas de memoria con suficiente capacidad Preparacin del trabajo de acuerdo al Calendario Satelital Configuracin de los Receptores para el tipo de Levantamiento Topogrfico

2.1. REVISIN DEL ALMANAQUE SATELITAL El software a Utilizar es el Occupation Planning y para empezar cualquier trabajo tenemos que programarnos de acuerdo a la constelacin satelital: Este es el icono del software hacemos doble click con el mouse e ingresamos, elaborando un nuevo proyecto (New Project). En esta ventana si conocemos las coordenadas del lugar, ingresamos donde se indica el Nombre y la Latitud (N o S) y la Longitud (E o W) En caso contrario se hace Click en Map>> y tenemos la siguiente pantalla y hacemos un Click mas en Cities. (ciudades).

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En Country, buscamos Per, en City Lima, automticamente aparecen las Coordenadas Geogrficas (Latitud y Longitud) aproximadas y luego presiona OK. As aparecer la ciudad de Lima en el Mapa, para luego presionar OK Esta es la pantalla principal del proyecto nuevo, en la que se vera la programacin satelital (Point List Planning) Luego hacer click en el icono para editar la programacin del da, hora de inicio y hora final (Time/Date Editor) de la constelacin satelital. Luego pasamos a ver el DOP (Dilusin de la precisin) y la geometra espacial de los satlites) con el Icono

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La zona marcada entre las flechas naranjas es uno de los mejores horarios para trabajar y con menor DOP (< 3). Este grfico muestra DOPs de los satlites, en todos sus diferentes tipos: GDOP: Dilusin de la Precisin Geomtrica, en 3D de los satlites (Lnea celeste). PDOP: Dilusin de la Precisin en Posicin (Lnea roja) TDOP: Dilusin de la Precisin en Tiempo de poder transmitir o recepcionar la seal (Lnea Azul). HDOP: Dilusin de la Precisin en la Horizontal (Lnea Ploma) VDOP: Dilusin de la Precisin en la Vertical (Lnea Fucsia)

2.2. CONFIGURACIN DE LOS RECEPTORES CON EL PROGRAMA

PC-CDU Para la configuracin de los receptores, se puede realizar de dos formas con un Computador y el Programa PC-CDU, y el otro es con la cartera colectora FC-100 y su software TOP SURV, en el cual se podr configurar y administrar sus archivos haciendo doble click en el icono respectivamente. Primero conectamos el cable (USB) del Receptor HIPER GGD o HIPER+ al CPU y luego encendemos con el Botn Verde el equipo presionando 0.5 seg.

TOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURV

TOP SURVTOP SURVTOP SURVTOP SURV

HIPER GD

HIPER +FC - 100

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Y vemos como en el Receptor se enciende y parpadea una luz verde en STAT, esto indica el nmero de satlites que esta recibiendo la antena hasta llegar a una pausa o luz roja. Obtenemos la pantalla principal, obsrvese en la esquina inferior aparece DISCONNECTED y vamos a FILE de ah CONNECT

escogemos el puerto en PORT y hacemos click en CONNECT

2.2.1 CONFIGURACIN PARA UN TRABAJO ESTTICO Para la configuracin en ESTTICO, configuramos el receptor en: Configuration - Receiver, y en General, solo cambiamos la elevacin de la mascarilla (Terminal Elevation Mask) a 5 o 10 En la pestaa MINTER, lo que se debe modificar es:

El intervalo de registro (Recording Interval) a 5 segundos Elevacin de Mascarilla para el archivo de registro (Elevation Mask for Log File) a 5 grados El nombre de la data que va como prefijo (File Name Prefix) Control del parpadeo del LED (LED Blink Mode Switch) permite iniciar y detener registros

estticos con la tecla FN del receptor.

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En la pestaa POSITION, lo que se debe modificar es:

En el modo de posicionamiento (Mode Positions) marcamos Autnomo En el habilitar soluciones (Enable Solution) marcamos de igual modo Autnomo En la Elevacin de Mascarilla (Elevation Mask) 5 grados En la Elevacin de Mascarilla PDOP (Mask PDOP) 10 grados Activar GLONASS, cuando sea un da cideral que es el segundo martes de cada mes; ya que

no tiene la activacin del GLONASS permanente.

En la pestaa ADVANCED, y luego en la pestaa Multipath Reductions hay que habilitar los dos casilleros:

Reduccin Multipath de Cdigo Reduccin Multipath de la Portadora

Luego aplicamos y salvamos los parmetros para comenzar el levantamiento.

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Una vez configurado los receptores con el software PC-CDU, instalamos la BASE en un punto con coordenadas conocidas (BASE CESEL por ejemplo)

Sistema WGS 84

Norte : 8 651 555,466 Este : 280 954,488

Elevac. Geoidal (EGM-96) : 152,184

Enroscamos la antena HIPER GGD y encendemos el equipo, presionando el botn de color verde un segundo y esperamos que recepcione por unos minutos la cantidad de satlites necesarios para obtener posicin y empiece a grabar presionando FN por dos segundos.

2.2.2 CONFIGURACIN PARA UN TRABAJO CINEMTICO En el levantamiento cinemtico tenemos dos levantamientos, parar y seguir (STOP & GO) y un levantamiento continuo (Trayectoria).

A. Levantamiento parar y seguir (STOP & GO) : Este levantamiento se realiza con una BASE en un punto conocido, y a su vez con un ROVER que se estaciona en un punto desconocido durante 2 a 10 minutos. Configuramos la BASE primero con el mismo programa PC-CDU haciendo click en el icono De igual manera se configurar la BASE como el Levantamiento Esttico, como lo visto anteriormente. Para la configuracin del ROVER con el mismo programa PC-CDU y cambiamos lo siguiente:

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En Modo Tecla FN (FN Key mode) activar Control de Modo de Ocupacin (Occupation mode switch)

En Modo Dinmico de Coleccin Inicial de Datos (Initial data collection dynamic mode) activar Esttico (Static), para luego hacer click en Apply

Despus hacer click en Apply. NOTA: Si el LED de Registro de la antena parpadea color Verde, el modo actual es dinmico, y si el LED de la antena parpadea Naranja, el modo actual es Esttico.

Trasladamos el ROVER hacia otro punto desconocido, y presionamos la tecla FN durante menos de un segundo para la coleccin de datos, y de dos a diez minutos por punto estacionado.

As se repite los pasos anteriores en cada punto del levantamiento que se tenga, y para apagar el equipo bastar en apretar el botn FN durante 5 seg hasta que REC deje de parpadear.

B. Levantamiento Cinemtico Continuo Conocido tambin como levantamiento de trayectoria, permite al ROVER trabajar sin pararse. Si el topgrafo conoce las coordenadas del punto de inicio, no necesitar inicializar el ROVER, as pierda seal, el equipo se reinicializar dinmicamente. Luego de realizar el levantamiento, toda la informacin recolectada en los receptores, se bajaran a un computador para procesarlo en el Topcon Tools.

DINAMICODINAMICO ESTATICOESTATICO

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Para la configuracin de la BASE con el mismo programa PC-CDU y cambiamos lo siguiente: En la pestaa MINTER, lo que se debe modificar son:

El intervalos de registro (Recording Interval) 5 segundos Elevacin de Mascarilla para el archivo de registro (Elevation Mask for Log File) 5 grados El nombre de la data que va como prefijo (File Name Prefix)


En el modo de posicionamiento (Mode Positions) marcamos Autnomo En el habilitar soluciones (Enable Solution) marcamos de igual modo Autnomo En la Elevacin de Mascarilla (Elevation Mask) 5 grados En la Elevacin de Mascarilla PDOP (Mask PDOP) 10 grados Activar GLONASS, cuando sea un da cideral que es el segundo martes de cada mes

En la pestaa ADVANCED, y luego en la pestaa Multipath Reductions hay que habilitar los dos casilleros:

Reduccin Multipath de Cdigo Reduccin Multipath de la Portadora

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Y para la configuracin del ROVER con el mismo programa PC-CDU, cambiamos lo siguiente: Colocamos el ROVER en un punto conocido y encendemos por unos minutos el equipo con la tecla de botn VERDE, y verificamos la luz de rastreo de satlites (STAT) tenga posicin. Presione la tecla FN durante unos segundos hasta que la luz de REC empiece a grabar la data y de modo cinemtico. Una vez alcanzado la parte final de la trayectoria, hacemos una pausa durante unos minutos, y cuando terminemos nuevamente presionamos la tecla FN durante unos segundos para terminar la sesin y apagamos el equipo.

C. CONFIGURACIN PARA UN TRABAJO CINEMTICO EN TIEMPO

REAL (RTK) El levantamiento cinemtico en tiempo real, es un proceso de GPS diferencial, donde la informacin, tales como las correcciones diferenciales, se transmite en tiempo real desde una estacin BASE hasta una o ms estaciones ROVER. Configuramos la BASE en RTK con el programa PC-CDU haciendo click en el icono.

Configuramos la Base en: Configuracin - Receiver, y en General, cambiamos la elevacin de la mascarilla (Terminal Elevation) a 5 o 10.

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En la pestaa MINTER, lo que se debe modificar es:

El intervalos de registro (Recording Interval) 5 segundos. Elevacin de Mascarilla para el archivo de registro (Elevation Mask for Log File) 5 grados El nombre de la data que va como prefijo (File Name Prefix) Control del parpadeo del LED (LED Blink Mode Switch) permite iniciar y detener registros

con la tecla FN del receptor


En el modo de posicionamiento (Mode Positions) marcamos Autnomo En el habilitar soluciones (Enable Solution) marcamos de igual modo Autnomo En la Elevacin de Mascarilla (Elevation Mask) 5 grados En la Elevacin de Mascarilla PDOP (Mask PDOP) 10 grados Activar GLONASS, cuando sea un da cideral que es el segundo Martes de cada mes

En la pestaa BASE, configuramos de la siguiente forma:

Activamos GPS/GLO todo el tiempo Si conocemos la Latitud y Longitud del punto Base ocupado lo colocamos

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Configuramos el Rover en Modo RTK:

Primero debemos tener en cuenta la configuracin del Mdem y en que canal lo vamos a dejar.

Luego instalamos la antena HIPER+ en el bastn de fibra de carbono. Encendemos el receptor HIPER+ que est conectado al computador con el software PC-

CDU y en la pestaa General configuramos la mascarilla Luego pasamos a la pestaa ROVER para seleccionar RTK Flotantes o RTK Fijos Para el modo RTK puede ser Extrapolacin (Extrapolations) o Retardo (Delay) Si elegimos Extrapolacin, es para aplicaciones de latencia baja, salida de alta frecuencia

(>= 5 Hz.) RTK. El ROVER extrapolar las correcciones de la medicin de la fase de portadora de la estacin BASE al calcular la posicin RTK actual del ROVER.

Si elegimos Retardo, es para aplicaciones RTK de alta precisin de 1 Hz. El motor RTK del ROVER calcular la posicin RTK con retardo ( para la poca a la que corresponde el mensaje RTCM/CMR recientemente recibido) o la posicin autnoma actual (mientras espera nuevos mensajes RTCM/CMR desde la base)

Elegimos el estatus de la antena durante RTK, ya sea Esttico o Cinemtico. Luego aplicamos (Apply) y hacemos clic en OK Una vez configurado los Receptores a RTK colocamos el receptor BASE y el equipo de

Radio (HIPER GGD) en un punto con coordenadas conocidas (CESEL S.A. por ejemplo) Primero colocamos la Antena en el punto BASE (Fig A) y luego instalamos todo el Sistema

de Radio para el Levantamiento en RTK (Fig B)

Una vez instalada la BASE, continuamos la instalacin del Radio Mdem. Primero interconectamos el Radio Mdem con la fuente de energa (Batera 12 V.) mediante un

Fig A Fig B

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cable doble; el negro va hacia la fuente de energa y el gris (delgado) va conectado a la BASE (HIPER GGD) hacia el puerto D (Fig C y D)

Instalado el Radio Mdem, instalamos la antena del mismo (Fig F)

Instalado el equipo, encendemos el Radio Mdem y seleccionamos un canal en el cual se puedan comunicar los radios (Fig G y H)

Luego presionamos el botn Verde dos segundos y luego el botn FN tres segundos hasta que empiece a grabar la data, todo esto es para iniciar la Base en RTK.

Fig C Fig D

Receptor y Radio Modem

Radio Modem y Batera

Fig F Antena y Radio Modem

Fig G : Encendido del Radio Modem

Fig H : Seleccin de Canal

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Y cuando el equipo est trabajando en RTK podemos ver el led RX parpadeando, esto significa que hay comunicacin entre Radios (HIPER+ y HIPER GGD)

D. DESCARGAR UN ARCHIVO EN LA COMPUTADORA Despus de terminar el levantamiento realizado con el GPS geodsico, podemos bajar o eliminar informacin procedente de los receptores a un computador por medio del programa PC-CDU.

Primero encendemos el equipo y conectamos el receptor por medio del cable USB hacia el computador.

Luego hacemos doble click en el icono del software PC-CDU , de ah vamos a File y Connect y aparece un cuadro el cual elegimos el puerto USB y luego continuamos y hacemos click en Connect

Una vez conectado y recibiendo la seal satelital, vamos a FILE y FILE MANAGER, para poder seleccionar el archivo que vamos a descargar del receptor al computador.

Luego se abre una ventana haciendo click una pestaa denominada DOWNLOAD PATH, para poder dar la ruta de descarga y crear una carpeta para poder almacenar la informacin.

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Seleccionamos los archivos a descargar con la tecla CTRL uno por uno o SHIFT si son varios, luego hacemos click en el botn DOWNLOAD, durante la descarga de cada archivo habrn unos indicadores de colores:

Azul: Archivo en cola para la descarga Rojo: Archivo en proceso de descarga Verde: Archivo descargado satisfactoriamente

Descargada toda la informacin hacemos click en EXIT, luego el FILE, despus en DISCONNECT y nuevamente EXIT

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2.3. CONFIGURACIN DE LOS RECEPTORES CON LA CARTERA

COLECTORA FC-100 TOPCON

2.3.1 Configuracin para un Levantamiento Esttico y en Post-

proceso Para la configuracin de los receptores, es necesario conectar el receptor BASE mediante el cable RS-232 a la cartera colectora FC-100 y encendemos el receptor con el botn VERDE.

Haciendo doble click en el icono del TopSURV (Fig 1) o presionamos ENTER al icono e ingresamos al programa. Luego creamos un nuevo proyecto haciendo click en NEW (Fig 2) y en la siguiente pantalla (Fig 3) en NAME hacemos doble click para colocar el nombre del proyecto (Fig 4 y 5).

Fig 1

Fig 2 Fig 3

Fig 4Fig 4 Fig 5Fig 5

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El ejemplo es PRUEBA, luego presionamos NEXT (Fig 6) y seleccionamos el levantamiento que vamos a realizar haciendo click en la ventana de NAME (My PP Static) (Fig 7) Haciendo click en el icono ingresamos a la siguiente pantalla (Fig 8), en la cual editamos el levantamiento elegido My PP Static haciendo click en EDIT (Fig 9) Luego en la pantalla SURVEY indica el tipo de levantamiento que vamos a editar (Fig 10), presionamos NEXT, y aqu configuramos la elevacin de la mascarilla del Receptor BASE (5) y el tiempo de grabacin (5) de la RAW DATA (Fig 11)

Fig 6 Fig 7

Fig 8 Fig 9

Fig 10 Fig 11

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La siguiente pgina (Fig 12) es la configuracin de la antena, Tipo de Antena (Ant Type) (Fig 13), Altura de Antena (Ant Ht) y Modo de Medicin de la Antena (Meas Type) (Fig 14) que puede ser Vertical o Slant (Diagonal), para luego presionar NEXT, en la siguiente (Fig 15) vemos los tiempos de ocupacin mnimo y segn el nmero de satlites del Receptor y la frecuencia utilizada. En la Fig 16 es la ventana de replanteo y pasamos a la siguiente sin modificarla y dejarla por Default, en la siguiente pagina (Fig 17) es para activar la Reduccin del efecto Multipath cuando la seal recibida incluye reflejos de objetos cercanos, y el otro es Co-Op Tracking incluye recursos adicionales para la adquisicin de la seal, bloquear la fase y prdidas del ciclo, y el Satelite System, es para elegir GPS o GPS + GLONASS y al final presionamos FINISH Al volver nuevamente a la Fig 7, presionamos NEXT (Fig 18), y tenemos la configuracin del Sistema de Coordenadas (Fig 19)

Fig 12 Fig 13

Fig 14 Fig 15

Fig 16 Fig 17

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En la primera casilla es para seleccionar la Proyeccin Geogrfica (UTM South-Zone_18), la segunda casilla es para el Datum (WGS 84) y la tercera casilla es elegir el geoide (egm96peru) La siguiente pgina es para elegir el tipo de unidades mtricas, y la siguiente pgina, es el tipo de Grilla, y el orden de introducir las coordenadas (Fig 20) y la ltima pgina es para accionar las alarmas o sonidos (Fig 21) al final presionamos FINISH.

Y estamos dentro del programa TopSURV y para trabajar en modo Esttico y en Post Proceso NOTA : La configuracin para el levantamiento Cinemtico y en Post Proceso son los mismos pasos sino que en la Fig 7 elegimos en GPS+ Config (My PP Kinematic) y de ah NEXT

2.3.2 Configuracin para un Levantamiento en RTK Para la configuracin de los receptores en RTK, es necesario conectar el receptor BASE mediante el cable RS-232 y el ROVER con BLUETOOTH (Sin cable) a la cartera colectora FC-100 y encendemos el receptor con el botn VERDE

Fig 18 Fig 19

Fig 20 Fig 21

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La configuracin de los receptores a RTK, va ha ser la misma configuracin que se ha hecho para un levantamiento ESTATICO hasta la Fig 8, que es ah donde elegimos el tipo de levantamiento que vamos a realizar que es My RTK (Fig 22) y luego editamos con EDIT (Fig 23) En la pgina siguiente nos muestra el nombre y el tipo de levantamiento que vamos a realizar (Fig 24) y pasamos a la siguiente con NEXT, elegimos el formato CMR+, que es el formato de las correcciones diferenciales transmitidas desde el receptor BASE al Mvil (HIPER+) (Fig 25) y luego NEXT En la siguiente pgina es la configuracin BASE RADIO, aqu elegimos el modelo del RADIO MODEM y el PUERTO DEL RECEPTOR CONECTADO A LA RADIO (Contiene los parmetros de Paridad, Baudios, nmeros de bit por parada) (Fig 26)

Fig 23Fig 22

Fig 25Fig 24

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En la pgina siguiente configuramos el modem Pacific Crest, el Chanel (Canal) y la intensidad de la seal Sensitivity (Fig 27) En esta pgina configuramos la Antena de la Base colocando el Tipo de Antena, Altura de la Antena y la forma de Medicin de la Antena (Fig 28) En siguiente, elegimos el formato CMR+, que es el formato de las correcciones diferenciales transmitidas desde el receptor BASE (Hiper GGD) al Mvil (HIPER+) y la elevacin de la Mascarilla (Fig 29) y luego NEXT

Parmetros de Configuracin BASE

Radio Modem : Pacific Crest

Parametros de Coneccin de la Radio

Port : D

Parity : None

Data : 8

Baud : 38400

Stop : 1


Radio Modem : Pacific Crest


Port : D

Parity : None

Data : 8

Baud : 38400

Stop : 1

Fig 26

Fig 27

Parmetros de Configuracin

Chanel : 1 al 13

Sensitivy : Low, Medium, High

Parmetros de Configuracin

Chanel : 1 al 13

Sensitivy : Low, Medium, High

Antena Base

Ant Type : Hiper GGD

Ant Ht : # altura en m.

Meas Type : Slant o Vertical

Antena Base

Ant Type : Hiper GGD



Fig 28

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En la siguiente pgina es la configuracin del RADIO ROVER, aqu elegimos el modelo del RADIO MODEM, y los PUERTO DEL RECEPTOR POR RADIO (Contiene los parmetros de Paridad, Baudios, nmeros de bit por parada) (Fig 30) En esta pgina configuramos el modem Pacific Crest, el Chanel (Canal) y la intensidad de la seal Sensitivity (Fig 31) y pasamos a la siguiente con NEXT En esta pgina configuramos la Antena del Rover colocando el Tipo de Antena, Altura de la Antena y la forma de Medicin de la Antena (Fig 32)

Fig 29

Receptor Rover

RTK Format : CMR+

Elevation Mask : 5 deg

Receptor Rover

RTK Format : CMR+

Elevation Mask : 5 deg

Fig 30


Radio Modem : Int. Hiper (Pac Crest)


Port : C

Parity : None

Data : 8

Baud : 38400

Stop : 1


Radio Modem : Int. Hiper (Pac Crest)


Port : C

Parity : None

Data : 8

Baud : 38400

Stop : 1

Fig 31

Modem Pacific Crest

Chanel : 5

Sensitivy : High

Modem Pacific Crest

Chanel : 5

Sensitivy : High

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En esta pgina configuramos los parmetros para un levantamiento topogrfico, primero el Tipo de Solucin para cada poca, el campo Aceptar Automticamente, y Auto Topo (Fig 33) y luego siguiente NEXT Luego en esta pantalla tenemos la configuracin de los parmetros para un Replanteo (Stk Parms), Tolerancia en la Distancia Horizontal, Direccin de Referencia, Grabar un Punto Replanteado, y la Solucin Tipo (Fig 34), siguiente NEXT Y en la ltima pantalla vemos (Fig 35) es para activar la Reduccin del efecto Multipath cuando la seal recibida incluye reflejos de objetos cercanos, y el otro es Co-Op Tracking incluye recursos adicionales para la adquisicin de la seal, bloquear la fase y prdidas del ciclo, y el Satelite System, es para elegir GPS o GPS + GLONASS y al final presionamos FINISH

Antena Rover

Ant Type : Hiper +



Antena Rover

Ant Type : Hiper +



Fig 32

Fig 33

Antena Rover

Solution Type : All, Fixed and Float

Auto Accept

Num. Meas to Avg : # Epocas prom

Presicin : Hz, y en Vert.

Auto Topo

Method : By Time, Hz Dist, Slope Dist

Interval : # Tiempo en Seg

Antena Rover


Auto Accept

Num. Meas to Avg : # Epocas prom

Presicin : Hz, y en Vert.

Auto Topo

Method : By Time, Hz Dist, Slope Dist

Interval : # Tiempo en Seg

Parmetros de Configuracin para un Replanteo

Hz. Dist. Tolerance : Medida en m.

Reference Direction : North, Moving

Direction, Moving

Dir + North, Ref. Point / Azimuth

Store Staked Point As :

Point :

Note :


Parmetros de Configuracin para un Replanteo

Hz. Dist. Tolerance : Medida en m.

Reference Direction : North, Moving

Direction, Moving

Dir + North, Ref. Point / Azimuth

Store Staked Point As :

Point :

Note :

Solution Type : All, Fixed and FloatFig 34

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Y estamos dentro del programa TOP SURV y para trabajar en modo RTK. Ahora estando dentro del programa TopSURV de la cartera colectora, estamos listos para empezar a trabajar ya sea en cualquiera de los tipos de levantamientos que se requiera.

2.4 Visualizacin de los mens en el Programa TopSURV Esta es la presentacin del programa, en ella tenemos una barra de tareas en la parte superior (Job, Edt, Vw, Srv, Stk, Cg, H), barra de men y un rea de trabajo, que trataremos de explicar lo elemental en las siguientes pginas. (Fig 36)

2.4.1 Barra de Tareas Cuando en la pantalla principal se abre un trabajo, se visualiza en la barra de tareas (la Esquina superior izquierda) el icono del equipo, el nombre del trabajo, el tipo de conexin e iconos de estado del controlador (Fig 37)

Fig 35

Fig 36

Equipo o Instrumento Nombre del Trabajo

Tipo de Coneccin(BlueTooth)

Estado de la Batera

Estado de la coneccin

Fig 37

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2.4.2 Barra de Men En la barra Men aparecen 7 mens para configurar y controlar los trabajos de topografa y los de control de datos.

A. Trabajo (JOB) Al hacer click en Job, tenemos un men despegable que contiene lo siguiente: (Fig 38) En Abrir (Open), aparecer una lista del trabajo que queramos abrir o en todo caso, buscaremos la ruta con BUSCAR (BROWSE) del archivo buscado. (Fig 39) Para crear un archivo nuevo dentro de otro archivo, hacemos click en Nuevo (NEW), y en Nombre (NAME) hacemos doble click para colocar el nombre del archivo y para borrar click en DELETE, escogemos el archivo de la lista y borramos Fig 40 y 41

Para volver a configurar el equipo estando dentro del programa, hacemos click en Configuracin (Config), y vemos una lista de parmetros para configurar como : Topografa (Survey), Sistema de Coordenada (Coord Sys), Unidades (Units), Alarmas (Alarm) (Fig 42)

Fig 38 Fig 39

Fig 40 Fig 41

Config

Survey : GPS + Config

Coord Sys : Projection, Datum

Unit : Distance, Angle

Display : Coord Type, Order

Alarm : Audible Alarm

Config

Survey : GPS + Config

Coord Sys : Projection, Datum

Unit : Distance, Angle

Display : Coord Type, Order

Alarm : Audible Alarm

Fig 42

INSTRUCCIONES


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Importar un archivo (Import), puede ser un trabajo (Job), un archivo (File) o de algn controlador externo (From Controller) (Fig 43), en caso de ser algn trabajo (Job) realizado en la misma cartera colectora seleccionamos (Select), o buscamos con Browse y tendr que ser un archivo de extensin .tsv (Fig 44) En caso de importar de un File (Fig 45) piden el tipo de Data, Formato y Tipo de puntos, en siguiente NEXT y seleccionamos un nuevo Nombre (Name) de archivo (Fig 46) Y en el caso de Importar de otro controlador (From Controller) la comunicacin es por un puerto serial (Fig 47) Exportar un archivo (Export) (Fig 48), puede ser un trabajo (Job), un archivo (File) o de algn controlador externo (From Controller) (Fig 49), en caso de ser algn trabajo (Job) realizado en la

Fig 43 Fig 44

Fig 45 Fig 46

Fig 47

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misma cartera colectora seleccionamos (Select), o buscamos con Browse y tendr que ser un archivo de extensin .tsv (Fig 50)

B. Editar (EDIT) Al hacer clic en el men Edt se tiene el siguiente sub-men (Fig 51): En este men se podr hacer la edicin de puntos, cdigos, visualizar la lista de puntos, visualizar layers, editar lineas de trabajo y editar los archivos de data.

Fig 48 Fig 49

Fig 50

Fig 51

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El manejo del men es sencillo, es por eso que para el caso ms comn, explicaremos como agregar puntos en una lista, marcar el sub-men Points (Fig 52). A continuacin se visualizar las lista de puntos existentes, y se tendr la posibilidad de agregar (Add), eliminar (Delete), editar (Edit), buscar por cdigo (Find Code), buscar por point (Find Point), para nuestro caso agregaremos puntos y marcamos el botn Add (Fig 53). Esto nos dar la opcin de ingresar un nuevo punto, descripcin, coordenadas y cota, verificados los datos y se marca el botn OK (Fig 54). De esta forma, se agregarn los puntos que sean necesarios.

C. Levantamiento (SRV) Para iniciar un levantamiento en RTK, una vez configurados la base y el rover con el PC-CDU y el TopSURV (ver 2.2.2 C y 2.3.2), se inicia la base con el TopSURV, para esto se conecta el cable RS-232 con la cartera colectora y el receptor Base. En el men Srv se marca el sub-men Start Base (Fig 55) y luego se ingresan el nombre de la base, la altura de antena, las coordenadas y cota y se marca Start Base (Fig 56).

Fig 52

Fig 53 Fig 54

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Iniciada la base, se procede a verificar el Rover, para ello se conecta la cartera colectora con el receptor Rover, ya sea por conexin RS-232 o BlueTooth, en el men Srv marcar el sub-men Status, ver que el status (Fixed), para iniciar el levantamiento no debe encontrarse en Autonomus o Float (Fig 57 y Fig 58). Se inicia el levantamiento, con la opcin de grabacin de puntos manuales, en el men Srv se marca Topo y se verifica que se encuentre en verde, al 100% y fixed, de no encontrarse en esas condiciones no iniciar la grabacin. (Fig 59 y Fig 60)

Fig 56 Fig 55

Fig 57 Fig 58

Fig 59 Fig 60

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En la Fig 60, verificadas las condiciones mencionadas, se procede a grabar el punto, se ingresa el nombre, cdigo, altura de antena, previamente se configura en la pestaa Settings el intervalo de grabacin, Auto Topo 5.00 sec y marcamos OK. (Fig 61) En la Fig 62, una vez ingresados los datos del puntos a grabar, se marca el botn Start, iniciar el grabado del punto en el intervalo de tiempo configurado. De esta forma se grabarn los puntos que se requieran. Otra forma de grabacin de puntos es en el men Srv, sub-men Auto Topo (Fig 63), grabar los puntos en el intervalo de tiempo configurado, y sin la necesidad de presionar Start cada vez que se graba un punto. Solo se debe marcar Start y graba todos los puntos necesarios. (Fig 64)

D. Replanteo (STK) En los trabajos de topografa, se definen puntos que representan el trazo del eje de una carretera, lnea de transmisin, vrtices, etc., los cuales en la ejecucin de obra se requieren replantear, no existiendo monumentacin o estacado en la zona, sino slo los datos de las coordenadas. El men Stk permite realizar el replanteo de esos puntos, los cuales previamente han sido ingresados en el men Edt. El men Stk, adems permite realizar el replanteo de lneas, lneas paralelas, intersecciones de lneas, curvas. Veremos el caso de replanteo de puntos por ser el ms comn.

Fig 61 Fig 62

Fig 64 Fig 63

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En el men Stk, se marca el sub-men Points (Fig 65), a continuacin la pantalla que me solicita el punto que se desea replantear, se marca el icono que se muestra en la Fig 66. Aparecer la siguiente pantalla en la que se muestra la lista de puntos grabados y se selecciona el que se desea replantear y se marca OK. (Fig 67) Se debe verificar que la seal est en verde, al 100% y fixed, y se marca Stakeout (Fig 68), aparece la siguiente pantalla que nos indica nuestra ubicacin con respecto al punto que se desea replantear, comenzamos a caminar hacia el punto. (Fig 69)

Fig 66 Fig 65

Fig 67

Fig 68 Fig 69

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En la Fig 69 la cruz es nuestra ubicacin y el circulo es el punto a replantear, conforme nos acerquemos al punto se nos indicar la distancia a la que nos encontramos. Una vez ubicado el punto se inicia el grabado marcando el botn Store (Fig 69) y vemos como inicia el grabado (Fig 70) esperamos hasta que aparezca la pantalla de la Fig 71, renombramos el nombre del punto, si se desea, y se marca el botn OK. De la misma forma, se realiza el replanteo de todos los puntos que se requieran.

Fig 70 Fig 71

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3. POST PROCESAMIENTO

3.1. PROCESAMIENTO DE DATOS EN EL PROGRAMA TOPCON

TOOLS Para procesar la data bajada de los receptores TOPCON, hacemos click en el Software TOPCON TOOLS Luego abrimos un nuevo trabajo con NEW JOB, y si hubiese algn proyecto ya desarrollado, lo buscamos en la lista mostrada y hacemos click en OPEN JOB o de lo contrario buscamos la carpeta en el explorador de windows con BROWSE En JOB NAME colocamos el nombre del proyecto y hacemos click en Edit Configuration En Edit Configuration configuramos lo siguiente: en Display, tenemos las precisions, time, roads, angles y strings, hablaremos de los ms importantes, es as que en Precisions (Precisiones) configuramos la cantidad de dgitos decimales que van a tener los resultados.

TOPCON TOPCON TOPCON TOPCON

TOOLSTOOLSTOOLSTOOLS


TOOLSTOOLSTOOLSTOOLSTOPCON TOPCON TOPCON TOPCON




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En Time (Horario) elegimos la zona horaria o diferencia horaria con respecto al meridiano de Greenwich. En Angles (ngulos), determinamos en ambas casillas primero las unidades de los ngulos y luego la Latitud - Longitud.

En Coordinate Systems (Sistema de Coordenadas), configuramos lo siguiente: En Projection buscamos la Zona Horaria y entre que latitudes se encuentra nuestro Pas, a su vez elegimos el Datum y luego elegimos el Geoid (Geoide) al final el Coordinate Type (el tipo de coordenada)

En Units (Unidades), vemos dos tipos una que es Lineal (m) est dada en metros, pies, o pulgadas, y el Angular dada en grados, minutos y segundos (DMS).

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En Save (grabar), podremos indicar la carpeta y cada que intervalo de tiempo se guardar el backup.

Y en Process (Procesamiento de datos), tenemos el nivel de confiabilidad del ajuste de la data expresado en porcentaje, el criterio de rechazo, la dimensin de ajuste, el tipo de ajuste y al final salvamos la configuracin con SAVE CONFIGURATION y le colocamos un nombre y luego OK

Al ingresar al programa Topcon Tools tenemos la siguiente ventana: Se procede a importar los puntos grabados en los receptores GPS HIPER, en el men seleccionamos Job y luego Importar, se inicia la bsqueda de la ruta donde se encuentran los archivos descargados de los receptores mediante el software PC-CDU, selecciono los archivos a utilizar para el procesamiento y marcamos Open.

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Al marcar Open se descargan todos los archivos seleccionados (ver ventana inferior) y marcamos el icono Aparecer el perodo de grabacin de cada receptor GPS, mostrando los satlites que emple y la calidad de los mismos; esto nos permitir deshabilitar los satlites con mala recepcin, con solo marcar click derecho (Enable and Disable) en la barra de color que corresponda al satlite. Importada la data GPS y deshabilitados los satlites malos, se procede a ingresar los datos correspondientes a cada estacin de GPS (Base y Rovers)

3.1.1 Configuracin en la Pestaa Points CONFIGURACIN DE LA BASE Se selecciona la estacin que corresponde a la Base y en Control se marca Both

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Mirar como cambia el smbolo en Icon por . Se ingresa la altura en Ell.Height (m), si se desea se puede editar el nombre de la estacin en Name. CONFIGURACIN DE LOS ROVER De la misma forma, las estaciones rover se configuran en Control se marca None, mirar que el smbolo en Icon no cambia, si se desea se puede editar el nombre de la estacin en Name.

3.1.2 Configuracin en la pestaa GPS Occupations Se seleccionan las estaciones (Base o Rovers) y en Antenna Type se selecciona la antena que se utiliz para el posicionamiento En Ant Height Met se escoge el tipo de medida que se realiz para determinar la altura de la antena GPS (Slant o Vertical)

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En Antena Height (m) se ingresa la altura medida. Repitiendo los pasos para todas las estaciones se tendra: NOTA: En la pestaa GPS Obs no hay informacin que modificar o agregar.

3.1.3 Procesamiento Una vez preparada la data GPS se procede iniciar el procesamiento, para lo cual ingresamos al men Process y marcamos Process Properties Aparecer la siguiente ventana. Se configurar si no se realiz la configuracin cuando se cre el proyecto

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Terminada esta parte, en el men Process se selecciona GPS+PostProcessing Ver la barra azul en la parte inferior, lo que indica que la data se est procesando. Terminado el proceso observar que las coordenadas y la altura han variado. En el mismo men Process, seleccionamos Adjustment, que servir para que la data procesada se ajuste al geoide definido al momento de crear el proyecto.

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A continuacin aparecern los resultados del ajuste y se presionar OK. Luego de haber hecho el ajuste se puede observar que las coordenadas y altura han sido ms ajustadas. Ahora, queda pendiente la generacin del reporte con los resultados, para eso en el men Report seleccionamos Adjustment Aparece una barra azul en la parte inferior

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3.1.4 Reporte Final de Procesamiento Terminado este proceso se abrir una hoja de Excel o Word (segn como se ha configurado) con la informacin de los resultados, culminando as el procesamiento de la data.

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