7/21/2019 1458Conclusiones

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Se puede apreciar de los resultados obtenidos para el ejemplo desarrollado que el Predictor de Smith ayuda a realizar el control de plantas con tiempo muerto, utilizando para el clculo de los controladores bsicos las mismas tcnicas conocidas para las plantas sin tiempo muerto; obtenindose resultados mucho mejores con el Predictor de Smith que los que se podran obtener sin l.