Julio Guijarro González

Grupo Espeleológico G40

www.g40espeleo.es

Manual para calibrarel telémetro láser

en imágenes.(Leica Disto X310)

Calibrar el telémetro láser Leica DistoX2

Calibrar. Diccionario de la Real Academia:5. tr. Fís. Ajustar, con la mayor exactitud posible, lasindicaciones de un instrumento de medida con losvalores de la magnitud que ha de medir.

Una vez terminado de montar, nuestro DistoX no está en condiciones óptimas de uso, las medidas no

serían lo suficientemente precisas.

Introducción

3 decimalesprecisión

Es necesario calibrarlo.

Es un instrumento muy preciso.

Responderá en cualquiera de las

4 posturas: boca arriba, abajo,

izquierda y derecha.

Introducción

Leica Disto X310DistoX2Se calibra únicamente la primera vez.

Se recomienda calibrar periódicamente.

Leica Disto A3DistoXSe calibra necesariamente cada vez que se sustituyen las pilas AA.

Descarga del Manual de Calibración del Disto X2, de Beat Heeb: paperless.bheeb.ch/download.html#DistoX2

Descarga del Programa de Calibración del Disto X2, de Luc Le Blanc:www.speleo.qc.ca/Auriga/

Fases del proceso de calibración:1.- Disponer de un dispositivo donde instalar nuestro software para calibrar. Con Internet y Bluetooth.

2.- Instalar los programas correspondientes.

3.- Conexión del dispositivo con nuestro DistoX mediante Bluetooth.

4.- Realizar el proceso de calibración con 56 medidas.

5.- Realizar los cálculos. Si los resultados son los deseados, transferir los valores desde el dispositivo a nuestro DistoX.

El proceso completo no dura más de una hora si tenemos que descargar e instalar programas, y 10 minutos si se trata sólo

de calibrar. Y ya podemos usar el DistoX con seguridad.

Recuerda: este manual explica en detalle un proceso que solamente dura 10 minutos.Introducción

FASE 1.- Disponer de un dispositivo donde instalar nuestro software para calibrar, con Internet y Bluetooth.

Fase 1

Por su sencillez y facilidad para transportarlo a nuestro medio, resultan muy adecuados los smartphones o las tabletas.

Es necesario que estos dispositivos dispongan de conexión a Internet y Bluetooth.

Las operaciones sucesivas se harán desde nuestro móvil o tableta, con conexión a Internet*.

* Si ya tenemos los programas y los ficheros, podemos copiarlos directamente en nuestro dispositivo, recibirlos por Bluetooth, tarjeta, etc. No sería necesario descargarlos de Internet.

FASE 2.- Instalar los programas correspondientes.

La plataforma StyleTap: www.styletap.com/

En primer lugar, es necesario instalar la plataforma StyleTap, que nos permite ejecutar aplicaciones diseñadas originalmente para computadoras de mano Palm OS: PDAs.

Podemos hacer una descarga dela versión de prueba de14 días ($ 50 compra).

Fase 2Una vez finalizado el período de prueba, podemos retrasar la fecha del móvil o reinstalarlo de nuevo.

El cambio de fecha del dispositivo modifica la fecha de la toma de datos de Auriga.

Actualmente sólo existe para SO Android y Windows Mobile

Descarga de la aplicación StyleTap en nuestro dispositivo [1].

Fase 2

- Procedemos a la descarga de la plataforma StyleTap con la opción directa al dispositivo.- En nuestro caso, descargamos para SO Android, en un móvil con Android 4.0. - Se encuentra disponible a partir de Android 2.0.- Una vez descargada, la ejecutamos y la instalamos. Comprobamos que funciona.

Descarga de la aplicación para calibrar en nuestro dispositivo [2].

Fase 2

- Web de Auriga: www.speleo.qc.ca/Auriga/- Podemos también instalar Auriga, un programa para la topografía espeleológica.

Descarga de la aplicación para calibrar en nuestro dispositivo [2].

Fase 2

Programa de calibración del DistoX de Luc Le Blanc, que incorpora el algoritmo de Beat Heab. Descargamos el fichero: distoxes.prc (36 Kb) y lo copiamos en la carpeta correspondiente de nuestro móvil:

* J:/Android/data/com.StyleTap.StyleTap/import

Descarga de Auriga

Descarga del programa para calibrar el DistoX

* Suponemos que J: es la memoria interna de nuestro dispositivo.

Nuestros programas quedan instalados.

Fase 2

Auriga

Icono de StyleTap, una vez instalado como un programa

más en el móvil

Aplicaciones StyleTap

StyleTap

- Volvemos a iniciar StyleTap, y tendremos nuevos iconos en el escritorio.- A partir de ahora, nuestro teléfono emula a una PDA.- En caso de fallos, reiniciar el dispositivo o comprobar la ubicación de archivos en sus carpetas correspondientes.

Estructura de carpetas de programas en nuestro dispositivo

Fase 2

- Es necesario saber dónde se instalan los programas que acabamos de ejecutar: para solucionar fallos, copias de seguridad, nuevas versiones, o copiar a otros móviles de compañeros.- No confundir la tarjeta de memoria externacon la memoria interna del dispositivo.

* J:/Android/data/com.StyleTap.StyleTap/import

Descarga de Auriga y programa de calibración del DistoX

* Suponemos que J: es la memoria interna de nuestro dispositivo.

FASE 3.- Conexión del dispositivo con nuestro DistoX mediante Bluetooth.

Fase 3

- Comprobamos que nuestro DistoX tiene la conexión Bluetooth activada, que la tiene por defecto (CLEAR+FUNCla activa/desactiva).

- Activamos nuestra visibilidadBluetooth en el móvil, y buscamos dispositivos cercanos.

- En caso de que sea necesaria una contraseña para el DistoX: «0000» (son 4 ceros).

- El DistoX queda almacenado como un dispositivo más en nuestro móvil, con su número de serie correspondiente, y diferente a otros:«DistoX-2034», «DistoX-2032».

FASE 4.- Realizar el proceso de calibración con 56 medidas.

Fase 4

Iniciamos la plataforma StyleTap y el programa de calibración del DistoX.

Si la descarga de StyleTap es gratuita, tenemos un periodo de prueba de 14 días para usarlo.El programa de calibración del DistoX consta de varias fases.

FASE 4.- Realizar el proceso de calibración con 56 medidas.

Fase 4

- Activamos la conexión Bluetooth de nuestro móvil y comprobamos que en el DistoX está también activada.- Al pulsar el botón Iniciar, en el DistoX aparece en pantalla «CAL» y contador a O.- Iniciamos el proceso de 56 mediciones.

CLEAR + SMARTactivan y desactivan el

Modo Calibración: «CAL».

Antes de tomar las 56 medidas (1).

Fase 4

- Una vez que entremos en Modo Calibrar (CAL), el Disto no se debe apagar mientras tenga una conexión Bluetooth activa, aunque transcurran los 180 segundos normales. - Podemos interrumpir el proceso en cualquier momento, se puede apagar el Disto y desplazarnos, y al encenderlo, el Disto seguirá en Modo CAL con los valores en pantalla y memoria, y continuamos el proceso de calibración (ojo: no tomar medidas por error al presionar el botón rojo de encendido).- Es recomendable vaciar previamente la Memoria de los valores no enviados del DistoX, con el menú del programa o con las teclas UNITS+CLEAR durante 2 segundos.

UNITS + CLEAR borran la Memoria de valores no enviados.

Antes de tomar las 56 medidas (2).

Fase 4

- Una vez iniciado por primera vez el proceso de Calibración (Modo Calibrar-CAL), el programa muestra un icono con la dirección Bluetooth del último Disto conectado.

- Las operaciones futuras (proceso de calibrado, cálculos, medidas guardadas/recuperadas, nueva conexión, etc.) se asociarán a ese Disto, con su número de serie correspondiente (2034).

- Para calibrar otro dispositivo diferente con este mismo programa, es necesario borrar previamente el DistoX de la memoria, pulsando el icono, y en la tecla Borrar de la ventana Bluetooth.

Antes de tomar las 56 medidas (3).

Fase 4

Una vez iniciado el proceso, veremos una «V» a la izquierda de cada fase superada. El paso 2º es la toma de datos para la calibración, si pulsamos el botón Cómo, activaremos una ayuda de la forma correcta de recoger las 56 mediciones. Parar detiene el proceso.

Son un total de 56 mediciones, en 14 direcciones diferentes,

girando el aparato según su eje longitudinal.

La tecla TIMER (temporizador) del DistoX2 nos puede ayudar a tomar las medidas más precisas.

Fase 4

El mejor entorno para realizar el proceso de calibración con 56 medidas.

- Las medidas de calibración se deben de hacer en un entorno libre de influencias magnéticas, que podrían influir en los sensores del campo magnético del DistoX2 (el rumbo).- Es prácticamente imposible hacer una calibración precisa en una casa o cerca de edificios. Incluso los tornillos de metal de las construcciones de madera nos pueden influir.- El mejor ambiente es una cueva o un bosque. Ojo con las minas.- Debemos alejarnos de cualquier influencia magnética: cualquier pieza de metal que tengamos cerca o llevemos encima, coches, señales de tráfico, imanes, líneas de alta tensión, redes wifi, conexión a Internet de nuestro móvil, etc.- De la precisión final de la calibración dependerá en un futuro la precisión de nuestras medidas a la hora de efectuar la toma de datos en una topografía.- La calibración es un proceso que dura unos 10 minutos, y tenemos que conseguir un resultado final de 0,5. En caso de dudas o de fallos, es preferible buscar otro entorno más adecuado y empezar de nuevo.

Las 56 medidas.

Fase 4

H

D

D

V

Las 56 medidas.

Fase 4

1

4

3

2

5

65 1

2

3

4

6

7

8

1º Horizontal, 4 direcciones, total 16

2º Vertical, 2 direcciones, total 8

3º Diagonal, 8 direcciones, total 32

TOTAL: 16 + 8 + 32 = 56

Planta

Alzado

Precisión en 4 medidas Horizontales

TOTAL: 14 x 4 = 56

Fase 5

FASE 5.- Realizar los cálculos y transferir los datos al DistoX [1]

El objetivo final es una calibración de 0,5 o inferior

Recuperar mediciones y calcular

1.- Tomar las 56 mediciones.2.- Recuperar mediciones.3.- Calcular la calibración.4 a 6.- Se muestra la calibración final, que debe ser de 0,5 o inferior.

Caso de no conseguirlo, se recomienda volver a calibrar

¡¡OK!!

NO

¡¡Bien!!

1

2

3

4

5

6

Fase 5

Una vez conseguida la calidad de calibración deseada, tenemos que

Transmitirla a nuestro DistoX.

¡FIN DEL PROCESO!

Transmitir la calibración

FASE 5.- Realizar los cálculos y transferir los datos al DistoX [2]

Ver la calibración

Podemos Consultar las mediciones, con el botón Ver…

Para comprobar la calibración final, se pueden tomar 4 medidas con diferentes orientaciones del dispositivo (pantalla arriba, derecha, abajo, e izquierda).

Los valores indicados deben ser similares, con pocas décimas de grado de diferencia.

Fase 5

Si conseguimos una buena calibración (0,5 o inferior), es

interesante guardarla.

Fichero Cal con nº serie del Disto, fecha y hora de calibración.

L:/PALM/Applications/DistoX/*.cal

Guardar la calibración

FASE 5.- Realizar los cálculos y transferir los datos al DistoX [3]

Fase 5

FASE 5.- Realizar los cálculos y transferir los datos al DistoX [4].

De forma excepcional, podemos utilizar la opción de «Selección automática de eliminaciones», o de forma manual,

eliminar un número limitado de mediciones que sobrepasen en exceso el

número Delta («d») final.Mejor calibrar de nuevo.

Podemos recuperar una calibración muy reciente, pero no una calibración antigua (o de otro Disto)

para calibrar de nuevo nuestro aparato, porque no se corresponde con su situación actual, por los

efectos del envejecimiento del Disto, estado de la pila y los sensores, etc.

Mejor calibrar de nuevo.

Menú de ayuda. Manuales.- Descarga de manuales en pdf en la web de Beat Heeb y cargar en el móvil: paperless.bheeb.ch/download.html#DistoX2

- Activar en cualquier momento el menú de ayuda del programa de calibración de Luc Le Blanc con el botón «i» o la tecla de «Menú».

Apéndice 1: más información, en… sitios webs.

- Manuales de usuario, montaje y calibración del Disto X2, de Beat Heeb: paperless.bheeb.ch/download.html#DistoX2

- Disto, en Leica Geosystems: www.disto.com

- Vídeo tutorial sobre el montaje del DistoX2 (FAE): comisiontopo.blogspot.com.es/2014/02/distox2-video-tutorial-de-montaje.html

- Descarga del programa de calibración y otras aplicaciones en la web de Auriga: www.speleo.qc.ca/Auriga/

- StyleTap: www.styletap.com/

- Comisión Andaluza de Topografía Espeleológica. Federación Andaluza de Espeleología:comisiontopo.blogspot.com.es/www.facebook.com/groups/comision.topografia.fae/

- Documentación sobre topografía en Archivo Digital del G40 y descarga de este Manual: es.scribd.com/collections/3687384/6-1-Topografia

Apéndice 2: más información, en… artículos.

- Alcalá Ortiz, Antonio (2012). “DistoX, presente y futuro”:es.scribd.com/doc/122122301/2012-05-Art-G40-DistoX-Presente-y-Futuro

- Alcalá Ortiz, Antonio (2013). “Nueva generación de DistoX”:es.scribd.com/doc/178025654/2013-10-11-Nueva-generacion-DistoX-Comision-Topografia-FAE

- Heeb, Beat (2008). “Paperless Caving (Article presented at the 4th European Speleological Congress)”: paperless.bheeb.ch/download/PaperlessCaving.pdf

- Heeb, Beat (2009). “An All-In-One Electronic Cave Surveying Device (Published in CREG Journal 72)”: paperless.bheeb.ch/download/DistoX.pdf

- Heeb, Beat (2009). “A General Calibration Algorithm for 3-Axis Compass / Clinometer Devices (Published in CREG Journal 73)”: paperless.bheeb.ch/download/Calibration.pdf

Agradecimientos: este manual se ha redactado a partir del Manual de Calibración de Beat Heeb y el programa de calibración de Luc Le Blanc.

No te olvides de que es aconsejable repetir periódicamente la calibración del DistoX2 para compensar los efectos del envejecimiento.

v.1.4 - 4/10/2015

Suerte y buen trabajo.Gracias por vuestro interés.

www.g40espeleo.es