3º CONGRESO NACIONAL DE AGROINGENIERÍA LEON, 26, 27 Y 28 SEPTIEMBRE 2005
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3º CONGRESO NACIONAL DE AGROINGENIERÍA LEON, 26, 27 Y 28 SEPTIEMBRE 2005 Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Carlos Amiama, Javier Bueno, Carlos José Álvarez Departamento de Ingeniería Agroforestal Escuela Politécnica Superior - Lugo Universidad de Santiago de Compostela Dpto. Ingeniería Agroforestal
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3º CONGRESO NACIONAL DE AGROINGENIERÍA LEON, 26, 27 Y 28 SEPTIEMBRE 2005. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes. Dpto. Ingeniería Agroforestal. Carlos Amiama, Javier Bueno, Carlos José Álvarez - PowerPoint PPT Presentation
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3º CONGRESO NACIONAL DE AGROINGENIERÍA LEON, 26, 27 Y 28 SEPTIEMBRE 2005
Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes
Carlos Amiama, Javier Bueno, Carlos José ÁlvarezDepartamento de Ingeniería Agroforestal
Escuela Politécnica Superior - LugoUniversidad de Santiago de Compostela
Dpto. IngenieríaAgroforestal
Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes
Dpto. IngenieríaAgroforestal
INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. RES. Y DISC.
Cooperativa “Os Irmandiños”
Departamento de maquinaria
Recolección de hierba y maíz
350 usuarios
5000 Has
21 ayuntamientos (18 en norte Lugo)
Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes
INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. RES. Y DISC.
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INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. RES. Y DISC.
5 cosechadoras autopropulsadas de forraje
Elevado coste
Elevado número de averías
Mayor facturación
Gran concentración de la actividad
Mayor esfuerzo organizativo
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Componentes hardware unidad móvil
GPS
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Componentes hardware unidad móvil Protección contra polvo y lluvia
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Componentes hardware unidad móvil
3.2 Sistema de comunicaciones
GSM
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3.1 Pc industrial
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Componentes hardware unidad móvil
3.2 Sistema de comunicaciones
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3.1 Pc industrial
3.3 Adquisición de datos
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Componentes hardware unidad móvil Monitor táctil
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Aplicación software unidad móvil Sistema de localización
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Aplicación software centro de control Sistema de localización
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Aplicación software unidad móvil Asistencia a la navegación
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24 % tiempo actividad máquina perdido
9 % espera camión
8 % desplazamiento entre fincas
7 % averías y otros.
Han de optimizarse los tres aspectos. En este ámbito de actuación nos centraremos en optimización de desplazamientos y número de camiones asignados.
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SITUACIÓN ACTUAL
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OBJETIVO Reducción de tiempos perdidos (reducir coste horario)
Los tiempos de desplazamiento entre fincas del socio se facturan. No así el tiempo de desplazamiento entre socios.
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Creación de una base cartográfica digital
1:250.000
1:25.000
1:5.000
1:2.000
INFORMACIÓN DE PARTIDA
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Todas las explotaciones de socios y todas sus parcelas se han georreferenciado
INFORMACIÓN DE PARTIDA
Se ha asignado una impedancia a las vías de tránsito de los camiones y las cosechadoras (pendiente de validar)
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El técnico diferencia varias áreas de actuación en las que actuarán las diferentes máquinas.
METODOLOGÍA ACTUAL
Se intentan planificar las siembras gradualmente para que la recolección se realice de forma gradual en cada una de las áreas de actuación.
Previo al comienzo de los trabajos se realiza una planificación de las parcelas a cosechar. Esta planificación se verá alterada por averías, climatología, anulación de pedidos, nuevas altas, etc.
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Al aproximarse la época de recolección los socios confirman la solicitud de recolección y se va depurando el plan previamente elaborado.
METODOLOGÍA ACTUAL
Simultáneamente se prevén el número de camiones que han de acompañar a cada máquina en cada momento. Se intenta que con un número fijo de camiones el tiempo de espera de camión sea mínimo.
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RESTRICCIONES DE LA SOLUCIÓN El técnico no sigue un orden de forma estricto respecto
a las solicitudes recibidas, pero tampoco ha de permitir que se desplace demasiado a un socio respecto al lugar inicialmente previsto.
En un primer planteamiento todas las parcelas del socio han de ser recolectadas antes de saltar al siguiente socio (aunque no necesariamente por la misma máquina).
Una vez acordada con el socio la fecha de inicio del servicio esta no puede ser variada.
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RESTRICCIONES DE LA SOLUCIÓN En la búsqueda de maximizar el ratio
Tiempo de cosecha / tiempo de actividad
no solamente ha de minimizarse el recorrido de la máquina entre las fincas de un socio, sino que ha de considerarse el recorrido total de la máquina en los grupos parciales de socios considerados.
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RESTRICCIONES DE LA SOLUCIÓN Una nueva restricción para el técnico viene dada por el
número de camiones a utilizar. Dado que la hora de camión asciende a 36 € y la hora
de cosechadora asciende a 228 € es preferible que esté parado el camión a que esté parada la maquina.
La solución óptima tendría que conjugar unos tiempos mínimos en desplazamientos, condicionados a un número máximo de camiones disponibles.
