4_Diagnóstico y Búsqueda de Errores en SIMATIC S7-1200

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    Documentacin de cursos SCE Pgina 1 de 33 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D Mdulo TIA Portal 010-040, edicin 09/2012 Siemens AG 2012. Todos los derechos reservados

    SCE_ES _010-040_R1209_Diagnstico y bsqueda de errores en SIMATIC S7-1200

    Mdulo TIA Portal 010-040 Diagnstico y bsqueda de errores en SIMATIC S7-1200

    Documentacin didctica SCE

    para la solucin de automatizacin homognea

    Totally Integrated Automation (TIA)

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    SCE_ES _010-040_R1209_Diagnstico y bsqueda de errores en SIMATIC S7-1200

    Paquetes de instructor SCE apropiados para esta documentacin SIMATIC S7-1200 AC/DC/REL 6er "TIA Portal"

    Ref.: 6ES7214-1BE30-4AB3

    SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3

    SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7822-0AA01-4YE0

    Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados. Encontrar una relacin de los paquetes SCE actualmente disponibles en la pgina:

    www.siemens.com/sce/tp

    Cursos avanzados Para los cursos avanzados regionales de Siemens SCE, pngase en contacto con el partner SCE de su regin

    www.siemens.com/sce/contact

    Ms informacin en torno a SCE www.siemens.com/sce

    Nota sobre el uso

    La documentacin de cursos para la solucin de automatizacin homognea Totally Integrated Automation (TIA) ha sido elaborada para el programa Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" exclusivamente con fines formativos para centros pblicos de Investigacin y Desarrollo. Siemens AG declina toda responsabilidad en lo que respecta a su contenido. No est permitido utilizar este documento ms que para la iniciacin a los productos o sistemas de Siemens. Es decir, est permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el marco de su formacin. La transmisin y reproduccin de este documento y la comunicacin de su contenido solo estn permitidas dentro de centros de formacin bsica y avanzada para fines didcticos. Las excepciones requieren autorizacin expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer [email protected]. Todo incumplimiento quedar sujeto a la indemnizacin de los daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos, incluidos los de traduccin, especialmente para el caso de concesin de patentes o registro como modelo de utilidad. No est permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso comercial de los documentos. Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.

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    PGINA:

    1. Prlogo ....................................................................................................................................................... 4

    2. Notas sobre la programacin de SIMATIC S7-1200 .................................................................................. 6

    2.1 Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 .......................................................................................... 6

    2.2 Software de programacin STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) .................................................... 6

    3.0 Funciones de diagnstico para SIMATIC S7-1200 .................................................................................... 7

    3.1 Diagnstico de dispositivo ........................................................................................................................ 13

    3.2 Comparar offline/online ............................................................................................................................ 22

    3.3 Observar y forzar variables ...................................................................................................................... 25

    3.4 Forzado permanente de variables ........................................................................................................... 29

    3.5 Habilitar salidas de periferia ..................................................................................................................... 32

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    SCE_ES _010-040_R1209_Diagnstico y bsqueda de errores en SIMATIC S7-1200

    1. Prlogo

    El contenido del mdulo SCE_ES_010-040 est asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la

    programacin de PLC" y constituye una gua de inicio rpido a la programacin de SIMATIC S7

    1200 con el TIA Portal.

    Objetivo didctico:

    En este mdulo, el lector conocer herramientas tiles para la bsqueda de errores.

    En el siguiente mdulo se presentan funciones de test y online que puede probar, p. ej., con la

    iniciacin al proyecto TIA del mdulo 010-010_R1201_Iniciacin a la programacin de SIMATIC S7-

    1200.

    Requisitos:

    Para un procesamiento adecuado de este mdulo, se requieren los siguientes conocimientos:

    Conocimientos del manejo de Windows

    Fundamentos de la programacin de PLC con TIA Portal

    (p. ej., mdulo 010-010 - Iniciacin a la programacin de SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V11)

    Funciones adicionales

    relacionadas con la progra-

    macin de PLC Mdulos 30

    Fundamentos de la

    programacin de PLC Mdulos 10, mdulos 20

    AS-Interface Mdulos 50

    Funciones de

    seguridad Mdulos 80

    Accionamientos Mdulos 100

    Visualizacin de

    procesos (HMI) Module 90

    Tecnologa de

    sensores Mdulos 110

    Simulacin de plantas

    SIMIT Mdulos 150

    Otros lenguajes de

    programacin Mdulos 40

    PROFIBUS PROFINET Mdulos 60 Mdulos 70

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    Hardware y software necesarios

    1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre

    Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7

    Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1,

    Business SP1, Ultimate SP1

    2 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)

    3 Conexin Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP

    4 PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C.

    Las entradas deben estar conectadas en el cuadro.

    1 PC

    2 STEP 7 Professional

    V11 (TIA Portal)

    4 S7-1200 con CPU

    1214C

    3 Conexin Ethernet

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    2. Notas sobre la programacin de SIMATIC S7-1200

    2.1 Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200

    El sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas

    baja y media.

    Existe una amplia gama de mdulos para una adaptacin ptima a la tarea de automatizacin

    El controlador S7 se compone de una fuente de alimentacin, una CPU y un mdulo de entrada o de

    salida para seales digitales y analgicas.

    En caso necesario, se pueden utilizar tambin procesadores de comunicaciones y mdulos de funcin

    para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso.

    El autmata programable (PLC) vigila y controla una mquina o un proceso con el programa S7. A los

    mdulos de E/S se accede en el programa S7 a travs de las direcciones de entrada (%E), y

    reaccionan a travs de las direcciones de salida (%A).

    El sistema se programa con el software STEP 7.

    2.2 Software de programacin STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)

    El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programacin para los

    sistemas de automatizacin

    - SIMATIC S7-1200

    - SIMATIC S7-300

    - SIMATIC S7-400

    - SIMATIC WinAC

    Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatizacin de

    una instalacin:

    - Configuracin y parametrizacin del hardware

    - Definicin de la comunicacin

    - Programacin

    - Prueba, puesta en marcha y servicio tcnico con las funciones de operacin/diagnstico

    - Documentacin

    - Creacin de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado.

    - Con otros paquetes WinCC tambin se pueden crear soluciones de visualizacin para PC y otros

    Panels

    Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.

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    3.0 Funciones de diagnstico para SIMATIC S7-1200 A continuacin se presentan funciones de test y online que puede probar, p. ej., con la iniciacin al

    proyecto TIA Portal S7-1200 del mdulo 010-010.

    Para ello cargue previamente el programa "Startup" (Arranque) en el control.

    1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aqu haciendo

    doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11)

    2. El proyecto "startup" (Inicio) del mdulo 010-010 se abre en la vista del portal como plantilla para

    este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) Startup (Inicio) Open (Abrir))

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    3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuracin. Seleccionamos "Open

    the project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto))

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    4. Para acceder a la bsqueda de errores, seleccionamos "controller_press" (controlador prensa)

    y "Go online" (Establecer conexin online). ( controller_press (controlador prensa) Go

    online (Establecer conexin online))

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    5. Seleccione la "PG/PC interface (Interfaz PC/PG)" para el acceso online y haga clic en "Go

    online" (Establecer conexin online). ( Interfaz PG/PC para el acceso online Go online

    (Establecer conexin online))

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    6. Una vez conectado online con la CPU, se puede arrancar y parar la CPU con las teclas .

    En la navegacin del proyecto se ofrecen indicaciones en forma de smbolos para el diagnstico.

    Smbolos del estado de comparacin

    Los smbolos de diagnstico pueden combinarse en la parte inferior derecha con smbolos de estado

    ms pequeos que muestran el resultado de la comparacin online/offline.

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    Smbolos combinados de diagnstico y comparacin

    Smbolos de diagnstico para mdulos y dispositivos

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    3.1 Diagnstico de dispositivo

    7. Abriendo "Device configuration" (Configuracin de dispositivos), en "Diagnostics"

    (Diagnstico), se obtiene informacin sobre el estado de los componentes individuales.

    ( Device configuration (Configuracin de dispositivos) Diagnose (Diagnstico))

    Smbolos de estado operativo para CPU y CP

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    8. Para visualizar informacin detallada sobre la CPU, haga clic en ella con el botn derecho del

    ratn y seleccione "Online & diagnostics" (Online y diagnstico). ( Online & Diagnostics

    (Online y diagnstico))

    Cdigo de color para puertos y cables Ethernet

    La tabla siguiente muestra los colores posibles y su respectivo significado.

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    9. En la pgina derecha se muestran un panel de mando de la CPU, el tiempo de ciclo y la carga de

    la memoria.

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    10. Tambin se puede visualizar informacin general de la CPU. ( General (General))

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    11. Si se dispone de informacin para el diagnstico, esta se mostrar en Diagnostics status (Estado

    de diagnstico) y en Diagnostics buffer (Bfer de diagnstico). ( Diagnostics status (Estado de

    diagnstico) Diagnostics buffer (Bfer de diagnstico))

    12. La ayuda principal para el diagnstico de fallos es el bfer de diagnstico. ( Diagnostics buffer (Bfer de diagnstico))

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    13. Adems, hay informacin acerca del tiempo de ciclo del programa que se est ejecutando.

    ( Cycle time (Tiempo de ciclo))

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    14. Aqu se ve en detalle la carga de la memoria. ( Memory (Memoria))

    15. Tambin dispone de ms informacin acerca de la CPU.

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    16. En Functions (Funciones) puede asignar la direccin IP. ( Functions (Funciones) Assign IP address (Asignar direccin IP))

    17. En Functions (Funciones) puede ajustar la hora. ( Set time of day (Ajustar hora))

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    18. Aqu puede restablecer la configuracin de fbrica.

    ( Reset to factory settings (Restablecer configuracin de fbrica))

    19. Aqu se puede controlar y asignar el nombre del dispositivo PROFINET.

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    3.2 Comparar offline/online

    Por lo general es importante saber si los datos almacenados coinciden con los datos cargados en el

    controlador.

    Primero retire la negacin en PARADA DE EMERGENCIA en AND (Y) en el bloque Program_press

    (Programa prensa) [FC1].

    Guarde el bloque Program press (Programa prensa) [FC1] , pero no lo cargue en el controlador.

    Para comparar, seleccione "controller_press (controlador prensa)" y, a continuacin, "Compare

    (Comparar) Offline/Online".

    ( controller_press (controlador prensa) Compare (Comparar) Offline/Online)

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    Si se observan, p. ej., diferencias de bloque , puede "Start detailed comparison (Iniciar

    comparacin detallada)". ( Program press (Programa prensa) Start detailed comparison (Iniciar

    comparacin detallada))

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    Entonces se mostrar el bloque online y offline y se marcarn las diferencias.

    ( Comparison result (Resultado de la comparacin))

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    3.3 Observar y forzar variables

    Para poder observar y forzar variables, debe ejecutar"Add new watch table (Agregar nueva tabla de

    observacin)". ( Add new watch table (Agregar nueva tabla de observacin))

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    Documentacin de cursos SCE Pgina 26 de 33 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D Mdulo TIA Portal 010-040, edicin 09/2012 Siemens AG 2012. Todos los derechos reservados

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    Puede introducir variables individuales en la tabla, o bien marcar las variables que se desea observar

    en la tabla de variables estndar y arrastrarlas desde la vista detallada hasta la tabla de observacin. (

    Standard tag table (Tabla de variables estndar))

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    Documentacin de cursos SCE Pgina 27 de 33 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D Mdulo TIA Portal 010-040, edicin 09/2012 Siemens AG 2012. Todos los derechos reservados

    SCE_ES _010-040_R1209_Diagnstico y bsqueda de errores en SIMATIC S7-1200

    Ahora podrn visualizarse las siguientes columnas: "Todas las columnas de forzado" y "Todas

    las columnas del modo avanzado". Seleccione ahora el instante del disparo para la observacin.

    ( Permanent (Permanente))

    Existen los siguientes modos de observacin y forzado:

    Permanente (este modo permite observar/forzar las entradas al principio y las salidas al final del ciclo).

    Once only, at start of scan cycle (Inicio de ciclo, 1 vez)

    Once only, at end of scan cycle (Fin de ciclo, 1 vez)

    Permanently, at start of cycle (Inicio del ciclo, permanente)

    Permanently, at end of cycle (Fin del ciclo, permanente)

    Once only, at transition to STOP (Transicin a STOP, 1 vez)

    Permanently, at transition to STOP (Transicin a STOP, permanente)

    Memoria imagen de proceso de las entradas

    Punto de disparo "Inicio de ciclo"

    Punto de disparo "Fin de ciclo"

    OB1 Punto de disparo Transicin de RUN a STOP

    Memoria imagen de proceso de las salidas

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    Haga clic en "observar todos los valores una sola vez e inmediatamente" o en "Monitor all"

    (Observar todos).

    ( Monitor all (Observar todos))

    Introduzca los "Valores de forzado" deseados y actvelos . Haga clic en para "forzar

    inmediatamente todos los valores activados una sola vez" o en para "forzar todos los

    valores activados con 'Forzar con condicin de disparo'". ( TRUE Fuerza todos

    los valores activados con "Modify with trigger (Forzar con condicin de disparo"))

    Confirme la advertencia con "Yes" (S). ( Yes (S))

    La entrada se activa, aunque no haya tensin en el borne.

    Nota:

    Si se cierra la tabla de observacin o se pierde la conexin con el PLC, todos los comandos de control

    quedarn sin efecto.

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    3.4 Forzado permanente de variables

    Con la funcin "Force (Forzar permanentemente)" se puede asignar un valor fijo a las variables.

    Los valores de forzado permanente se especifican de modo similar al "Forzado de variables" pero, a diferencia de este, se conservan tras el apagado o la parada de la CPU.

    Antes del forzado permanente, debe hacer doble clic en Force table (Tabla de forzado permanente)

    para abrirla.

    ( Force table (Tabla de forzado permanente))

    Copie el operando "M0" con la direccin %A0.0 de la tabla de observacin. ( M0)

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    Agregue el operando M0 a la tabla de forzado permanente.

    Los operandos se introducen durante el forzado permanente con acceso directo a periferia (sintaxis:

    %A0.0:P)

    Introduzca los "Valores" deseados y actvelos . A continuacin, haga clic en "Iniciar o

    reemplazar forzado permanente". De este modo se escribe la nueva peticin de forzado en la CPU.

    ( %A0.0:P TRUE Iniciar o reemplazar forzado permanente)

    Confirme la advertencia con "Yes" (S). ( Yes (S))

    Nota:

    Si se cierra la tabla de observacin o se pierde la conexin con el PLC, el forzado permanente

    permanece activo y el LED FRCE amarillo de la CPU se enciende.

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    Documentacin de cursos SCE Pgina 31 de 33 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D Mdulo TIA Portal 010-040, edicin 09/2012 Siemens AG 2012. Todos los derechos reservados

    SCE_ES _010-040_R1209_Diagnstico y bsqueda de errores en SIMATIC S7-1200

    Si desea "Finalizar el forzado permanente" haga clic en: . ( Finalizar forzado permanente)

    El forzado permanente finaliza y el LED FRCE amarillo de la CPU se apaga.

    Si ya existe una peticin de forzado en el controlador, esto se indica mediante un smbolo en la

    tabla de observacin.

    Haciendo clic en se muestra informacin adicional. ( )

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    3.5 Habilitar salidas de periferia

    Con la funcin "Enable peripheral outputs" (Habilitar salidas de periferia) se puede desactivar el

    bloqueo de salida de comandos (BASP) que, con la CPU en modo STOP, impide la emisin de seales

    de salida.

    Con la CPU en modo STOP, las salidas controladas estn activas tras la habilitacin de las salidas de

    periferia. Los mdulos analgicos emiten su ltimo valor.

    Si desea utilizar esta funcin, introduzca en la tabla de observacin el operando en el formato de

    visualizacin correcto y el valor de forzado.

    Conmute la CPU en modo STOP y haga clic en el botn "Enable peripheral outputs (Habilitar

    salidas de periferia)"

    38. Confirme la advertencia con "Yes (S)". ( Yes (S))

    El operando debe estar direccionado como periferia en formato de byte, palabra o palabra doble

    (%AB0:P, %AW0:P, %AD0:P).

    Haga clic en Forzar variable ahora

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    Las salidas de periferia no se pueden observar, pero s puede observar adicionalmente la imagen de

    proceso de las salidas (IPS) en la memoria de la CPU (tambin en modo STOP).

    Haciendo clic otra vez en el botn o conmutando la CPU al modo RUN, puede finalizar otra vez la

    habilitacin de las salidas de periferia.