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Sitio Argentino de Producción Animal

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oTipos de RPAS


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oCaracterísticas Principales

oPros

oDespegue Vertical

oCapacidad de Hover

oCapacidad de volar a

baja altura

oMejoras para su uso

oRedundancia con

mas de 6 motores

oUso de motores

coaxiales

oPros

oMayor autonomía que un Multi.

oMayor velocidad

oMejoras para su uso

oDespegue con catapultas

oAterrizaje mediante paracaídas


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oTipos de Multicópteros


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oControladoras de vuelo


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oEjemplo de Integración de componentes


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oRadio Control


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oModos de Vuelo Básicos en Multicópteros

oGPS

oAltitude

oManual

oAuto / Guided / Follow Me

oControles de Orientación

oIntelligen Orientation Control (IOC) / Simple Mode

oHome Lock

oConfiguraciones adicionales

oMonitor de batería – Auto Aterrizaje

oFailsafe – Retorna al punto de despegue


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oFuncionamiento del RPAS

Radio Control Ground Station

(Control Waypoints)

Control Manual

2,4Ghz

915Mhz

Camara OSD

5,8Ghz

TX Video


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oGround Station / Telemetría


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oBaterías Li-polimero (LiPo)

oPROS

oTienen mucha capacidad de almacenamiento de energía

oPueden erogar mucha potencia – Requerida en multirrotores

oSon livianas (Tienen una peso por Watt que no tienen otras baterías)

oSon energía limpia y eficiente

oCONS

oNo deben descargarse mas de 3.7V por celda

oNo deben ponerse en corto circuito

oNo deben golpearse fuerte

oDeben cargarse acorde a las especificaciones


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oCheck List – Preparación En Oficina/Taller

Tener Radio Control Cargado

Tener Lipo Cargadas

Tener Cámara Cargada y con Memoria

Tener Monitor LCD con Batería

Tener Computadora/Tablet cargada

Llevar todos los cargadores

Verificar pronostico del tiempo

Verificar lugar de vuelo

Ver altura de vuelo

Verificar si hay torres eléctricas


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oCheck List – Previo al Vuelo

Verificar Radio Control Cargado y con Señal

Verificar Carga de Bateria Lipo

Verificar Integridad del RPAS (Nada Suelto)

Encender Cámaras / Accesorios Extra

Encender Monitor LCD en el Recptor

Encender Computadora/Tablet

Verificación visual del estado del tiempo y viento

Verificación visual del lugar de vuelo


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oCheck List – Para iniciar el Vuelo

Esperar a la señal de GPS y despegar

Dejar estabilizado al RPAS para ver si esta correcto

Hacer prueba de movimientos en todos los sentidos


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oReglas de Seguridad en Vuelo

No superar los 120 metros de altura

Verificar las condiciones climáticas

No volar cerca de aeropuertos

Tener contacto visual con el UAV


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oActualidad y Futuro de Los RPAS

oMas sensores para mejorar el vuelo

OPTICAL FLOW – (Ya esta en uso)


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Obstacle Avoidance - LIDAR


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Obstacle Avoidance – Micro Radar


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oMejores fuentes de energía

Baterias de Hidrogeno/Fuel (2 a 4hs de vuelo)


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oNuevas formas de RPAS


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oMas poder de procesamiento

Computer VISION – Tracking y Conteo


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oMas poder de procesamiento

Computer VISION – Posición de Objetos


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