actuadores

actuadoresIng.oscaractuador Es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.SU FUNCION

PARTES DE UN ACTUADOR1.- SISTEMA DE LLAVE DE SEGURIDAD2.- PION CON RANURA3.- COJINETES DE EMPALME4.- PASE DE AIRE GRANDE5.- MUONERAS6.- CONSTRUCCION7.- CERAMIGARD8.- REVESTIMIENTO9.- ACOPLE10.- TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA11.- MUONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PION12.- SELLOS DEL PION (SUPERIOR E INFERIOR)13.- RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO DE FALLAACTUADORES ELECTRONICOSExisten varios tipos de actuadores como son:ElectrnicosHidrulicosNeumticosElctricos

TIPOS DE ACTUADORES

Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.ACTUADORES HIDRAULICOS El grado de compresibilidad de los aceites usados es considerablemente menor al del aire, por lo que la precisin obtenida en este caso es mayor. Por motivos similares, es ms fcil en ellos realizar un control continuo, pudiendo posicionar su eje en todo un rango de valores (haciendo uso de servocontrol) con notable precisin.

Motor hidrulico[editar]En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia

Cilindro hidrulicoDe acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.

A.ROTATIVO HIDRAULICOACTUADORES NEUMATICOS Estos mecanismos funcionan a base de la presin que se ejerce por el aire comprimido transformndolo en una fuerza mecnica, existen tanto cilindros lineales como actuadores rotatorios que dan movimiento. Estos actuadores son baratos y seguros, sin embargo, son menos precisos en cuanto a velocidad y posicin se refiere puesto que vara la compresibilidad del aire utilizado. Son ms utilizados cuando se requiere de mucha potencia y para actividades ligeras que son en simplicidad las de Recoger-Colgar.ACTUADORES NEUMATICOS Cilindro neumtico de efecto simple Para hacer avanzar el vstago, el aire a presin penetra por el orificio de la cmara trasera, llenndola y haciendo avanzar al vstago. Para que esto sea posible, el aire de la cmara delantera ha de ser desalojado al exterior a travs del orificio correspondiente. En el retroceso del vstago, se invierte el proceso haciendo que el aire penetre por el orificio de la tapa delantera, y sea evacuado al exterior a travs del conducto unido a la tapa trasera, en ocasiones se utilizan resortes que empujan al eje hasta la posicin original o de reposo. El cilindro neumtico de efecto doble utiliza los mismos principios pero se le aade efecto de movimiento al ya visto anteriormente, permitiendo que el cilindro tenga dos fases movimientos uno de ida y el otro de venida.ACTUADORES NEUMATICOS Cilindro neumtico de giro (rotativo)

Estos dispositivos se encuentran acoplados de tal forma que permitan, entre si, un cambio de un movimiento lineal producido por un vstago interno a un movimiento rotacional de hasta 360 mediante una pieza circular colocada en la parte interna del dispositivo. En estos dispositivos la pieza que aade el movimiento lineal es una cremallera que es empujada por la fuerza de la presin y la pieza que brinda el movimiento rotativo es un engrane acoplado tangencialmente con un eje a la cremallera.ACTUADORES ELECTRICOS La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.

SERIE L75

ACTUADORES hidrulico Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulicohidrulico del motormotor hidrulico de oscilacin

ACTUADORES hidrulicoCilindro hidrulicoDe acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:1) De efecto simple Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde esta la barra, esta sube hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus la barra es regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.

2)De efecto dobleLa carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn cuando el lquido entra en este..

ACTUADORES hidrulicoMotor hidrulico En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.. A continuacin se muestra laclasificacinde este tipo de motores.Motor de engranajeTipo Rotatorio Motor de VeletaMotor de HliceMotor Hidrulico Motor de Leva excntricaPistn AxialTipo Oscilante Motor con eje inclinadoACTUADORES hidrulicoMotor oscilante con pistn axialTiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.