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a e 6 Captadores y sensores eléctricos

Automatismos industriales

Figura 6.1. Pulsador normalmente abierto NA.

3 4

Pulsador(accionamiento)

Contactos

Terminal parala conexiónMuelle de

retroceso

Cabeza de mando

BaseBloque eléctrico

(incluye terminalesy sistema deretroceso)

34

S



Figura 6.2. Funcionamiento del pulsador NA.

43

4

S1

3

34

S1



Pulsador manualcon retorno automático

Contacto NA

Símbolo Identificador Terminales Final

S3

4

34

S

Figura 6.3. Símbolo del pulsador NA.



Figura 6.4. Funcionamiento del pulsador NC.

1 2


Contactos

Terminal parala conexión

Muelle deretroceso

.1

.2

S

12



Figura 6.5. Pulsador normalmente cerrado NC.

1 2

1112

S

1112

S

1112

S0

1 2



Figura 6.6. Símbolo del pulsador NC.


S

12

12

S

Pulsador manualcon retorno automático Contacto NC



Figura 6.7. Identificación de bornes en mecanismos.

13

14



1 2

4


Contactos


Muelle deretroceso

2

1

S1

4

Figura 6.8. Funcionamiento del pulsador conmutador NA-NC.



Figura 6.9. Símbolo del pulsador NA.

2

4

2

1

S1

4

1 2

4

2

1

S1

4




2

1

S

42

14

S

Pulsadormanual

con retornoautomático

ContactoNA-NC

Figura 6.10. Pulsador con contactos conmutados NC-NA.



11 12

24


Contactos


Muelle deretroceso

23

23

24

Sx

1112

Figura 6.11. Funcionamiento del pulsador de doble cámara NC-NA.



11 12

2423

23

24

Sx

1112

11 12

2423

23

24

Sx

1112

Figura 6.12. Pulsador de doble cámara.



Figura 6.13. Símbolo del pulsador de doble cámara.


23

24

S

1112

23

24

11

12

S

Pulsadormanual

con retornoautomático

Contacto NC

23

24

S

1112

Contacto NA



I

Figura 6.14. Cabezas de mando rasantes y salientes.



34

S

Figura 6.15. Pulsador de pedal.




34

S

34

S

Figura 6.16. Simbología pulsador de pedal.



34

S

Mecanismo pulsador

3 4

Figura 6.17. Pulsador por tirador.




34

S

34

S

Figura 6.18. Simbología pulsador por tirador.



Figura 6.19. Interruptor tipo pulsador con retorno no automático.

ON

34

S





34

S

34

S





34

S

34

S 1 0

34

S



Figura 6.22. Interruptor tipo “seta de emergencia”.

PARADA DE

34

S



34

S

Figura 6.23. Interruptor de llave.




34

S

34

S

Figura 6.24. Simbología detallada del interruptor de llave.



34

S

Figura 6.25. Pulsador de llave, con retorno automático.



5A

230

VA

C

1314

2324

34

S

13

14

S

23

24

33

34

43

44

Figura 6.26. Interruptor de palanca. Una y varias posiciones.




34

S

34

S

Figura 6.27.

Simbología detallada del interruptor de palanca.



Figura 6.28. Conmutadores: de palanca y rotativo. Ejemplo de uso de

conmutador, siempre estará activo uno de los dos circuitos.

2 4

S

112

N

L1

24 V DC

X1

X2

H1

X1

X2

H2

Conmutador

5A

230

VA

C

2 4

S

1

2 4

S

1



Figura 6.29. Simbología detallada del conmutador de dos posiciones.


2 4

S

1

S

2 4

S

1



Figura 6.30. Conmutador específico.

Motor

U1 V1 W1

W2 U2 V2

L1

L2

L3

D 0 I

ID

I

D



Figura 6.31. Conmutador con posición central a cero.

S1 0 2



Figura 6.32. El final de carrera conmuta uno o varios contactos provocado

por la acción mecánica sobre un cabezal específico.



Con palancade varilla

Con varillaflexible

Con palancade rodillo

Con vástagoCon palanca

ajustable de rodilloCon vástago

de rodillo

Figura 6.33. Diferentes cabezas de accionamiento para finales de carrera.



Figura 6.34. .Simbología alternativa para el interruptor de posición

13

14

S1



Figura 6.35. Cámara de contactos montada en cuerpo independiente.

11 12

23 24



13 14


Leva (aislada)

Muelle de retroceso

Fijación del FC

13

14

S1

13

14

13

14

S1

13

14

13

14

S1

13

14

Figura 6.36. Interruptor de posición para un contacto.




S

34

34

S

Figura 6.37. Simbología detallada del interruptor de posición.



Figura 6.38. Final de carrera con contactos conmutados.

2 1

Terminales parala conexión

Leva (aislada)

Muelle de forzado

Fijación del FC

4

Muelle de retroceso2

1

Sx

4 2

14




S

2

142

14

S

Figura 6.39. Simbología del final de carrera con contactos conmutados.



Figura 6.40. Final de carrera con cabezal escamoteable.



11 12

24

ContactosMuelle deretroceso

23

23

24

Sx

1112

Figura 6.41. Final de carrera con varias cámaras de contactos.




23

24

S

111

2

23

24

11

12

S

Figura 6.42. Simbología alternativa final de carrera con varias cámaras.



Figura 6.43. Dos ejemplos de uso para sensores de proximidad.



Figura 6.44. Un material metálico altera el campo magnético generado por un circuito.



I

I Meta

l

Figura 6.45.

El encapsulado roscado de los detectores, permite una fácil disposición.



Figura 6.46. Conexionado de detectores inductivos a dos hilos.

/+

Carga

Carga

_

+/_



Figura 6.47. Conexionado de detectores inductivos a tres hilos.

+Carga

_ _

+Carga

_

+

PNP

NPN



Figura 6.48. Un relé de corriente continua es excitado por el detector inductivo.

El relé cuenta a su vez con cuatro contactos conmutados.

41

44

+

-

DetectorPNP

Marr

ón

Azu

l

Negro

A1

A2

Relé DC

KA 1

11

12 14

21

22 24

31

32 34

42

Tensión de alimentaciónpor ejemplo a 24 V DC

+ _

Ne

gro

Azu

lMarrón

12

14

22

24

32

34

42

44

1121

31

41

A1

A2

24V DC

A1

A2

11 21

31 41

12

14

22

24

32

34

42

44



Figura 6.49. Detector a 4 hilos.

+ _

Señales directa ycomplementaria

NC / NA



Figura 6.50. Simbología del detector inductivo.

Símbolo Identificador Final

B

Marrón

Azul

NegroB



Figura 6.51. Los colores de los conductores aportan información del detector.

Marrón

AzulNegro

BSalida directaSalida complementaria

Blanco

+

_

+

_

24 V DC



Figura 6.52. Simbología detector capacitivo.


B

Marrón

Azul

NegroB



Figura 6.53.

Módulo amplificador para sensores capacitivos con control de máximo y mínimo.

Máximo

Mínimo

L N 11

+ - 12 14

mín. máx.



Figura 6.54. Módulo amplificador para un detector.

L N 11

N P N 12 14

NPN

11

12 14



Figura 6.55. Asociación de detectores en serie, paralelo y ejemplo de uso.

+

+

+

+

_

Salida

Conexión en seriede detectores +

+

+

+

_

Salida

Conexión en paralelode detectores



Figura 6.56. Detector fotoeléctrico de barrera.

Emisor

Receptor



Figura 6.57. Detector fotoeléctrico réflex.

Receptor

Emisor



Figura 6.58.

El módulo amplificador, aporta los valores eléctricos que necesitan los sensores.



A1

A2

14 12

11

A1 11

12 14 A2

Bobina

Relé

A1

A2

1412

11Bobina

Relé

A1

A2

12 14

11

E1

L

N

A1

A2

12 14

11

E1

L

N

EspejoSensor

LN111214

Catadióptrico

Figura 6.59. El detector fotoeléctrico réflex,

Dispone de un contacto conmutado, libre de potencial.



Figura 6.60. El detector fotoeléctrico de proximidad,

utiliza el propio objeto como reflectante.

A1

A2

1412

11Bobina

Relé

Objeto



Símbolo gral. Identificador Tipo réflex

B

Figura 6.61. Simbología detector.



Figura 6.62.

Esquema eléctrico de un detector fotoeléctrico réflex de uso común.

A1

A2

12

14

11

Ma

rró

n

Na

ran

ja

Ro

jo



Figura 6.63. Visera para detector fotoeléctrico.



LímiteObjetivo

Sin uso

Máx.

Mín.

Máx.

Mín.

Figura 6.64. Sensor ultrasónico y campo de actuación.



Figura 6.65. Medida de volumen con sónar.

Sónar



L-

L+BN (MARRÓN)

WH (BLANCO) 2

3

4

1

BK (NEGRO)

BU (AZUL)

CARGA

2

4

3

5

1 (BN) marrón5 (GY) gris2 (WH) blanco4 (BK) negro3 (BU) azul

1

BN

BU

BK

A1

A2

S Interruptor

K

B

34

12

0 V

+24

24 V DC

+

_

Figura 6.66. Conexionado típico de un sensor por ultrasonidos,

y un esquema de puesta en marcha del mismo a modo de ejemplo.




B

Marrón

Azul

NegroB

Figura 6.67. Simbología.



Alimentaciónamplificador

y señal de salidaAmplificador

Sensor de fibra óptica

Haz luminosoCables de fibra óptica

Núcleo

Cubierta

60º

Emisor

Figura 6.68. Sensor de fibra óptica y detalle de un conducto.



Figura 6.69. Cables de fibra óptica.

Emisión

Recepción

Emisión

Recepción



Barrera

Proximidad

+

-

Alimentacióna 24 V DC

CARGA

Figura 6.70. Ejemplo sensor de barrera, de proximidad, y conexionado eléctrico.




B

Marrón

Azul

NegroB

Figura 6.71. Simbología.



124678

12161820

PBar

Figura 6.72. El presostato mide la presión en un punto determinado del tanque.



1

2 4

1

2 4

1

2 4

Ajuste

Valor diferencial

Presión

Funcionamiento de los contactos del presostato,cuando el ajuste es para presión ascendente

1

2 4

1

2 4

1

2 4

12467812161820

1

2 4

1 2 4

12467812161820

1

2 4

1 2 4

Ajuste

Valor diferencial

Presión

Funcionamiento de los contactos del presostato,cuando el ajuste es para presión descendente

1

2 4

1

2 4

1

2 4

Ajuste

Presión

Funcionamiento de los contactos del presostato,cuando el ajuste es único

12467812161820

1

2 4

1 2 4Figura 6.73.

Figura 6.74.

Figura 6.75.



124678

12161820

1

2 4

1 2 4

Botón de ajuste

Escala

Entradade presión

Conductoreseléctricos

Contactosconmutables

Figura 6.76. Algunas partes del presostato.



L1L2L3N

PE

1L1 3L2 5L3

13 NO 21 NC A1

14 NO 22 NC A2

6T32T1 4T2

X1

X2

X1 X2

124678

12161820

1

2 4

1 2 4

Interruptor

Figura 6.77. Sistema para extracción de agua

protegido por presostato. Mecanismos.



KM 1

L1

L2

PE

L3

12

34

56

A1

A2

M3

U1

V1

W1

A1 X1

H1

12

14

11

P

13

14

S1

L1

Interruptor

Presostato

A2

KM 1 Roja

X2

N

Figura 6.78. Sistema para extracción de agua protegido por presostato.

Esquemas eléctricos.



Figura 6.79. Simbología presostato.

Símbolo Identificador NA NC-NA

B

12

14

11

PP P

34



1

2 4

1 2 4

Botónde ajuste

Contactosconmutables

5

30

10

20

Sensor(sonda)

Entrada deConductores

eléctricos

Figura 6.80. Termostato con sensor cilíndrico remoto.



1

2 4

1

2 4

1

2 4

Ajuste

Temperatura

5

30

10

20

Figura 6.81. Actuación del contacto conmutado cuando la temperaturaalcanza el valor prefijado por el botón del termostato.



Figura 6.82. Simbología del termostato.


B

12

14

1134



Figura 6.83. Termostato con sensor de ambiente.

5

30

10

20



a)

b)

1

2 4

2 4Mín

Com

230 V AC

1

Figura 6.84. Control de fluidos con dos electrodos. a) Colgantes b) Roscados.



Figura 6.85. Electrodos, colgante y roscado.



1

2 4

1 2 4

Mín

Máx

Com

230 V AC

L1L2L3N

PE

1L1 3L2 5L3

13 NO 21 NC A1

14 NO 22 NC A2

6T32T1 4T2

X1

X2

X1 X2

Figura 6.86. Control de fluidos con sistema de tres sondas.



K 1

L1

L2

PE

12

34

56

L3

12

34

56

A1

A2

M3

U1

V1

W1

L1

13

14

S1A

1A

2

K1

111

2

S0

13

14

K1

N

ON

12

34

56

78

ON

12

34

A1 A2

97

98

Figura 6.87. Ejemplo de uso de un relé electrónico.



Figura 6.88. Relé electrónico para el control de motores.

L1L2

L3

ON

12

34

56

78

ON

12

34



Figura 6.89. Símbolo resistencia PTC. Figura 6.90. Símbolo resistencia NTC.

+ tº - tº



Figura 6.91. Control de fluidos por flotador.



KM 1

L1

L2

PE

L3

12

34

56

A1

A2

M3

U1

V1

W1

A1

12

111

31

4

S1

L1

Interruptor

A2

KM 1

N

Nivel de fluido

Figura 6.92. Esquema eléctrico para la puesta en marcha

de un electro-motor, con protección por flotador.




B

12

14

1134

Figura 6.93. Simbología control de nivel por fluido.



Figura 6.94. La boya será guiada.

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