Act 4: Lección Evaluativa No. 1

Revisión del intento 1

Comenzado el lunes, 25 de marzo de 2013, 21:07Completado el lunes, 25 de marzo de 2013, 21:48

Tiempo empleado 41 minutos 33 segundosPuntos 5.25/10

Calificación 13.1 de un máximo de 25 (52%)Question 1 Puntos: 1

Teniendo en cuenta la configuración mecánica de la muñeca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Pitch" corresponde con una articulación de tipo:Seleccione una respuesta.

a. Rotación (Torsión) b. Rotación (rotacion) c. Ortogonal (Traslación)

d. Rotación (Giro)

Incorrecto, como se observa en la notación de la diapositiva, las primeras dos articulaciones de la muñeca son tipo (R) y la última es (T)

IncorrectoPuntos para este envío: 0/1.Question 2 Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE.usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une.Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

De la configuración general para el mando de robots, se puede afirmar que la celda de supervisión está comunicad directamente con los sensores del robot porque los sensores son una parte importante de los robots que poseen control inteligenteSeleccione una respuesta.

a. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación.

b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.

Correcto, la proposición es falsa pero la razón es verdadera.

c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación.

CorrectoPuntos para este envío: 1/1.Question 3 Puntos: 1

Teniendo en cuenta la configuración mecánica de la muñeca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Roll" corresponde con una articulación de tipo:Seleccione una respuesta.

a. Rotación (Torsión)

b. Rotación (rotacion)

Incorrecto, como se observa en la notación de la diapositiva, las primeras dos articulaciones de la muñeca son tipo (R) y la última es (T)

c. Rotación (Giro) d. Ortogonal (Traslación)

IncorrectoPuntos para este envío: 0/1.Question 4 Puntos: 1

Las configuraciones que cuentan con al menos tres grados de libertad son: Seleccione al menos dos respuestas.

Seleccione al menos una respuesta.

a. SCARA Muy bien.

b. Brazo articulado

c. Cilíndrica

d. Coordenadas polares Parcialmente correctoPuntos para este envío: 0.3/1.Question 5 Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE.usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une.Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

El esquema de la página 11 muestra que la muñeca tiene tres grados de libertad porque a los movimientos generados en la muñeca se les conoce como el efector final.Seleccione una respuesta.

a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación.

Incorrecto, la proposición es verdadera pero la definición que se da en la razón es falsa.

d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

IncorrectoPuntos para este envío: 0/1.Question 6 Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE.usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une.Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

Del esquema de la página 19 se puede concluir que el sistema de mando remoto permite cambiar la velocidad del robot porque el esquema muestra una perilla de control de velocidad.Seleccione una respuesta.

a. Si la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación.

b. Si la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA

Incorrecto, Las proposiciones son verdaderas y la razón explica la afirmación.

c. Si la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación d. Si la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.

IncorrectoPuntos para este envío: 0/1.Question 7 Puntos: 1

(Algo de ingles) De acuerdo al esquema de un dispositivo para programación (pagina 19) se puede concluir que:Seleccione al menos una respuesta.

a. Tal dispositivo permite cerrar las pinzas Muy bien.

b. Tal dispositivo no permite mover articulaciones individualmente.

c. Tal dispositivo no permite grabar posiciones

d. Tal dispositivo permite abrir las pinzas Muy bien.CorrectoPuntos para este envío: 1/1.Question 8 Puntos: 1

De acuerdo a la lectura, se puede concluir que los siguientes son sistemas de actuadores:Seleccione al menos una respuesta.

a. Hidráulicos Muy bien.

b. Rotativos

c. Neumáticos Muy bien.

d. Eléctricos Muy bien.CorrectoPuntos para este envío: 1/1.Question 9 Puntos: 1

De acuerdo a la lectura, seleccione cuáles de las siguientes opciones constituyen características de robots industrialesSeleccione al menos una respuesta.

a. Reprogramables Correcto, esto hace parte de lo mencionado

en la lectura.

b. Precisos Correcto, esto hace parte de lo mencionado

en la lectura.c. Cuentan con interfaces computacionales

Correcto, esto hace parte de lo mencionado en la lectura.

d. Trabajan en ambientes peligrosos Correcto, esto hace parte de lo mencionado en la lectura.

CorrectoPuntos para este envío: 1/1.Question 10 Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE.usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une.Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

El control inteligente es uno de los posibles sistemas de mando para un robot porque este sistema permite tomar decisiones basadas en el estado de los actuadores.Seleccione una respuesta.

a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

Correcto, la proposición es verdadera pero la definición que se da en la razón es falsa.

b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación.

CorrectoPuntos para este envío: 1/1.