Juan David Estrada Morales

Juan Felipe Estrada Saavedra

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Le permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno

Le permite al robot responder

a los niveles de sonido El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las

lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se

muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz

de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una

sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación

normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel

normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde

personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes

altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro

aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la

lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación

y

para medir la intensidad de luminosidad sobre

superficies de colores.

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio

científico que los murciélagos: mide la distancia

calculando el tiempo que demora una onda de sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y

pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con

una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las

mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos

curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y

pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Los tres servomotores interactivos le proporcionan

al robot la capacidad de moverse. El bloque

Desplazar [Move] automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva

suavemente.

Se puede encender y apagar las lámparas,

para crear patrones intermitentes de luz.

También pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor.

También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

“ojos” de su robot u otras funciones.

Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a

los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y

tres cables conversores.

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace

posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede

utilizar para estas funciones:

• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización

de un cable USB.

• Enviar programas desde otros dispositivos además de su

ordenador, incluyendo su propio NXT.

• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente

o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT