Actualización y Transformación de Datos Con GPS

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  • 8/18/2019 Actualización y Transformación de Datos Con GPS

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    Survey & Engineering Division

    ©2003 Leica Geosystems

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    Geodesia y Cartografía Municipal“Parámetros de Transformación yActualización de Datos con Tecnología GPS”

    INCOM S.A.

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    Cartografía en el mismo Datum, pero con orígenes Distintos

    Desfaces

    ∆x, ∆y, ∆z

    Sistema A

    Sistema B

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    WGS-84 (Datum con origen en el Centro de la Tierra).• a = 6378137.0

    • 1/f = 298.257223563

    PSAD56 (Datum con origen en La Canoa, Venezuela).• a = 6378388

    • 1/f = 297

    SAD 69 (Datum con origen en el Chua, Brasil).

    • a = 6378160.0

    • 1/f = 298.25

    Leica GPS - Datums utilizados en Chile.

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    a = semi-eje mayor b = semi-eje menor 

    f = achatamiento = (a - b) / a

    Parámetros usados a menudo: a y 1/f 

    SEMI-MAJOR AXIS

       S   E   M   I  -   M   I   N   O

       R

       A   X   I   S

    Leica GPS - Elementos de una elipse

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    - - - - - - - - - - - - - - -

    X

    Y

    ZPX, Y, Z oLat, Long, Alt Elip.

    Meridiano de Greenwich

    Meridiano a P

    lipsoide de Referencia

    Leica GPS - Coordenadas Cartesianas y Geodésicas.

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    Un punto puede tener diferentes Set de coordenadasdependiendo del Datum usado.

    x

    Leica GPS - Coordenadas Cartesianas y Geodésicas.

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    Proyecciones

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    Leica GPS - Datums

    UNA POSICIÓN CON TRES SISTEMAS DEUNA POSICIÓN CON TRES SISTEMAS DECOORDENADASCOORDENADAS.

    • CARTESIANAS ( X,Y, Z )

    • GEODESICAS ( Lat, Lon, Helip)• U.T.M. ( N, E, h)

    UNA POSICIÓN CON TRES DATUMUNA POSICIÓN CON TRES DATUM.• WGS 84 ( Sistema Geodésico Mundial de 1984, elipsoideinternacional 1984)

    • PSAD 56 ( Datum Provisorio Sudamericano de 1956, elipsoideinternacional de Hayford

    • SAD69 (Datum Sudamericano de 1969, elipsoide de 1969)

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    datum 1 WGS-84 datum 2

    Existen tres métodos diferentes

    para convertir datumsMolodensky

    •Regresión múltiple

    •Siete parámetros

    Leica GPS - Parámetros de Transformación

    Las Ecuaciones de Molodensky sólo consideran el

    tamaño relativo de los elipsoides y la diferencia entresus orígenes.

    El método de Regresión Múltiple para convertir datums utiliza un polinomio de noveno orden para

    aproximar la conversión de datums. Los coeficientes

    para el polinomio fueron generados por datos de

    estación Doppler procesados a través de un programade regresión múltiple.

    El método de las Ecuaciones con Siete Parámetrosconsidera el tamaño relativo de los elipsoides, la

    diferencia entre sus orígenes y las rotaciones entre sus

    ejes. La precisión de este método depende

    directamente de la precisión de los puntos conocidos

    utilizados para calcular los parámetros y la densidad y

    distribución de los puntos de control dentro de las

    zonas en el modelo.

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    Leica GPS - Parámetros de Transformación

    TransformaciónTransformaciónMolodenskyMolodensky BadekasBadekas

    SAD69

    X= 1755453,33

    Y= -5028713,59

    Z= -3496988,62

    WGS84

    X= 1755381,82

    Y= -5028696,63

    Z= -3497007,11-

    DX = 71,51

    DY = -19,96

    DZ = 18,49=

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    Leica GPS - Parámetros de Transformación

    POR LO TANTOPOR LO TANTO

    Se deben considerar, alSe deben considerar, al

    crear un sistema decrear un sistema decoordenadas locales:coordenadas locales:

    Datum   Elipsoide

    Proyección   UTM

    Zona   18 o 19 SUR

    Transformación Parámetros

    DX, DY, DZ locales

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    Cartografía a Actualizar 

    A t li ió C t áfi d d l i t

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    Actualización Cartográfica con errores de desplazamiento

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    Puntos de Control Extraídos de la Cartografía

    Puntos de Control Obtenidos con GPS

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    [email protected]

    Puntos de Control Obtenidos con GPS

    Parámetros de Transformación

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    Parámetros de Transformación

    Control en Terreno

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    Control en Terreno

    C1

    C2

    C4

    C6

    C5

    C7

    C3

    (X2L, Y2L, Z2L)(X1L, Y1L, Z1L)

    (X7L, Y7L, Z7L) (X4L, Y4L, Z4

    (X6L, Y6L, Z6L)

    (X3L, Y3L, Z3L)

    (X5L, Y5L, Z5L)

    (X184, Y184, Z184)(X284, Y284, Z284)

    (X384, Y384, Z384)

    (X484, Y484, Z48

    (X584, Y584, Z584)

    (X684, Y684, Z684)

    (X784, Y784, Z784)

    Control en Terreno

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    [email protected]

    Control en Terreno

    C1

    C2

    C4

    C6

    C5

    C7

    C3

    ( ∆X1,  ∆Y1,  ∆Z1)

    ( ∆X2,  ∆Y2,  ∆Z2)

    ( ∆X3,  ∆Y3,  ∆Z3)

    ( ∆X4,  ∆Y4,  ∆Z

    ( ∆X5,  ∆Y5,  ∆Z5)

    ( ∆X6,  ∆Y6,  ∆Z6)

    ( ∆X7,  ∆Y7,  ∆Z7)

    Modelo Local Topográfico y UTM

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    C1C2

    C4

    C6

    C5

    C7C3

    Modelo Local Topográfico y UTM

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    [email protected]

    Daniel Flores R.

    Jefe División Geoingeniería

    INCOM S.A.

    www.incom.cl

    [email protected]

    Fono: 562-5406300Fax : 562-5406333

    Amunátegui 178 Piso 5

    Santiago - Chile