AER Jornada de Divulgación Tecnológica · AER Jornada de Divulgación Tecnológica: Presente y...

AER Jornada de Divulgación Tecnológica:

Presente y futuro de la robótica en cooperación

con el ser humano.

Miquel López

(Departamento Técnico)

KUKA Robots IBERICA, S.A.

29 Octubre 2015

http://www.bghm.de/uploads/tx_news/Fotolia_39841583_Subscription_XXL.jpg

KUKA Robots Ibérica S.A | 03.11.2015 | Seite 2 www.kuka.com

Nuevas tecnologias abren nuevas aplicaciones y mercados.

http://www.kuka.biz/


Alta Productividad combinada con alta Flexibilidad.



Producción hoy: o – o.



Producción mañana: Grado de Automatización variable.



„Cooperación Hombre-Robot“ = Cambio Cultura.

Trabajo Robotizado

Trabajo Manual

Trabajo Hombre-Robot



Hacia la 2ª Revolución de la Robótica.



LBR iiwa.

• El robot KUKA LBR iiwa:

• «Robot sensitivo»

• El robot KUKA LBR iiwa:

• «Robot colaborativo - HRC»



LBR iiwa – Características y Capacidades.



LBR iiwa – Clave de la sensibilidad.



LBR iiwa offers and integrates the sensitivity for new assembly processes

Simple programming for joining processes

LBR iiwa integrates the compliance in the structure instead

Reduction of costs and cycle time in engineering, manufacturing and commissioning

Applications with integrated tactile search without vision systems

Allows imprecise feeding of components

Procesos de Ensamblaje sensitivo.

Ungenaue Bauteilplatzierung

Imprecise feeding of components

Montage mit Nachgiebigkeit

Assembly in compliance mode



Problemática de la robótica en colaboración con el ser humano.

Los humanos somos el colaborador más frágil.

¿Cómo proteger al humano dentro del proceso?

Los humanos tienen un comportamiento impredecible.

Donde interviene un humano, el entorno de trabajo es impredicible y cambiante.

Los robots deben ser capaces de evitar daños de colisión y aplastamiento al ser humano.

¡¡Sensibilidad!!



The human needs protection, the LBR iiwa provides protection

Simplified integration into existing system concepts

Its sensors allow direct and safe interaction with the human body

New possibilities for cell concepts without fences or optical safeguards

LBR iiwa offers a configurable safety controller for HRC applications according to valid

standards

Seguridad.



Escenarios HRC: Automatización completa.



Escenarios HRC: Limitación de acceso.



Escenarios HRC: Detección de presencia.



Escenarios HRC: Asistencia.



Escenarios HRC: Colaboración.



Hacia la 3ª. Revolución de la Robótica.



Mobilidad.



Escenarios HRC: Colaboración y robótica móvil.



Mobilidad.



LBR iiwa – Resumen.

Sensitive assembly

Human-Robot

Collaboration

Mobile Manipulation



¿ Qué puede aportar KUKA a este cambio cultural ?

• El robot KUKA LBR iiwa, un robot sensitivo con unas Funciones de Seguridad,

que permiten al Integrador, diseñar y realizar aplicaciones robotizadas:

• «Ensamblaje sensitivo»

• «Cooperación Hombre-Robot»

Aplicación: „Cooperación Hombre-Robot“



LBR iiwa.


AER Jornada de Divulgación Tecnológica · AER Jornada de Divulgación Tecnológica: Presente y...

Documents

Transcript of AER Jornada de Divulgación Tecnológica · AER Jornada de Divulgación Tecnológica: Presente y...