Analisis biomecanico-de-la-marcha

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Dr. Carlos Arce G. DMR-HNGAI-EsSalud Lima – Perú (2009)

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Dr. Carlos Arce G.DMR-HNGAI-EsSalud Lima – Perú (2009)

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BIOMECANICA KINESIOLOGIA BIOMECANICA KINESIOLOGIA

Física MecánicaPropiedades

Materiales Biológicos

Movimientos Humanos Básicos

Movimientos Humanos Adaptados

PrótesisMarcha Carrera Salto Ortesis E.A.S.

ASW

Divisiones de la BiomecánicaDivisiones de la Biomecánica

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BiomecánicaBiomecánica

Biología IngenieríaFísicaMedicina

Estática

Postura

Dinámica

Cinética Cinemática

MARCHA

Biomecánica AplicadaBiomecánica Aplicada

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Mecánica Biomecánica Cinética Cinemática Baricentro Ciclo de la marcha

Mecánica: Ciencia que estudia el movimiento de los objetos materiales. Estática y Dinámica.Mecánica Dinámica: Cinética : Fuerzas que generan (cambian o detienen) el movimiento. Cinemática : Descripción geométrica del movimiento en términos de desplazamiento, velocidad y aceleración. Gowitzke, B; “Scientific Bases of human movement” . Waverly Inc. 1999.

Aspectos ConceptualesAspectos Conceptuales

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Capacidad de observación

Análisis del movimiento y de la marcha

Software datos numéricos y gráficos estudio objetivode la marcha normal y patológica.

Estudio del Movimiento y de la Estudio del Movimiento y de la MarchaMarcha

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“Glass Cage”

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La marcha humana es un movimiento complejo y su análisis requiere de un modelo de representación del cuerpo humano a partir de un sistema de cuerpos articulados rígidos con diversos grados de libertad.

“Durante la marcha, mas de 1000 músculos están sincronizados para moverse sobre200 huesos alrededor de 100 articulaciones” Prince et al.: Gait y Posture (1997)

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La marcha normal bípeda es alcanzada mediante una combinación compleja de componentes posturales automáticos y voluntarios (volitivos) Requiere la estabilidad que proporcione soporte antigravitatorio del peso corporal, movilidad de los segmentos corporales y el control motor a la secuencia de múltiples segmentos mientras transfiere el peso del cuerpo de una extremidad a otra. Resultado progresión anterior c/ eficiente energía.

Sutherland D. Development of mature walking. Philadelphia: MacKeith Press, 1988

Aspectos ConceptualesAspectos Conceptuales

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Estabilidad en la posición

vertical.

Mantenimiento de la

progresión.

Conservación de la energía.

Características de la Características de la MarchaMarcha

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Estabilidad durante la marcha. Paso libre del pie durante el

balanceo. Posición adecuada del pie para el

CI. Longitud adecuada del paso. Conservación de la energía.

Requisitos de la Marcha Requisitos de la Marcha NormalNormal

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Examen Clínico Examen Observacional Análisis de la Marcha

Cinética Cinemática EMG dinámica Gasto energético

Estudio de la MarchaEstudio de la Marcha

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FrontalSagital Transversal

Laboratorio de MarchaLaboratorio de Marcha

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Instrumental : Electrogoniometros Videocámaras Acelerómetros Giroscopios Sist. marcadores 3D

Análisis observacional de la Análisis observacional de la MarchaMarcha

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Longitud del paso Longitud de la zancada Cadencia Velocidad Base dinámica Línea de progresión Angulo del pie

Dale Schuit’s NUPT Kinesiology lecture outline, (1996)

Parámetros Análisis de la Parámetros Análisis de la MarchaMarcha

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PasoZancad

a

Longitud paso - zancada

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Línea de progresión

Parámetros de la marcha

Longitud del pasoLongitud

de la zancada

Angulo del pie (toe out)

Base dinámica

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MEAN STRIDE ANALYSIS VARIABLES

Males Females

Step Length (cm) 79 66

Stride Length (cm) 158 132

Cadence (steps/min) 117 (60-132) 117 (60-132)

Velocity (m/sec) 1.54 1.31

Walking Base (cm) 8.1 7.1

Foot angle 7 6

Values for men adapted from Murray, Drought, & Kory (1964). Values for women from Murray, Kory, & Sepic, (1970).

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Baricentro

CENTRO DE GRAVEDAD

D

CGC

3”

CABEZA

Caderas

Hombros

Centro de Gravedad - Centro de Gravedad - BaricentroBaricentro

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Transversal

Sagital

Frontal

X

z

y

CGCG

Modelo Tridimensionalde Steindler-Govaers

A

B

C

m1

m3

m2

G

Planos corporales - CGPlanos corporales - CG

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Plano SagitalPlano Sagital

C.G

Baricentro – Polígono de Baricentro – Polígono de sustentaciónsustentación

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Excursión sinusoidal del baricentro en los planos horizontal y vertical.

Excursión del BaricentroExcursión del Baricentro

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Los músculos y las fuerzas de reacción del

suelo (FRS) proporcionan la potencia para el

movimiento. Los elementos óseos son los brazos de

palanca que aportan el medio para efectuar

éste movimiento. Las articulaciones actúan como charnelas

para permitir un rango de movimiento.

Factores cinéticosFactores cinéticos

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Durante la marcha los momentos son de 2 tipos:

Internos: F músculos, tendones y ligamentos.

Externos : F Fuerza de reacción del suelo y

peso de segmentos corporales.

Factores cinéticosFactores cinéticos

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Fuerzas de reacción del suelo (R)

Fuerzas aplicadas al suelo (F)

F=ma

F=mg

F r

Plataformas de fuerza evaluar el efecto de las fuerzas de reacción del suelo sobre el cuerpo (3ra ley de NEWTON)

Rodgers y Cavanagh (1984) Glossary of biomechanical terms, concepts, and units.

Factores cinéticosFactores cinéticos

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Factores cinéticosFactores cinéticos

Ground Reaction Force = Fuerzas de Reacción del Suelo

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Factores cinéticosFactores cinéticos

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Ciclo de la marchaCiclo de la marcha

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Fase de Apoyo (Stance phase)

Fase de Balanceo (Swing phase)

Ciclo de la marchaCiclo de la marcha

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Contacto inicial Apoyo de talónRespuesta a la carga

A.T →” pie plano”

Apoyo medio P.P → apoyo medioApoyo terminal Apoyo medio → despegue de

talónPre-oscilacion Despegue talón → despegue

halluxBalanceo inicial Despegue hallux → aceleración

tempranaBalanceo medio Aceleración → balanceo medioBalanceo terminal Balanceo medio →

desaceleraciónLevangie and Norkin

Rancho los Amigos Enfoque tradicional

Terminología fases de la marchaTerminología fases de la marcha

Page 32: Analisis biomecanico-de-la-marcha

Subfases del ciclo de la marchaSubfases del ciclo de la marcha

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CICLO

APOYO BALANCEO

Descarga de peso

Apoyo monopodal

Avance de extremidad

Contacto inicial

Respuesta a la carga

Apoyo

medio

Pre Balanc

eoBalanc

eo inicial

Apoyo termin

alBalanc

eo medio

Balanceo final

Ciclo de la MarchaCiclo de la Marcha

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Soderberg, G. (1986). Kinesiology: Application to Pathological Motion

Fases de la marchaFases de la marcha

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DOBLE APOYO

APOYOMEDIO

DOBLE APOYO

C.G

Componentes de la fase de Componentes de la fase de apoyoapoyo

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AA

RRPP

AARR

PP

II GéneroIII Género

Sistema de PalancasSistema de Palancas

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Sistema de Sistema de PalancasPalancas

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STANCE

SWING

Sumario cinemática de la marchaSumario cinemática de la marcha

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Cinemática de la Cinemática de la marchamarcha

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Cinemática fase de Cinemática fase de apoyoapoyo

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Cinemática fase Cinemática fase balanceobalanceo

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Contacto Inicial (C.I.)

Momentos externos (F.R.S.)

Flexión del tobillo Flexión de la

cadera Momentos

internos (músculos)

Pretibiales. Cuadriceps. Isquiotibiales .

Abductores.

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1 Cadence 6 Pelvica. Symmetrical a. Anterior or posterior tiltb. Rhythmic b. Hike

c. Level

2 Pain 7 Kneea. Where a. Flexion, extensionb. When b. Stability

3 Stride 8 Anklea. Dorsiflexionb. Eversion, inversion

4 Shoulders 9 Foota. Dippingb. Elevated,   depressed,   protracted,   retracted

5 Trunk 10 Basea. Fixed deviation a. Stable/variable

Table 4. Gait: Major points of observation.

a. Even/uneven

a. Heelstrike

http://www.vard.org/mono/gait/malanga.htm

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ASW 2005

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Compare Two Conditions

Without Orthotics With Orthotics

Without Orthotics With Orthotics

Left Foot

Right FootHigh Pressure/Less Control

High Pressure/Less Control

Lower Pressure/More Control

Lower Pressure/More Control

Heel Toe

Heel Toe

Heel Toe

Heel Toe

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