analisis de mecanismos

Anlisis y sntesis de Mecanismos//Benemrita Universidad Autnoma de Puebla//Ing. Mecatrnica.

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Hoja de presentacin:

Benemrita Universidad

Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica.

Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica.

Materia:

Anlisis y sntesis de mecanismos.

Primer Entregable

Profesor: Dr. Ing. Bernardino Calixto Sirene

Elaboro:

Marco Antonio Segundo Mora

Brayam Aldair Contreas Paredes.

Israel Rojas Rosas

verano 2015 Fecha: 27/ 05/ 2015


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ndice

Hoja de presentacin: ............................................................. 1

Introduccion: ............................................................................ 3

Situacin.................................................................................. 3

Aspecto Social. ................................................................... 3

Aspecto Econmico. ........................................................... 3

Aspecto Tecnolgico. ......................................................... 3

Objetivos: ................................................................................ 4

Hipotesis: ................................................................................. 4

Marco teorico:.......................................................................... 4

Conclusiones: ........................................................................ 49

Bibliografa: ........................................................................... 49


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Introduccion:

Desde el principio el humano ha buscadola forma de facilitar el trabajo a relizar,

por ello surge la neceidad de crear herramientas que faciliten el trabajo, la mayoria

de estas herramientas estan formadas por mecanismos. Un mecanismo est

compuesto de elementos mviles y por lo menos un elemento fijo, tienen como

objetivo desempear una funcin a travs de uno o ms movimientos .Estos

tienen ciertas clasificaciones segn sus componentes, movimiento fundamental,

transformacin del movimiento, por sus pares cinemticos y su cadena cinemtica.

Situacin Aspecto Social. Dentro del aspectos social el desarrollo de mecanismos tiene sus ventajas pero

tambin tiene sus desventajas, dentro de las ventajas que tiene es que los

mecanismos ayudan a facilitar el trabajo a realizar, con ello se logra avanzar ms

en menos tiempo y consigo un desarrollo ms rpido, pero en ocasiones facilita

tanto el trabajo que requiere de menos manos de obra y con ello ms desempleos

y eso afecta a la sociedad con recursos bajos.

Aspecto Econmico. Para el aspecto econmico as como en el aspecto social tiene dos

consecuencias, la primera es que debido al desarrollo existan ms ingresos para

el pas, pero tambin si se elimina mano de obra la consecuencia se ver reflejada

de manera negativa en la economa del desempleado.

Aspecto Tecnolgico. Con respecto al avance tecnolgico consideramos que solo tiene un camino y es

el camino del avance y del desarrollo queremos dar a entender que tiene una

consecuencia positiva, ya que da paso a crear nuevos mecanismos basados en

los ya existentes y ello requiere de un estudio y eso representa en su mayora que

existir un avance tecnolgico.


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Objetivos: 1. Aprender a clasificar los distintos mecanismos existenciales en el ambiente

social que nos rodea.

2. Aprender a realizar grafos basados en los mecanismos anteriormente

analizados.

3. Reforzar los conociemientos impartidos en clase para llevarlos a la practica.

Hipotesis: En el presente trabajo planeamos encontrar mecanismos los cuales creemos

sern de diversos tipos para posteriores trabajos, esto teniendo en cuenta que

hemos buscado veinte mecanismos, la vida diaria es mundo de idealismos donde

pensamos que todo es tal cual lo vemos en las clases, sin embargo la realidad es

otra.

Marco teorico: Teoria de Mecanismos: La ciencia que estudia los mtodos generales de

investigacin de las propiedades y el diseo de los mecanismos.

Mecanismo: Un mecanismo se define como una cadena cinemtica donde se ha

fijado un elemento cinemtico, el cual se denomina bastidor.

Par cinemtico: En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a una unin

entre dos miembros de un mecanismo.

Clasificacion de pares cinemticos:

1) Segn el tipo de contacto:

a) Par cinemtico inferior: El contacto entre los elementos vinculados

mediante una Superficie.

b) Par cinemtico superior: El contacto entre los elementos

vinculados mediante una Lnea o Punto.

2)Segn el tipo de cerradura

a) Par cinemtico con cierre geomtrico: El par cinemtico se

garantiza por la geometra de los elementos que lo forman.


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b) Par cinemtico con cierre por fuerza: El par cinemtico se

garantiza por la fuerza que ejerce otro elemento sobre alguno de los elementos

que lo forman.

3)Segn las limitaciones al movimiento: Como su nombre lo dice esta dependera

del numero de limitaciiones que tenga esta conrrespecto a los planos.

Clasificacin de las cadenas cinemticas

Planas: Elementos se mueven en el mismo plano o en planos paralelos.

Espaciales: Elementos se mueven en diferentes planos o en planos

perpendiculares.

Abiertas: Al menos uno de los elementos que la integra forma parte de un solo

par cinemtico.

Cerradas: Los elementos que la integran forma parte de al menos de dos pares

cinemticos.

Grafo: es un conjunto de objetos llamados vrtices o nodos unidos por enlaces

llamados aristas o arcos, que permiten representar relaciones binarias entre

elementos de un conjunto. Son objeto de estudio de la teora de grafos.


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1.- ROBOT KUKA KR600 FORTEC


7

Par cinemtico inferior A,B,C,D

Par de rotacin A,B,C,D

Cierre Geomtrico A,B,C,D

Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

Clasificacin segn elementos del mecanismo:


8

Las siguiente imagen fue tomada de la pgina oficial KUKA, es parte del catalogo , y nos

ayuda a comprender mejor como se mueve dicho robot

Ms fotografas capturadas del laboratorio de mecatrnica, ubicada en nuestra facultad:


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10

2.-MOTONIVELADORA


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Del eje

De la cuchilla

De las llantas:

Par cinemtico inferior A,B

Par cinemtico superior C

Par de rotacin C

Par cilndrico A,B

Cierre Geomtrico A,B,C

Par cinemtico inferior A,B,C

Par de rotacin A,B,C

Cierre Geomtrico A,B,C

Par cinemtico inferior A,B,C,D,E,F

Par de rotacin A,,D,F

Par cilndrico B,C,D

Clasificacin de los pares cinemticos segn sus

limitaciones al movimiento

Para el mecanismo de rotacin

Para el mecanismo de la cuchilla:

Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

Par cinemtico Clase

A V

B IV

C IV


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Cierre Geomtrico A,B,C,D,E,F

Para el mecanismo de las llantas:

Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V

F V

Clasificacin por los elementos del mecanismo:


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Aqu ms fotos de la mquina:


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3.- Retro excavadora


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Clasificacin de los pares cinemticos de acuerdo

a la superficie de contacto y del cierre:


Cierre geomtrico A,B,C,D

Par rotatorio A,B,C,D

Clasificacin segn la clase de restricciones:

Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V


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Clasificacin de los pares cinemticos de acuerdo a la

superficie de contacto y del cierre:





Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V


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20







Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V


21


22



Par cinemtico inferior A,B,C,D,E

Cierre geomtrico A,B,C,D,E

Par rotatorio A,B,C,D,E


Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V


23


24



Par cinemtico inferior A,B,C

Cierre geomtrico A,B,C

Par rotatorio A,B,C


Par cinemtico Clase

A V

B V

C V


25


26







Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V


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4.- CORTADORA DE LOSAS


28

Clasificacin de los pares cinemticos de

acuerdo a la superficie de contacto y del cierre:





Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V


29


30

Clasificacin segn elementos que lo conforman:


31

Aqu mostramos ms fotos capturadas de la maquina con el fin de que el lector

pueda tener mayor informacin:


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33


34







Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V


35

5.- MAQUINA BOMBEDORA DE CEMENTO TIPO PLUMA


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6.- BRAZO MECANICO







Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V


37


38

Par cinemtico inferior A,B,C,D,E ,F

Par de rotacin A,B,C,D,E,F

Cierre Geomtrico A,B,C,D,E,F

Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V

F V


39

Par cinemtico inferior A,B,C,D,E ,

Par de rotacin A,B,C,D,E,

Cierre Geomtrico A,B,C,D,E,

Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V


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41

7.- PALA MECANICA

8.- MAQUINA PARA HACER EJERCICIO


Par de rotacin A,B,C,D

Cierre Geomtrico A,B,C,D

Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V


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Par cinemtico inferior A,B,C,D,E,F,G

Par de rotacin A,B,C,D,E,F,G

Cierre Geomtrico A,B,C,D,E,F,G

Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V


43

F V

G V


44



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Par cinemtico inferior A,B,C,D,E,F,G

Cierre geomtrico A,B,C,D,E,F,G

Par rotatorio A,B,C,D,E,F,G


Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V

F V

G V


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Par cinemtico

inferior

A,B,C,D,E,F,G




Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V

F V

G V


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Par cinemtico

inferior

A,B,C,D,E,F,G




Par cinemtico Clase

A V

B V

C V

D V

E V

F V

G V

Conclusiones:

Este entregable nos ayud mucho para conocer y saber cmo clasificamos un

mecanismo y los pares cinemticos as como la aplicacin de la ecuacin de

Mahishev para los grados de movilidad y las ligaduras excedentes.

Bibliografa: Diapositivas vistas en clase por el Dr. Ing. Bernardino Calixto Sirene.

Diseo de maquinaria, Robert L. Norton, Cuarta Edicin.

(www.freelibros.org/ingenieria/diseno-de-maquinaria-sintesis-y-analisis-de-

maquinas-y-mecanismos-4ta-edicion-robert-l-norton.html )

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