ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones...

15
ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURAS PROBLEMA : DETERMINACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS, TENSIONES Y DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS TÉCNICA : SIMULACIÓN NUMÉRICA CON VALIDACIÓN EXPERIMENTAL

Transcript of ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones...

Page 1: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURAS

PROBLEMA: DETERMINACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS, TENSIONES Y DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS

TÉCNICA: SIMULACIÓN NUMÉRICA CON VALIDACIÓN EXPERIMENTAL

Page 2: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

PROBLEMA REAL.- GEOMETRÍA

.- CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DEL MATERIAL

.- CONDICIONES DE CONTORNO:

.- FUERZAS: CARGAS EXTERIORES Y REACCIONES DE LOS ENLACES

.- DESPLAZAMIENTOS: LIMITACIONES DE MOVIMIENTO EN LOS ENLACES

MODELO SIMPLIFICADO DEL PROBLEMA REAL

Page 3: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

GENERACIÓN DEL MODELO

MALLADO: DISCRETIZACIÓN CON ELEMENTOS FINITOS

Page 4: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

SOLUCIÓN VIRTUAL DE DESPLAZAMIENTOS EN CADA ELEMENTO

1

2

3

1’

2’

3’

δ1

δ2

δ3

δ

δ1 δ2 δ3 : coeficientes indeterminados (desplazamientos de los nodos)

f(x,y) , g(x,y) , h(x,y) : funciones polinómicas conocidas (funciones de forma)

),(·),(·),(· 321 yxhyxgyxf δδδδ ++=

CINEMÁTICAMENTE ADMISIBLE (CONTINUIDAD Y CONDICIONES DE CONTORNO EN DESPLAZAMIENTOS)

x

y

Page 5: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

SOLUCIÓN:

IMPOSICIÓN DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO

DETERMINACIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS EN LOS NODOS / CÁLCULO DE DEFORMACIONES Y TENSIONES

1

2

3

1’

2’

3’

δ1

δ2

δ3

Page 6: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

.- Refinado de la malla y recálculo hasta que se consigue convergencia

APROXIMACIÓN DE LA SOLUCIÓN A LA REALIDAD:

.- Complejidad de las funciones de forma (f(x,y) , g(x,y) , h(x,y))

.- Reducción del tamaño de los elementos

Page 7: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

SALIDA DE RESULTADOS

Page 8: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones
Page 9: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones
Page 10: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

VALIDACIÓN EXPERIMENTAL:

ENSAYOS SOBRE LA ESTRUCTURA REALCOMPARACIÓN DE RESULTADOS NUMÉRICOS Y EXPERIMENTALES

AJUSTE DEL MODELO

Page 11: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

a

a

e

x

y

z

q [N/m]Modelización:

u=u(x,y) v=v(x,y)w=0

( )

( )∑

=

=

=

=

n

iii

n

iii

vyxNv

uyxNu

1

1

·,

·,

Solución de desplazamientos en cada elemento finito

n = número de nodos(ui , vi ) = desplazamientos de los nodosNi = funciones de forma

Page 12: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones
Page 13: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones
Page 14: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

a

a

e

x

y

z

q [N/m]

a

a

x

y

f=qe [N]

Elemento 1

Elemento 2

O

C

A

B

( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 332211

332211

·,·,·,·,·,·,vyxNvyxNvyxNvuyxNuyxNuyxNu

++=++=

N1 (x,y) = [(x2y3 – x3y2) + (y2 – y3)x + (x3 – x2)y] / 2Ae

N2 (x,y) = [(x3y1 – x1y3) + (y3 – y1)x + (x1 – x3)y] / 2Ae

N3 (x,y) = [(x1y2 – x2y1) + (y1 – y2)x + (x2 – x1)y] / 2Ae

siendo 2Ae = (x2 – x1)(y3 – y1) – (x3 – x1)(y2 – y1)

x

y

3 u1

1’

2’

3’

2

1

v1

u2

v2

u3

v3

Page 15: ANÁLISIS NUMÉRICO DE ESTRUCTURASlabrm.mecaest.etsii.upm.es/alumnos/MSR_maq/pbs... · condiciones de contorno en desplazamientos) x. y. soluciÓn: imposiciÓn de las condiciones

2,96q/G

0,873q/G

0,533q/G

0,5q/G-0,327q/G

-0,133q/G

-1,60q/G

x

y

z

ESCALA:

≡ q/G

Método de los Elementos Finitos. Discretización con elementos triangulares de 3 nodos (2 elementos y 4 nodos)

Planteamiento de un campo de desplazamientos cuadrático y aplicación del Teorema de la Energía Mínima

Planteamiento de un campo de desplazamientos cuadrático y aplicación del PTV

Método de los Elementos Finitos. Discretización con elementos rectangulares de 4 nodos (225 elementos y 256 nodos)