7/23/2019 Antecedentes a La Robtica

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ANTECEDENTES A LA

ROBTICA

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SIGLO XVII Y PRINCIPIO DEL XVIII: DISPOSITIVOS MECNICOSPRXIMOS A LA TECNOLOGA DE LA ROBTICA.

A MEDIADOS DEL SIGLOS XVIII:JACQUES DE VAUCANSON CREVARIAS MUECAS MECNICAS DE TAMAO HUMANO.

1892: SEWARD BABBIT DESARROLL UNA PATENTE DE UNA

GRA GIRATORIA CON UNA PINZA PARA MANEJAR LINGOTES DEACERO AL ROJO VIVO.

1938-39: WILLARD POLLARD INVENT UN BRAZO MECNICOARTICULADO EMPLEADO SOBRE TODO EN APLICACIONES DEPINTURA

EN 1945: ECKERT Y MAUCHLY CONSTRUYERON EL PRIMERCOMPUTADOR DE GRAN CAPACIDAD DENOMINADO ENIACNACIMIENTO DE LOS COMPUTADORES: CONTROL DE LOSROBOTS)

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ROBTICA INDUSTRIAL: A FINALES DE LOS 50 GEORGE DEVOL DESARROLLA

SU PRIMER MANIPULADORCAPAZ DE REALIZAR UNMOVIMIENTO CONTROLADO ENTRE DOS PUNTOS.

190: SE INTRODUJO EL PRIMER ROBOT COMERCIALPOR LA EMPRESA !PLANET CORPORATION" DEVOL VENDELAS PATENTE EN #$%& A CONDER CONSOLIDATEDDIESEL CORPORATION'

192: SE INSTALA EL PRIMER ROBOT UNIMATE ENUNA LNEA DE MONTAJE DE GENERAL MOTORS.

19!: GENERAL ELECTRIC CORPORATION DESARROLLUN VEHICULO DE CUATRO PATASCONTROLADO POROPERADOR HUMANO

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#$%() SE DESARROLL UN ROBOT MVIL DENOMINADOSHAKEY EN EL STAN*ORD RESEARCH INSTITUTE+ INCORPORABA

CAPACIDADES DE VISION+ SENSORES DE DISTANCIA Y SENSORESTACTILES.

#$%() KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES OBTUVO LA LICENCIA DEUNIMATION PARA *ABRICAR EN JAPON SUS ROBOTS INDUSTRIALES

#$,#) VICTROR SCHEINMAN DESARROLL EN LA UNIVERSIDAD DESTAN*ORD UN ROBOT CONTROLADO POR ORDENADOR YACCIONADO POR SERVOMOTORES

#$,-) SE DESARROLL EL PRIMER LENGUAJE DEPROGRAMACIN DE ROBOT DENOMINADO WAVE EN EL

STAN*ORD RESEARCH INSTITUTE.

#$,$) LA UNIVERSIDAD DE YAMANASHI EN JAPN DESARROLL ELROBOT TIPO SCARA (SELECTIVE COMPLIANCE ARM ORROBOTIC ASSMBLY) PARA TAREAS DE MONTAJE.