Aporte Individual Heidy Castañeda Fase A
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PROYECTO FINAL 1 ROBOTICA PROYECTO FINAL Autores: HEIDY JOHANA CASTAÑEDA MORENO Cód. 1049618854 Tutora: Ing. SANDRA ISABEL VARGAS Grupo: 299011 - 27 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD” ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA “ECBIT” TUNJA 2013
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PROYECTO FINAL3
Extensión y movimiento vertical, permitido por la articulación (2) que une
la base del robot con el eslabón B.
Vertical de precisión, para pintar por ejemplo debajo de la silla, gracias a
la articulación (4), que permite el movimiento del eslabón D.
Horizontal de precisión para espacios reducidos, por ejemplo debajo de
la silla, gracias a la articulación (5) que permite un movimiento rotacional
tipo T, para dar movimiento al efector final (Pistola de pintura)
Figura 1. Modelo d el Robot
