APRENDIENDO EL PROGRAMA SUCOSOFT S40

Para poder entender el entorno del programa del Plc se debe tomar en cuenta los siguientes pasos

1. Ir a la barra de herramientas de Windows2. Buscar en todos los programas Sucosoft V4.00 y activar el icono S40

Entonces se visualizara la pantalla del programa una grafica que contiene 3 ventanas de visualizacion Ventana de carpetas Ventana de archivos de programas Ventana de características del programa generado

Ventana de carpetas Ventana de de archivo de

programas

Ventana de características del programa generado

Antes de aprender a programar lo primero que se debe aprender es a personalizar mi carpeta de trabajo Para ello en la ventana principal del programa ejecuto lo siguiente

• Acceso al icono Project• Selecciona New

Accediendo a la ventana de creación de un nuevo proyecto Elijo la dirección donde deseo crear mi Carpeta de proyecto Y doy OKEn nuestro caso la carpeta es S40 y se ubicara en la Unidad E

Y luego me aparece la ventana Principal del programa pero esta vez con la siguiente característica Ahora el navegador le corresponde a la carpeta S40

Ahora que ya tenemos personalizada nuestra carpeta de trabajo podemos empezar a programar

Para ello accedemos a la ventana de edición de programas POU editorBuscamos en la barra de herramientas TOOLS -> POU editor

Lugo aparecerá la pantalla de programación

En el cual podemos desarrollar el programa analizado

Para ello debemos configurar un nuevo POU

Y se visualizara la ventana de edición de programas POUEditor

En el cual podemos observar la ventana de declaración de variables y la ventana de ejecución de procedimientos

Sabiendo que la mejor manera de aprender es practicando a modo de práctica haremos un ejercicio

Para ello debemos de plantearnos un problema Identificar variables de entrada/ salida y/o parámetros

En nuestro caso queremos encender un motor a través del Plc Para ello disponemos de un interruptor Identificamos y anotamos en una tabla las variables del sistema analizado

Nombre Tipo Dirección Entrada I Salida Q

Mando Motor

Digital Digital

I0Q0

De la tabla extraemos al POU editor La venta de declaración de variables tiene dos modos de visualización Una ventan en modo de sintaxis Como se puede observar se tien un formato de columnas con etiquetas de ayuda

Ventana de declaración de variables

Ventana de ejecución de procedimientos

Ventana en modo libreEste modo es utilizado por personas ya experimentadas tomar en cuenta la configuración del formato necesario en su sintaxis

Ahora realizamos el procedimiento del programaPara ello cabe hacer notar lo siguiente

Hay tres lenguajes de programación Lenguaje LI (lista de instrucciones )

Lenguaje LD (logica cableado)

Lenguaje FBD (diagrama de bloque de funciones)

Luego procedemos a:

Lenguaje FBD (diagrama de bloque de funciones )

Guardar el programa

Y si nosotros observamos ahora la ventana principal

No se encuentra el programa creado s45 en la ventana de en la ventana de visualización de programas

Pues ahora crea el programa compilador es el que transforma el programa al lenguaje de maquina para ser transferido al equipo El compilador sera creado con la opcion l TOPOLOGY Como estamos en una carpeta nueva S40 este se encuentra vació, así que lo que hay que hacer es crear un PROGRAMA COMPILADOR Para ello procedemos como se muestra en la figura siguienteTools->topology configurator

Esta es la ventana de creación de los programas compiladores TOPOLOGYElegimos Configuration ->New

Y se visualizara la siguiente pantalla

Asignamos un nombre Elegimos el tipo de plc a utilizar Ejm: COMPL

PS4-201-MM1Una vez seleccionado aceptar OK

Luego de creado el archivo de compilación Se visualizará lo siguiente

Pregunta si se quiere guardar el programaAceptamos dando un click.

Ahora que ya creaste el programa compilador dobserva otra vez

Nota . solo es necesario un compilador por modelo de Plc

Ahora que ya pudiste visualizar el programa y su compilador pues hay que vincularlo Sigue la instrucción que se indica en la figura

Aparecerá una ventana de vínculo, escoge el programa y el compilador que le corresponde según el dispositivo que utilizaras en nuestro caso : s45 -COMPIL

Una vez compilado el programa lo siguiente es generar el codigo de programación que sera transferido al Plc Para ello procedemos de la siguiente manera , como podras observar en la figura

Una vez generado el programa esta listo para ser transferido al Plc Para ello accede a la opcion Test andComunication como se ve en la siguiente fig

Entonces visualizaras la ventana de comunicación Si observas que los iconos de transferencia no estan habilitados Pues puede ten en cuenta lo siguiente

1. Verifica que la interfase de comunicación este conectado con el dispositivo (Cable de comunicacion)

2. El equipo debe estar alimentado con 24 v DC3. configuración de los puertos de comunicación 4. si todo lo anterior esta ok pues pulsa en Conect

Observa otra vez Esta es la configuración que se observaras si la comunicación esta ok

Ahora si puedes transferir el programa creado al PlcPara ello acciona en la opción Transfer….y observaras lo siguiente:

Ventana de configuración del puerto de comunicación

Ahora elije el programa que deseas transferir y pulas en Transfer ->PLC

Luego observarás el proceso de transferencia

Siegue el proceso de transferencia y culmina en el100%

Una vez culminada la transferencia cierra la ventana pulsa en close

Ahora para hacer correr el programa accede a la opción Program Status……

En la ventana program Status pulsa Cold Start y Ok

Puedes hacer el monitoreo de tus entradas y salidas pulsando en el icono de visualización del Topolgy

Una vez en la ventana de visualizacion del Topology accede al display de entradas y salidas y observaras este display

Entonces podrás hacer el seguimiento a las señales de entrada como a las de salida

Entradas

Salidas

Para terminar la simulación cierra todas las ventanas de visualización Luego accede otra vez a Program Status y acciona halt como se ve en la figura y luego Ok

Cierra la ventana de Test and Commissioning

Finalmente salir del programa Susoft

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y ya esta aprendiste a manejar el programar el Sucosoft