Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    TEMA 6: ESTTICA DE VIGAS

    Las vigas son elementos estructurales que resisten fuerzas aplicadas lateral o transversalmente a

    sus ejes. Los miembros principales que soportan pisos de edificios son vigas, igualmente el eje de

    un vehculo es tambin una viga. El objetivo principal de este captulo es determinar el sistema de

    fuerzas internas necesarias para el equilibrio de cualquier segmento de viga.

    Para una viga con todas las fuerzas en el mismo plano (viga plana) puede desarrollarse un sistema

    de tres componentes de fuerzas internas en una seccin, stas son:

    1. Las fuerzas axiales2. Las fuerzas cortantes3. El momento flector

    La determinacin de sus magnitudes es el objetivo de este captulo.

    Calculo de reacciones

    Convenciones de simbologa para apoyos y cargas

    Al estudiar estructuras planas es necesario adoptar simbologas tanto para apoyos como para

    cargas, dado que son posibles varios tipos de apoyos y una gran variedad de cargas. El respetar

    tales convenciones evita confusin y reduce al mnimo las posibilidades de cometer errores.

    Existen tres tipos bsicos de apoyos para estructuras planas, los cuales se caracterizan por los

    grados de libertad de movimiento que le permiten a la viga frente a fuerzas actuantes:

    Apoyo mvil o de rodillo: ste permite el desplazamiento a lo largo del eje longitudinal dela viga y el giro de sta; el desplazamiento transversal es impedido mediante una reaccin

    en ese sentido.

    VA

    A

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    Apoyo fijo o pasador: Este tipo de apoyo permite el giro de la viga, pero impide eldesplazamiento en cualquier direccin mediante una reaccin que se puede dividir en una

    componente a lo largo del eje longitudinal de la viga y otra a lo largo del eje transversal.

    Para determinar estas dos componentes es necesario hacer uso de dos ecuaciones de la

    esttica

    Empotramiento: este tipo de apoyo impide el desplazamiento a lo largo de los ejes y elgiro de la viga mediante una reaccin que se puede dividir en una componente

    longitudinal, otra transversal y una reaccin de momento.

    Las cargas aplicadas consideradas en este captulo, consisten en cargas puntuales, vale decir,

    fuerzas concentradas mostradas en los esquemas como vectores, y las cagas distribuidas se

    muestran como una secuencia de vectores.

    Clculos de reacciones de vigas

    VAA

    HA

    MA

    VA

    A

    HA

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    En este captulo, todo el trabajo subsecuente con vigas comenzar con la detrminacin de las

    reacciones. Cuando todas las fuerzas se aplican en un plano, se dispone de tres ecuaciones de

    equilibrio esttico para el anlisis. Estas son:

    = 0

    = 0 = 0La aplicacin de estas ecuaciones a varios problemas de vigas se ilustra en los siguientes ejemplos,

    los cuales sirven como repaso de este importante procedimiento.

    Ejemplo 1

    Encuentre las reacciones de los apoyos de la viga que se muestra en la figura:

    Solucin

    De acuerdo a los apoyos que se pueden observar en el esquema se generan las reacciones que se

    observan en la figura siguiente:

    A B

    200N*m 100N 160N

    VA

    HA

    VB

    A B

    0,1m 0,1m 0,1m 0,1m

    200N*m 100N 160N

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    Ahora, aplicando las ecuaciones de la esttica se tiene:

    = 0 = 0

    = 0

    +

    100

    160 = 0

    + = 260 = 0 200 100 0,2 160 0,3 + 0,4 = 0

    = 670Ahora, como: + = 260 = 260 670 = 410El signo negativo en VA indica que tiene el sentido contrario al indicado en la figura.

    Ejemplo 2

    Encuentre las reacciones en la viga con carga uniformemente variable de la figura. Desprecie el

    peso de la viga

    A

    B

    10kN/m

    VA

    HA

    VB

    3 2

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    Solucin:

    Dados los tipos de apoyo que existen en la viga, se genera una componente horizontal y otra

    vertical en el apoyo fijo o pasador A y una reaccin vertical en el apoyo mvil o rodillo B. Ahora

    aplicando las ecuaciones de la esttica:

    = 0 = 0 = 0 + + 10 1000 3

    2= 0

    + = 15.000 = 0 5 + 15.000 2

    3 3 = 0

    =

    6.000

    Luego, = 9.000Ejemplo 3

    Determine las reacciones en A y B para la viga de la figura

    A

    5N

    HA

    VB

    B

    VA

    45

    53

    3 9

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    Solucin:

    Usando las ecuaciones de la esttica se tiene:

    = 0

    5

    cos 53

    cos45 = 0

    = 0 + 45 5 5 3=0 = 5 53 45

    = 0 5 53 3 + 45 12 = 0

    =15 5312

    45= 1,41

    Luego:

    = 5 53 1,41 45 = 3 = 5 cos53+ 3 cos 45 = 5,13Algunas veces se insertan articulaciones o juntas con pasadores en las vigas o marcos. Una

    articulacin es capaz de transmitir slo fuerzas horizontales y verticales. Ningn momento puedeser transmitido por una articulacin. Por tanto, el punto donde se localiza una articulacin es

    particularmente conveniente para separar una estructura en partes con el fin de calcu lar las

    reacciones. Cada parte de la viga as separada se trata en forma independiente. Cada articulacin

    proporciona un eje adicional respecto al cual pueden analizarse los momentos para determinar las

    reacciones. La introduccin de una articulacin o articulaciones convierte al sistema en muchos

    casos, en estticamente detrminado. La introduccin de una articulacin en una viga

    estticamente determinada convierte a esta en inestable. El proceso para calcular este tipo de

    vigas es:

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    Aplicacin del mtodo de las secciones

    El objetivo de este captulo es establecer procedimientos para establecer las fuerzas que existen

    en una seccin de una viga o de un marco. Para obtener esas fuerzas se aplicar el mtodo de las

    secciones.

    El anlisis de cualquier viga o marco para determinar las fuerzas internas comienza con lapreparacin de un diagrama de cuerpo libre que muestre tanto las fuerzas aplicadas como las

    reacciones. En los pasos subsecuentes del anlisis, ninguna distincin tiene que hacerse entre las

    fuerzas aplicadas y las reacciones. El mtodo de las secciones puede entonces aplicarse a cualquier

    seccin de una estructura.

    L/2

    L a

    P

    P

    P/2P/2

    P/2P/2

    2

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    Considere una viga como la de la figura, con ciertas cargas puntuales y distribuidas actuando sobre

    ellas. Se supone que se conocen las reacciones. Las fuerzas aplicadas externamente y las

    reacciones mantienen todo el cuerpo en equilibrio. La seccin imaginaria pasa por la carga

    uniformemente distribuida y tambin la separa. Cada uno de estos segmentos de viga es un

    cuerpo libre que debe estar en equilibrio. Esas condiciones de equilibrio requieren de la existencia

    de un sistema de fuerzas internas en la seccin de corte de la viga.

    Fuerza cortante en vigas

    Para mantener en equilibrio un segmento de una viga, debe haber una fuerza vertical interna Vx en

    el corte que satisfaga la ecuacin

    = 0. Esta fuerza interna Vx , actuando en ngulo recto

    respecto al eje longitudinal de la viga, se llama fuerza cortante. La fuerza cortante es

    numricamente igual a la suma algebraica de todas las componentes verticales de las fuerzas

    externas que actan sobre el segmento aislado, pero es opuesta en direccin. Esta fuerza cortante

    puede calcularse considerando el segmento izquierdo de la viga, como se muestra en la figura de

    la pgina anterior o considerando el lado derecho.

    A

    VA

    HA

    VB

    B

    Hx

    Vx

    Mx

    x

    P1

    P2

    q1

    q2

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    Momento flector en vigas

    Las fuerzas internas axial y cortante en una seccin de una viga, satisfacen slo dos ecuaciones de

    equilibrio: = 0 y = 0. La condicin restante de equilibrio esttico para un problemaplano es

    = 0. sta, en general, puede slo satisfacerse si se desarrolla un par o un momento

    interno resistente dentro del rea de la seccin transversal de contrarrestar el momento causadopor las fuerzas externas. El momento resistente interno debe actuar en sentido opuesto al

    momento externo para satisfacer la ecuacin gobernante = 0. Esos momentos tieneden aflexionar una viga en el plano de las cargas y se denominan momentos flectores.

    Para determinar un momento flector interno que mantiene en equilibrio un segmento de la viga,

    se puede usar la parte izquierda o derecha del cuerpo libre de la viga. La magnitud del momento

    flector se encuentra sumando los momentos causados por todas las fuerzas multiplicadas por sus

    respectivos brazos. Las fuerzas internas Vx y Px as como los momentos aplicados deben incluirse

    en la suma. Para excluir los momentos causados por stas ltimas fuerzas conviene seleccionar el

    punto de interseccin de esas dos fuerzas internas como el punto respecto al cual se suman los

    momentos. Este punto se encuentra sobre el eje centroidal de la seccin transversal de la viga. El

    momento flector interno puede ser interpretado fsicamente como compresin sobre las fibras

    superiores de la viga y traccin sobre las inferiores (esta es la definicin de un momento positivo).

    La convencin de signos que se adopta para los momentos flectores es la siguiente:

    De la figura se puede observar que un momento positivo genera compresin en las fibras

    superiores y traccin en las fibras inferiores, se genera una curva cncava; por otro lado un

    momento negativo genera traccin en las fibras superiores y compresin en las fibras inferiores, se

    genera una curva convexa.

    MM

    MM

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    Ejemplo 1

    Determine el sistema de fuerzas internos que afecta la figura siguiente:

    A

    B

    10kN/m

    9.000N

    6.000N

    3 2

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    Solucin:

    La viga se separa en secciones considerando sus discontinuidades:

    i. Tramo AD 0 < < 3

    9.000 +10.0003

    2 = 9.000 + 5.000 23=

    9.000 + 5.000 39=

    A

    9.000N

    C

    x

    Vx

    Mx

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    ii. Tramo DB 3 < < 5

    9.000+ 10.000 32=

    9.000 + 15.000=

    9.000

    +10.000

    3

    2 2

    3 3

    =

    9.000 + 15.000 2 = El mismo procedimiento puede seguirse para marcos que consisten de varios elementos

    rgidamente unidos entre s, as como para barras curvas. En todos esos casos, las secciones

    deben ser perpendiculares al eje de un elemento.

    A

    10kN/m

    9.000N

    3

    C D

    x

    Vx

    Mx

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    Diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flector

    Las ecuaciones derivadas del mtodo de las secciones se pueden representar en grficos, en los

    cuales pueden trazarse ordenadas iguales a las cantidades calculadas, desde una lnea base que

    representa la longitud de la viga. Estos diagramas se llaman de acuerdo a las cantidades que

    representan diagrama de fuerza axial, diagrama de fuerza cortante y diagrama de momentoflector. Con ayuda de dichos diagramas, la magnitud y localizacin de diversas cantidades resultan

    inmediatamente obvias.

    Ejemplo 1

    Dibuje los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flector de la viga de la figura:

    Solucin:

    Se calculan en primer lugar las reacciones:

    = 0 5 cos53 = 0 5 cos53 = 0 = 3

    A

    5N

    HA

    VB

    B

    VA

    53

    5 5

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    = 0 + 5 sen53 = 0 + = 4

    = 0

    5

    sen 53

    5 +

    10 = 0

    = 2 = 2

    3N

    DIAGRAMA DEFUERZA NORMAL

    2N

    2N

    DIAGRAMA DEFUERZA CORTANTE

    DIAGRAMA DEMOMENTO FLECTOR

    10N*m

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    Ejemplo 2

    Dibuje los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para la viga en voladizo

    cargada con una fuerza inclinada en su extremo libre de la figura siguiente:

    Solucin:

    Haciendo equilibrio esttico:

    = 0 + = 0 =

    = 0 = 0 =

    = 0 = 0 = Luego los diagramas son los siguientes:

    A

    HA

    VA

    45

    2Pcos 45

    MA

    L

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    Ejemplo 3

    Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para una viga simple con carga

    uniformemente distribuida (vase figura)

    P

    P

    P*L

    DIAGRAMA DE FUERZANORMAL

    DIAGRAMA DE FUERZACORTANTE

    DIAGRAMA DE MOMENTOFLECTOR

    A B

    VA

    qN/m

    HA

    VB

    L

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    Solucin:

    De las ecuaciones de la esttica:

    = 0

    = 0

    = 0 + = 0 + = = 0

    2+ = 0

    = 2

    = 2

    q*l/2

    q*l/2

    (q*l^2)/8

    DIAGRAMA DE FUERZA NORMAL

    DIAGRAMA DE FUERZACORTANTE

    DIAGRAMA DE MOMENTOFLECTOR

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    Ejemplo 4

    Para la viga de la figura, exprese la fuerza cortante Vx y el momento flector Mx en funcin de x.

    Solucin:

    Esta es una viga estticamente indeterminada de primer grado, pues se tienen cuatro incgnitas y

    tres ecuaciones de la esttica para determinarlas, el procedimiento que se sigue es dejar las

    incgnitas en funcin de un parmetro.

    Calculamos las reacciones en primer lugar:

    = 0 = 0 = 0 + = 0

    =

    = 0 2 + = 0 = 2

    2

    Ahora, se calculan las fuerzas internas que afectan al sistema utilizando el mtodo de las

    secciones.

    A B

    VA

    qN/m

    HA

    VB

    L

    MA

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    = Luego, reemplazando: =

    + 22=

    Reemplazando:

    2

    2 + + ( ) 2

    2 = Ejemplo 5Considere una viga curva cuyo eje centroidal tiene la forma de una semicrculo de 0,2 m de radio,

    como se muestra en la figura. Si este elemento estructural es traccionado por las fuerzas de

    1.000N mostradas, encuentre la fuerza axial, la fuerza cortante y el momento flector en la seccin

    A-A definida por = 45. El eje centroidal y las fuerzas aplicadas se encuentran en el mismoplano.

    A

    VA

    qN/m

    x

    MA

    Vx

    Mx

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    Solucin:

    Usando el mtodo de las secciones se obtiene los siguiente:

    45

    A

    A

    0,4

    1.000N1.000N

    45

    A

    A

    0,14

    1.000N

    V45

    H45

    M45

    O

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    Ahora, utilizando las ecuaciones de la esttica:

    45 = 0

    1.000

    cos 45 +

    45 = 0

    45 = 707,11135 = 0 1.000 45 45 = 045 = 707,11

    0 = 0 45 + 45 0,2 = 0

    45 =

    707,11

    0,2 =

    141,42

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    TEMA 7: FLEXIN

    Considere una viga horizontal prismtica cuya seccin transversal tenga un eje de simetra. Una

    lnea horizontal que pase por los centroides de las secciones transversales ser considerada como

    eje de la viga. A continuacin considere un elemento tpico de la viga entre dos planos

    perpendiculares al eje. En una vista lateral, tal elemento es identificado en la figura por abcd.Cuando la viga es sometida a momentos iguales Mz actuando alrededor del eje z, esta viga se

    flexiona en el eje de simetra y los planos inicialmente perpendiculares al eje de la viga se inclinan

    ligeramente. Sin embargo, las lneas ad y bc al convertirse en ad y bc, permanecen rectas. Esta

    observacin forma la base de la hiptesis fundamental de la teora de flexin. Puede enunciarse

    de la siguiente manera: Las secciones planas normales al eje de una viga permanecen planas

    despus de que sta es sometida a flexin.

    En la flexin pura de una viga prismtica, el eje de la viga se deforma segn un crculo de radio,

    mientras que la longitud de ef est dado por:

    =

    x

    y

    z

    y

    a

    c

    b

    d

    O A

    a b

    c d

    e

    g

    f

    h

    Mz Mzd

    yO A

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    = Luego:

    =1

    =

    Donde k es la curvatura.

    La longitud de la fibra gh est dada por:

    = Y, por tanto la diferencia entre las longitudes de las fibras estar dada por:

    = = = Dividiendo por ds:

    = = Como las deflexiones y la rotacin del eje de la viga son muy pequeos, los cosenos de los ngulos

    implicados al formar las proyecciones de y sobre el eje horizontal son casi igual a la unidad,luego, es posible reemplazar la deformacin axial de la viga por du y reemplazar ds por dx, con lo

    que queda:

    = Usando la Ley de Hooke:

    = = Por otro lado, se requiere que la suma de todas las fuerzas en una seccin en la direccin x sea 0,

    lo que implica:

    = 0 = 0 = 0

    k es constante en flexin pura, luego:

    = 0Para satisfacer esta condicin el eje z debe pasar por el centroide de rea de la seccin transversal

    y como este eje z representa el origen del sistema implica que a lo largo de este eje tanto las

    deformaciones como los esfuerzos normales son nulos. Este eje se llama fibra neutra.

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    Para completar la frmula de flexin elstica, debemos considerar que la sumatoria de los

    momentos externos debe ser igual a la suma de los momentos internos de la viga, vale decir:

    0 = 0

    =

    = 2 =

    = Cabe destacar que el momento de inercia se calcula respecto de la fibra neutra de la figura, luego

    es necesario primero establecer el centroide de rea de la figura.

    Debe notarse que en el caso de la flexin pura, el nico esfuerzo que acta es , luego el tensorde esfuerzos estar dado por:

    = 0 00 0 00 0 0

    Y, como vimos en el captulo este tensor de esfuerzos se puede hacer rotar y obtener el estado de

    esfuerzos en cualquier sistema de eje coordenado.

    Ejemplo 1

    Una viga en voladizo de madera que pesa 0,75 N/m soporta una carga puntual hacia arriba de 20

    kN en su extremo. Determine los esfuerzos mximos de flexin en una seccin a 2 m desde el

    extremo libre.

    x z

    y

    a

    c

    b

    d

    O A

    Mz

    x=-Eky

    y

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    Utilizando las ecuaciones de la esttica:

    = 0 = 0

    A HB

    VB

    B20kN

    B

    0,75kN/m

    L

    400

    300

    Seccin transversal viga(medidas en milmetros)

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    = 0 0,75 +2 0= 0 = 20 + 0,75

    = 0

    20

    + 0,75

    2

    2 = 0

    = 20 0,75 22

    Ahora determinamos el sistema de fuerzas internas que afectan a la viga a 2 metros del extremo

    (vese figura):

    20 2 0.75 2 1 = 2 38,5 = 2

    El esfuerzo est dado por:

    = Derivando el esfuerzo normal respecto a y e igualando a cero se encuentra el esfuerzo normal

    mximo en la seccin:

    = 0

    A

    V2m

    20kN

    M2m

    0,75kN/m

    2

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    Esto implica que no se tienen mximo ni mnimos relativos, por tanto se debe evaluar en los

    bordes superiores e inferiores para encontrar el esfuerzo normal mximo.

    Por otro lado la seccin transversal de la viga simtrica, lo que implica que el centroide se

    encuentra en la interseccin de los ejes de simetra y por tanto la fibra neutra se ubica a la mitad

    de la altura de la viga:

    Calcularemos ahora el momento de inercia:

    = 112

    0,3 0,43 = 0,00164Luego el esfuerzo normal en el borde superior es:

    = 38,5 0,20,016

    = 4.812,52 = 4.812.500 2 = 4.812.500 =

    4,81

    (

    )

    Mientras que en el borde inferior:

    = 38,5 0,20,016

    = 4.812,52 = 4.812.500 2 = 4.812.500 = 4,81 ()

    400

    300

    Fibra neutra

    200

    200

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    TEMA 8: ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS

    Este captulo est dedicado a determinar los esfuerzos cortantes en vigas causadas por fuerzas

    cortantes transversales.

    Probaremos en primer lugar que la fuerza cortante est inseparablemente unida a un cambio en elmomento flector de una seccin de la viga.

    Haciendo momento en A queda:

    = 0 + = 0 = = Esta ecuacin significa que si la fuerza cortante est actuando en una seccin, habr un cambio en

    el momento flector de una seccin adyacente. La diferencia entre los momentos flectores de

    secciones adyacentes es

    . Si ninguna fuerza cortante est presente no se producir ningn

    cambio en el momento flector. Alternativamente, razn de cambio del momento flector a lo largode la viga es igual a la fuerza cortante.

    Considere una viga longitudinal de varios tablones longitudinales continuos, cuyas seccin

    transversal se muestran en la figura, en que se destaca que el tabln superior est a una distancia

    y1 de la fibra neutra de la viga.

    M+dMM

    V V+dV

    dx

    A

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

    29/55

    Por simplicidad, la viga tiene una seccin transversal rectangular, pero tal limitacin no es

    necesaria. Un elemento de esta viga, aislado por dos secciones paralelas, ambas perpendiculares

    al eje de la viga y de longitud dx, se muestran en la figura:

    FIBRA NEUTRA

    CENTROIDE

    y1

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    Se destaca tambin, en rojo, el tabln superior de la viga.

    El elemento est sometido a un momento flector MA en el extremo A y a un momento flector MB

    en el extremo B, lo que generan esfuerzos normales a las secciones (son representadas por las

    flechas de color rojo de la figura anterior). Estos esfuerzos de flexin varan linealmente desde su

    respectivas fibras neutras.

    La misma viga, en sentido longitudinal se muestra en la figura siguiente:

    A una distancia y de la fibra neutra el esfuerzo en los extremos A y B est dado, respectivamente,

    por:

    =

    =

    La fuerza que acta en un diferencial de rea dA est dado por:

    = =

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    La fuerza que acta sobre el rea del tabln de la seccin transversal est dada por:

    =

    = = Si , el tabln superior tiende a deslizar respecto del tabln inferior, por tanto para queexista equilibrio de fuerzas se requiere que existe una fuerza horizontal resistente.

    =

    = Si dx es una cantidad diferencial, el momento cambia tambin una cantidad diferencial, luego =

    En vez de trabajar con una fuerza dF que se desarrolla a lo largo de una longitud dx, es ms

    conveniente trabajar con una fuerza por unidad de longitud, esto se consigue dividiendo dF por dx,

    con lo que se obtiene:

    = = 1 = Donde q se llama flujo cortante.

    Ahora, el esfuerzo de corte que se desarrolla en el plano longitudinal es:

    = Donde t es el espesor de la seccin transversal del plano considerado.

    Ejemplo 1

    Dos tablones largos de madera forman una seccin T para una viga, como se muestra, en mm, en

    la figura siguiente. Si esta viga transmite una fuerza cortante vertical constante de 3.000N,

    encuentre la separacin necesaria de los clavos entre los dos tablones para que la viga trabaje

    como una unidad. Suponga que la fuerza cortante permisible por clavo es de 700N

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    La distancia desde la base del perfil hasta la fibra neutra es:

    = 200 50 225 + 200 50 100200 50 + 200 50 = 162,5

    El momento de inercia del perfil es:

    = 50 200312+ 50 200 62,52 + 200 503

    12+ 200 50 225 162,52 = 113.541.6674

    El momento esttico est dado por:

    = 200 87,537,5

    =200 87,522

    200 37,522= 100 2502 2002 = 625.0003

    200

    50

    250

    50

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    Luego el flujo cortante est dado por:

    = 3.000 625.000113.541.667

    = 16,51/Finalmente la separacin entre clavos es:

    = 70016,51 = 42,4Ejemplo 2

    Una viga de luz 6 m soporta una carga de 3 kN/m, incluido su peso propio. La seccin transversal

    de la viga estar hecha de varias piezas de madera, como se muestra en las figuras de ms abajo.

    Determine la separacin de los tornillos de cabeza cuadrada de 10 mm necesaria para unir la

    partes de esta viga entre s. Suponga que un tornillo de 10 mm, segn estudios de laboratorio, es

    bueno para transmitir 2kN de carga lateral paralela al grano de la madera. Suponga

    = 2,36

    1094

    A B

    3kN/m

    VA

    HA

    VB

    6

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    Calculamos las reacciones de la viga:

    = 0

    = 0

    = 0 + 3 6 = 0 + = 18

    = 0 6 3 6 62= 0

    = 9= 9

    Ahora determinaremos la fuerza cortante en cualquier punto de la viga utilizando el mtodo de las

    secciones:

    9 3 = Derivando esta ecuacin respecto a x se obtiene:

    200 5050

    50 1

    00

    500

    FIBRA NEUTRA

    a a

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    = 3 0Luego esta ecuacin no tiene mximos ni mnimos relativos, lo que implica que para obtener la

    mxima fuerza cortante en la viga hay que evaluar la ecuacin en los extremos de la viga:

    9 = ( = 0)9 = ( = 6)Por tanto la mxima fuerza cortante que se da en la viga corresponde a 9 kN

    Para calcular la separacin entre tornillos, debe determinarse el flujo cortante en la seccin a-a,

    para ello se evala el momento esttico en el rea achurada del perfil

    50 200 225+2 100 50 200 = 4.250.0003 =

    Luego:

    = 9 4.250.0002,36 109 = 0,01620763/ = 20,01620763

    = 123,4

    A

    3kN/m

    9kN

    x

    Vx

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    En los apoyos el espaciamiento enytre tornillos debe ser de 123 mm. Este espaciamiento se aplica

    slo en una seccin donde la fuerza cortante V es de 9kN.

    Dado que la fuerza cortante no es constante en todo el tramo, es conveniente diferir la separacin

    entre tornillos con el fin de ahorrar material, as en las cercanas de los apoyos es necesario

    colocar tornillos de 10 mm espaciados 120 mm a 1,5 m cerca de ambos apoyos y de 240 mm en laparte central de la viga (debido a que la fuerza cortante desarrollada en esta parte es menor a la

    mitad de la fuerza cortante mxima).

    Ejemplo 3

    Obtenga una expresin para la distribucin del esfuerzo cortante en una viga de seccin

    transeversal rectangular maciza que transmite una fuerza cortante V. Calcule adems el esfuerzo

    cortante mximo que se desarrolla en la seccin

    =

    h

    b

    y1

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    El momento de inercia est dado por:

    = 312

    Adems

    = El momento esttico est dado por:

    = /21 =

    2 22 12

    Luego el esfuerzo cortante est dado por:

    = 2 22 12 312

    =2 22 12 312

    =6 3 22 12

    Para encontrar el esfuerzo cortante mximo derivamos el esfuerzo cortante por y1 e igualamos

    esta expresin a cero:

    1

    =6

    3

    2

    1 = 0

    1 = 0

    Luego:

    = 6 3 24 = 3 2 = 3 2 De los resultados obtenidos podemos deducir que el esfuerzo cortante en una viga de seccin

    rectangular vara parablicamente y que el esfuerzo cortante mximo se obtiene cuando y1 es

    igual a cero, a medida que nos vamos alejando de la fibra neutra el val,or del esfuerzo cortante va

    hacindose ms bajo hasta llegar a ser nulo cuando = /2, vale decir, el esfuerzo de corte escero al llegar al borde superior e inferior de la viga.

    Ejemplo 4

    El sistema de cargas y la seccin transversal a que se ve afecta una viga I se muestra en las figuras

    siguientes, determine los esfuerzos cortantes en los niveles indicados. Desprecie el peso de la viga.

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    = 0 = 0

    A B

    VA

    HA

    VB

    6

    100kN

    3

    C

    150

    FIBRA NEUTRA

    1

    0

    270

    10

    10

    1 1

    2

    3 3

    4 4EJE DE SIMETRA

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    = 0 + 100 = 0

    +

    = 100

    = 0 6 100 3 = 0 = 50 = 50 Ahora determinamos la fuerza cortante a lo largo de la viga:

    i. Tramo A - C 0 < < 3

    50 =

    A

    50kN

    x

    Vx

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    ii. Tramo C B 3 < < 6

    50 100 = 50 = Ahora, calcularemos los esfuerzos cortantes en los diferentes niveles:

    Nivel 1 1:El rea que involucra este nivel es nula, lo que implica que el esfuerzo cortante tambin es

    cero.

    Nivel 2 -2El momento de inercia del perfil est dado por:

    = 10 250312+ 150 10312+ 150 10 2552 2 = 208.120.8334

    El momento esttico de este nivel est dado por:

    = 150 135125

    =150

    2 1352 1252 = 195.000

    El plano considerado justo coincide con dos piezas lo que implica que t puede tener el

    espesor de la pieza de arriba con t=150mm, y el espesor de la pieza de abajo con t=10mm

    A

    50kN

    100kN

    3

    C

    x

    Vx

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    Luego:

    = 50 195.000208.120.833 150 = 0,000312318565 /2 = 312.318,565 = 0,31

    =50

    195.000

    208.120.833 10 = 0,00468478 /2

    = 4.684.780 = 4,68

    Nivel 3 3:El momento de inercia del perfil est dado por:

    = 10 250312+ 150 10312+ 150 10 2552 2 = 208.120.8334

    El momento esttico de este nivel est dado por:

    = 10 125115 + 150 135125 = 102 1252 1152+ 1502 1352 1252 =207.0003

    El espesor de acuerdo al plano considerado es = 150Por tanto:

    =50

    207.000

    208.120.833

    150= 0,00033154

    /

    2 = 331.538

    = 0,33

    Nivel 4 4:El momento de inercia del perfil est dado por:

    = 10 250312+ 150 10312+ 150 10 2552 2 = 208.120.8334

    El momento esttico de este nivel est dado por:

    = 10 125

    0+ 150 135

    125=10

    2 1252 +150

    2 1352 1252 =273.1253El ancho t correspondiente al plano considerado es:

    = 10

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    Por tanto:

    = 50 273.125208.120.833 10 = 0,00656169 /2 = 6.561.690 = 6,56

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    TEMA 8: CLCULO DE LA ELSTICA (DEFLEXIONES)

    En este captulo se presenta uno de los mtodos ms importantes para calcular las deformaciones

    que experimentan los sistemas estructurales frente a las acciones de cargas, posteriormente, en el

    capitulos de vigas estticamente indeterminadas, se vern otrois mtodos. El clculo de estas

    deformaciones permite trazar la linea deformada de las estructuras, tambin llamada elsticapor corresponder a deformaciones que se producen dentro del rango elstico de estos sistemas.

    Mtodo de la doble integracin

    Utilizando algunos de las cosas vistas en el captulo de flexin se tiene:

    =

    =1

    = = = = = 1

    Utilizando la ley de Hooke

    =

    =

    Y usando la frmula de flexin para vigas:

    = Se tiene:

    = Luego:

    1 = De acuerdo al clculo vectorial el radio de curvatura viene dado por:

    = ()3()

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    Sea = (,) = (1,)

    = (0,2

    2)Luego: =

    1

    00

    22 0= 22

    Luego:

    = 1 + 23/222

    Si las deformaciones son muy pequeas el trmino 2 se puede despreciar, con lo que queda:

    = 122

    1 = 22Finalmente:

    22 = Sea = , entonces:

    = Esta ltima expresin indica que un valor positivo del momento flector, esto es, que estira la fibra

    inferior del elemento, implica curvatura positiva de la elstica (cncava), y viceversa. Para integrar

    esta ecuacin diferencial se requiere detrminar dos constantes de integracin, lo cual se consigueal imponer dos condiciones de borde, para ello se utilizan valores conocidos de la elstcia o de la

    tangente para ciertos valores de x. Las relaciones siguientes tambin pueden ser tiles para

    determinar la expresin analtica de la elstica.

    = =

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

    45/55

    = = =

    =

    El uso de estas relaciones est restringido al caso de funciones ,,,, que sean continuas enel rango de integracin. Por lo tanto la relevancia prctica de este mtodo es limitada cuando setienen cargas concentradas o cargas que no se pueden representar por una funcin continua en la

    longitud de la viga.

    Condiciones de borde

    Para la solucin de problemas de deflexiones en vigas, adems de la ecxuacin diferencial deben

    ser establecidas condiciones de borde o frontera. Varios tipos de condiciones homogneas de

    frontera son los siguientes:

    a) Empotramiento: tanto la flecha como la pendiente deben ser nulas. Por consiguiente, enel extremo donde existe el empotramiento = 0,( = 0) = 0 = 0 = 0

    b) Apoyo mvil y apoyo fijo: en el extremo considerado no debe existir ni flecha ni momentoM = = 0 = = 0

    c) Extremo libre: tal extremo est libre de momento y de fuerza cortante, por tanto:

    =

    = 0

    = = 0d) Articulacin: en este caso se permite el desplazamiento vertical pero la rotacin delextremo est impedida. Este tipo de apoyo no es capaz de resistir ninguna fuerza cortante,lo que implica: = = 0 = = 0

    En algunos problemas surgen discontinuidades en las funciones matemticas de carga o rigidez del

    elemento. Por ejemplo, tales discontinuidades ocurren bajo fuerzas o momentos puntuales y en

    cambios bruscos de reas transversales que afectan el valor de . En tales casos, las condiciones

    de brode debn complementarse con los requisitos fsicos de continuyidad de la curva elstica. Esto

    significa que en cualquier unin de las dos zonas de una viga en que ocurre una discontinuidad, la

    deflexin y la tangente a la curva elsticadeben ser las mismas independientemente de la

    direccin con que se aproxime uno al punto comn.

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    Ejemplo 1

    Determinar la deformacin vertical y el ngulo de la elstica con la horizontal en el extremo B de la

    viga en voladizo que se indica en la figura. Los valores de son constantes para toda la viga.

    = 0 = 0 = 0 = 0 =

    = 0 2= 0

    = 22

    L

    AHA

    VA

    B

    MA

    q

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    2

    2 + 2 = = 2

    2+ 2

    2

    = 22

    + 22 36+ 1

    = 22

    22+ 3

    6 424+ 1 + 2

    Las condiciones de borde son:

    0 = 00 = 0Lo que implica que:

    Usando la primera condicin de borde:

    x

    A

    q*L

    q

    q*L2/2

    Vx

    Mx

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    2 = 0Usando la segunda condicin de borde:

    1 = 0Por tanto:

    = 22

    22+ 3

    6 424

    Ahora, en el extremo B, = , luego: = 4

    4+ 46

    424

    = 48

    Ejemplo 2

    Un momento flector M1 se aplica a na viga en volado (ver figura) de longitud L y constante.

    Encuentre la ecuacin de la elstica.

    L

    A

    VA

    M1

    MA

    HA

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    Solucin

    Usando las ecuaciones de la esttica:

    = 0

    = 0

    = 0 = 0 = 0 +1 = 0

    = 1Las condiciones de borde son:

    = 0

    = 0

    = 0 = 0Ahora utilizando el mtodo de las secciones:

    = = 1Luego:

    = 1

    x

    A

    MA Mx

    Vx

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    = 1 + 1Usando la segunda condicin de borde:

    = 0 = 1 = 0Finalmente:

    = 1 22+ 2

    Usando la primera condicin de borde:

    = 0 = 2 = 0Luego:

    =

    1

    2

    2

    La ecuacin de la curva elstica es:

    = 1 22

    El signo positivo del resultado indica que la deflexin debida a M1 es hacia arriba, si derivamos esta

    expresin y la igualamos a cero queda:

    1 = 0

    = 0Derivando nuevamente:1> 0

    Lo que implica que la flecha mnima se da en x = 0 y coincide con la segunda condicin de borde,

    vale decir, que y = 0, ahora para encontrar el mximo valor de la flecha evaluamos en el extremo x

    = L, con el fin de encontrar un mximo absoluto:

    = 1 2

    2 Ejemplo 3

    La viga de la figura recibe una carga uniformemente distribuida q en toda su extensin. La rigidez

    es constante. Encuentre la ecuacin de la elstica por los tres siguientes mtodos:

    a) Use la ecuacin diferencial de segundo orden para obtener la deflexin de la viga

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

    51/55

    b) Use la ecuacin de cuarto ordenc) Ilustre una solucin grfica del problema.

    Solucin

    a)

    = 0 = 0 = 0 + = 0

    + = = 0 2= 0

    = 2

    = 2

    A B

    q

    VA

    HA

    VB

    L

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

    52/55

    Ahora, utilizando el mtodo de las secciones:

    2

    = 2

    22=

    Luego:

    = 2 22 Las condiciones de borde son:

    = 0 = 0 = = 0

    Lo que implica que:

    = 4 2

    3

    6 + 1

    = 12

    3 424+ 1 + 2

    Ahora:

    = 0 = 2 = 0

    A

    q

    q*L/2 Vx

    x

    Mx

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

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    = = 412

    424+ 1 = 0

    324+ 1 = 0

    1 = 324 Finalmente:

    = 12

    3 424

    324

    Y las desangulaciones estn dadas por:

    =

    4

    2

    3

    6

    3

    24

    b) La aplicacin de este mtodo es directa: =

    = + 1 = 2

    2+ 1 + 2

    Pero el momento en el extremo x = 0 es nulo, luego:

    = 0 = 2 = 0Pero el momento en el extremo x = L es nulo tambin, luego:

    = = 22+ 1 = 0

    2= 1

    = 2

    2 + 2 El resto del problema es igual que en la parte a)c) Los pasos para una solucin grfica se muestran en la pgina siguiente. Se pueden

    observar los diagramas de fuerza cortante, momento flector y curvatura, y a partir de ellos

    se calculan los diagramas de deflexin y las desangulaciones que sufre la viga.

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

    54/55

    Como se puede observar del diagrama de momento flector y del diagrama de curvatura, la

    desangulacin mxima se da en los extremos de la viga, luego:

    En x = 0

    = 324

    En x = L

    = 3

    24 En x = L/2, se presenta la mayor deflexin, debido a la simetra de la viga, lo que implica que enese punto:

    = 0

    q*L/2

    q*L/2

    DIAGRAMA DE FUERZA

    CORTANTE

    q*L/8

    DIAGRAMA DE MOMENTOFLECTOR

    q*L/(8*

    DIAGRAMA DE CURVATURA

  • 8/6/2019 Apuntes Resist en CIA de Materiales III

    55/55

    = 1 12

    38 424 16 324 2

    = 1 496

    4384

    348

    = 5 4384

    Luego:

    -q*L/(24*

    DIAGRAMA DEDESANGULACIN

    -5*q*L4/(384*

    DIAGRAMA DE DEFLEXIN

    q*L/(24*