Automatica - 410

INFORMESoftwarepara la gestióndel mantenimiento

Incluye tabla de ofertaPág. 79

Seguridad y confianza, dos aspectos claveLa elección de un sistema operativo apropiado es de vital importancia paraalcanzar los niveles adecuados de seguridad y fiabilidad. En este sentido, debereunir las características de aislamiento espacial y temporal, así como incluirun monitor de salud del sistema. Pág. 53

410 / Septiembre 2009 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Automática eInstrumentación Automática eInstrumentación

SISTEMAS OPERATIVOS PARA AUTOMATIZACIÓN

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10 La industria farmacéutica es el primersector en cuanto a inversiones eninvestigación, por delante de sectorescomo el de automoción y aeronáutica.

Demanda de componentes neumáticos

38 Según un informe de la consultora IMSResearch, durante el ejercicio de 2008 elcrecimiento de la demanda decomponentes neumáticos en la regiónEMEA mostró una ligera inflexión a la bajarespecto a los años precedentes.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410SUMARIO

Mes a mes• Continúa el crecimiento

del gasto empresarialen I+D

• Mercado de los PLC:optimismo frente alfuturo

• ETSI: grupo de trabajoen comunicación sin hilos

• Central solar térmicaflotante

CEALas Jornadas deAutomática llegana su XXX Edición

Empresas• NIweek 2009: anuncio de

la colaboración conTektronix para undesarrollo común

• GE y Fanuc finalizan sularga colaboración

• La Universidad de Vigo yBeckhoff firman unnuevo acuerdo decooperación

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TIEMPO REAL

Sector farmacéutico:dinamismo y elevadaproductividad

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• Nuevo controladorcompacto

Empresas• Saft Baterías abre el

primer centro técnico debaterías industriales enEspaña

Desarrollo y síntesisquímica de principiosactivos de formaautomatizada

Evitando la cautividadpropia de los sistemas DCS

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónSUMARIO

Eventos• “Eficiencia energética,

reducción de emisiones ysostenibilidad”, tema deSAICA 2009

• Foro Ascamm 09: innovarcon las personas

Calendario de ferias ycursos

Jordi Rey, director generalde Wonderware España“El ROI es sólo la puntadel iceberg; una soluciónde automatización ofrecemucho más”

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89 101 Nuevos productos

SELECCION DEL MES

INFORME

CONTROL AVANZADO

MOTION CONTROL

TECNOMARKET

CONTROL YAUTOMATIZACIÓN

SISTEMAS OPERATIVOS DE TIEMPO REAL

PERSONAS

Tendencias en los sistemasoperativos de tiempo realpara la automatización

53 Actualmente, las técnicas de“virtualización” permiten a lossistemas embedded de tiempo realreunir las características deaislamiento especial y temporal.

Microsoft y los sistemasembedded

64 La oferta de Microsoft bajo ladenominación embedded no hacesado de crecer, confirmandosu apuesta por este tipo desistemas.

Técnicas avanzadas paracontrol industrial

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COMUNICACIONES

Sistemas de adquisición dedatos y control PAC contecnología wireless

Productos• Nuevo servosistema

compacto paraaplicaciones universales

• Soluciones de movilidadcon RFID

• Nuevo banco de pruebaspara el sector eólico

• Soluciones para lavigilancia en áreas EX

Recorte e inserción deollados en tela parahamacas

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INSTRUMENTACIÓN

Medición de temperaturapor infrarrojos

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SEGURIDAD

La EN 61400, normaesencial de seguridad paraaerogeneradores

71 Software para la gestióndel mantenimientoJordi Ayza

Los software GMAO ya exis-ten desde hace veinte añosaproximadamente. Duranteeste tiempo se ha acumuladouna gran experiencia y hasido posible ir afinando lasprestaciones que se le exigena este tipo de productos. Encualquier caso, escoger unbuen producto es importante,pero más lo es saber qué senecesita, buscar los mejorescolaboradores y crear la diná-mica interna de trabajo paraalcanzar los objetivospropuestos con el proyectode la herramienta GMAO.

Las necesidades encontradas en el estado del arte de latecnología de conexión y redes son tan desafiantescomo multifacéticas. Hirschmann™, como unacompañía de Belden, está perfectamente equipada paraabordar estos desafíos con su extenso porfolio deproductos y soluciones, complementados con las demásmarcas de Belden, HEW-Kabel y Lumberg Automation™.Las líneas de nuestro abanico de productos van desdeuna amplia selección de cables y conectores a robustos

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Microsoft ya ofreció en 1996 su primera versión desistema operativo Windows Embedded bajo la denomi-nación de Windows CE y la verdad es que desde enton-ces su oferta no ha cesado de crecer. Especialmente útilen el caso de interfaces de usuario, gestión de datos ocomunicaciones, si se trata de la gestión de ciclos entiempo crítico no es fácil encontrar ningún ejemplo deaplicación, siendo en este ámbito donde el sistema ope-rativo VxWorks, la estrella de Wind River, ha adquiridoun gran prestigio. Tal como afirma el autor de uno de losartículos que incluimos en este número, es fácil encon-trar casos de VxWorks controlando aviones y, sin em-

bargo, no se encuentran ca-sos de Windows controlandoal menos una avioneta.

Es de todos conocido que elpasado mes de junio Intel com-

pró Wind River. El gigante de los microprocesadores po-drá así diversificar su actividad introduciéndose en mer-cados de la electrónica para la industria (aeroespacial,automóvil, etc.) y para productos de gran público (ter-minales móviles principalmente). A partir de esta ad-quisición, se ha hablado mucho sobre la posibilidad deque se complique la tradicional relación entre Intel y Mi-crosoft, ya que es muy posible que el líder en el mundode los microprocesadores opte por implementar en suhardware las funcionalidades del núcleo del sistema ope-rativo en tiempo real. Pero también cabe suponer que enlugar de conflicto, la nueva solución genere nuevas po-sibilidades de colaboración. Cada uno en lo que mejor sabehacer. Es decir, Intel integra en sus procesadores deaplicación industrial elementos propios de un kernel detiempo real y para la interface de usuario, disponibilidadde drivers de dispositivos, comunicaciones, etc. opta porWindows Embedded, ¿no sería esta una buena oportu-nidad para Microsoft en el mundo de las aplicaciones in-dustriales? Estaremos atentos a la evolución de esta po-sible sinergia.

¿Sale ganandoMicrosoft?

Frente a la crisis, mejor gestión

R educción de costes, mejorade la productividad son con-ceptos y objetivos que todas

las empresas asumen como propiosy que están en la mente de cualquiertécnico. Pero, al mismo tiempo, setrata de conceptos y objetivos quenunca son, o nunca deben ser, losobjetivos principales de una empre-sa. En realidad forman parte del sus-trato que podemos considerar in-cluido en la dinámica de la mejoracontinua de cualquier empresa u or-ganización.

La necesidad de mantenimientotambién la encontramos en cualquierempresa u organización y es un as-pecto que debe estar bien cubierto,en cualquier caso, mediante mediosinternos, externos o mixtos. El man-tenimiento nunca forma parte delobjetivo de una empresa, excepto enel caso de que se trate de una em-presa dedicada a dar servicios demantenimiento a terceros, pero, encualquier caso, garantizar un buenmantenimiento es estrictamente ne-cesario para que la empresa pueda

proporcionar los productos y servi-cios que son su razón de ser. Si nosreferimos a una empresa industrial,aunque la necesidad es la misma, laactividad de mantenimiento tiene unpeso importante en el conjunto de ac-tividades y procesos que realiza.

En épocas de crisis, la necesidad dereducción de costes y de mejora dela productividad puede hacer que in-tentemos reducir también en costesy tiempo dedicado al mantenimien-to. En realidad, es precisamente enépocas de crisis cuando debemos tra-tar de que el mantenimiento, comoen cualquier otra situación econó-mica, sea estrictamente el necesa-rio: ni más ni menos.

Y conseguir que el mantenimientoen nuestra empresa sea el estricta-mente necesario supone dar la im-portancia que se merece a la gestiónde dicho mantenimiento, es decir:no realizar tareas de mantenimientopreventivo cuando aún no son nece-sarias, evitar reducir excesivamentelas tareas de mantenimiento pre-ventivo y que nos encontremos con

un aumento de las tareas de man-tenimiento correctivo, conocer loscostes, disponer de datos sobre nú-mero de incidencias y tiempos deparo de cada equipo, etc. Y, a partirde dicha información, gestionar yplanificar el mantenimiento tratandode reducir costes y mejorar la pro-ductividad.

Las herramientas de ayuda a la ges-tión del mantenimiento, o de gestiónde activos, y la utilización inteligen-te de las diferentes políticas de man-tenimiento (correctivo, preventivo,predictivo, basado en condiciones,etc.) son elementos importantes paraayudarnos a mantener, en todo mo-mento, con y sin crisis, los costes yla productividad en sus niveles ópti-mos, siempre de acuerdo con las ne-cesidades de nuestra empresa y delos procesos que se realizan en ella.

Esperamos que el informe sobre laoferta en software de mantenimien-to que publicamos en este número lessea útil.Jordi AyzaAutor del Informe

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónEDITORIAL

D entro de la apuesta hechapública por el gobierno es-pañol hacia los sectores in-

dustriales con mayor intensidad tec-nológica e innovadora como mediopara hacer frente a la actual situaciónde crisis, la industria farmacéuticaaparece como uno de los sectoresmás significativos, en la medida quese trata de un sector con empresasya instaladas en territorio español,donde ya tienen su actividad conso-lidada y que reúnen, además, un fuer-te potencial de desarrollo compara-do con otros países del entorno,según reconoce Farmaindustria,la asociación del sector farmacéuti-co en España.

La industria farmacéutica españo-la se enfrenta al futuro inmediato enmejores condiciones que otros sec-tores industriales, de manera que lasprevisiones apuntan a que continúecreciendo por encima de la mediadel resto de la economía española. Talcomo señala la asociación, los prin-cipales problemas del sector se re-fieren a las restricciones presupues-tarias de la Administración Pública yal vencimiento de los plazos de pro-

tección industrial de algunos de losproductos de gran consumo. De ahíque haya habido en el mercado in-ternacional anuncios de recortes deplantillas y concentraciones empre-sariales, mediante fusiones y adqui-siciones, con el fin de ganar en com-petitividad.

En este sentido, no pueden dejarde reseñarse algunas multimillonariasoperaciones recientes de concen-tración, especialmente significativas,como la adquisición por parte de lanorteamericana Merck de su com-petidora Schering; la fusión de Pfi-zer y Wyeth o la oferta de Roche por

la firma especializada en biotecnolo-gía Genentech.

El sector farmacéutico es el querealiza un mayor esfuerzo inversor enel conjunto de la industria españolaen lo que se refiere a las actividadesde I+D+i, que describen una líneaconstante de aumento, con una cuo-ta de variación anual del 10,2% en elperiodo comprendido entre 1997 y2007. La industria farmacéutica es elprimer sector en cuanto a inversio-nes en I+D, por delante de sectoresmuy activos en la investigación, comoel de automoción y aeronáutica.

En el ejercicio de 2008, la investi-

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410TIEMPO REAL

La industria española fabricante de pro-ductos farmacéuticos tiene un peso relati-vamente escaso en el conjunto del PIB,aunque desde el punto de vista cualitativoocupa un lugar relevante, por su dinamis-mo innovador y elevada productividad, en-tre otros aspectos.

Sector farmacéutico

Dinamismo innovadory elevada productividad

Panorama

La industriafarmacéutica española se

enfrenta al futuroinmediato en mejorescondiciones que otros

sectores industriales, demanera que las

previsiones apuntan aque continúe creciendopor encima de la mediadel resto de la economía

española.

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gación farmacéutica en España cre-ció el 9,6% respecto al año anterior,hasta alcanzar los 1.010 M€, segúnla Encuesta sobre Actividades deI+D. Aunque en el periodo 2004-2006se registró una desaceleración en elcrecimiento de los gastos en inves-tigación y desarrollo, en los dos añossiguientes se observa una recupera-ción, al registrar las cuotas de creci-miento más altas del último quin-quenio. También se advierte unatendencia alcista en la creación deempleo entre 2006 y 2008, con un au-mento del 3,9%, del que la mayorparte corresponde a empleos con ti-tulación superior.

La mayor parte de las inversionesen I+D que se realizaron en 2008 fue-ron destinadas a ensayos clínicos(453 M€), al tiempo que se mani-fiesta un cambio de tendencia en lafase de desarrollo de los ensayos, enel sentido de que aumenta la inves-tigación en las fases iniciales de losmismos, según Farmaindustria.Asimismo, el 39,2% de las inversio-nes correspondieron a contratos conhospitales y universidades, mientrasque el resto fue a parar a la investi-

gación intramuros, que se concentraen Cataluña (47,6%) y Madrid (42%),principales áreas geográficas dondese encuentran los laboratorios far-macéuticos.

Por lo demás, tal como pone demanifiesto un informe realizado porel CDTI (Centro para el DesarrolloTecnológico Industrial), las em-presas que invierten en I+D son tam-bién las que obtienen mayores re-tornos, las que aumentan en mayormedida su productividad y las quemejoran su posición competitiva enel mercado, lo que en el caso de la in-dustria farmacéutica explica su si-tuación en el marco de la industria es-pañola.

Es así, por ejemplo, como entre2005 y 2006, en un contexto marca-do por el déficit comercial crecientede la economía española en el mer-cado exterior, la balanza comercial delsector farmacéutico experimentó una

mejora, aunque esa tendencia se in-terrumpió en 2007 sin que se pudie-ra recuperar en el ejercicio de 2008,que arrojó una tasa de cobertura delsector farmacéutico del 73,6%, porencima de la media de la economíaespañola.

Las importaciones farmacéuticasascendieron en 2008 a 10.008 M€, ci-fra que representa el 3,5% del totalde las compras exteriores españo-las, mientras que el valor de las ex-portaciones fue de 7.368 M€, equi-valente al 3,9% del total de las ventasespañolas en el mercado internacio-nal. Como en el resto de la economíaespañola, la Unión Europea (UE) esel principal socio comercial españoldel sector farmacéutico a donde vanel 60% de las exportaciones y de don-de provienen el 70% de las importa-ciones.

No obstante, en el último informede la asociación española del sector,

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REAL

La industria farmacéutica, que en el ejercicio de2008 realizó inversiones en I+D+i por valor de más

de 1.000 M€, es el primer sector en cuanto ainversiones en investigación, por delante de sectores

como el de automoción y aeronáutica.

Panorama

Mantener el empleo y aumentar la inversionesen I+D+i

Compromiso trienal del sectorfarmacéutico

E l pasado mes de marzo, Farmaindustria hizo público su compro-miso con la sociedad española para los próximos tres años, mediante

el cual se compromete a mantener el empleo y mejorar la cualificaciónde los empleados; una mayor internacionalización de las empresas delsector, lo que conlleva aumentar las exportaciones; aumentar las inver-siones en investigación y desarrollo y llevar a cabo proyectos de coope-ración público-privada por valor de 180 M€. El sector farmacéutico es-pañol describe una estructura regional con un elevado grado deconcentración, ya que de los 211 laboratorios asociados a Farmain-dustria, 106 se encuentran en Cataluña y 91 en Madrid. Los laborato-rios nacionales son 98, de los que la mayor parte (87) son pequeños la-boratorios, mientras que en la composición de los laboratoriosinternacionales también predominan los de pequeño tamaño. La citadaasociación representa el 48% de los titulares de autorizaciones de co-mercialización de medicamentos cuyas ventas alcanzan una cuota del86% del total del mercado en España.

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Farmaindustria, se subraya la im-portancia cada vez mayor de las ac-tividades comerciales con países noeuropeos, tanto en lo que se refierea las exportaciones, como a las im-portaciones, en comparación con laUE. Asimismo, llama la atención el au-mento de las compras de productosfarmacéuticos a los EE.UU. en el ejer-cicio de 2008, que pasó a ocupar elprimer lugar entre los socios comer-ciales españoles, por delante de Ale-mania y Francia.

Por otro lado, el pasado año las ex-portaciones españolas disminuyeron

a los países de la UE, especialmen-te, las destinadas a Italia, aunque seregistró un fuerte aumento de las ex-portaciones a Japón, que pasó decontar con una cuota de participacióndel 2,1% en el total de las exporta-ciones del sector al 3,5% en 2008. En2008, el 71% de las importacionestuvieron como origen la UE, dondeAlemania obtuvo una cuota del14,8%, Francia del 11,9% y ReinoUnido del 11,6%. Destaca la impor-tancia de Suiza, con una cuota del7,6% de las importaciones españolas,mientras la del resto de países euro-

peos fue del 7,9%.En el apartado de las exportacio-

nes españolas, el 60,2% tuvieroncomo destino la UE, donde Alemaniafue el principal destino, con una cuo-ta del 13,1%, seguida de Francia(11,3%), Italia (8,8%) y Reino Uni-do (8,4%), mientras que Suiza obtu-vo una cuota del 11,1% y el resto depaíses europeos el 13,3%.

El mercado interior de productosfarmacéuticos en España mantieneuna tendencia ascendente en los úl-timos años, hasta alcanzar los 13.948M€ en 2008, de los cuales 10.458M€ correspondieron a las ventasrealizadas en las farmacias. En rea-lidad, el 96,7% de las ventas de me-dicamentos de prescripción fueronrealizadas en farmacias. Más con-cretamente, dentro del mercado deprescripción, atendiendo al númerode unidades, el 15,7% correspondióal segmento de los genéricos, mien-tras que el resto de medicamentos ob-


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Panorama

Aunque el principal socio comercial de la industriafarmacéutica española continúa siendo la Unión

Europea, se aprecia la importancia cada vez mayorde las actividades comerciales con países no

europeos, tanto en lo que se refiere a lasexportaciones como a las importaciones.

Sistemas informáticos integrados para centros de investigación

Gestión de la información en el laboratorio

L a creciente demanda de estructuras informáticasintegradas por parte de las industrias farmacéuti-

cas está dando origen a una nueva generación de sis-temas de gestión de la información del laboratorio(SGIL) que en Europa ha conformado un mercadocon una volumen de facturación de 141,4 M$ en 2007y que se espera que alcance los 248 M$ en 2014, se-gún estimaciones de la consultora norteamericanaFrost & Sullivan. De hecho, las aplicaciones de los SGIL

se consideran clave en el proceso de negocio, en la me-dida que permiten almacenar información de forma efi-ciente y obtener y compartir información de otros de-partamentos; de ahí que los suministradores de SGILestén mejorando sus prestaciones en cuanto a la inte-gración de los sistemas en el marco de la estructuradel negocio de la empresa. Sin embargo, señala la ci-tada consultora, los suministradores europeos de SGILencuentran unas condiciones adversas en el hecho deque se aprecia una tendencia a la disminución de loscentros de investigación en Europa. Y, por lo demás,el papel de los países del Este europeo, como eventualalternativa a las deslocalizaciones hacia los países asiá-ticos, ejerce una fuerte presión sobre el precio de ofer-ta de los suministradores. Los servicios y el soporte téc-nico son la principal fuente de ingresos de lossuministradores aunque, añade Frost & Sullivan, esfundamental la puesta al día de la tecnología ofertada,de acuerdo con la evolución de las necesidades degestión de datos de los clientes. También es importantela reducción del tiempo de implantación de las solu-ciones de gestión de la información de laboratorio,mediante la oferta de soluciones configurables y la re-ducción de los costes que se derivan de la obtenciónde varias licencias, en el sentido de avanzar hacia unamayor estandarización.

Fuente: Ingram

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REAL

Panorama

tuvo una cuota del 84,3%. Así, en2008 los genéricos comercializadosfueron 184 millones de unidades conun valor de 679,8 M€, de acuerdo conlos datos proporcionados por Far-maindustria.

Respecto al gasto farmacéutico dela Seguridad Social por recetas des-pachadas en farmacias, en 2008 al-canzaron un valor de 11.960,5 M€, loque arroja un gasto farmacéutico percápita de 259,1 € (cifra que aumen-ta en 4,7% la del año anterior). Noobstante, en el gasto per cápita de losmedicamentos se aprecian diferen-cias notables entre las distintas co-munidades autónomas, de acuerdocon un espectro que va del mayorgasto de Asturias (313,4 €), Galicia(312,3 €) o la Comunidad Valencia-na (308,8 €), a Baleares (197,1 €),que es la comunidad que registra me-nor gasto per cápita en el ejercicio de2008.

El sector farmacéuticoen EuropaLa evolución del sector farmacéuti-co europeo viene marcada por la cur-va que describen las inversiones enI+D+i y pone de manifiesto una pér-dida de impulso respecto a losEE.UU. Según la EFPIA (EuropeanFederation of Pharmaceutical In-dustries and Associations), las in-versiones en I+D+i entre 1990 y 2008en EE.UU. se multiplicaron por 5,6,mientras que para ese mismo perio-do en Europa se multiplicaron por3,6. Además, la emergencia de cen-tros de producción en los países asiá-ticos, especialmente, en China e In-dia, lleva a que se produzcan cierresde empresas en Europa y que se des-placen los centros de fabricación ha-cia Asia.

Otras fuentes señalan una ten-dencia a la deslocalización de las úl-timas fases de los procesos de fabri-cación de medicamentos hacia lospaíses asiáticos, como medio de re-ducir costes y mejorar su competiti-vidad. Además, las empresas farma-céuticas se orientan también hacia lasubcontratación de las actividadesde investigación.

Estos movimientos empresarialesen la industria farmacéutica, entreotras iniciativas, ha significado la

puesta en marcha de un proyecto deapertura en China de un centro de fa-bricación por parte de AstraZenecay de un centro de investigación deGSK, pues la contratación de inves-tigadores con experiencia en Chinaes diez veces más barata que en Eu-ropa. Asimismo, las empresas far-macéuticas están reorientando susestrategias de investigación hacia labiotecnología, dada la importanciaque los gobiernos europeos concedena esta rama de la investigación, loque está llevando a que algunas delas grandes firmas del sector hayanoptado por adquirir empresas espe-cializadas en biotecnología.

En el mercado mundial, los EE.UU.cuentan con una cuota del 45,9% so-bre las ventas totales, mientras quelas ventas de la Unión Europea re-presentan el 31,1%. Entre 2004 y2008, el 66% de las ventas de nuevos

medicamentos tuvieron lugar enEE.UU. y el 26% en Europa. Sin em-bargo, reconocen en la asociacióneuropea, la industria farmacéuticaes uno de los activos clave de la eco-nomía europea y uno de los sectoresmás eficientes entre los sectores demayor composición tecnológica.

Según estimaciones de EFPIA, laproducción europea alcanzó en elpasado ejercicio un valor de 190.000M€ (206.000 M€ a precios de mer-cado), con un valor de las exporta-ciones que se elevó a 230.000 M€ yunas importaciones de 178.000 M€;además, el sector realizó inversionesen I+D por valor de 27.200 M€ y dioempleo a más de 630.000 personas delas que 117.000 están directamenteempleadas en actividades de I+D.

Los resultados de la I+D se obtie-nen a largo plazo y con un elevadoriesgo, según reconocen en el propio

Se observa una tendencia a la deslocalización de lasúltimas fases de los procesos de fabricación de

medicamentos hacia los países asiáticos, como mediode reducir costes y mejorar su competitividad,

así como a la subcontratación de las actividadesde investigación.

sector, ya que el desarrollo de unnuevo medicamento hasta su salidaal mercado requiere un periodo de 12a 13 años y el desarrollo de un nue-vo principio químico o biológico se haevaluado en torno a los 1.059 M€.Además, por término medio, sólo unade cada 10.000 sustancias sintetiza-das en el laboratorio supera los es-tudios previos hasta convertirse enun medicamento comercializable.

En 2007 se contabilizaron en Eu-ropa inversiones en I+D farmacéuti-co por valor de unos 26.000 M€, delos que el 25% correspondió al Rei-no Unido, 18% a Alemania, 16% aFrancia y 11,8% a Suiza, mientrasque España, con unos gastos de 885M€, obtuvo una cuota del 3,4% so-bre el total invertido en I+D en Eu-ropa. También a escala mundial, la in-dustria farmacéutica es el primersector en cuanto a inversiones enI+D (71.409,8 M€ en 2007), sobre untotal de 36 sectores analizados; esacifra representa el 16,1% sobre lasventas, por delante de la tecnologíade hardware, del sector de automo-ción, de la tecnología de software,de la industria electrónica y de la in-dustria química.

La producción europea alcanzó en2007 un valor total de 187.153 M€,de los que en torno al 18,3% corres-pondió Francia, 14% a Alemania,12,2% al Reino Unido, 12% a Italia,8,2% a Irlanda y 7,48% a España. Asu vez, el mercado mundial de la in-dustria farmacéutica en 2007 se es-timó en 484.130 M€, a precios desalida de fábrica. Norteamérica

(EE.UU. y Canadá) continúa siendoel mayor mercado, con una cuota del45,9%, seguido de Europa (31,1%),Japón (9,4%), el conjunto de África,Asia y Australia (8,8%) y Latinoa-mérica (4,8%). Los márgenes de dis-tribución varían considerablementede unos países a otro, ya que los pre-cios los fijan los gobiernos y tambiénson distintos los impuestos (IVA).En cualquier caso, en torno al 64,2%del precio final de la venta minoris-ta es el que revierte al fabricante,repartiéndose el resto entre mayo-ristas, farmacias y gobiernos (im-puestos).

En cuanto a los genéricos, en Ale-mania representan el 30% de las ven-tas totales de medicamentos y el29,1% en el reino Unido, mientrasque en España suponen el 7,4%. Noobstante, llama la atención la fuerteparticipación de los genéricos en lasventas de los países del Este europeo,como Croacia, donde representan el74%, Polonia (61%), Eslovaquia(44,6%) y Eslovenia (32,6%).

Regulación y trazabilidadEl farmacéutico es un sector fuerte-mente regulado no sólo en la esferade la producción, sino en la distri-bución y en la trazabilidad del pro-ducto (cadena de frío, caducidad,etc.), lo que comporta un desarrollotecnológico inducido en el transpor-te y distribución que tiene su base enlas tecnologías de la información y lascomunicaciones (TIC). De hecho, setrata de un sector muy intensivo entecnología (almacenes automatiza-

dos y sistemas de intercambio elec-trónico de datos) en el que los ana-listas europeos destacan como rasgosmás sobresalientes del mercado latendencia a extenderse nuevos tra-tamientos, más caros, y el envejeci-miento de la población, lo que con-lleva un aumento del consumofarmacéutico. Entre los aspectos quecontribuyen a moderar el crecimientodel sector, además de las políticasde restricción de gastos de los go-biernos, también hay que tener encuenta el aumento del poder de ne-gociación de los distribuidores sobrelos industriales.

La distribución representa una cuo-ta del mercado farmacéutico en Es-paña del 75%; aunque la mayor par-te de la venta final de la distribuciónmayorista se realiza a través de lafarmacia. Por otro lado, la regulaciónlegal del aprovisionamiento de me-dicamentos hace que la fabricacióny distribución se integren en un soloproceso que comporta la implanta-ción de soluciones TIC, como formade articular procesos de fabricacióny distribución de forma flexible y concapacidad de respuesta a las fluc-tuaciones del mercado.

Por otra parte, dadas las implica-ciones sobre el ciclo integral del pro-ducto farmacéutico que se derivande las disposiciones legales y de la ne-cesidad de implantar soluciones detrazabilidad en el sector, son signifi-cativas las conclusiones del informerealizado por la asociación IDtrack,en el que se pone de manifiesto quenueve de cada diez laboratorios far-macéuticos tienen sistemas de con-trol de temperatura en sus instala-ciones para el mantenimiento de losproductos farmacéuticos; asimismo,se registra un elevado nivel de co-nocimiento de las normativas y re-gulaciones sobre el mantenimientode temperatura, como también unaalta preocupación por el seguimien-to de la trazabilidad térmica. Asi-mismo, la aplicación obligatoria de lasdisposiciones sobre la cadena delfrío y la trazabilidad térmica, segúnese informe siete de cada diez em-presas han adaptado sus operativasa las mismas.

Carlos García


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Panorama

Fuente: Siemens

L a necesidad de aumentarlas inversiones en las ac-

tividades de I+D y en el for-talecimiento del sistema deinnovación de las empresasespañolas es un lugar comúnde las economías desarrolladasy en las actuales condicionesde crisis se vuelve más apre-miante, en la medida que la in-novación aparece como unade las palancas para un even-tual relanzamiento económico.En el caso de la economía es-pañola, continúan los esfuer-zos encaminados a conseguiruna cuota de gasto en I+D so-bre el PIB que palie el retra-so respecto a los principalespaíses desarrollados, tal comose aprecia en la evolución delos indicadores de innovacióndel Informe Cotec.

Así, los últimos datos ofi-ciales del INE correspondien-tes a 2007 describen una evo-lución positiva de lasinversiones en I+D, tanto pú-blicas como privadas, con ungasto empresarial en I+D queaumentó durante ese año el14%, mientras que el públicolo hizo el 12%, ambos por en-cima de sus promedios de laúltima década y por encimade los valores registrados porla mayoría de los países euro-peos, mientras que el núcleomás dinámico del sistema es-pañol de innovación los cons-tituyen unas 11.000 empre-sas. En cuanto al número deempleos generados en el sis-tema de innovación, se ha al-canzado la cifra de 200.000,con más de 122.000 investi-gadores, de los que el 35% tra-bajan en las empresas.

Sin embargo, añade el cita-do informe, los expertos con-sultados por Cotec a finalesde 2008 para la elaboraciónde su índice sintético de opi-nión manifiestan su preocu-pación por la situación actualy ven posible un retroceso enla evolución del sistema es-pañol de innovación. Lespreocupa especialmente laevolución del sector empre-

sarial y el deterioro de la ca-pacidad competitiva de la eco-nomía.

En el periodo comprendidoentre 2000 y 2007, España haincrementado de forma con-tinuada los recursos dedicadosa la I+D, lo que ha permitidoque el gasto español haya pa-sado de representar el 0,91%del PIB en 2000 al 1,27% en2007. En este último año, elgasto en I+D de España fue de13.342 millones de euros, un12,9% más que en el año an-terior.

Entre 2000 y 2005, el in-cremento del gasto fue, en tér-minos relativos, ligeramentesuperior en el sector públicoque en el sector empresarial,mientras que en 2006 y 2007la tasa de variación de la in-versión en I+D ejecutada en elsector privado ha sido superiora la del sector público, aunquetodavía el gasto ejecutado enlas empresas españolas, el0,71% del PIB en 2007, siguesiendo muy bajo cuando secompara con el de otros paí-ses con un nivel de desarrollosimilar.

El gasto empresarial supo-ne ya cerca de 7.500 M€, y elpúblico se aproxima a los6.000 M€. En comparacióncon las cifras de hace una dé-cada, el gasto privado se hacuadruplicado y el público seha triplicado, aunque se siguemanteniendo el crónico dese-quilibrio entre la financiaciónpública y la privada, ya queésta última sólo supone el 46%del gasto total, todavía lejosdel objetivo del 66% fijado porla Agenda de Lisboa.

Continúa llamando la aten-ción la concentración del gas-to empresarial en I+D en trescomunidades autónomas (Ma-drid, Cataluña y País Vasco),que acumulan el 66% del mis-mo, si bien se aprecia una ten-dencia a perder cuota en es-tos últimos años respecto a laanterior década, donde la cuo-ta de las tres comunidades ci-tadas se mantuvo siempre porencima del 75%.

Los sectores industrialesque realizaron mayor esfuer-zo en I+D (gasto en I+D enrelación al valor añadido bru-to generado) durante el año

Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410

Mes a mes

Informe Cotec 2009 sobre Tecnología e Innovación en España

Continúa el crecimiento del gastoempresarial en I+D

TIEMPO REAL

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Aunque se registra un aumento de lasinversiones en I+D en las instituciones públicasy privadas, existe preocupación acerca de laevolución del sector empresarial y de lasconsecuencias que la actual crisis pueda tenersobre la competitividad de la economíaespañola, de acuerdo con las opiniones de losexpertos reflejadas en el Informe Coteccorrespondiente al año 2009.

Se observa un aumento constante del gastoen el sector de energía, que es el que mayoraumento registró en el periodo 2000-2007.

2007 fueron el de fabricaciónde maquinaria y material detransporte (que incluye ma-terial y equipo eléctrico, elec-trónico y óptico), con el 43,4%del gasto total ejecutado porlas empresas industriales. Seobserva asimismo un aumen-to constante del gasto en elsector de energía, que es elque mayor aumento registróen el periodo 2000-2007. Sinembargo, en 2007, son las em-presas del sector servicios (ex-cluidas administraciones pú-blicas y universidades) las quecontabilizan una mayor cuotade gasto en I+D (46,8% sobreel total ejecutado por las em-presas).

Los recursos humanos de-dicados a I+D también hancrecido durante el periodoconsiderado de forma parale-la al incremento del gasto, deforma que en 2007 el númerode personas dedicadas en Es-paña a actividades de I+D enequivalencia a jornada com-pleta (EJC) fue 1,7 veces su-perior al registrado en el año2000, y su peso con respectoa la población ocupada, ha pa-sado de 6,8/1.000 habitantesen 2000 a 9,9 en 2007.

En 2007, la actividad de I+Den España ocupaba a 201.108personas en EJC, un 67% másque en el año 2000. De éstas,122.624 (61%) eran investi-gadores, un 35% de los cualestrabajaban en las empresas.En los últimos diez años, confluctuaciones anuales en sucrecimiento, el número de in-vestigadores del sector públi-co se ha duplicado, mientrasque en el sector privado se hamás que triplicado.

Evolución positiva de laspatentesLa evolución positiva tambiénse ha dejado notar en la pre-sentación de patentes, dondelas patentes europeas (EPO)de origen español registraronun aumento del 16,5% en

2007, cuatro puntos por enci-ma del crecimiento medio dela última década. En cuanto alas patentes internacionales(PCT), las de origen españolmantienen desde hace añosuna tendencia creciente, aun-que con grandes fluctuacio-nes; así, en 2007 se presenta-ron 7,6% más solicitudes queen el año anterior. En cual-quier caso, las patentes triá-dicas de origen español sólorepresentan el 0,4% del totalmundial.

Sin embargo, advierte Co-tec, la evolución de los indi-cadores de output más di-rectamente ligados a losresultados empresariales noha sido positiva, ya que en2007 se constata el estanca-miento de los sectores de altay media-alta tecnología, tan-to en su cifra de negocio comoen el valor añadido que ge-neran, y especialmente en sucomercio internacional. Enpromedio, las exportacionesespañolas de alta tecnología,con bastantes fluctuaciones eincluso años de retroceso, hacrecido sólo el 0,6% entre2001 y 2007, y el crecimien-to en este último año fue ne-gativo, el -4,3%, mientras quepara el conjunto de las ex-portaciones españolas fue po-sitivo en un 8,6%.

En la distribución de losesfuerzos en I+D entre las re-giones españolas, que midelos gastos en I+D respecto alPIB de la comunidad, se ad-vierte una acentuación de lasdiferencias, con variacionesen 2007 que fueron del 1,93%realizado por la Comunidadde Madrid y el 0,33% de las Is-las Baleares.

Con respecto al año ante-rior, las mayores tasas de cre-cimiento en esfuerzo en I+D sehan registrado en Castilla-LaMancha (28%), Murcia (20%)y País Vasco (19%), y en tér-minos absolutos los mayorescrecimientos de esfuerzo los

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e Instrumentación

Mes a mes

TIEMPO REAL

Los expertos consultados por Cotec a finales de2008 para la elaboración de su índice sintético deopinión manifiestan su preocupación por la situa-ción actual y ven posible un retroceso en la evo-lución del sistema español de innovación.

han aportado País Vasco, Mur-cia y Galicia. Sin embargo, laComunidad de Madrid, que hapasado del 1,96% del PIB en2006 al 1,93% en 2007, Nava-rra (1,91% en 2006 y 1,88% en2007) y Canarias (0,65% en2006 y 0,64% en 2007) handisminuido su esfuerzo enI+D.

En 2007, la concentracióndel gasto en I+D, sobre todoen Madrid y Cataluña, siguesiendo la característica básicadel sistema español de inno-vación, que cuenta tambiéncon una contribución impor-tante de los sistemas regiona-les andaluz, vasco y valencia-no. Estas cinco comunidadesautónomas concentraban entotal ese año el 76,2% de losgastos en I+D de España, unpunto porcentual menos queen 2006, y aportaban el 66%del PIB (694.420 millones deeuros).

En el periodo 2000-2006,

las tasas de crecimiento delgasto en I+D del conjunto delos cuatro grandes países eu-ropeos (Alemania, Francia,Reino Unido e Italia) han sidoprácticamente iguales a las delPIB, mientras que España hamantenido en esos años tasasde crecimiento del gasto totalen I+D superiores a las tasasde aumento de su PIB, y muypor encima también de las ta-sas europeas para ambos pa-rámetros.

Los últimos datos de laOCDE recogidos en el InformeCotec 2009 muestran cómo elesfuerzo español en I+D ha

mantenido en los últimos añosuna trayectoria de acerca-miento al de los cuatro gran-des países europeos. Sin em-bargo, todavía persiste unagran diferencia, de forma queen 2006 el esfuerzo españolen I+D (1,20%) estaba muylejos del registrado en Ale-mania (2,54) y en Francia(2,10) y lejos también, aun-que menos, del esfuerzo delReino Unido (1,78). Por elcontrario, este indicador yaha superado por dos años con-secutivos los valores registra-dos en Italia (1,14 en 2006).

También se observa que ladistribución de los gastos in-ternos en I+D, por sector deejecución en España, se en-cuentra en proceso de evolu-ción hacia la pauta de distri-bución propia de los grandespaíses de la Unión Europea,ya que la participación delsector privado en la ejecu-ción de la I+D alcanzaba ya el55,7% del total en 2006, aun-que todavía sigue siendo bas-tante inferior a la de Alema-nia (69,9%), Francia (64,3%)y Reino Unido (63,9%). Tam-bién el valor de este indicadorpara España ha sido superioral registrado por Italia(52,5%).

Debilidades y fortalezasEl índice sintético de opiniónque elabora anualmente Cotecpara reflejar la opinión de unamplio panel de expertos sobrelas debilidades y fortalezas delsistema español de innovacióntoma en la edición de este año,por primera vez desde 2002,un valor inferior a uno, lo quesignifica que los expertos venposible un retroceso en la evo-lución del sistema.

La opinión recogida en elíndice de este año, elaboradoa partir de una encuesta rea-lizada a finales de 2008, enplena crisis financiera, mues-tra que en líneas generales laimportancia relativa atribui-da a cada uno de los proble-mas que afronta el sistema es-pañol de innovación no se haalterado significativamente,pero sí lo ha hecho la previsiónde su futura evolución en unsentido mucho más pesimistaque en años anteriores.

Los signos más preocupan-tes que han señalado los ex-pertos en el informe de esteaño se refieren al reducido nú-mero de empresas españolasque basan su competitividaden la innovación, así como a labaja propensión del mercadofinanciero a apoyar proyectosinnovadores y a la escasaorientación de la investigaciónpública a las necesidades em-presariales.

Por lo demás, otro de losretos que enfrenta el sistemaespañol de innovación y lasempresas, en particular, es elde la internacionalización dela I+D, ámbito en el que se re-


Mes a mes

TIEMPO REAL

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En 2006, el esfuerzo español en I+D (1,20%) esta-ba muy lejos del registrado en Alemania (2,54%) yen Francia (2,10%) y lejos también, aunquemenos, del esfuerzo del Reino Unido (1,78%). Porel contrario, este indicador ya ha superado pordos años consecutivos los valores registrados enItalia (1,14% en 2006).

gistra una tendencia cada vezmás acentuada hacia la ex-ternalización de las activida-des de I+D no sólo dentro delterritorio nacional sino en laescala internacional; una ten-dencia que es común a lasgrandes empresas como a lasde menor tamaño.

Comercio internacionalde alta tecnologíaEn el comercio internacional seconstata un estancamiento enel ejercicio de 2007 de los sec-tores de alta y media-alta tec-nología, tanto en volumencomo en valor añadido gene-rado. Las importaciones y lasexportaciones de bienes deequipo, que por su incorpora-ción de tecnologías de pro-ducción son inductores de in-novación empresarial, mantu-vieron una línea de crecimien-to moderado en el periodo2000-2007, aunque las impor-taciones aumentaron por en-cima de las exportaciones. Re-sultado de ello ha sido que latasa de cobertura en 2007 hayadescendido hasta el 59,1%.

Atendiendo a los diferentessegmentos de los bienes deequipo, el de material de trans-porte es el que describe una

línea de estabilidad, con va-lores superiores al resto. Noobstante, en 2007, destaca eldescenso de la tasa de cober-tura de los segmentos corres-pondientes a los equipos deoficina y de telecomunicacio-nes. Por comunidades autó-nomas, las que arrojan un sal-do positivo en el comercioexterior de bienes de equiposon País Vasco, Galicia, Astu-rias, Cantabria, Navarra y laRioja.

En lo que respecta a las ex-portaciones españolas de altatecnología, desde el año 2000muestran una tendencia de-creciente en la tasa de cober-tura. En el período 2000-2007se observa un mayor creci-miento de las importacionesen los apartados de armas ymuniciones, maquinaria de ofi-cina y equipamiento informá-tico, material electrónico, pro-ductos farmacéuticos einstrumentos científicos. Sinembargo, en 2007 la tasa decobertura de armas y muni-ciones y de maquinaria y equi-po mecánico representaban el114% y el 115%, respectiva-mente.

Carlos García

Los últimos datos oficiales del INEcorrespondientes a 2007 describen una evoluciónpositiva de las inversiones en I+D, tanto públicascomo privadas, con un gasto empresarial en I+Dque aumentó durante ese año el 14%, mientrasque el público lo hizo el 12%.

Mes a mes

TIEMPO REAL Convertidores DC/DC

Fuentes dealimentación AC/DC

www.tracopower.com

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TIEMPO REAL

U n estudio reciente realizadopor ARC Advisory Group

prevé para 2010 una rápida rea-nudación de la actividad en el sec-tor de los autómatas programa-bles. El mercado de laautomatización este año ha su-frido una grave crisis, redu-ciéndose el número de proyectosindustriales, y esto es aún másimportante en el sector manu-facturero, reconoce HimanshuShah, analista de ARC y autor delestudio titulado Worldwide PLCOutlook: Sin embargo, en esteentorno difícil, estamos conven-cidos de que los fabricantes ha-rán pronto fuertes inversiones enautómatas programables desti-nados a conseguir ahorrar ener-gía y aumentar aún más su pro-

ductividad. También están apunto de experimentar un fuer-te crecimiento en sus ventas losequipos para la industria de laconstrucción. Por lo tanto, espe-ramos un retorno al crecimien-to a partir de 2010 en el merca-do de control en general yesperamos que dicho crecimientocontinúe durante los siguientescinco años. n AeI

Mercado de los PLC: optimismofrente al futuro

E l ETSI (European Teleco-munications Standard Ins-

titute) ha creado un grupo de tra-bajo sobre la comunicación sinhilos en la industria. Su objetivo noes otro que identificar las necesi-dades y las oportunidades de nor-malización en el campo de las tec-nologías sin hilos para losautomatismos industriales.

La primera reunión del grupotendrá lugar del 20 al 21 de octu-bre de este año y de ella deberíansalir compromisos de sus partici-pantes para colaborar en la elabo-ración de nuevas normas para lacomunicación sin hilos en el cam-po WIFA (Wireless Factory Au-tomation). Según el ETSI, la ela-boración de normas técnicas porparte de un organismo neutro esuna garantía de claridad y de es-tabilidad. La reunión de expertos

de origen diverso para la elabora-ción de normas conduce a una me-jor síntesis de las necesidades mu-tuas. Paralelamente, el ETSIestablecerá las pruebas de intero-peratividad y de conformidad conel fin de asegurar la calidad delservicio.

Según Marc Grant, principal ar-tífice técnico para el estándar deT&T y miembro del comité deETSI, las discusiones con diver-sos técnicos confirman que lautilización de las comunicacio-nes sin hilos en el campo de losautomatismos conduce a unamayor eficiencia y flexibilidad,con la condición de que se adop-te una solución armonizada y seacabe con la fragmentación detecnologías y de estándares.

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ETSI: grupo de trabajoen comunicación sin hilos

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• Lantek, multinacional dedicada al desarrollo y comercializaciónde soluciones integrales de CAD/CAM y ERP para el sector de la má-quina-herramienta, ha nombrado a Donizeti Pinto responsable co-mercial para Sudamérica de la compañía. Desde su nuevo puesto, Do-nizeti se encargará de gestionar y alinear la estrategia de Lantek enSudamérica, así como de ofrecer soporte y apoyo técnico-comerciala los clientes y partners de la compañía. Otro de sus objetivos seráconsolidar el catálogo de productos y servicios de Lantek, identifi-car nuevas oportunidades de negocio e incrementar la calidad de losservicios de la compañía en la zona de Sudamérica.

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S egún anuncia el centro, prontoaparecerá en pleno mar una pla-

taforma de 2 km de diámetro queconstituirá la primera central solar deconcentración desarrollada por elCSEM y que constituirá una futuracentral solar flotante que proporcio-nará electricidad las 24 horas del día.

Este prototipo está basado en unanillo de acero recubierto de unamembrana de plástico bajo la cualse creará una ligera sobrepresión.Un décimo de bar basta para le-vantar una tonelada , precisa Tho-mas Hinderling, director general delCSEM. La membrana sostendrá elpeso de espejos de 64 metros cua-drados que reflejarán los rayos del solsobre un tubo central. El agua quecontiene el tubo se calentará a unos200°C (para una presión de 60 ba-res). Esta mezcla líquido-vapor seráenviada a una turbina para producirelectricidad.

Además de su precio, esta instala-ción solar térmica ofrece una venta-ja decisiva con relación a la fotovol-taica. Permite almacenar laenergía bajo forma térmica. Que-remos primero utilizarla para cli-matizar día y noche los edificios,precisa Thomas Hinderling. Para unacentral de 2 km de diámetro, el CSEMespera proporcionar una potencia de0,5 GW. De todos modos, se con-

templa también otra forma de alma-cenamiento de la energía: la pro-ducción de hidrógeno. Combinán-dolo con el CO2 de la atmósfera,formará metano, más fácil de trans-portar que el hidrógeno. Además, lainstalación podría también adaptar-se para la desalanización por simplevaporización del agua de mar.

En el proyecto nada se ha dejadoal azar. La forma circular de la cen-tral optimiza la relación entre cir-cunferencia y superficie. Los espejoshorizontales facilitan su limpieza ypermiten a la instalación resistir vien-tos de hasta 70 km/h. Por otra par-te, unos motores eléctricos hacen pi-votar el conjunto de la central con ladirección del sol. Éstos podrían serreemplazados por motores hidrodi-námicos, que son más baratos.

El primer prototipo de la centraldel CSEM empezará a funcionar a fi-nales de este año. Éste medirá sola-mente 80 metros de diámetro, pesa-rá 70 toneladas y abastecerá unapotencia de 100 kW. La instalación semontará en tierra en los EmiratosÁrabes Unidos, para validar la ar-quitectura general del dispositivo. ElCSEM prevé poner en marcha laconstrucción de su versión flotantea partir de los primeros meses del2010.

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Central solar térmica flotanteEl centro suizo de microelectrónica (CSEM) estáconstruyendo su primer prototipo de central solar flotante.Se trata de un proyecto de 5 millones de euros financiadopor los Emiratos Árabes.

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B R E V E S

• El servicio californiano de Agua y Energía de Burbank ha elegido aSiemens Energy para convertir su red de suministro eléctrico en unared inteligente. Siemens Energy implementará junto a su socio eMeterun sistema basado en el software de gestión de datos Energy IP, una so-lución que mejorará los servicios de los clientes, la información, el rit-mo de trabajo y la gestión del pico de consumo.Más información en: www.powergeneration.siemens.com

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TIEMPO REAL

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L as Jornadas de Automáti-ca constituyen un punto

de encuentro entre quienestienen la Automática como ejede actividad profesional, tan-to en el ámbito de la investi-gación, como de la docencia ola empresa. Las Jornadas vie-nen realizándose anualmentedesde el año 1977, promovidaspor el Comité Español de Au-tomática, y organizadas pordistintas universidades o cen-tros de investigación de nues-tro país.

El programa técnico de laedición de este año incluía unaserie de conferencias plenariasy sesiones de presentación decomunicaciones expuestas,como es costumbre en las Jor-nadas, en un espacio con pa-neles. La primera conferenciaplenaria, Estado del arte enIngeniería de Control, fueimpartida por el Profesor Pe-dro Albertos, de la UniversidadPolitécnica de Valencia; y, acontinuación, la conferenciainaugural Política científicay tecnológica del Ministeriode Ciencia e Innovación,tuvo como ponente a José Ma-nuel Fernández de Labastida,Director General de Investi-gación y Gestión del plan na-cional de I+D+i. Durante elsegundo día se celebró una

sesión debate sobre el Librodel Control Automático, sien-do ponentes los profesores Se-bastián Dormido, de laU.N.E.D., y Francisco Gordi-llo, de la Universidad de Sevi-lla; también tuvo lugar la con-

ferencia plenaria Políticas yprogramas de acreditaciónde la ANECA, impartida porFélix Pérez Martínez, Coordi-nador de Evaluación del Pro-fesorado y miembro del Con-sejo de Dirección de la

ANECA. Al finalizar ésta, sehizo un emotivo acto de ho-menaje al Profesor José Ra-món Perán de la Universidadde Valladolid con motivo desu jubilación. También tuvosu espacio la presentación dela situación actual y las pers-pectivas de los nuevos planesde estudio, por parte de losprofesores Ángel Alonso, de laUniversidad de León, y OscarReinoso, de la Universidad deAlicante. El último día pudoescucharse la conferencia ple-naria del Profesor Carlos Ba-laguer, de la Universidad Car-los III, titulada Estado del arteen Robótica.

Concurso de robotsmóviles bípedosDurante las Jornadas tambiénse celebraron las reunionesde los diferentes grupos te-máticos de CEA, así como unareunión de la Junta Directiva,la Asamblea General de la Aso-ciación y la cuarta edición delConcurso CEABOT de robotsmóviles bípedos. En esta edi-ción participaron 10 robots dediferentes universidades es-pañolas, siendo ganador ab-soluto, una vez más, el robotdiseñado desde la Universi-dad Jaume I de Castellón.

Durante el acto de clausu-ra se entregaron los premiosa los mejores trabajos pre-sentados por los diferentesgrupos temáticos, el premioOmron, los del concurso CE-ABOT y los de mejor tesis enrobótica (ver despiece).

Más información en:http://automatica2009.uva.es/index.php

Las Jornadas de Automática llegana su XXX Edición

Organizadas en estaocasión por laUniversidad deValladolid, los días 2 al4 de septiembre secelebró la XXX Ediciónde las Jornadas deAutomática. El ComitéOrganizador fuepresidido por elProfesor César dePrada. El elevadonúmero de asistentessuperó las 250personas.

Premios CEA 2009

n Acto inaugural.

n Concurso CEABOT.

• Concurso CEABOT: J.F. León, J.C. Gar-cía Sánchez y P.J. Sanz Valero (Prof. Super-visor) de la Universidad Jaume I.• Premio CEA-GTRob/ABB a la mejorTesis Doctoral en Robótica: Lina MaríaPaz Pérez (Universidad de Zaragoza).• Premio ABB-Robótica: A. MontellanoLópez, J.A. Gallego, A. Forner-Cordero, E.A.Turowska, J.C. Moreno, J.L. Pons (CSIC).• Premio Infaimon-Visión por Compu-tador: S. Satorres, J. Gómez, J. Gámez, A.Sanz (Universidad de Jaén).• Premio Omron-Iniciación a la inves-tigación e innovación en automática:D. Tormo Borreda, L. Armesto (UniversidadPolitécnica de Valencia).• Premio Bioingeniería Aragonesa-Bioingeniería: R. Raya, R. Ceres, J.L. Pons,E. Rocón, A. Fricera (CSIC).

• Premio Empresarios Agrupados (de-sarrollo de modelos y/o librerías en Eco-simpro) - Modelado y Simulación: L. GómezPalacin, F. Tadeo, C. de Prada (Universidadde Valladolid).• Premio Addlink-Ingeniería de Con-trol: P. Millán, L. Orihuela, F. R. Rubio (Uni-versidad de Sevilla).• Premio Siemens-Sistemas de TiempoReal: R. Cayssials, E. Ferro (UniversidadNacional del Sur, Argentina).• Premios Onurobotics y SchneiderElectric-Control Inteligente: F. Martí-nez, D. Acero (Universidad Distrital, Co-lombia).• Premio Prodel-Educación en Auto-mática: C. Jara, J. A. Corrales, G. Lorenzo,S. Puente, F. Candelas (Universidad de Ali-cante).

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F arnell ha potenciado suactividad informativa con

soporte sobre las legislacio-nes que afectan a la industriaelectrónica, para lo cual haanunciado sus nuevas Guíasde 60 segundos. Las guías seconcentran específicamenteen las legislaciones que afec-tan a los ingenieros de diseñoelectrónico y ofrecen una ideageneral sobre las principalesáreas legislativas.

Las nuevas Guías de 60 se-gundos cubren aspectos de lalegislación REACH y RoHS, asícomo la nueva Directiva rela-tiva a las pilas. Estas guías, defácil acceso desde la página

de inicio del sitio web de le-gislación mundial de Farnell,forman parte de una gamacompleta de información le-gislativa de referencia rápidaque Farnell ha creado paraayudar a los ingenieros de di-seño. Además complementanlas exclusivas guías paso apaso sobre legislación ya dis-ponibles (un poco más largasy detalladas). Estas guías re-sumen los puntos centralesde todos los documentos le-gales publicados.

Como toda la documenta-ción sobre legislación requie-re la inversión de bastantetiempo de lectura, a menudo

es muy difícil para los inge-nieros, cuyo tiempo es limita-do, hacerse una idea rápidade lo que necesitan. LasGuías de 60 segundos deFarnell y las guías paso a pasoreconocen y tratan este pro-blema. Según Gary Nevison,Responsable de Legislaciónde Farnell, las Guías de 60segundos y las guías paso apaso han sido desarrolladascon este fin y complemen-tan la gran cantidad de con-tenido ya existente en nues-tra web de legislaciónmundial.

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REACH, RoHS y Directiva sobre pilas

Farnell propone guías rápidassobre legislaciones complejas

Labview sedirige tambiéna la robótica

N ational Instruments co-laborará con MobilRo-

bots con el objetivo de facili-tar la explotación de Labviewcon la plataforma Mobilero-botsindoors a fin de facilitarel desarrollo de aplicacionesrobóticas. Mobilerobotsindo-ors es una plataforma de usogeneral que permite a los noprogramadores personalizarrápidamente una aplicaciónrobótica.

Los ingenieros que traba-jan en aplicaciones de robóti-ca habitualmente deben rea-lizar un sistema a partir dediferentes herramientas desoftware y materiales que pro-ponen una funcionalidad par-ticular y pueden o no inte-grarlas con otras plataformas.La colaboración entre las dosempresas les proporcionaráuna plataforma de desarrollointegrada basada en tecnolo-gías probadas.

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S iguiendo su tradición, Na-tional Instruments ha

celebrado su encuentro anualcon clientes y colaboradores elpasado mes de agosto (del 4al 6) en Austin para presentarsus tecnologías, sus nuevosproductos y anunciar sus fu-turos desarrollos. En esta oca-sión, la empresa texana haanunciado que va a intensifi-car notablemente su colabo-ración con Tektronix.

Fue en la segunda sesiónplenaria cuando Eric Starkoff,vicepresidente de marketingde NI, y Craig Overhage, di-rector técnico ce Tektronix,presentaron los objetivos deesta colaboración. Cabe se-ñalar que las dos empresastienen una experiencia de co-laboración de más de 20 añosen diversos aspectos de soft-ware, principalmente en tor-no de los drivers y aplicati-vos LabView. En esta ocasióndan un paso más y su objeti-vo es el desarrollo de una pla-taforma común en formatoPXI Express. Se trata de in-tegrar en un solo instru-mento la experiencia deambas empresas. Los inge-nieros de National Instru-ments (NI) serán respon-sables del desarrollo decontroladores de softwarey de la interfaz PXIexpress,mientras que los de Tektro-nix diseñarán la parte deacondicionamiento y ad-quisición de la señal, dijoEric Starkloff.

NI aportará su tecnologíaSMC (Synchronization andMemory Core) favoreciendola sincronización de múltiplesmódulos PXI y su experien-cia en instrumentación. Porsu parte, Tektronix integrarásu sistema de adquisición rá-pida a esta plataforma, cuyacomercialización por parte deNI está prevista para el pró-ximo año. Hay que señalar queel líder mundial del mundo delos osciloscopios tiene unagran experiencia en la adqui-sición y acondicionamiento deseñales a gran velocidad.

En la citada conferencia ple-naria se presentó una demos-tración de un prototipo de estaplataforma, así como la inter-faz TekLink Adaptar NI, queestará disponible en los pró-ximos meses y que conectaráy sincronizará con cualquierinterfaz de osciloscopio Tek-tronix dotado de la interfazTekLink a un controlador PXIa través de un cable Ether-net.

Colaboración conDassault SystèmesLa empresa texana ha anun-ciado recientemente su cola-boración también con la fran-cesa Dassault SystèmesSolidWorks en torno de unaherramienta de mecatrónica.Su objetivo no es otro que losingenieros de desarrollo dedispositivos mecánicos y losde sistemas de control traba-jen conjuntamente para re-

ducir los costes y los riesgosen materia de concepción dedispositivos automatizados.

Conectar de forma trans-parente el entorno de diseñográfico de sistemas de NI Lab-VIEW y el software de Solid-Works 3D CAD, permitirá dis-poner de un prototipo virtualque ayudará a los ingenierosa diseñar, optimizar, validar yvisualizar las característicasde las máquinas en tiempo realy de los sistemas motorizadosantes de la realización de pro-totipos físicos.

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TIEMPO REAL

NIweek 2009: anuncio de colaboracióncon Tektronix para un desarrollo común

E l constructor alemánKontron acaba de anun-

cia la apertura de cuatro nue-vas oficinas en la India, desti-nadas a la venta y, sobre todo,al soporte técnico. Dichas ofi-cinas están situadas en las ciu-dades de Bangalore (concen-tra la parte esencial de laindustria aeroespacial india),Mumbai, Hyderabad y NuevaDelhi. No se trata única-mente de que el mercado lo-

cal muestra buena salud,sino que ocurre también quenuestros clientes deslocali-zan cada vez más sus pro-ducciones a la India, por loque debíamos plantearnosdisponer de servicios técni-cos para nuestros produc-tos en aquel país, afirmó Ul-rich Gehrmann, directivo deKontron.

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L a empresa Fluke Net-works acaba de anunciar

la firma de un acuerdo para laadquisición de AirMagnet, es-pecializada en soluciones detest para la seguridad y la con-formidad de redes sin hilos.Esta adquisición vendrá a re-forzar la oferta de Fluke Net-works en el campo de test yanálisis de redes cualquieraque sea el soporte de comu-nicación.

AirMagnet, cuya centralestá en California, comercia-liza diversas soluciones deanálisis, supervisión, planifi-cación e incluso reparación delas redes Wi-Fi.

La transacción, cuyos deta-lles no han sido revelados,debe recibir los consenti-mientos reglamentarios, peroparece que será confirmadaen las próximas semanas.

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G eneral Electric (GE) yla japonesa Fanuc aca-

ban de anunciar la disoluciónde su join-venture GE FanucAutomation Corporation.Después de esta decisión, losdos grupos esperan recondu-cir sus inversiones a sus mer-cados y dirigir sus esfuerzos alcorazón de sus tecnologías in-dustriales respectivas. Ofi-cialmente ninguna de las par-tes ha señalado desacuerdosentre ellas sino, al contrario,afirman que el acuerdo haaportado sus frutos hasta aho-ra. Todo hace pensar, por tan-to, que se trata de una sepa-ración amigable. Nuestrajoin-venture ha cumplidosu misión: llevar a cabo unacooperación tecnológicapara el desarrollo de solu-ciones de automatismos ycontroles numéricos. Hoynuestro interés está en con-centrar nuestros esfuerzosen las tecnologías propiasde nuestras sociedades res-pectivas, explica el Dr. Seiue-mon Inaba, presidente hono-

rario de Fanuc. Por su parte,Maryrose Sylvester, directorgeneral de GE Fanuc Intelli-gent Platforms declara queGE está orgullosa de lo quelas dos empresas han reali-zado conjuntamente. Con-tinuaremos invirtiendo ensistemas de control de pro-cesos, automatismos e in-formática industrial.

La asociación entre GE yFanuc ha tenido un largo re-corrido. Fue en 1986 cuandose creó GE Fanuc Automa-tion, dedicada a proponer so-luciones de software y hard-

ware en el campo de automa-tismos y sistemas informáti-cos industriales, así como encontrol numérico (CNC) paramáquinas-herramienta.

Según los términos delacuerdo de disolución, GEconservará la gama de solu-ciones de software, los servi-cios, los sistemas embedded ylos dispositivos de control, queserán comercializados por GEIntelligent Platforms. Fanucse quedará con el sector delos controles numéricos(CNC).

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GE y Fanuc: fin de su larga colaboración

Kontron, cuatro sedes en la IndiaFluke Networks: acuerdocon AirMagnet

S iguiendo con su desarro-llo en soluciones sin hi-

los, el grupo Emerson se haadherido al consorcio ZigBeeAlliance en tanto que miem-bro promotor y se conviertetambién en miembro del con-sejo de administración. Variasson las actividades del grupo

que estarán implicadas, talescomo Emerson Climate Tech-nologies para los sistemasHVAC para aplicaciones enedificios y en la industria, asícomo la división White-Rod-gers, especializada en el con-trol climático.

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Emerson se adhierea ZigBee Alliance

L a americana Honeywellacaba de firmar un acuer-

do de compra con la sociedadalemana RMG. Fundada en1931, ésta última está espe-cializada en la concepción y fa-bricación de equipos de con-trol, medida (especialmente,caudalímetros) y de análisis

para el gas natural. El volu-men de ventas de RMG para2009 se estima en 290 millo-nes de dólares. RMG se inte-grará en Honeywell ProcessSolutions, que forma partede la división Automationand Control Solutions.

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Honeywell adquiere el grupoalemán RMG

• Aries Ingeniería ySistemas, S.A. ha com-pletado el desarrollo ypromoción de tres plantastermoeléctricas de 50 MWde potencia cada una. Setrata de los proyectosASTE-1, fases 1A y 1B,localizados en Alcázar deSan Juan (Ciudad Real) yAstexol 2 en Badajoz (Ex-tremadura), que han con-tado con el apoyo de lasAdministraciones local yregional, y cumplen losrequisitos exigidos en elnuevo RD-6/09. Las ins-talaciones utilizarán tec-nología de cilindros para-bólicos para producirelectricidad limpia equi-valente al consumo de90.000 hogares, evitandoasí la emisión a la atmós-fera de 144.000 toneladasde CO2 anuales.

B R E V E S

L a adquisición de la com-pañía noruega Roxar ASA

ha permitido a la estadouni-dense Emerson Process Ma-nagement, empresa pertene-ciente al Grupo Emerson,ampliar su gama de productosincorporando servicios de op-

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TIEMPO REAL

Emerson adquiere Roxar ASA

Robotdispensadorde medicinasPanasonic

E n su primera incursiónen la industria robótica,

Panasonic Corporation haanunciado recientemente quetiene previsto lanzar en mar-zo de 2010 un nuevo robotmédico que distribuye medi-camentos inyectables a los pa-cientes. El robot se distribui-rá el próximo año enhospitales japoneses y, másadelante, está prevista su co-mercialización tanto enEE.UU. como en Europa. Lafirma tiene como objetivo al-canzar los 315 millones de dó-lares en ventas anuales de estetipo de robots médicos en2016. Gracias a la nueva tec-nología con la que ha sido di-señado este robot dispensa-dor, se facilitará un importanteahorro de tiempo en los pro-cesos más mecánicos queafectan al trabajo diario de en-fermeros y auxiliares.

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B R E V E S

• MatrikonOPC impar-tirá próximamente doscursos de certificación enTecnología OPC en Sevi-lla, los días 22 y 23 de oc-tubre y en Madrid, lospróximos 27 y 28 de oc-tubre. El principal objeti-vo del curso es aportar alos profesionales del sec-tor la información nece-saria para capturar, mo-ver y visualizar datos desus sistemas de control,PLC, DCS, scadas, basesde datos, ERP, etc.

timización de producción ygestión de depósitos subma-rinos para clientes de explo-ración y producción (E&P).

La base de clientes inter-nacionales de Roxar incluyea todas las multinacionales, alas principales compañías in-dependientes y a la mayoría delas compañías petroleras na-cionales. Para Steve Sonnen-berg, Presidente de EmersonProcess Management, estaadquisición es vital en la

ampliación de nuestras so-luciones y ayuda a que lasempresas de exploración yproducción satisfagan losdesafíos de automatizaciónque suponen los desarrollossubmarinos offshore. El co-nocimiento, la tecnología ylos servicios de Roxar sonla combinación perfectapara ampliar las solucionesde Emerson.

La arquitectura digitalPlantWeb emplea redes digi-

tales para crear plataformasinteligentes, FPSO (unidadesflotantes de producción, al-macenamiento y descarga) einstalaciones en tierra. Losproductos y software de Ro-xar agregan importantes pres-taciones submarinas, entre lasque se incluyen las redes in-teligentes en fondo de pozo,para satisfacer la necesidadcada vez mayor que tienen lasempresas de E&P de optimi-zar la producción del depósi-to en tiempo real y disponer deun caudal constante.

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L a mejora del desarrollocientífico y tecnológico es

el principio que inspira elacuerdo de colaboración quela Universidad de Vigo yBeckhoff Automation han fir-mado recientemente a travésde sus representantes, el rec-tor, Alberto Gago, y el geren-te de la compañía, Xavier Mar-tos. Según este acuerdo, quecuenta en principio con unaduración de tres años, se de-sarrollarán actividades de for-mación para profesores y es-tudiantes de la universidadbasadas en las tecnologías deBechkoff.

Para esta formación, la em-presa cederá una amplia gamade materiales, como sus li-cencias de uso de software yhardware, que se instalarán

en la nueva Clase Beckhoff dela ETS de Ingeniería Indus-trial.

El rector de la Universidad,Alberto Gago, dió la bienveni-da al acuerdo con la universi-dad con la vocación de que

cada uno encuentre su lu-gar en él, remarcando tan-to la importancia de latransferencia, como de lacolaboración externa. El pro-fesor del Departamento de In-geniería de Sistemas y Auto-

mática, Ignacio Armesto, ex-plicó que la idea de la firma deeste acuerdo se produjo deforma natural, fruto de la co-laboración de la confianza.Gracias a esta colaboración,el material cedido por Beck-hoff puede ser utilizado parala investigación, la ense-ñanza, cursos de reciclajeo proyectos con el fin de se-guir una línea de carrera deinvestigación de la auto-matización industrial.

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La Universidad de Vigo y Beckhofffirman un nuevo acuerdo de cooperación


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D assault Systèmes tam-bién acaba de asociarse

con Rockwell Automationpara facilitar el diseño de má-quinas, es decir, que la edito-ra Dassault colaborará con elespecialista norteamericanoen automatización con el ob-jetivo de proponer una herra-mienta de concepción y deproducción virtual para losconstructores de máquinas.Se trata de una solución me-catrónica que asocia las fun-ciones de los automatismoscon las tecnologías de diseño3D. Esto permitirá a los dife-rentes equipos de ingenieroscolaborar a lo largo de todo elproceso de desarrollo. Podrán

seleccionar, analizar y opti-mizar los diferentes proyec-tos en un entorno de produc-ción virtual, pudiendo validarla elección con mejores ca-racterísticas. Así, por ejem-plo, Motion Analyser de Rock-well será conectado conSolidWorks de Dassault, deforma que los constructoresde máquinas puedan verificar,por ejemplo, que un cambio enel diseño no dificultará el des-plazamiento de un brazo ensu entorno.

La irrupción de lo virtualen el diseño de máquinaspresenta múltiples venta-jas–comenta John Prichard,responsable de marketing enRockwell– como son mayorflexibilidad de innovaciónpara el constructor, tambiénreducción del tiempo depuesta en el mercado y unamejora en la fiabilidad de losproductos, así como una re-ducción de los costes.

La salida de esta nueva ofer-ta conjunta está prevista paraeste otoño.

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PTC adquiere Relax Software

S iguiendo con su estrategiade los últimos 15 años ba-

sada en adquisiciones sucesi-vas con el objetivo de propo-ner a sus clientes un auténticosistema de desarrollo de pro-ductos, la americana PTC, unode los líderes de sistemasCAD/CAM y PLM, acaba deanunciar la compra de RelaxSoftware, un editor america-no que desarrolla softwaredestinado a analizar los datosde concepción y de explota-ción con el objetivo de mejo-rar la fiabilidad y la seguridadde los productos, principal-mente en el campo aeroespa-cial y de defensa, pero tambiénen equipamiento médico, te-lecomunicaciones, electrónica,

automóvil y equipamiento in-dustrial.

Las herramientas de RelaxSoftware se centran princi-palmente en el análisis de losproblemas que pueden ocu-rrir en un producto despuésde su fabricación, incluidas lasrelativas a la fiabilidad y ca-racterísticas de riesgo de de-teriorarse. El software, que sebasa en datos estadísticos re-copilados a partir de informa-ciones de los proveedores decomponentes o sistemas, per-mite el análisis de los datosde diseño y estimar la fiabili-dad de estos componentes.

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Dassault y Rockwell: facilitarla concepción de máquinas

Gracias a estacolaboración, elmaterial cedido porBeckhoff puede serutilizado para lainvestigación, laenseñanza, cursos dereciclaje o proyectos.

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S chweppes ha escogido lasolución ATS Simatic IT

MES para el área de filling &packaging, una solución ini-cialmente desarrollada en es-trecha cooperación con Sie-mens Génova para Carlsbergy que ahora está disponiblecomo solución lista para serutilizada por todo el mercadogeneral de filling y packa-ging. Este primer proyectoabarcará inicialmente 3 plan-tas de Schweppes en Austra-lia.

El diseño funcional de estasolución sigue el estándar deS95 e incluye: Gestión de ór-denes provenientes de SAP;Interface con la Master Datade SAP (por ejemplo, para losrequerimientos del materialde empaquetado); Gestión delos tiempos de paro (downti-me); y obtención de informessobre ‘Indicadores de Rendi-

miento Clave (KPI, Key Per-formance Indicators), queofrecen información de formaautomática, a través de la cap-tura automática de órdenesde trabajo, tiempos de parosy pérdidas en las líneas de em-paquetado.

Para Mike James, DirectorGeneral de ATS y miembro dela Junta de Dirección deMESA Europe, tradicional-mente, las soluciones MESrequieren un esfuerzo de in-tegración importante. Pormedio del desarrollo de unasolución basada en un pro-ducto MES de Siemens Si-matic IT, ATS se ha aprove-chado de la existencia delas librerías ya disponiblesen este producto. Con lacreación de una soluciónrepetible y sostenible, pode-mos asegurar que el 80% delos requerimientos de los

clientes son cubiertos. En lamayoría de los casos, el mé-todo listo para ser utilizado(out of the box) sigue per-fectamente la regla clásicade 80/20. Schweppes ha re-conocido esto y está reali-zando un gran esfuerzopara obtener un rápido de-sarrollo de negocio en basea la solución proporcionadaen el área de filling y pac-kaging.

Otros desarrollos de ATSincluyen una solución listapara su utilización u out ofthe box: solución para gestiónde la energía, emisiones deCO2, etc. Las característicasde este desarrollo se mostra-rán durante el Tour Mundialde ATS Siemens, que tendrálugar entre los meses de oc-tubre a noviembre de este año.

ATS es un proveedor inde-pendiente de soluciones para

tecnologías industriales, deprocesos e información parausuarios a nivel mundial. Fun-dada en 1986, es experta entecnologías de control, sca-da/HMI, lenguajes de progra-mación, comunicaciones y re-des, bases de datos y sistemasde ejecución de manufactura(MES), además de Lean, SixSigma y Calidad.

Más información en:www.ats-global.com

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Schweppes elige la soluciónATS Simatic IT MES

N ational Instruments or-ganiza una serie de se-

minarios de medio día total-mente gratuitos para dar aconocer las novedades de lanueva versión de LabVIEW2009 a través de presentacio-nes técnicas y demostracio-nes de producto. LabVIEW2009 permite simplificar el de-sarrollo de arquitecturas dehardware en paralelo a travésde la nueva tecnología de vir-tualización, que permite sa-car mayor provecho de los sis-

temas multinúcleo. La versiónmás reciente de LabVIEW po-sibilita descargar código enredes de sensores inalámbri-cos y así ayudar a los ingenie-ros y a los científicos a cons-truir sistemas de medida y demonitorización industrialesmás inteligentes. Además,LabVIEW 2009 simplifica elcálculo matemático en tiemporeal mediante la agilizacióndel diseño de algoritmos ma-temáticos para el diseño y ladescarga sobre hardware detiempo real. Estos seminariosestán diseñados para ingenie-ros, científicos y técnicos quedesarrollan sistemas de test,medida, monitorización, con-trol o análisis. Más informa-ción en: ni.com/spain/lvtour

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Eventos

TIEMPO REAL

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L antek, firma dedicada aldesarrollo y comerciali-

zación de soluciones integra-les de CAD/CAM y ERP parael sector de la máquina-he-rramienta, ha configurado laagenda de sus cursos de for-mación técnica centrándoseen la l ínea de softwareCAD/CAM Lantek Expert II,destacando las aplicacionesespecíficas de corte y punzo-nado de chapa, tubos y per-files, Lantek Expert Cut yLantek Expert Punch, res-pectivamente. Con una dura-ción de dos días, estas acti-vidades que tienen carácterpresencial, serán impartidasen las oficinas de Lantek enMiñano (Álava) por un equi-po de expertos técnicos.

Por otro lado, para aque-llos clientes que tengan con-trato de mantenimiento envigor y, de forma comple-mentaria a las formaciones

avanzadas anteriormente ci-tadas, Lantek dispone de unservicio WebEx gratuito quepermite configurar los cur-sos a la carta en función de lasdudas o necesidades delcliente. Estos cursos son se-manales, tienen una duraciónde entre 15 y 30 minutos y, es-tán impartidos por LantekTraining Center, el serviciode formación online de Lan-tek.Hasta ahora losWebEx estaban programadosespecíficamente para LantekExpert II, aunque la compa-ñía comenzará a ofrecer estoscursos con la temática deLantek Expert III, su solu-ción ERP específica para elsector de la transformacióndel metal y la chapa, perfilesy tubos, que se integra per-fectamente con su softwareCAD/CAM.

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Cursos de formación avanzadosy WebEx de Lantek

Seminarios para presentarla nueva versión del LabVIEW

E l próximo 23 de noviem-bre tendrá lugar el exa-

men para la CertificaciónExperto/Profesional en Se-guridad Funcional por elCFSE Board Gobernar. Elobjetivo de esta Certificación,que tendrá lugar en Madrid,es evaluar la competencia enSeguridad Funcional por unatercera parte independientefrente a un programa de es-tudios estandarizado y pro-bado en distintos lugares del

mundo.En esta convocatoria los

exámenes son diferentes paraCFSE y para CFSP. Para op-tar a la certificación CFSP sedeben tener al menos 2 añosde experiencia en SeguridadFuncional, mientras que paraoptar a la certificación CFSEhay que tener al menos 10años de experiencia en Se-guridad Funcional. No obs-tante, se pueden tener añosde crédito dependiendo de la

titulación académica. Porejemplo, un ingeniero tieneun crédito de tres años, lle-gando hasta seis si es doctor;mientras que un licenciadotiene un crédito de dos años,llegando a cuatro si es doc-tor.

La inscripción al programade Certificación se puede ha-cer directamente en la páginaweb de ISA, ISA España

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Examen de certificación “Experto/Profesionalen Seguridad Funcional”

A lo largo de este mes deseptiembre Ascamm lle-

vará a cabo en sus instalacio-nes su nueva oferta de cursosy seminarios que se inician elpróximo día 7 con el cursoProgramación y Mecaniza-ción CNC Fresa, curso que fi-naliza el día 16 de diciembre.

Además, se impartirán loscursos: Diseño de Matrices(Nivel 1), del 16 de septiem-bre al 27 de noviembre; Ges-

tión en Seguridad Informáticay Hacking de Sistemas, del 18de septiembre al 3 de octu-bre; Inyección de Termoplás-ticos Avanzado. Optimizacióndel Proceso de Inyección, del21 de septiembre al 26 de oc-tubre; Diseño de Productos3D con Catia, del 22 de sep-tiembre al 26 de noviembre yel curso Solid Works 3D, cuyoinicio está previsto para el día22 de septiembre, finalizando

Ascamm presenta su nueva ofertade cursos y seminarios

el 26 de noviembre.Por lo que respecta a los se-

minarios, el 17 de septiembrese impartirán los seminariosOptimización del Diseño dePiezas de Plástico y Análi-sis y Optimización de Costesde Moldes, mientras que parael día 24 de septiembre estáprevisto el seminario Puestaen marcha de Moldes y Op-timización de la Inyección.

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Todo a puntopara la próximaedición de SIMONetwork

L os próximos 22 al 24 deseptiembre tendrá lugar

en Madrid una nueva edicióndel Salón dedicado al sectortecnológico SIMO Network.

En la edición de este año sellevarán a cabo diferentes ac-tividades que se desarrolla-rán en torno a la feria, comopor ejemplo las conferenciasque impartirán expertos na-cionales e internacionales, asícomo encuentros, reunioneso presentaciones de produc-tos.

Por otro lado, además delrespaldo y participación delos partners de la feria: Eve-ris, HP, Microsoft, Oracle,Sage, SAP, Telefónica y Vo-dafone, un total de 260 em-presas han confirmado suasistencia.

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Eventos

TIEMPO REAL

E l tema de la con-ferencia de este

año será EficienciaEnergética, Reduc-ción de Emisiones ySostenibilidad y en-tre los ponentes yaconfirmados se inclu-yen Brian Wilson, ex Ministrode Energía del Reino Unido,KC Tran, Director de CarbonRecycling Internacional,Diego Martínez, Director dela Plataforma Solar de Alme-ría, Santiago Sabugal, Presi-dente de la Plataforma parala Captura de CO2 y ex Direc-tor de I+D e Ingeniería de En-desa y Jorn Berget, VicePre-sidente del BG Group(previamente British Gas).

Las dos sesiones de maña-na y tarde del primer día se-rán seguidas por dos mesasredondas, cuyos temas de de-bate serán: Procesos eficien-tes, limpios y sosteniblespara evitar el cambio cli-mático (Efficient, Clean andSustainable Processes to Ad-dress Climate Change) y Elcontrol avanzado como tec-nología clave de los procesoslimpios, eficientes y soste-nibles (Advanced Control asa Key Enabling Technologyfor Efficient, Clean and Sus-tainable Processes).

Durante el segundo día desesiones se presentarán lasmás de 30 ponencias interna-cionales aceptadas en el Se-minario, que incluyen aplica-ciones de control avanzado enáreas tan diversas como la pe-troquímica, el medioambien-te, la energía y el cemento,

entre otras áreas industriales.En esta segunda jornada sepondrá especial énfasis en unasesión dedicada a la Ense-ñanza de las técnicas decontrol avanzado y se cele-brará el Acto de Clausura.

Certificado de Fellowde IEEEDurante este evento se en-tregará formalmente el certi-ficado de Fellow de IEEE alprofesor Juan M. Martín Sán-chez, por su contribución aldesarrollo de las metodolo-gías de control predictivo,adaptativo predictivo y adap-tativo predictivo experto, ob-jeto de numerosas publica-ciones, patentes, libros yaplicaciones industriales.

SAICA 2009 está organiza-do por el Capítulo EspañolConjunto de Sistemas de Con-trol y Aplicaciones Industria-les del IEEE, presidido porPedro Balsa. IEEE es acróni-mo del Instituto de IngenierosEléctricos y Electrónicos, quees la Asociación de Ingenierosmás grande del mundo, con-tando con 380.000 miembrosindividuales en aproximada-mente 150 países. Fue funda-da hace 125 años y uno de susmiembros fundadores fue Ale-xander Graham Bell.

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“Eficiencia Energética,reducción de emisiones ysostenibilidad”, temade SAICA 2009 Los próximos días 16 y 17 de noviembre secelebrará en Madrid el Seminario deAplicaciones Industriales de Control AvanzadoSAICA 2009, evento que viene celebrándosedesde 2005 y que constituye un punto deencuentro entre profesionales de la tecnología,entidades de investigación y las diversasadministraciones publicas.

E l tema focal iba dirigido ala innovación en el desa-

rrollo y las competencias delcapital humano como motorde cambio en la empresa. Eneste sentido, Xavier López, Di-rector General de la Funda-ción Ascamm, resaltó queninguna empresa puede serinnovadora si su gente no loes, pero puede que su gentelo sea y la empresa no. Jun-to con Antonio Peñarroya,presidente de la FundaciónAscamm, destacaron el papeldel Centro Tecnológico de estafundación, que actúa con unavocación multisectorial en lainvestigación, asistencia téc-nica y transferencia de cono-cimiento, especialmente en eldesarrollo de proyectos basa-dos en materiales plásticos ymetales. Además, se va a lle-var a cabo una ampliación delas instalaciones en el ParcTecnològic del Vallés, que per-mitirá aumentar en un 70%los trabajos realizados y dis-poner de una plantilla de 160personas, con una inversión

prevista de 6 M€ para los pró-ximos 6 años.

Andrés Raya e Ignacio Se-rrano, ambos de la escuela denegocios de Esade, expusie-ron su modelo de diagnósticoorganizacional para conseguirsacar el máximo de las perso-nas que trabajan en una com-pañía, un recurso que, segúnlos ponentes, en estos tiemposno se puede desperdiciar. Afir-maron que lo más importantepara una compañía son sus re-sultados y que las personasson claves para conseguirlos,un orden de prioridad en elque no coincidían todos losponentes de la jornada.

Mejorar la contribución delas personas debe provenir bá-sicamente de las aportacionesindividuales, especialmentedel talento, y de las facilidadesorganizativas que pueda ofre-cer la empresa. Estas facili-dades dependerán de su es-trategia organizativa, del plande retribuciones, de la cultu-ra empresarial, de la comuni-cación, del trabajo en equipo

o del estilo de liderazgo y di-rección, por citar algunos fac-tores posibles.

También recordaron queson las personas las que in-novan y es importante gestio-narlas adecuadamente. Aña-dieron que no se debe olvidarque es deseable exigir y con-trolar, invertir y apostar en lagente, comunicar eficiente-mente y dar el reconocimien-to justo a las personas.

Algunas experienciasEl formato de este foro, al igualque en ediciones anteriores,incluyó experiencias de algu-nas empresas en este campo.En primer lugar, Joan Delat-te, en representación de Sol-vay Ibérica, una compañíaque entre España y Portugaltiene un capital humano demás de 2.000 personas, expli-có el denominado ProyectoEmprendedores, que se lanzóen el año 1995, un momentocrítico para esta compañíaporque desinvertía en algunasde sus actividades a la vez que

reducía personal. Se tratabade aumentar la cifra de nego-cio y elevar la moral a travésde ideas generadas por los em-pleados, que se deberían ma-terializar en nuevos ámbitosde negocio o aplicaciones.Aunque el inicio no fue pro-metedor, el proyecto se rees-tructuró, el director generalse implicó muy intensamentey se acercó el grupo de apoyodel proyecto a cada una de lasplantas de la península, conresponsables y facilitadores anivel local, situados muy cer-ca de donde se originaba laidea, para hacer las cosas fá-ciles y sin trabas. Cada idea seanalizaba y para las seleccio-nadas se desarrollaba un plande negocio, siempre junto conla persona que tuvo la idea in-novadora original, la cual mu-chas veces cambiaba o adap-taba su puesto paraconvertirse en uno de los res-ponsables e impulsores delproyecto.

Así, por ejemplo, se creóuna compañía para la comer-cialización de kits de conser-vación de libros impresos, es-pecialmente aquéllos impresosen el siglo XIX, que consistíaen efectuar un lavado quími-co con determinados compo-nentes para conseguir la res-tauración del volumen y supreservación durante 100 añosmás. También se abordó unproyecto de conservación devegetales sin frigorífico y, úl-timamente, se está desarro-llando uno para plantas desa-linizadoras, que permita elretorno de forma segura delagua sobrante al mar.

Enrique Ferrando, presi-dente de Emergencia 2000,relató cómo una compañía quese inició en 1983, con dos per-sonas y poco capital, ha cre-cido hasta convertirse en ungrupo internacional integra-do por más de 30 empresas yunas 1.000 personas en un ám-bito internacional. La compa-ñía está especializada en el di-seño, transformación yadaptación de vehículos, paraque puedan convertirse enambulancias y coches de aten-ción general de catástrofes,emergencias y rescates. Laempresa valora muy especial-


Eventos

Foro Ascamm 09

Innovar con las personasEl pasado 15 de junio se celebró en Barcelona la cuarta edición del ForoAscamm de innovación empresarial, con una notable asistencia de públicoprocedente tanto del mundo de la empresa como del universitario einstitucional.

TIEMPO REAL

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mente la aportación de ideasde cualquier persona de sus fá-bricas u oficinas, o incluso delos que las puedan visitar. Dehecho, están en un mercadoen el que es necesario hacermuchas versiones para clien-tes muy distintos, y las ideasson bien recibidas. Además,con su filosofía particular, tam-bién ha conseguido que se ge-neren iniciativas que se hanconvertido en empresas paramercados muy distintos, di-versificando sensiblemente lasactividades del grupo. Porejemplo, se construyó unaplanta de procesado de meji-llones en Chile a consecuen-cia de una iniciativa que sur-gió durante actividades que lacompañía llevó a cabo en Ga-licia durante la catástrofe delPrestige en las costas galle-gas.

Seat fue otra de las compa-ñías que participó en este foro.Víctor Oliveras, coordinadorde I+D en el centro tecnoló-gico de la compañía, planteóvarias definiciones de la pala-bra innovación, que en defini-tiva sería una idea que aportavalor económico o reducciónde tiempo, pero destacó unade las frases que forman par-te de la definición que se da enWikipedia: ...crear en el en-torno una cultura que esti-mule la generación de co-nocimiento. Comentó cómoel timing de las distintas eta-pas de diseño de un coche nopuede dilatarse, pues suponela salida del vehículo al mer-cado con retardo.

En esos periodos de tiempodeben generarse paquetes deinnovación orientados al pro-ducto o al proceso. El cochese lanzará al mercado, tanto sise han generado más o me-nos innovaciones, por lo quecobra una importancia capi-tal el hecho de facilitar que

esta innovación se materiali-ce de alguna forma. Resaltóla importancia de la gestióndel capital intelectual y crea-tivo, tanto a nivel interno dela propia empresa como ex-terno (colaboradores o pro-veedores). En este sentido, ladisponibilidad de una aplica-ción de red de contactos in-ternos y externos es un ele-mento esencial para Seat.

También destacó la impor-tancia de disponer de un pa-quete de software que posibi-lite la prueba virtual antes deque se inicie la fabricación delprototipo. Con este softwarese hacen pruebas, tanto a ni-vel de cliente en el vehículocomo de operario en la plan-ta, para analizar y detectartodas las mejoras e inconve-nientes que puedan presen-tarse en una fase posterior.Este software desempeña unpapel fundamental y facilitala innovación, en un entornode diseño paralelo en el queparticipan distintas partes deun proyecto. Para intensificarlos caudales de innovación,Seat también ha creado unaCátedra en la Universidad Po-litécnica y ha ampliado loscontactos académicos, tantoa nivel nacional como inter-nacional. Concluyó con elejemplo exitoso de haberconseguido el campeonatoFIAWTCC 2008 de cochespara la marca, con la innova-ción de utilizar un vehículocon motor diesel frente a lasalternativas convencionales.

El acto se clausuró con unamesa redonda moderada y laentrega de los premios a lamejor Empresa Innovadora yal mejor Proyecto Estratégico,que correspondieron a lascompañías ABM y Mateu Solé.

Xavier Alcober

“Son las personas las que innovan y esimportante gestionarlas adecuadamente.Es deseable exigir y controlar, invertir yapostar por la gente, comunicareficientemente y dar el reconocimientojusto a las personas”

Eventos

TIEMPO REAL

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Eventos

TIEMPO REAL

13 al 15 P-MEC Europe Madridoctubre Industria farmacéutica

Ifemawww.p-mec.com

13 al 15 Maintain Munichoctubre Mantenimiento industrial

Messe Mü[email protected]

30 oct. ETH Wetzlar (Alemania)al 1 nov. Feria y congreso de bioenergía

y energías renovablesKongress und Kulturzentrumwww.energietage.com

1 al 3 Saoge Dammam (Arabia Saudita)novbre. Exposición internacional

de la industria de petróleo y gasIES International Exhibition [email protected]

3 al 7 ES Energy Show Shangai (China)novbre. Exposición internacional de la

energía de infraestructura y servicios, generación y distribución de energíaHannover Fairs China Ltd. [email protected] www.hfchina.com

4 al 6 World Energy Washington (EE.UU.)novbre. Engineering Congress

Congreso y exposición sobre energíaAssociation of Energy [email protected]

24 al 26 SPS/IPC/DRIVES Nüremberg novbre. Sistemas y componentes (Alemania)

para automatzaciónMesagowww.mesago.de/en/SPS/main.htm

25 al 27 Expoenergética Valencianovbre. Semana internacional de las energías

renovables y convencionalesFeria de Valenciawww.expoenergetica.com

30 nov. al BCN Rail Barcelona3 dicbre. Industria ferroviaria

Fira de Barcelonawww.bcnrail.com

Día Ferias y congresos Ciudad Día Cursos y seminarios Ciudad

Octubre Tour LabView 2009 Varias ciudadesy novbre. Seminarios gratuitos sobre LabView:

Madrid, 27 de octubre; Sevilla, 29 deoctubre; Barcelona, 3 de noviembre;Valencia, 5 de noviembre; Bilbao,11 de noviembre y Santiago deCompostela, 17 de noviembre.National Instrumentswww.ni.com

22 y 23 XIV Congreso de calidad Madridoctubre y medio ambiente en la

automociónAEC-Asociación Española para la [email protected]

26 y 27 AVK Conference for Stuttgartoctubre Reinforced Plastics

and ThermosetsNuevos productos y proyectosen la industria del plásticoReed Exhibitions Deutschlandwww.reedexpo.de [email protected]

26 oct. Master oficial de gestión Castellónal 26 oct. de sistemas de calidad, 2010 medio ambiente y prevención

de riesgos laboralesGestión integrada. Calidad. Medioambiente. Prevención de riesgoslaborales.Cámara de Comercio, Industriay Navagación de Castellónwww.camaracs.es www.aimme.es

16 y 17 SAICA 2009 Madridnovbre. III Seminario de aplicaciones

industriales de control avanzadoIEEE Operations Centerwww.ieee-ias-css.es

16 al 19 Experto en Seguridad Madridnovbre. Funcional

Exigencias de los nuevos estándares,ciclo de vida de seguridad y técnicasde análisis de riesgos, de las capasde seguridad y de los SISISA Españawww.isa-spain.org

26 AMFE Valencianovbre. Análisis modal de fallos y efectos

en el diseño y desarrollo de productoInstituto Tecnológico MetalmecánicoAimmewww.aimme.es

Make the most of your energywww.schneiderelectric.es

hasta el

de ahorro energético30%Liderando el camino dela EficienciaEnergética

Soluciones en automatización de máquinas

AU

TE00

4I09

_00

> Modicon, Twido, Zelio y Phaseo: Autómatas programables y fuentes de alimentación.

> Altivar, Altistart, LID y Lexium: Control de movimiento.

> OsiSense y Preventa: Detección y seguridad.

> TeSys: Protección y control de potencia.

> Harmony y Magelis: Diálogo hombre-máquina.Magelis Modicon M340 Altivar LID OsiSense HarmonyTeSysPreventa


Mercados

TIEMPO REAL

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T al como pone de relieveun informe de la consul-

tora Datamonitor, es funda-mental que las entidadespúblicas y las empresas far-macéuticas establezcan es-trategias conjuntas para elanálisis de riesgos y ventajasde cada medicamento antesde su introducción en el mer-cado y la supervisión de cual-quier eventualidad que se pro-duzca una vez comercializado.

Los sistemas informatiza-dos y las soluciones basadas enlas tecnologías de la informa-ción y las comunicaciones(TIC) están llamados a jugarun papel importante en la su-pervisión de la seguridad delos medicamentos y, por ello,en la competitividad de lasempresas farmacéuticas en unentorno cada vez más condi-cionado por la farmacovigi-lancia predictiva y preactiva.

Las herramientas para lafarmacovigilancia y, concre-

tamente, las soluciones de ges-tión de la tecnología y la de-tección de incidencias, asícomo los sistemas de infor-mación de incidentes, ayuda-rán a las empresas a gestionaruna enorme cantidad de datosy emitir informes adaptadosa cada país, de acuerdo consus disposiciones legales es-pecíficas.

La consultora pronostica uncambio radical en la detecciónde problemas y en los proce-sos de gestión. Si bien la utili-

zación de minería de datos ydetección de posibles inci-dentes en la vigilancia de losproductos comercializados noes algo nuevo, la utilización deesas tecnologías en los análi-sis clínicos sí constituye unconcepto relativamente nuevo.

La reducción del tiempo ne-cesario para que un medica-mento obtenga la considera-ción de “seguro” significaríauna reducción de los costesde desarrollo y una mayor ra-pidez de salida al mercado.Asimismo, una detección pre-coz de los aspectos relaciona-dos con la seguridad tambiénllevaría a la aceleración de losanálisis clínicos que para lasempresas redundaría en aho-rros debidos a reclamacionesy multas.

El sector farmacéutico, aña-de Datamonitor, todavía esreticente respecto a los bene-ficios que pueden aportar es-tas tecnologías de detección

Seguridad de los medicamentos

Soluciones para la vigilancia de los fármacos

Coyuntura del mercado EMEA

Se encoge el mercado de componentes neumáticos

D urante el ejercicio de 2008, el crecimiento de la demanda de componentes neumáti-cos en la región de Europa, África y Oriente Medio (EMEA) mostró una ligera infle-

xión a la baja respecto a los años precedentes, según concluye un informe de la consulto-ra IMS Research. Sin embargo, añade, todavía hay motivos para que los suministradoressean optimistas de cara al futuro.

En 2005, el mercado de componentes neumáticos en EMEA era de 2.200 M€ y en 2006y 2007 creció a razón del 3,5% anual, hasta alcanzar un volumen en torno a los 2.500 M€,en comparación con el crecimiento anual del 4% de los años anteriores. Por otro lado, lautilización de componentes eléctricos en lugar de neumáticos es una de las razones que in-ciden negativamente sobre el mercado de estos últimos. Las soluciones electromecánicaspueden resultar más flexibles y versátiles que las neumáticas y están mejor adaptadas paraalgunas aplicaciones. Además, la reducción de los precios por parte de los suministradoresde componentes neumáticos también contribuye a que el volumen de negocio global dis-minuya, sobre todo en los segmentos de las válvulas de control direccionales y de cilindrosestandarizados, que se ven sometidos a la presión de los suministradores de componenteselectromecánicos sustitutivos y de bajo precio.

A pesar de todo, señala el informe de la citada consultora, hay una creciente demandade componentes neumáticos que se pueden utilizar en redes industriales, incluyendo lasislas de válvulas con conexiones multipolares o mediante bus de campo. Asimismo, otra opor-tunidad de negocio se desprende de la posibilidad de proceder a diseñar productos adap-tados a las necesidades específicas de los clientes.

u El mercado chino de sis-temas servo (motores y va-riadores de frecuencia) fueevaluado en 361,6 M$ duran-te el ejercicio de 2006, des-pués de haber aumentado enun 26,8% respecto al año an-terior. Los sistemas servo re-presentan el 80% de los in-gresos totales del mercado decontrol de movimiento en Chi-na y las previsiones apuntan aque el mercado continúe man-teniendo cuotas de creci-miento, aunque mucho másreducidas.

u Los sistemas de gestióndel tráfico están ganandoimportancia en Europa Oc-cidental, como consecuenciade los crecientes problemasde congestión del tráfico y losniveles de polución. El volu-men de facturación del mer-cado europeo de sistemas degestión de tráfico alcanzó en2006 el valor de 884,79 M$,de los que Reino Unido, Fran-cia y Alemania representanuna cuota del 63%, aunque seprevé que los mercados de Es-candinavia, Italia, Grecia, Por-tugal y España aumenten suparticipación en el futuro.

u El mercado de sistemasde alimentación ininte-rrumpida (SAI) en Singa-pur obtuvo un volumen de ne-gocio de 32,1 M$ en 2006. Lapresión sobre los costes estáobligando a los suministrado-res de SAI a reducir sus cos-tes de fabricación mediantela reutilización de partes deSAI ya utilizados y la búsque-da de sustitutivos para las tec-nologías convencionales.

A medida que las disposiciones legales en materia de control sobrelos productos farmacéuticos aumentan, las empresas se ven en lanecesidad de proceder a poner al día sus sistemas de detección ygestión de las eventuales incidencias que se produzcan a lo largodel ciclo de vida del producto.

Flashes de mercado

avanzada de incidencias, cu-yas soluciones más sofistica-das se encuentran en una pri-mera fase de desarrollo. Noobstante, para las firmas su-ministradoras de TIC, la tec-nología para la farmacovigi-lancia es una oportunidad denegocio, ya que esas solucio-nes están llamadas a jugar unpapel fundamental en la ex-tensión de los sistemas de sa-lud pública.

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Mes a mes

TIEMPO REAL

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La vida sigue, a pesar de todo

La columna de Laura

8 Septiembre es el mes de la rentrée,por utilizar un vocablo francés que seha universalizado. Dejamos el veranoatrás, un verano, éste del 2009, en el queno ha sido necesario que la prensa in-ventara monstruos ni extrañas serpien-tes de dos cabezas para llenar sus pá-

ginas. Le ha bastado con la pertinaz crisis o la dichosagripe A (antes fue porcina y después nueva). Y así si-gue.

Hace ahora justo un año que estalló la tormenta: elhistórico banco de Wall Street Lehman Brothers se de-claró en bancarrota. En nuestra mundializada econo-mía financiera el caos se extendió hasta los últimos rin-cones del mundo. Centenares de bancos de muydiversos países entraron en crisis y las Bolsas cayeronen picado. Luego, la crisis se extendió a la llamada eco-nomía real, es decir, al mundo empresarial de prácti-camente todos los sectores, con la consiguiente proli-feración de ERES y desempleo en general.

Ahora, algunos empiezan a hablar de brotes verdesy los organismos económicos internacionales anun-cian el principio del fin de la crisis en algunos países.No precisamente en España, todo hay que decirlo. Sinembargo, no todos los economistas se ponen de acuer-do en la evolución de la situación. Desde quienes afir-man que la posible ligera recuperación que se produzcadará paso a una nueva fase aguda de la crisis hasta losque se atreven a dibujar ya las características de unaauténtica recuperación, hay opiniones para todos losgustos.

Lo único cierto es que los bancos, tras recibir millo-narias ayudas por parte de las diversas administracio-nes, parece que han recuperado la tranquilidad, anun-ciando muchos de ellos jugosos beneficios, y las Bolsashan recuperado la alegría marcando sustanciosas su-bidas. Es decir, que en el ojo de la tormenta ha llega-do la paz, mientras los vientos huracanados siguen azo-tando las economías reales. Y en esto estamos, en unarentrée llena de interrogantes.

Y para interrogantes, aquí está también la dichosagripe A, que en su paso por el invierno del cono surno ha mostrado en absoluto su virulencia pero que losmedios de comunicación, amigos de las noticias luc-tuosas, no han dejado de dar noticia de las pocasmuertes que haya ocasionado, en general, en perso-nas afectadas de otras enfermedades. La pandemia tie-ne tanto impacto mediático que he descubierto unaedición de la revista técnica francesa l'Usine Nouvellededicada al tema, afirmando que la lucha contra estanueva gripe es también un negocio para muchas tec-nologías. Con artículos sobre dispositivos desarrolla-dos específicamente para limitar la propagación del vi-rus, el lector puede descubrir nuevos test de detección,sistemas de aislamiento o herramientas de seguimientoy predicción, así como nuevas soluciones para el tra-

tamiento del aire. A juzgar por todo lo leído pareceque son muchos los industriales que están afinando susarmas en espera del pico del contagio que se anunciapara los próximos meses de octubre y noviembre. To-tal, que la nueva gripe quizás pueda aliviar a algunosde la crisis. Ya dicen que no hay mal que por bien novenga...

Volviendo a la crisis, un artículo aparecido el pasa-do verano en el diario El Periódico de Barcelona medescubrió una web, www.partizipa.com, creada pordos ingenieros andaluces afincados en Madrid en la queofrecen soluciones para emprendedores y pequeñas em-presas víctimas de las restricciones de crédito que prac-tican en este momento los bancos. Se trata de que pe-queños inversores presten directamente dinero aemprendedores para financiar proyectos empresaria-les concretos. Estábamos cansados de los productos fi-nancieros opacos que no te permiten interactuar y enlos que no sabes en qué inviertes. Un proyecto em-presarial requiere un mínimo de 100.000 euros de ca-pital, imposible para un pequeño inversor, pero pen-samos que se podía juntar a 10 que pusieran cada uno10.000, le dice al periodista uno de los creadores de laweb.

No se qué respuesta está consiguiendo este pro-yecto, pero al menos da testimonio de que no porquelos tiempos sean difíciles dejan de aparecer nuevas pro-puestas.

Y hablando de propuestas, parece que a lo largo delpróximo año Sony va a poner en el mercado la TV enrelieve o por lo menos así lo ha anunciado Howard Strin-gler, directivo de esta empresa, a raiz de la feria de elec-trónica IFA celebrada este mes de septiembre en Ber-lín. La empresa japonesa no sólo propondrá televisoresLCD en su gama Bravia, sino también diversos conte-nidos (películas, juegos, acontecimientos deportivos,etc.). En un primer momento, habrá que disponer degafas especiales para percibir el efecto 3D, pero a máslargo plazo, ya no serán necesarias gracias a la incor-poración de pantallas autoesterescópicas. De todosmodos, Sony no está sola en este campo. Panasonic,Philips y LG están también en la carrera. Al parecer, al-gunas o todas estas empresas han encontrado ya so-lución a la pérdida de resolución al convertir las imá-genes a 3D y que hasta ahora era el principal problematécnico que presentaba la televisión en relieve.

En resumen, que si la crisis sigue azotándonos en estanueva temporada que empieza y nuestros gobernan-tes parecen estar aún más perplejos que nosotros, porlo menos podremos ver el fútbol en tres dimensionesdesde casa. ¡Es un alivio!

Laura TremosaCoordinadora del Consejo de Redacción

Automática e Instrumentación

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Jordi Rey, director general Wonderware España

“El ROI es sólo la punta del iceberg;una solución de automatizaciónofrece mucho más”

L a explicación de este hecho–añade– se debe a que, de-bido a las características de

la oferta de nuestro producto, nosencontramos en el final de lasecuencia en el sector de la auto-matización industrial. Normal-mente la entrega de las licenciasse realiza en el momento en que sefinaliza el proyecto, de maneraque para los proyectos decididos en2007 e incluso en 2006, muchas li-cencias fueron entregadas en 2008.Eso explica nuestro fuerte creci-miento del año pasado; ahora bien,el menor número de proyectosplanteados el año pasado o su apla-zamiento dejarán notar sus efec-tos este año y el próximo. Por su-puesto, en este momento es difícilpredecir hacia dónde irá el mer-cado, el año que viene será com-plicado para el mundo industrial,aunque pienso que será una com-plicación de carácter coyuntural,y no estructural.

De todos modos, lo que sí se ob-serva es un relativo efecto de com-pensación en la reducción de la de-manda industrial por parte de lademanda de automatización proce-dente de las infraestructuras. De he-cho, este sector es el que registra un

mayor dinamismo, según nuestro in-terlocutor. Los sectores que ahoramismo están en pleno crecimien-to son los de las infraestructuras(trenes, túneles, autopistas, hos-

pitales, etc.); en la obra civil, tan-to pública como privada, es don-de se observa una cierta acelera-ción, como por ejemplo en el sectordel suministro de aguas.

La situación económica determi-na cambios en el comportamiento dela demanda no sólo en el sentido deuna contracción de la misma, sinotambién en el lado de la oferta, en lamedida que obliga a las firmas sumi-nistradoras a redefinir sus estrategias.Es así como de los dos tipos de de-manda característicos de Wonder-ware, la que se realiza directamen-te desde clientes finales o mediantelos socios integradores y la que se po-dría denominar demanda de goteo,ésta última prácticamente se ha ex-tinguido. Lo único que se mueve–reconoce Jordi Rey– son los temasindustriales relacionados con elcontrol OEE; en este sentido, des-de el mes de marzo hemos lanza-do una acción agresiva hacia elmundo industrial. Hemos hechoun movimiento de generación dedemanda, de sugerencia de pro-yectos, pero la demanda de goteoha desaparecido.

La evolución de los sistemas sca-da está pasando de una noción liga-da a la supervisión y control a la de

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410PERSONAS

La situación de crisis y las especulaciones sobre eventuales signos derecuperación marcan el clima reinante en el mercado de la automatizaciónindustrial; sin embargo, la percepción de los efectos de la crisis y sucapacidad de reacción difiere notablemente de unas firmas a otras. Asíocurre, por ejemplo, en el segmento del software de control y gestión,donde la firma Wonderware, a pesar de la paralización de la actividadeconómica experimentada en 2008, arroja resultados de fuerte crecimientoen el ejercicio de ese año, según afirma Jordi Rey, director general deWonderware en España.

“Los sectores que ahoramismo están en pleno

crecimiento son los de lasinfraestructuras; en la obra

civil tanto pública comoprivada es donde observamosuna cierta aceleración, comopor ejemplo en el sector del

suministro de aguas.”

la gestión de la producción; los sis-temas de automatización apuntanhacia soluciones integrales y su in-serción en los diferentes niveles degestión no sólo de la producción, sinode la gestión corporativa. Esta pers-pectiva conduce directamente a laproblemática de la integración de lossistemas de control y gestión de laproducción dentro de los sistemasde gestión empresarial. Jordi Reyasegura que la tecnología está total-mente desarrollada para encontrarsoluciones a los problemas que pue-dan presentarse en este sentido. Te-nemos tecnología específica parahacer la integración en SAP, lo queocurre es que hay implicaciones dediferente nivel. Por ejemplo, lasaplicaciones que todavía se haceno los mismos integradores tiendena hacer soluciones un poco a me-dida, cuando es algo que ya estásuperado. Los fabricantes de soft-ware hemos hecho cada vez más so-luciones estándar que antes se ha-cían a medida y esto comporta uncambio de mentalidad.

Hablar de soluciones de gestión yde optimización de la producciónconlleva la cuestión de la producti-vidad y, más en general, la de los be-neficios que aporta la implantación deuna solución de automatización, queno se limitan simplemente a los be-neficios cuantificables en términosmonetarios, o sea, a los retornos so-bre la inversión (ROI, según el acró-nimo inglés), sino también a benefi-cios no cuantificables pero que tienenun impacto económico. Así, en elsector de la alimentación, por ejem-plo, hay que contemplar el impactoque supone para una empresa unlote de producción defectuosa, quesignifica retirar del mercado milesde unidades de producto, además dedañar la imagen de la marca o inclu-so la caída de la cotización de susacciones en Bolsa.

En este sentido, matiza Jordi Rey,el ROI es sólo la punta del iceberg,porque lo que ofrece una soluciónde automatización es mucho más.Aparentemente no hay una liga-

zón directa entre la solución deautomatización y los beneficiosque se derivan de una solución deautomatización en cuanto a ase-guramiento de la calidad, traza-bilidad, gestión de mantenimien-to, etc. No obstante, la soluciónSystemPlatform, con la que hemoscomenzado una intensa penetra-ción en el mercado desde marzopasado, que es un sistema paracontrolar las OEE y las líneas deenvasado, aporta un aumento dela productividad de las líneas deentre un 3% y un 15%, según loscasos. Valores significativos si setiene en cuenta lo que puede re-presentar en una línea de enva-sado típica de 120.000 latas/hora.Además, desde que se implanta elsistema hasta que empiezan a ob-tenerse los beneficios el tiempo esde tres a cinco meses.

La evolución de los sistemas de au-tomatización hacia una mayor com-posición tecnológica, manifiesta en lapropia evolución de los sistemas sca-da, que han pasado de una fase de sis-temas más o menos sencillos para eldesarrollador hacia los nuevos siste-mas de mucha mayor complejidad,hace de la formación un punto cla-ve, tal como señala Jordi Rey. El sis-tema SystemPlatform que estamosofreciendo ahora es un sistemamuy complejo que se acerca másal lado de los informáticos que alde los automatizadores. En estesentido, puede hablarse de unacierta reconversión de los infor-

máticos, similar a la inducida porel autómata programable entre loseléctricos.

El nivel de complejidad que en-traña SystemPlatform comporta tam-bién muchas capacidades que, enopinión de J. Rey, raramente se venaplicadas en todas sus posibilidades.Antes, hablar de scada era hablarde supervisión y control, pero aho-ra ya no es simplemente eso, sinoque es hablar también de trazabi-lidad, gestión del mantenimien-to, OEE, etc. Es por eso que tene-mos un programa de cursos paraintegradores por el que formamosa nuestros socios.

Servicio al clienteLa evolución del servicio al cliente esotro de los temas cruciales del sectorde automatización, y va ganando pesoen la propia composición de los pro-yectos. A mayor complejidad de lossistemas, a mayor composición tec-nológica de las soluciones de auto-matización, mayores son también lasnecesidades de servicio. Ha au-mentado mucho la necesidad deayuda que tienen nuestros clientesy también se observa un mayor ni-vel técnico en las preguntas querealizan. De hecho, nosotros ofre-cemos soporte técnico con herra-mientas que permitan mejorar laatención personalizada. Y lo ofre-cemos desde tres niveles de con-sulta: en España, a escala euro-pea desde Italia, y a escala mundialdesde América. Además, dispone-mos de un departamento de appli-cation consultant, integrado por téc-nicos encargados de ayudar a losclientes ante problemas concretos.

Por último, los planes de Wonder-ware a corto plazo se cifran en apro-vechar los buenos años pasados paraconsolidar su posición en el merca-do español. Con los datos que po-seemos, tenemos la percepción deque somos los que más software decontrol y de gestión de sistemasvendemos en España.

Carlos García

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónPERSONAS

“Antes hablar de scada erahablar de supervisión y

control, pero ahora ya no essimplemente eso, sino que es

hablar también detrazabilidad, gestión del

mantenimiento, OEE, etc.,es decir, de una serie de

elementos que han añadidovalor a la aplicación y un

mayor nivel de exigencia yconocimiento aldesarrollador.”


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Productos

SELECCIÓN DEL MES

E l servo amplificadorde la serie MR-E Su-

per está disponible en dosversiones: el MR-E-A, conentrada de pulsos para elcontrol de posición y elcontrol interno de veloci-dad, y el MR-E-AG, con en-trada analógica para el con-trol de velocidad y de parde giro. Dispone de seismodelos diferentes paracada versión, con capaci-dad desde 100 vatios has-ta 2 kilovatios, con una am-plia gama de servomotores.El servo amplificador pue-de trabajar en monofásicoo trifásico con una alimen-tación de entre 200-230V ya una frecuencia de 50 o60 Hz. Todas las conexio-nes son enchufables y si-tuadas en la parte frontaldel equipo.

Precisión deposicionamiento Funciones como el reco-nocimiento automático delmotor, el auto-tuning atiempo real, la supresión

de vibraciones y una res-puesta de frecuencia de500 Hz garantizan una altaprecisión y un posiciona-miento más rápido. La ver-sión MR-E-A cuenta conuna entrada de tren de pul-sos de alta velocidad dehasta un millón de pulsospor segundo. En concreto,la función auto-tuning atiempo real trabaja conti-nuamente ajustando los pa-rámetros para el controldel proceso incluso duran-te el funcionamiento delsistema, corrigiéndolos deacuerdo con la fluctuaciónde las condiciones de car-ga y fricción. La funciónautomática de supresiónde vibraciones atenúa lasvibraciones en los acciona-mientos, previniendo así eldesarrollo de resonanciasmecánicas en el sistema.

Con unas dimensiones de40-60 x 168 x 135-195 mm(AnxAlxLa), pueden ins-talarse en una máquinadonde el espacio disponiblesea muy reducido.

Servomotores yherramientas dediagnósticosEl nuevo servo sistema secomplementa con dos se-ries de servomotores debaja y media inercia. Muycompactos y potentes, lle-van integrado un encoderde 17 bits de alta resoluciónque proporciona más de130.000 pulsos por revolu-ción. Los servomotores es-tán disponibles tanto enIP55 como en IP65, lo quelos convierte en idealespara ambientes de la in-dustria pesada.

Por su parte, el softwa-re opcional Setup 154Epara las tareas de instala-ción, configuración y diag-nóstico ofrece funcionesde análisis gráfico y simu-lación de máquinas. Lafunción de análisis gráfi-co permite, por ejemplo,determinar la frecuenciade respuesta del tren depulsos conectado sin nece-sidad de utilizar instrumen-tos de medición adiciona-

les, de modo que es posiblerealizar los cambios nece-sarios o añadir filtros paraoptimizar el funcionamien-to del sistema. Gracias aun asistente para la confi-guración automática, inclu-so los usuarios con pocaexperiencia pueden confi-gurar correctamente unservosistema.

Los servo amplificadoresMR-E Super y sus corres-pondientes motores de lasseries HF-KE y HF-SEcumplen con los estándaresinternacionales y disponende todos los certificadosnecesarios, incluyendo elcertificado CE para su dis-tribución por Europa, elcertificado GOST para suexportación a Rusia y loscertificados de normativasde seguridad para Nortea-mérica y Canadá, UL y cUL.

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Nuevo servosistema compactopara aplicaciones universalesLa nueva serie MR-E Super es la última generación de servoamplificadorescompactos de Mitsubishi Electric para servomotores trifásicos ACsíncronos, con una capacidad de hasta dos kilovatios. Aplicable a escalamundial y de simple instalación y configuración, su diseño lo convierte enuna buena alternativa a los motores paso a paso o sistemas servo DC.

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Productos

SELECCIÓN DEL MES

A BB ha desarrollado unnuevo banco de prue-

bas para el sector eólico,ubicado en sus instalacio-nes en Sant Quirze del Va-llès (Barcelona), orientadoa la formación de fabrican-tes de turbinas, integrado-res de sistemas, personal demantenimiento y servicio,etc., en dos tecnologías degeneradores para turbinaseólicas: generadores de ima-nes permanentes y genera-dores de rotor de cortocir-cuito, ambos con el controlde Full Power System.

Algunas de las prestacio-nes técnicas del PLCAC500 implementado eneste nuevo banco de prue-bas son:

• Programación median-te el estándar IEC61131-3en cualquiera de los 5 len-

guajes.• Acceso Multi OPC y su-

pervisión WebServer. • Módulos de E/S con

vías configurables como en-tradas o salidas de forma in-dividual.

• Módulos para encodersabsolutos o incrementales.

• Módulos con E/S analó-gicas configurables en mul-titud de rangos diferentesuna a una (U/I/PT/TH 16 bit).

• Coprocesador con 2

puertos serie de comuni-caciones RS-232/485 y 256KB de memoria.

• Módulos de comunica-ciones Ethernet que inclu-yen switch industrial de 2puertos integrados.

• CPU estándar conprestaciones High Availa-bility (redundancia) conhasta 4Mb para memoriade usuario.

• Posibilidad de conectarhasta 12 redes y buses decampo estándar en unamisma CPU: Profinet,Ethercat, Modbus TCP/IP,UDP, Modbus RTU, Profi-bus DP, CANOpen, Device-Net, CS31 y ASCII.

Gracias a su modularidady capacidad, la plataformaAC500 se adapta a toda cla-se de turbina eólica, sea depequeña potencia (minieó-lica) o la multimegawatio.

www.abb.es

Se adapta a toda clase de turbina eólica

Nuevo banco de pruebas para el sector eólico

Gracias a la potencia, flexibilidad y estandari-zación de la plataforma de automatización AC500,el equipo sirve como base para simular el servicioy puesta en marcha de un sistema eólico, permi-tiendo seguir los protocolos de parametrizaciónasí como la simulación, detección de fallos y suresolución.

A thelia, compañía delgrupo Air Liquide es-

pecializada en soluciones detrazabilidad, ha desarrolla-do soluciones de movilidadcon tecnología RFID paragestionar los activos disper-sos geográficamente y ex-puestos a entornos hostiles.Una de las aplicaciones queAthelia ha desarrollado esDBSM (Draught Beer Ser-vice and Maintenance),una aplicación que contem-pla el mantenimiento (pre-ventivo y correctivo), mon-tajes y desmontajes deinstalaciones, eventos, tra-zabilidad de activos etc. delos equipos de frío de las

empresas del sector bebi-das.

DBSM nació de la nece-sidad de la mayoría de lascompañías cerveceras por:

• Llevar a cabo un con-trol preciso del manteni-miento de las instalacionesde barril, para garantizar lacalidad de la cerveza.

• Necesidad de controlary trazar los activos.

• Obtener visibilidad deltrabajo de los técnicos, tan-to de los propios como delos subcontratados.

Para ello, Athelia propu-so la tecnología RFID, yaque frente a otras tecnolo-gías tradicionales de iden-

tificación automática comoel código de barras, garan-tiza la correcta lectura du-rante todo el ciclo de vidadel activo de una forma se-gura, unívoca e inviolable.

La solución DBSM es unasolución integral basada enun tag RFID fijado en cadaactivo (enfriador, vitrina,expositor); un kit de man-tenimiento para cada técni-co, que incluye entre otroselementos un terminal por-tátil, una cuna de comuni-caciones y un periférico decontrol de calidad (porejemplo, conductivímetro);y un software que recogevía online/ batch del ERP

o GMAO las intervencionesa realizar filtradas por téc-nico/subcontrata/zona, ade-más de gestionar las opera-ciones a realizar por eltécnico de campo.

Gracias a DBSM, compa-ñías como Heineken, Ma-hou y Cervecera de Ca-narias pueden gestionarel control de tiempos de lostécnicos (visita, reparación,rutas, etc.), controlar lapérdida de equipos, con-trolar las operaciones delimpieza para garantizar lacalidad de la cerveza y asíobtener una mejor imagende marca y reducir costespor tareas operativas y ad-ministrativas.

Otras aplicacionesdesarrolladas por Atheliason la informática embarca-da para entrega de líquidosy la trazabilidad de conten-dores retornables.

www.athelia.com

Para gestionar las instalaciones de frío de la industria alimentaria

Soluciones de movilidad con RFID Una de las aplicaciones que ha desarrollado la firma Athelia es DBSM(Draught Beer Service and Maintenance), una aplicación que contempla elmantenimiento (preventivo y correctivo), montajes y desmontajes deinstalaciones, eventos, trazabilidad de activos etc. de los equipos de fríode las empresas del sector bebidas.

Terminales Serie NQ

La Serie NQ es la familia económica y fácil de usar de terminales HMI de Omron. Ofrece una gran variedad de funciones, con el display gráfico de mejor calidad, incluso en los terminales más pequeños. Esto hace que la familia NQ sea ideal para diferentes aplicaciones que van desde una simple máquina de empaquetado semi-automática a una línea de producción mucho mayor.

Terminales programables de alta funcionalidadPantalla de gran calidadCreación de aplicaciones con rapidez

Omron Electronics Iberia [email protected]

www.industrial.omron.es

Create and Operate


Productos

SELECCIÓN DEL MES

E l hardware está dise-ñado para resistir las

condiciones agresivas quese presentan en las plantasquímicas, instalaciones on-shore y offshore, así comoen cubiertas de barcos. Lostres tipos de cámaras queconforman esta gama sonIP68 y aseguran una opera-ción fiable en áreas EX.

La cámara AF80EX esauto-focus y dispone de uncalentador automático queevita condensaciones y deun zoom óptico 18-x. Idealpara temperaturas ambien-te entre -30 ºC y +75 ºC, sucarcasa de acero inoxidablees estanca, con un trata-miento especial que la haceresistente a las condicionesmás agresivas, como porejemplo el agua de mar. Porsu parte, la cámara super-compacta EC-710-090, conun diámetro de sólo 55 mm,está recomendada para es-pacios reducidos y tambiéndispone de protección parapolvos inflamables Ex II 2D. En cuanto a la cámara

tipo vigilancia EC-750, pue-de girar libremente 360° ypuede programarse para si-tuarse en diferentes posi-ciones y recorridos. Las trescámaras disponen de señalanalógica CVS en sistemade resolución PAL. Puedenutilizarse como parte de unsistema analógico de vigi-lancia integral con visuali-zación completa en unapantalla, para grabación opara una pantalla con dife-rentes vistas que provienende diferentes fuentes. Me-diante un servidor de vi-

deo, las señales se puedenconvertir en datos digita-les y ser transmitidos víaEthernet para ser analiza-dos a través de un PC. Porotra parte, a la cámara de vi-gilancia EC-750 se le pue-de asignar una dirección IPpara ser utilizada dentro deuna red digital.

SoftwarePara cada necesidad delusuario (tamaño, nº de cá-maras, etc.) se suministrael software específico re-querido. El software Smart

Display es propiedad deStahl y se ha optimizadopara pequeñas configura-ciones, pudiendo reprodu-cir imágenes en un HMIcada 150 ms, lo que garan-tiza una vigilancia en tiem-po real. También se imple-mentan sistemas complejosde vigilancia en los quehaya muchas cámaras. Paraello, Stahl dispone del soft-ware ProBox 5/10/15 o Pro-Box Enterprise Edition.Esta solución incluye undetector de movimientoque, ante una alarma, pue-de informar al centro de vi-gilancia vía e-mail, mensa-je textual o medianteprotocolos OPC o SNMP. www.stahl.es

Cámaras, software y accesorios

Soluciones para vigilancia en áreas EX

La firma Stahl halanzado al mercadouna solución llave enmano para vigilanciade instalaciones yprocesos en áreasclasificadas queconsiste en una gamade diferentes tipos decámaras, junto con elsoftware de control ylos accesoriosnecesarios.

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Productos

SELECCIÓN DEL MES

L a división Industry Au-tomation de Siemens

acaba de lanzar al mercadoel nuevo controlador SI-MATIC S7-1200, un micro-PLC versátil, de configura-ción flexible, altorendimiento y tamaño muycompacto. El nuevo soft-ware SIMATIC STEP 7 Ba-sic permite configurar tan-to el controlador como lagama de paneles SIMATICHMI Basic Panels, lo quegarantiza una programa-ción, conectividad en red ypuesta en marcha particu-larmente rápidas y senci-llas. Juntos, el nuevo con-trolador, la gama HMI BasicPanels y el nuevo software,constituyen una ofertacompleta para tareas deautomatización compactasy exigentes en la gama deMicro Automation.

Compacto y modular, elnuevo controlador puedeconfigurarse de forma esca-lable y flexible. La CPU pue-de ampliarse con módulosde E/S y módulos de comu-

nicaciones. Una novedadson las denominadas Sig-nal Boards, tarjetas quepueden enchufarse simple-mente en el frente de laCPU; están disponibles coninterfaces para dos entra-das y salidas digitales, opara una salida analógica, loque permite ocupar el mí-nimo espacio en el caso deque se procesen pocas se-ñales. El nuevo micro-PLCpuede ampliarse con dosmódulos de comunicacio-nes, con un puerto RS232o con un puerto RS485,para conexiones serie.

Dispone de una interfazProfinet integrada para co-

nexión red, por ejemplopara programación y paracomunicación entre CPU yCPU. A través de dicha in-terfaz pueden conectarsetambién los paneles de lagama SIMATIC HMI BasicPanels y otros controlado-res SIMATIC. Para la cone-xión en red de varios con-troladores o paneles deHMI está disponible el mó-dulo de ampliación CSM1277, que es un switchEthernet/Profinet no ges-tionado con 4 puertos.Otros modelos de controla-dores SIMATIC puedentambién comunicarse a tra-vés de la interfaz Profinet.

Para resolver tareas tec-nológicas exigentes estánintegradas de serie funcio-nes para contaje, medición,regulación y control de mo-vimiento. Por otro lado,comparado con el SIMA-TIC S7-200, el nuevo con-trolador dispone de un pro-cesador más rápido y unamemoria de mayor tama-ño que además puede re-partirse flexiblemente en-tre datos de programa y deaplicación. Es adecuadotanto para la automatiza-ción de máquinas peque-ñas e instalaciones comopara su uso como compo-nente dentro de un sistemadistribuido de mayor tama-ño.

www.siemens.com/simatic

Integración entre el controlador, el panel HMI y el software

Nuevo controlador compacto

El nuevo controlador,la gama HMI BasicPanels y el nuevosoftware constituyenuna oferta completapara tareas deautomatizacióncompactas y exigentesen la gama de MicroAutomation.

A l acto de inauguración acu-dieron el alcalde de San Se-bastián de los Reyes, Manuel

Ángel Fernández Mateo; el directorgeneral de Saft Baterías, JoaquínChacón, y el director general de la Di-visión de Baterías Industriales deGrupo Saft, Xavier Delacroix.

Está previsto que este laboratoriose convierta próximamente en la ca-becera de un grupo de centros deexperimentación formado por otrasdos instalaciones dirigidas desde Es-paña y ubicadas en Venezuela y Bra-sil. El objetivo del centro ahora inau-gurado es analizar las necesidadesactuales y futuras de la sociedad, en-focándose a afrontar los nuevos re-tos del sector energético español einternacional en materia medioam-biental, de aseguramiento de sumi-nistro y de ahorro y eficiencia.

El laboratorio contará con la expe-riencia y el equipamiento de ensayos

de acumuladores electroquímicos deSaft Baterías, y prestará las herra-mientas a los sectores involucradosen la implantación de nuevas estra-tegias energéticas.

En opinión de Joaquín Chacón, di-rector general de Saft Baterías, lapuesta en marcha del centro res-ponde a una necesidad de nuestrosdías, ya que cada vez son más lasentidades involucradas que bus-can soluciones sostenibles a lasaplicaciones energéticas con el fin

de satisfacer las peculiaridades desectores de gran repercusión socialcomo el transporte o las telecomu-nicaciones.

El centro se encargará de homolo-gar los productos según normas na-cionales e internacionales, realizarensayos de carga y descarga de bate-rías en condiciones controladas, diri-gir proyectos de I+D+i, analizar lasprestaciones de los productos y llevara cabo pruebas conjuntas con electró-nica de potencia, así como una ex-tensa labor de documentación.

Asesoramiento y consultoríaAdemás, realizará actividades de ase-soramiento y consultoría y asistenciapara las empresas que se embarquenen proyectos relacionados con alma-cenamiento energético. El centroofrecerá soporte técnico sobre pro-ductos, su instalación y operativa;impartirá cursos y seminarios de for-mación con la posibilidad de otorgarcertificaciones al personal técnico

externo; y ayudará a susclientes a identificar el va-lor añadido en sus servi-cios.

De la misma manera, losclientes de Saft Bateríaspodrán contar con asisten-cia técnica en el tratamien-to de garantías, reparacio-nes y mantenimientos,gestión de repuestos, ins-pecciones de productos einstalaciones y estudios deviabilidad para clientes.

Las baterías de Saft seemplean en aplicaciones de altasprestaciones tales como infraestruc-turas y procesos industriales, trans-porte, espacio y defensa. Actualmen-te, es el primer fabricante mundial debaterías industriales de níquel-cad-mio y de baterías primarias de litiopara múltiples aplicaciones. Tambiénencabeza el mercado europeo en tec-nologías especializadas de bateríaspara el espacio y la defensa.

Enrique Armendáriz

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Empresas

SELECCIÓN DEL MES

Saft Baterías abre el primer centro técnicode baterías industriales de EspañaSaft Baterías, compañía especialista en diseño yfabricación de baterías de alta tecnología para laindustria, ha inaugurado en su sede de San Sebastiánde los Reyes (Madrid) el primer Centro Técnico deBaterías Industriales de España. Esta instalaciónpretende convertirse en laboratorio de referenciaen el estudio de las aplicaciones del almacenamientoenergético en los sectores de telecomunicaciones,energías renovables, redes eléctricas y vehículoseléctricos e híbridos en el ámbito latino americano.

Answers for industry.

SIMATIC PCS 7Un DCS obsoleto limita la capacidad y visibilidad de su planta. El Sistema de Control de Procesos SIMATIC PCS 7 le ofrece argumentos suficientes para modernizar y hacer más eficiente su planta. Propone una estrategia de migración completa y progresiva tanto para DCS Siemens como de otros fabricantes, minimizando riesgos y paradas durante el periodo de transición. La flexibilidad de elegir qué componentes mantener y cuáles cambiar, dota del máximo valor a sus activos y protege el valor de su inversión.

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Sistemas operativos de tiempo real

Sistemas operativos de tiempo real para la automatización: tendenciasActualmente, los sistemas embedded de tiempo real, que han tenido un importante desarrollo, deben reunir las características de aislamiento espacial y temporal, así como incluir un monitor de salud del sistema. Una forma de alcanzar estos requisitos es mediante las técnicas de “virtualización”, en concreto, mediante la denominada “para-virtualización”, basada en la tecnología de hipervisores.

L a automatización industrial ha sufrido un proceso de transformación continuo

que en los últimos años se ha ace-lerado debido al gran desarrollo de sistemas embedded y su aplicación industrial [1]. La integración de estos sistemas como componentes de control ha hecho que la potencia y funcionalidades de los mismos se hayan incrementado de forma nota-ble. Hoy en día es fácil encontrarnos con sistemas de control que pueden ser supervisados y gestionados a través de conexiones inalámbricas, sofisticadas interfaces persona-má-quina, con dispositivos basados en visión, etc.

Los autómatas programables (PLC) constituyen un grupo muy relevante de sistemas embedded en tiempo real, pero presentan unas peculiaridades muy específicas y requerirían un análisis específico. En [33] se ofrece una revisión de éstos.

Uno de los aspectos fundamenta-les que diferencia las aplicaciones en el sector industrial de otros ám-bitos es la fuerte interacción con el entorno a través de los sensores y actuadores. Los sistemas deben ser capaces de tomar decisiones ante nuevos estímulos externos y actuar de forma apropiada. Esta caracte-rística se concreta en la necesidad de que las acciones que se realicen estén acotadas en el tiempo. Este

tipo de sistemas se conoce como sistemas de tiempo real.

Los sistemas de tiempo real son sistemas en los que el funciona-miento es correcto cuando se ob-tiene el resultado lógico correcto en un plazo específico de tiempo. Las dos vertientes son necesarias para su correcto funcionamiento: el resultado y el tiempo en el que éste se produce.

Un sistema informático que tiene que cumplir estos requisitos requie-re que toda la cadena de ejecución del sistema tenga características de tiempo real: la aplicación y el siste-ma operativo. Por muy bien diseña-das que estén las aplicaciones para cumplir restricciones temporales, si el sistema operativo sobre el que se ejecuta no garantiza los tiempos de respuesta, difícilmente se podrá ga-rantizar el correcto funcionamiento del sistema.

En la industria nos encontramos con un gran número de sistemas a controlar que requieren ser inte-grados y coordinados. La automati-zación de estos sistemas se realiza mediante varios sistemas basados en computador o sistemas embedded. Estos últimos son dispositivos basa-dos en computador que presentan todas sus características pero que forman parte de un sistema global realizando funciones específicas dentro de éste. Se denominan sis-temas embedded de tiempo real a

aquéllos que realizan funciones de control.

Una empresa debe ser capaz de elegir correctamente el hardware y software necesario para alcanzar una automatización robusta y fiable. Dentro del software, la selección de un sistema operativo apropiado es de vital importancia para alcanzar los niveles adecuados de seguridad y fiabilidad.

Sistemas de tiempo realComo se ha comentado, los sistemas de tiempo real son aquéllos en que la respuesta del sistema está sujeta a restricciones de tiempo. Un fallo en el sistema se puede producir por una respuesta incorrecta (resultado erróneo) o por una respuesta tardía (pérdida de plazo). Las consecuen-cias producidas por un fallo sobre el funcionamiento del sistema de-terminan la clasificación de un sistema de tiempo real. Éstos se clasifican en:

• Sistemas críticos (hard real-time en terminología inglesa): cuando un fallo puede tener graves conse-cuencias sobre el sistema o sobre las personas.

• Sistemas no críticos (soft real-time): cuando el fallo genera un comportamiento no deseable y de-grada el funcionamiento del sis-tema.

• Sistemas rápidos: son siste-mas que no tienen restricciones de


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tiempo pero es necesario realizar las distintas operaciones en un corto intervalo de tiempo para que el sistema no se degrade.

La tabla I, en esta página, muestra distintas aplicaciones de los siste-mas de tiempo real en sectores en los que estas aplicaciones son más relevantes.

Para poder ejecutar aplicaciones de tiempo real es necesario que toda la cadena de ejecución (aplicación y sistema operativo) esté diseñada e implementada para cumplir las restricciones temporales. El siste-ma operativo es un componente fundamental.

Tipos de sistemas operativosTradicionalmente, los sistemas ope-rativos han sido categorizados de-pendiendo del tipo de aplicaciones que iban a soportar (por ejemplo, de propósito general, distribuidos, tiempo real, sistemas embedded, sistemas paralelos, etc.). Sin em-bargo, durante los últimos años, las diferencias entre éstos se han difuminado, existiendo sistemas operativos que pueden cubrir dife-rentes tipos de aplicaciones.

En el sector de la automatización, los sistemas operativos más usados generalmente entran en los grupos de sistemas de tiempo real, em-bedded y de propósito general.

Sistemas operativosde propósito generalSon sistemas operativos en los que el objetivo es gestionar los recursos

del sistema (CPU, memoria, disposi-tivos) de una forma equitativa entre los usuarios y/o las aplicaciones. Suelen disponer de una interface de usuario gráfica para una administra-ción y programación más sencilla e intuitiva.

Ofrecen aplicaciones de carácter general. Ejemplos de este tipo de sis-temas operativos son: Linux, Micro-soft Windows 2000/XP/Vista, Sola-ris, MacOS, FreeBSD, OpenBSD.

Sistemas operativosde tiempo realSon un tipo especial de sistema operativo en el que no se persigue un reparto equitativo de los recursos del sistema sino un reparto apropiado a los requisitos de las aplicaciones. Se pretende garantizar que las aplica-ciones puedan cumplir las restriccio-nes temporales: funcionamiento pe-riódico de las actividades de control, tiempo máximo entre la adquisición de un dato de un sensor y la acción enviada al controlador, etc.

Para garantizar estas restriccio-nes, todos los componentes de un sistema operativo de tiempo real tie-nen que tener un comportamiento predecible y conocido. Así, debe ser conocido tanto el máximo tiempo de gestión de interrupciones (latencia a la interrupción) como el de cambio de contexto para dejar de ejecutar una actividad y ejecutar otra.

Asimismo, las políticas de pla-nificación de las actividades son distintas de las de propósito general. Mientras que en aquéllos son polí-

ticas equitativas, en éstos se basan en prioridades.

Sistemas embeddedLos sistemas operativos embedded son sistemas operativos adaptados a las necesidades específicas de un hardware que va a operar junto con otros subsistemas. Normalmente hay unos factores de simplificación que los diferencian de los sistemas operativos tradicionales:

• Un único usuario: No es nece-sario disponer de varios usuarios, es un desarrollo para funcionar con unas características determinadas.

• No suelen llevar los dispositivos clásicos: ratón, pantalla, teclado, etc. Éstos son sustituidos por dispositivos específicos: visualizadores, teclados especiales, pulsadores, etc.

• La disponibilidad de un disco es ocasional. Normalmente, se cargan desde memoria flash o memoria ROM y no requieren almacena-miento de datos. Cuando lo requie-ren, se suele usar memoria del tipo flash como sistema de ficheros.

• En un sistema embedded no se realizan operaciones de desarrollo del programa. Esto evita disponer de editores, compiladores, etc. El de-sarrollo se realiza en otra máquina distinta que puede llevar un distinto procesador (desarrollo cruzado). En este caso, cuando se completa el proceso de desarrollo, el resultado, que incluye el sistema operativo y las aplicaciones, se carga en el siste-ma. Modificaciones de la aplicación suelen requerir el reemplazamiento

Sector Sistemas críticos Tiempo real no crítico Sistemas rápidos

Instrumentación y control industrial

Procesado de señal, control de movimiento, adquisición de datos, robótica, control de procesos

Visión por computador, supervisión de procesos

Análisis de datos, CNC

Aeronáutico y espacial Sistemas RADAR, control de vuelo, seguimiento de objetos, control de dispositivos

Visualización y procesado de imágenes, seguridad, detección de intrusiones

Análisis de datos

Telecomunicaciones e infraestructuras

Sistemas de reserva de recursos, protocolos de comunicaciones, cali-dad de servicio

Gestión de fallos, calidad de servicio, VoIP

Procesado de paquetes

Comunicaciones móvilesy electrónica deconsumo

Control de radiofrecuencia Multimedia y acceso a redes

Gestión de imágenes

Sanidad Radioterapia, MC/CAT Ayuda a la intervención, soporte vital

Procesado de imágenes

■ Tabla I. Campos de aplicación.


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de todo el sistema.• El número de aplicaciones o

tareas es limitado y conocido. El sis-tema operativo para embedded debe ser compilado con los parámetros de configuración ajustados a cada aplicación. Esto permite ajustar el tamaño del sistema operativo a unas necesidades concretas. Este proceso de configuración incluye la selec-ción de los dispositivos disponibles, cantidad de memoria, número de tareas, tipo de planificador, etc.

Los sistemas operativos embedded pueden ser tanto de propósito ge-neral (Embedded Linux, Windows CE, etc.) como sistemas operativos de tiempo real (la mayoría de ellos son para sistemas embedded).

CaracterísticasLos requisitos de las aplicaciones de tiempo real exigen unos atributos básicos del sistema operativo sobre el que se ejecutan. Estos atributos básicos son:

• Fiabilidad: dependiendo de la aplicación, el sistema puede estar funcionando durante largos pe-riodos de tiempo sin intervención humana. En general, un sistema fiable es aquél que está disponible en cualquier momento y es capaz de tomar acciones ante fallos de ma-nera que el servicio se interrumpa lo mínimo posible. Una forma de cuantificar el grado de fiabilidad es calcular el porcentaje de tiempo por año que está fuera de servicio.

• Predecibilidad: garantizar los requisitos temporales de las apli-caciones es uno de los elementos principales para asegurar el correcto funcionamiento del sistema. Un comportamiento predecible implica que todos los servicios del sistema operativo se realizan en un tiempo máximo conocido. La varianza de los tiempos de respuesta de los distintos servicios debería ser muy pequeña.

• Rendimiento: aunque la princi-pal característica es la predecibili-dad, el que estos servicios sean rápi-dos es una característica altamente deseable. Cuanto más eficiente sea un sistema operativo menor sobre-

carga introducirá en el sistema y, por lo tanto, mayor trabajo efectivo realizarán las aplicaciones.

• Configurable: los sistemas ope-rativos embedded de tiempo real deberían funcionar en distintas configuraciones de hardware. Es deseable poder adecuar el tamaño del sistema operativo resultante (ejecutable) a las necesidades de las aplicaciones y del hardware disponi-ble. El código ejecutable final debe ser lo más pequeño posible.

Las características principales que debe ofrecer un sistema opera-tivo de tiempo real para su uso en aplicaciones embedded son [4]:

• Multitarea: para poder ejecu-tar múltiples actividades o tareas, el sistema operativo tiene que ser multitarea y expulsivo. El planifi-cador debe ser capaz de expulsar cualquier tarea y asignar los re-cursos a otra con mayor prioridad. Debe soportar múltiples niveles de prioridad.

• Planificación expulsiva basa-da en prioridades: la política de planificación debe ser basada en prioridades asignadas de una forma estática (por el usuario) o dinámicas (calculadas a partir de las restriccio-nes temporales por el propio sistema operativo).

• Comportamiento determinista: todas las operaciones que ofrece un sistema operativo y las operaciones

■ Proceso de desarrollo y carga de un sistema embedded.

■ Opciones de configuración de un sistema operativo embedded.


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internas deben ser deterministas. El tiempo de peor caso debe ser cono-cido a fin de que el diseñador de la aplicación pueda realizar un análisis de planificabilidad del sistema.

• Interfaz de programación: la interfaz de programación define los servicios ofrecidos por el sistema operativo a las aplicaciones. La in-terfaz puede ser: interfaz propietaria (la interfaz es diseñada ad hoc por los desarrolladores del sistema operati-vo, por ejemplo, la interfaz WIN32 implementada por el sistema opera-tivo Windows); o interfaz estándar, la cual es consensuada por un or-ganismo internacional. Las princi-pales ventajas del uso de interfaces estándar durante la implementación de una aplicación son: portabilidad entre diferentes sistemas operativos, independencia del fabricante del sistema operativo, etc.

Por ejemplo, IEEE Portable Ope-rating System Interface for Compu-ter Environments, POSIX 1003.1b, define los servicios de un sistema operativo de tiempo real. Los ser-vicios básicos cubiertos por POSIX 1003.1b incluyen: gestión de tareas (real-time threads), comunicación entre procesos (mailboxes y colas), relojes y temporizadores, política de planificación basada en prioridades fijas, protocolos para la gestión de recursos (herencia de prioridades), mecanismos de comunicación y sincronización de tareas, memoria compartida, entrada/salida síncrona y asíncrona y sistemas de ficheros deterministas.

• Gestión de memoria eficiente: los sistemas operativos de propósito general suelen requerir la existen-cia de la Unidad de Gestión de Memoria (MMU) para la correcta implementación de memoria virtual y para proteger el área de memoria asignada a cada aplicación. Sin embargo, debido al indeterminismo temporal introducido por la MMU, los sistemas operativos de tiempo real no suelen utilizarla o sim-plemente la utilizan parcialmente (protección entre aplicaciones). La gestión de memoria dinámica ha estado tradicionalmente desacon-sejada para sistemas de tiempo real

debido a la no predecibilidad de sus operaciones. Sin embargo, la apa-rición del algoritmo de gestión de memoria dinámica TLSF [5,6] con costes constantes permite integrar memoria dinámica en aplicaciones de tiempo real.

• Gestores de dispositivos (dri-vers): un punto conflictivo en el diseño e implementación de un sistema operativo de propósito ge-neral radica en la amplia variedad

de dispositivos disponibles, lo que hace que los sistemas operativos deban incorporar incluso miles de gestores de dispositivos. Por el contrario, un sistema embedded suele incluir un conjunto limitado de dispositivos, lo que simplifica su implementación.

• Protocolos de comunicación: frente al soporte completo que ofrecen los sistemas operativos de propósito general de las pilas de

■ Tabla II. Análisis comparativo de sistemas operativos de tiempo real para sistemas embedded.

Característica Tornado/VxWorks QNX Neutrino LynxOS Windows CE LinuxLink Hard-Hat Linux RTEMS PartiKle Marte OS ORK

Hardware x86, ARM, PowerPC, MIPS, ColdFire, SuperH

x86, ARM, PowerPC, MIPS, SuperH

x86, ARM, PowerPC, MIPS, Sparc, PA-RISC

x86, ARM, MIPS, SH4

x86, PPC, ARM, MIPS

x86, PPC, ARM, MIPS

M68k, ColdFi-re, SuperH, x86, MIPS, i960, PowerPC, SPARC, AMD A29K, PA-RISC

x86, PPC, ARM, MIPS, SPARC

x86 SPARC, x86

Planificación Prioridades fijas, Round-robin

Prioridades fijas con FIFO o Round-robin

FIFO, Prio-ridades con quantum, Round-robin, no-expulsivo

Prioridades con quantum, Round-robin




Prioridades fijas con FIFO.

Prioridades fijas con FIFO o Round-ro-bin


Niveles de prioridad 256 32 256 256 256 256 256 1024 256 256

Protección de memo-ria

No Si Si Si Si Si No No en máquina desnuda. Si sobre XtratuM

No No

Memoria dinámica Si Si Si Si Si Si Si Si /TLSF Si /TLSF No

Relojes/precisión Watchdog, Tempori-zadores, Posix Timers

Posix Timers Posix Timers / 1 microseg

Temporizadores / 1miliseg

Posix Timers Posix Timers Posix Timers Posix Timers y relojes de ejecución

Posix Timers y relojes de ejecución

Tempori-zadores y relojes de ejecución

Protocolos/Servicios de comunicación

TCP/IP IP, UDP, TCP, IGMP, ICMP, ARP RIP 1/2 SLIP, CSLIP, PPP BOOTP, DNS, DHCP, TFTP FTP, RLOGIN, RSH, TELNET

IP, UDP, TCP, ARP, ICMP, IGMP, QNET

IP, UDP, TCP, ICMP, IGMP, ARP, RARP, DHCP, NAT, RPC, NTPv3, Raw, Zebra routing, TFTP




IP, UDP, TCP, SLIP, PPP, ICMP, DHCP, RARP, TFTP, RPC, FTP, HTTP, CORBA

IP, UDP, TCP IP, UDP, TCP

-

Sistema de ficheros FAT, NFS, raw, True-FFS

RAMFS, QNX4, DOS, ISO9660, ext2, NFS,

Lynx Fast File system, ISO9660, NFS, RAMFS

NTFS, FAT ext2/3/4, FAT, NTFS, NFS, ISO9660, y otros

ext2/3/4, FAT, NTFS, NFS, ISO9660, y otros

IMFS, DOSFS/FAT, NFS

- - -

Lenguajes C, C++ C, C++, Java C, C++, Ada C, C++ C, C++ C, C++ C, C++, Ada C, C++, Ada, Java

C, C++, Ada

Ada

API Propietaria (VxWor-ks), POSIX 1003.1, POSIX 1003.1b

POSIX 1003.1, POSIX 1003.1b

Propietaria, POSIX.1/.1b/.1c, Unix BSD 4.3

Propietaria (Win-CE)

POSIX.1 POSIX.1 RTEID/ORKID,uITRON 3.0, POSIX 1003.1b

POSIX PSE.51 POSIX PSE.51

Ravenscar profile

SO de desarrollo Linux y Windows Linux y Windows Linux y Win-dows

Windows Linux Linux Linux , Windows, FreeBSD

Linux Linux Linux

Licencia Propietaria Propietaria Propietaria Propietaria GPL GPL GPL GPL GPL GPL


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protocolos más habituales (TCP/IP, IPX/SPX, NETBIOS, Bluetooth, ...), los sistemas operativos de tiempo real no suelen soportar estas pilas debido, principalmente, a su natu-raleza temporal no determinista. Por el contrario, este tipo de sis-temas operativos suelen soportar comunicaciones punto a punto o multi-punto con prioridades orien-tadas a sistemas industriales como CAN, RS-232, etc.

Software propietario vs código abiertoEn los últimos años, el rápido creci-miento del sistema operativo Linux (con sus distintas distribuciones) ha abierto importantes cuotas de mercado para el software de códi-go abierto. De la misma forma, el mercado de los sistemas operativos y embedded que estaba hasta hace unos pocos años en manos de un número reducido de empresas, se ha abierto, de una forma importan-

te, con la aparición de una serie de productos de código abierto.

El producto desarrollado bajo la licencia de software abierto confie-re al producto unas características diferenciales de lo que sería un producto propietario.

• En general, no hay que pagar licencia por usarlo ni licencias adi-cionales por replicarlo en varias máquinas.

• Ofrece independencia tecnoló-gica, pues el mismo sistema opera-

Característica Tornado/VxWorks QNX Neutrino LynxOS Windows CE LinuxLink Hard-Hat Linux RTEMS PartiKle Marte OS ORK

Hardware x86, ARM, PowerPC, MIPS, ColdFire, SuperH

x86, ARM, PowerPC, MIPS, SuperH

x86, ARM, PowerPC, MIPS, Sparc, PA-RISC

x86, ARM, MIPS, SH4

x86, PPC, ARM, MIPS

x86, PPC, ARM, MIPS

M68k, ColdFi-re, SuperH, x86, MIPS, i960, PowerPC, SPARC, AMD A29K, PA-RISC

x86, PPC, ARM, MIPS, SPARC

x86 SPARC, x86

Planificación Prioridades fijas, Round-robin


FIFO, Prio-ridades con quantum, Round-robin, no-expulsivo

Prioridades con quantum, Round-robin




Prioridades fijas con FIFO.



Niveles de prioridad 256 32 256 256 256 256 256 1024 256 256

Protección de memo-ria

No Si Si Si Si Si No No en máquina desnuda. Si sobre XtratuM

No No

Memoria dinámica Si Si Si Si Si Si Si Si /TLSF Si /TLSF No

Relojes/precisión Watchdog, Tempori-zadores, Posix Timers

Posix Timers Posix Timers / 1 microseg

Temporizadores / 1miliseg

Posix Timers Posix Timers Posix Timers Posix Timers y relojes de ejecución

Posix Timers y relojes de ejecución

Tempori-zadores y relojes de ejecución

Protocolos/Servicios de comunicación


IP, UDP, TCP, ARP, ICMP, IGMP, QNET

IP, UDP, TCP, ICMP, IGMP, ARP, RARP, DHCP, NAT, RPC, NTPv3, Raw, Zebra routing, TFTP




IP, UDP, TCP, SLIP, PPP, ICMP, DHCP, RARP, TFTP, RPC, FTP, HTTP, CORBA

IP, UDP, TCP IP, UDP, TCP

-

Sistema de ficheros FAT, NFS, raw, True-FFS

RAMFS, QNX4, DOS, ISO9660, ext2, NFS,

Lynx Fast File system, ISO9660, NFS, RAMFS

NTFS, FAT ext2/3/4, FAT, NTFS, NFS, ISO9660, y otros

ext2/3/4, FAT, NTFS, NFS, ISO9660, y otros

IMFS, DOSFS/FAT, NFS

- - -

Lenguajes C, C++ C, C++, Java C, C++, Ada C, C++ C, C++ C, C++ C, C++, Ada C, C++, Ada, Java

C, C++, Ada

Ada

API Propietaria (VxWor-ks), POSIX 1003.1, POSIX 1003.1b

POSIX 1003.1, POSIX 1003.1b

Propietaria, POSIX.1/.1b/.1c, Unix BSD 4.3

Propietaria (Win-CE)

POSIX.1 POSIX.1 RTEID/ORKID,uITRON 3.0, POSIX 1003.1b

POSIX PSE.51 POSIX PSE.51

Ravenscar profile

SO de desarrollo Linux y Windows Linux y Windows Linux y Win-dows

Windows Linux Linux Linux , Windows, FreeBSD

Linux Linux Linux

Licencia Propietaria Propietaria Propietaria Propietaria GPL GPL GPL GPL GPL GPL


58


tivo puede estar soportado por una o más empresas. Permite desarrollar software basado en éste aunque puede obligar a que este software sea también abierto. No hay secre-tismo ni genera desconfianza sobre qué realiza una aplicación y cómo la realiza.

• Fomenta el uso de estándares que facilitan la compatibilidad de las aplicaciones.

• El código ha podido ser ana-lizado por un amplio número de desarrolladores, lo que hace que pueda tener un mayor nivel de validación.

• Se configuran comunidades de software que son capaces de detectar y corregir los fallos que se pueden producir.

Aunque también presenta algunas desventajas como:

• El desarrollo de software requie-re importantes inversiones para su estudio y desarrollo. El desarrollar un producto tecnológico relevante permite posicionarse en el merca-do y aumentar la competitividad. Cuando el software es abierto, la competencia puede conocer las técnicas usadas y la forma de resol-ver un problema a través del código fuente.

• Los conocimientos técnicos para instalar y adaptar el software suelen ser mayores que cuando se trata de software propietario.

• El software propietario suele ofrecer un nivel de acabado y de he-rramientas complementarias supe-rior al software de código abierto.

Un análisis de mercado llevado a cabo durante el año 2008 [7] destaca que el porcentaje de sistemas em-bedded desarrollados con sistemas de código abierto es del 20%, frente al 45% de los desarrollados con sistemas propietarios. El 18% res-tante se cataloga como desarrollos mediante código propio.

Sistemas operativos propietariosEn general, todos ellos ofrecen unas características muy simila-res, diferenciándose más en las herramientas de desarrollo y en los procesadores disponibles que en las

funcionalidades. En este artículo se analizan algunos de ellos aunque podrían haberse incluidos otros. Se ha optado por éstos debido a su fuerte impacto en el mercado.

• VxWorks/Tornado [8]: sistema operativo de tiempo real propiedad de Wind River Systems. Específi-camente diseñado para ser usado en sistemas embedded. Requiere de un entorno de desarrollo cruzado. Tornado es un entorno de desarro-llado integrado, que se ejecuta en el entorno huésped.

• QNX Neutrino [9,10]: mi-crokernel de tiempo real basado en Unix, propiedad de QNX Soft-ware Systems. El kernel incluye: un planificador, temporizadores, redirección de interrupciones y un mecanismo de comunicación entre procesos. El resto de servicios son implementados como procesos de usuario. Incluye el sistema de ven-tanas Photon microGUI.

• Integrity 178B. GreenHills [11]: sistema operativo de tiempo real propiedad de Green Hills. Diseñado para sistemas de alta criticidad, este sistema está certificado con el grado EAL6+ de alta robustez.

• Windows CE [12]: sistema ope-rativo embedded, propiedad de Mi-crosoft. No se trata de una versión de Windows XP sino de un sistema operativo independiente. Ofrece interoperatividad con otras tecno-logías de Microsoft.

Sistemas operativos de código abiertoLos sistemas de tiempo real código abierto basados en Linux utilizan como núcleo a Linux; sin embar-go, éste ha sido convenientemente modificado para soportar total o parcialmente los requerimientos temporales impuestos por las aplica-ciones de tiempo real. A diferencia de los sistemas de tiempo real an-teriores, estos sistemas operativos cuentan con todas las facilidades y servicios proporcionados por un sis-tema operativo de propósito general. No obstante, al contrario del resto de sistemas operativos de tiempo real, éstos presentan un gran tamaño y la ejecución de ciertas aplicaciones

puede degradar el funcionamiento del sistema, perdiendo éstos sus propiedades temporales.

• Hard-Hat Linux [13]: distribu-ción de Linux, propiedad de Mon-tavista, específicamente preparada para desarrollar y ejecutar aplica-ciones de tiempo real. El núcleo Linux que incorpora ha sido espe-cíficamente modificado, incluyendo todos los parches disponibles para proporcionar soporte de tiempo real estricto.

• LinuxLink [14]: distribución de Linux, propiedad de TimeSys, para sistemas embedded basados en Linux. Además también incluye todos los parches disponibles para proporcionar soporte de tiempo real estricto.

A continuación se enumera una serie de núcleos de código abierto que, a diferencia de los anteriores, no utilizan Linux como núcleo.

• RTEMS [15]: sistema operativo de tiempo real diseñado específica-mente para ser utilizado en sistemas embedded. Nació como un proyecto del Departamento de Defensa de los EE.UU. para desarrollar un sistema operativo para sus sistemas de mi-siles. Posteriormente, debido a su éxito, fue adoptado por el ejército de este país. Actualmente el proyecto está gestionado por OAR Corpora-tion en cooperación con un comité, el cual incluye representación de sus usuarios.

• MaRTE OS [16]: sistema ope-rativo de tiempo real para sistemas embedded que implementa el sub-conjunto POSIX.13 para sistemas de tiempo real mínimo. Este operativo tiene la particularidad de haber sido desarrollado en el lenguaje de programación Ada. Ha sido desarro-llado por el Grupo de Sistemas de Tiempo Real de la Universidad de Cantabria.

• ORK [17,18]: soporte de ejecu-ción del perfil Ravenscar para siste-mas de tiempo real críticos definido por el lenguaje Ada. El núcleo fue desarrollado por el Grupo de Siste-mas de Tiempo Real y Arquitectura de Servicios Telemáticos de la Uni-versidad Politécnica de Madrid bajo contrato con la Agencia Espacial


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Europea (ESA). El perfil Ravenscar define un subconjunto de funciona-lidades Ada bajo el cual el sistema es temporalmente analizable.

• PaRTiKle [19]: sistema opera-tivo de tiempo real para sistemas embedded diseñado para ser ejecu-tado tanto sobre máquina desnuda como sobre el hipervisor XtratuM. Implementa la interfaz POSIX.13 para sistemas mínimos. Ha sido desarrollado por el Grupo de Infor-mática Industrial de la Universidad Politécnica de Valencia.

En la tabla de las páginas 56 y 57 se realiza un análisis comparativo de estos sistemas. En ella se detallan aspectos como: procesadores so-portados, políticas de planificación, niveles de prioridad, protección de memoria de las aplicaciones respecto al sistema operativo, dis-ponibilidad de memoria dinámica, mecanismos para la gestión del tiempo, protocolos y servicios de comunicaciones disponibles, tipos de ficheros soportados, lenguajes soportados, interfaz de usuario, sis-tema operativo de las herramientas de desarrollo y la licencia bajo la que se distribuye.

Tendencias La evolución de los procesadores para sistemas embedded ha seguido la tendencia de los procesadores de propósito general en cuanto a po-tencia y consumo. En la actualidad, los procesadores para sistemas em-bedded son cada vez más potentes y consumen menos energía. Asimis-mo, las aplicaciones que se pueden desarrollar sobre estos procesadores son cada vez más complejas, inclu-yendo servicios de conexión remo-ta, servicios web, mantenimiento remoto, etc.

Cuando en un mismo sistema embedded se ejecutan unas aplica-ciones que son de tiempo real con un nivel determinado de seguridad junto con otras que no son de tiempo real pueden aparecer problemas:

• Fallos no intencionados: Alguna de las aplicaciones puede fallar afec-tando al funcionamiento de otras. Estos fallos pueden ser debidos a la memoria común para las apli-

caciones o al uso de algún recurso del sistema.

• Fallos intencionados: Se puede explotar algún fallo de seguridad conocido en algún programa que se está ejecutando (por ejemplo, un servidor http) y tomar el control del sistema o forzar un funcionamiento incorrecto.

En el caso de la memoria, una aplicación puede acceder y modifi-car direcciones de memoria que son de otras aplicaciones y así alterar su funcionamiento. Esto puede ocurrir por fallos en la programación de estas aplicaciones o de forma delibe-rada como mecanismo para acceder y modificar el comportamiento del sistema. Esta técnica es una de las usadas por los hackers para coger el control de una máquina deter-minada o acceder a la información privada de ésta.

En el caso de los recursos, una aplicación puede fallar y coger el recurso de forma exclusiva. Por ejemplo, un fallo de programación puede hacer que se ejecute un bucle infinito y no deja que otras aplica-ciones se ejecuten. Ese fallo puede ser explotado por los hackers para evitar que cierto tipo de alarmas dejen de funcionar saturando las señales que se envían al sistema y evitando que se ejecuten los progra-mas apropiados.

Las principales necesidades o re-quisitos para un sistema embedded de tiempo real que integre varias aplicaciones son:

• Disponer de espacios de me-moria independientes y totalmente aislados de manera que un fallo en una aplicación no repercuta sobre las otras aplicaciones. Además, una aplicación nunca deberá poder ac-

ceder al espacio de otra. El término que define esta característica es aislamiento espacial.

• Independizar las aplicaciones desde el punto de vista del proce-sador. Una aplicación nunca podrá hacer un uso exclusivo de la CPU, haciendo que otras aplicaciones no se puedan ejecutar. Esta caracte-rística se conoce como aislamiento temporal.

• Gestionar los posibles errores del sistema y aplicaciones mediante un monitor de salud del sistema (Health Monitor) que permita de-tectar los errores en los primeros niveles del sistema y tratarlos de forma que el funcionamiento del sistema sea lo más seguro posible.

Una forma de alcanzar estos re-quisitos es mediante las técnicas de virtualización. La virtualización consiste en permitir la ejecución de varios programas o entornos de ejecución como si cada uno de éstos fuera el único que se ejecuta en el computador, proporcionando acceso casi directo al hardware existente. En la figura superior aparece un esquema genérico de los sistemas con virtualización.

En esta figura se muestra un siste-ma con varios entornos de ejecución soportados por un virtualizador. El virtualizador ofrece una máquina virtual a cada uno de los entornos de ejecución obteniéndose un sistema particionado. Cada entorno de eje-cución o partición tiene un espacio de memoria independiente y puede alojar distintas formas de aplicación. En la citada figura se pueden identi-ficar varias particiones: un sistema operativo de tiempo real embedded con sus aplicaciones, un sistema de propósito general (Linux embedded)

■ Esquema de virtualización.


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con sus aplicaciones y otro sistema de propósito general con un sistema operativo Windows CE. Cada par-tición se ejecuta cuando la política de planificación del virtualizador lo decide y de forma totalmente independiente.

El estándar ARINC-653 [20] (Avionics Application Standard Software Interface) define un mode-lo de arquitectura como el mostrado en la figura anterior. Este estándar es una especificación del software para sistemas particionados (aisla-miento espacial y temporal) desa-rrollado en 1996 para la industria del sector aeronáutico. El objetivo era definir arquitecturas software de tiempo real fiables y robustas. Actualmente otros sectores como el espacial, automovilístico (AUTOS-TAR) e industrial están intentando aplicar estos mismos conceptos en sus aplicaciones.

Técnicas de virtualizaciónExisten varias técnicas de virtua-lización para obtener un sistema particionado:

• Virtualización total [21]: esta técnica consiste en implementar un entorno virtual completo, es decir,

se ofrece una simulación de todo el hardware subyacente. El resultado es un sistema capaz de ejecutar cualquier software diseñado para ser ejecutado de forma nativa sobre dicho hardware. La gran ventaja del uso de esta técnica de virtualización consiste en que cualquier software preexistente que se ejecutaba sobre el hardware real, podrá ser uti-lizado en el hardware virtual sin modificación alguna. La pérdida de rendimiento debido al gran coste de alcanzar la virtualización completa lo hace inviable para su uso en apli-caciones de tiempo real.

• Virtualización parcial: esta téc-nica consiste en implementar un entorno virtual parcial. El hardware subyacente es en gran medida vir-tualizado; sin embargo, se permite el acceso a algunos dispositivos por parte del software que se ejecuta en el entorno virtualizado. La principal ventaja de la virtualización parcial frente a la completa consiste en que comparativamente esta técnica sue-le ser más fácil de implementar. Sin embargo, su uso requiere la modifi-cación del software a ser ejecutado por la máquina virtual.

• Para-virtualización [22]: esta

técnica consiste en ofrecer una máquina virtual similar pero no idéntica al hardware virtualizado. El propósito de esta técnica consiste en la colaboración por parte del soft-ware que es ejecutado en el entorno virtual para reducir el tiempo que conlleva la ejecución de diferentes “tareas de virtualización”. El ren-dimiento obtenido por el software ejecutado en el entorno virtual es similar al que se obtendría en un entorno nativo; no obstante, dicho software tiene que ser modificado para poder ejecutarse en el entorno virtual.

Todas estas técnicas ofrecen ais-lamiento temporal y espacial. No obstante, las dos primeras (virtuali-zación completa y parcial) requieren del uso de complejas técnicas de análisis de código durante la ejecu-ción del sistema operativo, haciendo prácticamente inviable su uso en sistemas de tiempo real. Debido a sus características, solamente la para-virtualización ofrece las sufi-cientes garantías temporales para su uso en sistemas de tiempo real. La sobrecarga de la virtualización es baja.

La virtualización puede ofrecerse

Producto Desarrollador Licencia Virtualización Procesadores Tipo de sistema Sectores

Hyper-V Microsoft Propietario Completa Servidores 1

KVM Proyecto cooperativo GPL Completa Servidores 1

L4/Linux Dresde Univ. GPL Para-virtualización x86, ARM Servidores 1

Parallels Server Parallels Inc. Propietario Completa Servidores 1

VMware ESX Server

VMWare Propietario Completa x86 Servidores 1

Xen Xen GPL Para-virtualización/Parcial

x86, PPC Servidores 1

OKL4 Open Kernel Labs BSD Para-virtualización x86, ARM, MIPS S. Empotrados 2

TRANGO VMWare Propietario Para-virtualización ARM S. Empotrados 2

ADEOS Proyecto cooperativo GPL Para-virtualización x86, PPC S. Empotrados 3

Integrity 178B Green Hills Propietario Para-virtualización S. Empotrados 3

LynxSecure LynuxWorks Propietario Para-virtualización x86, ? S. Empotrados 3

PikeOS Sysgo Propietario Para-virtualización x86, PPC S. Empotrados 3

WindRiver Hy-pervisor

WindRiver Propietario Parcial + hwespecializado

x86, PPC S. Empotrados 3

XtratuM U.P. Valencia GPL Para-virtualización x86, sparcv8 (LEON2/3)

S. Empotrados 3

1 Servidores, hosting, separación de servicios y seguridad. 2 Sistemas embedded con baja exigencia de tiempo real, sistemas móviles. 3 Sistemas críticos de tiempo real

■ Tabla III. Lista de hipervisores disponibles.


61


mediante distintas tecnologías, que se resumen en:

• Virtualización a nivel de siste-ma operativo (separation kernel): Son mecanismos introducidos a nivel de sistema operativo para re-forzar el aislamiento espacial y tem-poral de los procesos. Cada grupo de procesos se organiza como una partición.

• Micro núcleos (micro-kernel): Es una solución arquitectónica para el desarrollo de sistemas operativos en los que se realiza una separación de servicios básicos (micro-kernel) de los servicios más elaborados.

• Hipervisores: Es una capa mí-nima de software que ofrece una máquina virtual a las particiones.

Las dos primeras tecnologías in-troducen una sobrecarga importante en el sistema, lo que las convierte en poco adecuadas para sistemas con restricciones temporales. En cambio, los hipervisores pueden permitir alcanzar estos requisitos con baja sobrecarga.

HipervisoresEl término hipervisor se utiliza para nombrar la capa de software que realiza las funciones de virtualiza-ción. El hipervisor, también llamado Virtual Machine Monitor (VMM), virtualiza los recursos del sistema y permite que se puedan ejecutar va-rias particiones con sus correspon-dientes sistemas operativos. IBM [23] definió dos tipos de hipervisores atendiendo a su implementación:

• Tipo 1 o hipervisor nativo: los hipervisores pertenecientes a esta categoría son ejecutados directa-mente sobre el hardware nativo sin ningún sistema operativo de soporte.

• Tipo 2 o hipervisor hospedado: los hipervisores pertenecientes a esta categoría se ejecutan sobre un sistema operativo que les proporcio-na soporte, drivers, etc.

Los hipervisores para sistemas embedded son del Tipo 1 debido a la baja sobrecarga de introducen en el sistema. En la figura superior se muestra las arquitecturas software resultantes de los 2 tipos de hiper-visores.

Las principales funcionalidades que ofrecen los hipervisores son:

• Gestión de particiones: las par-ticiones (o entornos de ejecución) pueden ser instaladas, arrancadas, paradas, sustituidas, etc., dinámi-camente.

• Aislamiento temporal: el hiper-visor planifica las particiones aten-diendo a políticas estáticas (ARINC 653 define una política totalmente estática) o por prioridades con li-mitación del uso de la CPU por partición.

• Aislamiento espacial: todas las particiones son ejecutadas en su propio espacio de memoria virtual independiente (no comparten la memoria física) y en modo usuario del procesador.

• Virtualización de los principales recursos del sistema: se ofrece una máquina virtual cercana a la má-quina nativa con un subconjunto del procesador: CPU, reloj, tempo-rizadores, interrupciones y gestión de memoria.

• Mecanismos de comunicación entre particiones: las particiones pueden comunicarse mediante mecanismos basados en puertos y canales definidos en el estándar ARINC-653.

• Gestión de fallos: ofrece un monitor de salud configurable que permite detectar y tratar los fallos del sistema o de las particiones y tomar acciones para aislar el fallo y evitar su propagación

• Gestión de la seguridad del sis-tema: junto con el monitor de salud y hardware adecuado, se pueden detectar modificaciones en el soft-

ware en ejecución (ataques a algu-na partición) y tomar las acciones adecuadas para aislar el subsistema atacado.

• Definición del sistema en un fichero de configuración: para sis-temas embedded de tiempo real, el sistema se define estáticamente mediante un fichero que detalla los recursos del sistema asociados a cada partición. Este fichero incluye, entre otras cosas, la definición de las particiones y los recursos utilizados por cada una de ellas, el plan segui-do por el planificador, los puertos de comunicación entre particiones, las acciones a realizar por el monitor de salud del sistema, etc.

En definitiva, los hipervisores no sólo permiten un aislamiento espa-cial y temporal a las aplicaciones sino que permiten integrar aplica-ciones desarrolladas por distintos suministradores en un único siste-ma. Este aspecto es muy importante en varios sectores (aeronáutico, espacial, automóvil, etc.), en donde se pueden agrupar en un único pro-cesador distintas aplicaciones que inicialmente estaban destinadas a un procesador específico para esa aplicación. Por ejemplo, en el sector del automóvil, un coche de gama alta puede tener decenas de siste-mas embedded (ECU). La tendencia es reducir drásticamente el número de sistemas embedded mediante la agrupación de varias aplicaciones en un único procesador. Con esta solu-ción arquitectónica se consigue una notable reducción del hardware, del conexionado de subsistemas y un ahorro energético importante.

■ Arquitectura software con hipervisores.


62


Además, hay un aspecto que resul-ta crucial en los sistemas de tiempo real, que es la certificación del soft-ware. Si se disponía de un software certificado para realizar una serie de actividades y se pretende usar ese software en un sistema operativo más complejo para añadir nuevas funcionalidades en el sistema, el proceso de certificación se tiene que volver a realizar y es mucho más complejo en cuanto que el sistema operativo es distinto o más complejo. Si, en cambio, ese software con su sistema operativo original se añade al sistema como una partición, el sistema seguirá siendo certificable, ya que no ha cambiado el software. Evidentemente, se requiere que el hipervisor sea certificable, lo que no es difícil si el hipervisor está diseña-do para sistemas de tiempo real.

El mercado de los hipervisores Sobre los hipervisores se pueden ha-cer las mismas consideraciones que se han hecho anteriormente sobre los sistemas operativos de tiempo real en cuanto a la conveniencia o no de adoptar un hipervisor propie-

tario o de código abierto. En la actualidad, hay pocos hi-

pervisores para sistemas de tiempo real disponibles en el mercado. Son las grandes ingenierías de software que ofrecen sistemas operativos de tiempo real las que han lanzado en los últimos años estos productos.

En la tabla de la pághina 60 se muestra una lista de hipervisores disponibles junto con la informa-ción del sector al cual va dirigido el hipervisor (Xen [24], VMWare [25], ADEOS [26], XtratuM [27], PikeOS [28], L4Linux[29] y OKL4 [30]). Se pueden identificar tres sectores principales:

• Sistemas de propósito general en los que predomina la virtualiza-ción completa. Los tipos de aplica-ciones son servidores para realizar hospedaje de sistemas operativos asociados a servicios con especial énfasis en la seguridad.

• Sistemas embedded para siste-mas móviles (teléfonos, PDA, etc.) donde pueden aparecer restricciones de tiempo pero de baja criticidad.

• Sistemas de tiempo real para aplicaciones con niveles de critici-

dad y seguridad importantes.En la tabla superior se hace un

análisis más detallado de las fun-cionalidades de los hipervisores para sistemas de embedded de tiempo real. En esta tabla se analiza la tec-nología en la que se ha desarrollado el hipervisor, los sistemas operativos de tiempo real y propósito general soportados, cómo se realiza la con-figuración del sistema, políticas de planificación de particiones soporta-das y otros aspectos relevantes.

Es de destacar que la mayoría de estos sistemas se han desarrollado en los 2 últimos años y alguno de ellos (como el de WindRiver) ofre-cen muy poca información sobre las características del mismo. Cuando no se ha conseguido obtener esta información, se ha anotado como no disponible (ND) en la tabla.

Merece la pena destacar el hiper-visor XtratuM [31, 32] desarrollado por el Instituto de Automática e Informática Industrial de la Uni-versidad Politécnica de Valencia para aplicaciones espaciales. La adaptación de este hipervisor de una arquitectura x86 al procesador

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unic

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nes

Sob

reca

rga

LynxSecure Micro-kernel

Aplicaciones sobre máquina; RTOS; GPOS

LynxOS Linux; WindowsXP (virtualización completa)

ND ND Si Cyclic ARINC653

ARINC 653 mecanismos.

ND

PikeOS Micro-kernel

RTOS; GPOS; ARINC 653; POSIX; ITRON; OSEK; PikeOS

Linux Configuración estática (XML)

Sí Si Combinación de prioridades y espacios temporales.

Mensajes Media

WindRiver Hypervisor

Hiper-visor tipo I

RTOS; GPOS; VxWorks WindRiver-Linux

Configuración estática (XML)

ND Si ND ND ND

XtratuM Hiper-visor tipo I

Aplicaciones sobre máquina; RTOS; GPOS

PartiKle/POSIX; Xi/ARINC-653

Linux Configu-ración estática (XML)

Sí Sí Cyclic ARINC653; FPS

ARINC 653 mecanismos. Memoria comprtida

Muy baja

ADEOS Modulo Linux

RTOS y Linux RTAI Linux No No No Dirigida por eventos

Memoria compartida

Muy baja

Integrity 178B (Green Hills)

Sepa-ration kernel

Procesos del propio sistema

Propio No ND No Sí Cyclic; RMA ND Muy baja

■ Tabla IV. Análisis de las funcionalidades de los hipervisores para sistemas de embedded de tiempo real.


63


LEON2 (Sparcv8) se ha realizado con un contrato con la agencia francesa del espacio (CNES) y ha sido seleccionado por la Agencia Europea del Espacio (ESA) con el objetivo de contribuir a los sistemas para satélites en las misiones de observación de la tierra, telecomu-nicaciones y navegación.

ConclusionesLas aplicaciones de sistemas em-bedded de tiempo real van a incre-mentarse de una manera impor-

tante en los próximos años. Las características de tiempo real con-fieren a estas aplicaciones unos requerimientos adicionales a los del software general: el proceso de validación de las aplicaciones y el soporte de ejecución.

El creciente nivel de interconec-tividad y de nuevos servicios que tienen este tipo de sistemas, y lo tendrán mucho más en un futuro inmediato, hace que los aspectos de seguridad y confianza en su funcionamiento sean un elemento

clave. En esta línea es importante el desarrollo de sistemas particionados como arquitectura software básica para el desarrollo de los futuros sistemas.

Alfons Crespo,Ismael Ripoll, Miguel Masmano,Patricia BalbastreInstituto de Automática e Informática Industrial (AI2)Universitat Politècnica de València

Bibliografía

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Microsoft y los sistemasembeddedLa oferta de Microsoft bajo la denominación embedded no ha cesado decrecer, confirmando una apuesta por este tipo de sistemas que hace másde diez años que dura y cuyas perspectivas son que dure mucho más. Esimportante conocer la oferta actual del fabricante y el soporte deingeniería que cabe esperar por parte del mismo.

M icrosoft ofreció por prime-ra vez una versión de susistema operativo Windows

bajo la denominación embedded en1996, con el nombre de Windows CEEmbedded CE 1.0 y desde entoncessu oferta no ha cesado de crecer. Laaplicación de sistemas embeddedestá en pleno proceso de expansióny si incluimos los teléfonos móvilestipo smartphone, se trata de unaauténtica eclosión. Para la telefoníamóvil, Microsoft dispone de la gamaWindows Mobile, que está basada enWindows CE.

A la tabla de la página siguientehay que añadirle la versión WindowsEmbedded Server, que se orienta aaplicaciones de tratamiento de imá-genes médicas, seguridad y vigilan-cia, automatización industrial, trata-miento de imágenes documentales,servidor de streaming multimediao centrales de telecomunicaciones,call center y teleconferencia.

La gama de sistemas operativos dela familia embedded de Microsoft sedivide en dos grandes grupos: los ba-sados en Windows CE y los basadosen Windows XP, cuyo núcleo provie-ne del antiguo Windows NT.

Los parámetros técnicos de ambosgrupos se resumen en:

Basados en Windows CE:• Rango de footprints (memoria

RAM): 350 KB-32 MB• Máx. direccionamiento RAM: 1GB• Gama de procesadores: x86,

ARM, MIPS y SH• Características de tiempo real

(RTO): Nativas• Coste licencia por unidad: 3$Basados en Windows XP:• Rango de footprints (memoria

RAM): 8 MB-1 GB• Máx. direccionamiento RAM: 4GB• Gama de procesadores: x86• Características de tiempo real

(RTO): Terceras partes como Ven-turcom

• Coste licencia por unidad: 90$

Desarrollo para Windows CEPara el grupo de Windows CE exis-te un amplio abanico de proveedoresde hardware que ofrecen diversasfamilias de placas base y un sinfín decombinaciones de módulos de en-trada/salida u otros periféricos. Mi-crosoft suministra una herramientadenominada Platform Builder queactualmente es un plugin de VisualStudio para desarrollar aplicacionesembedded.

Para ello necesitamos el BSP (Bo-rrad Support Package), que es unmódulo que suministra el fabricantedel hardware que contiene todo lonecesario para poder desarrollar, esdecir, una capa de abstracción y losdrivers. Los fabricantes suelen tenerlos BSP de sus placas base en sus pá-ginas web para poder ser descargadas.

Para desarrollar aplicaciones paraWindows Embedded hay que obte-

ner el BSP para nuestro PlatformBuilder. Dispondremos de un en-torno visual de desarrollo con so-porte para los lenguajes de la fami-lia .Net. Entre ellos se encuentranC/C++, C# y Visual Basic.

El primer paso para desarrollar unaaplicación consistirá en crear un pro-yecto en dicho entorno e incorporaren él el módulo BSP para la placaembedded en la que se va a ejecutar.A partir de este momento ya se pue-den escribir programas y compilar-los aunque no se disponga física-mente del hardware en cuestión. Enadelante nos referiremos a dichohardware como el sistema target.

Windows CE incorpora capacida-des nativas de control en tiempo real.En el artículo Sistemas embedded,hoy. Qué son y para qué sirven, pu-blicado el año 2000 en Automáti-ca e Instrumentación se discutenlos términos tiempo real y tiemporeal estricto. En aquella ocasión seconvino que velocidades de mues-tro y reacciones por debajo de 1 mi-lisegundo entraban en el ámbito deltiempo real estricto (hard real time)en un sentido amplio.

El término estricto depende del

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ámbito de aplicación y del autor, pu-diéndose situar la barrera en el ordendel microsegundo.

Windows CE apareció en el mer-cado en 1996. Desde entonces se hansucedido diversas versiones tal ycomo se muestra en gráfico tempo-ral de la página anterior.

Desarrollo para Windowsstandard Windows Embedded Standard es elnombre de la evolución de WindowsXP. A diferencia de Windows CE, estámás orientado a funcionalidades mul-timedia y conectividad a Internetpropias de Windows XP, así como lainclusión de bases de datos. Comocomplementos adicionales específi-cos orientados a embedded destacanlos módulos Target Analizer, TargetDesigner y Component Designer. Elprimero tiene por finalidad estable-cer la configuración base del sistemaoperativo para el hardware escogido.Con Target Designer se construyeuna imagen del sistema operativopersonalizado para ser embebido.Dispone de una utilidad denomina-da footprint estimator que permiteestablecer estimaciones sobre la can-tidad de recursos que nuestra ima-gen personalizada del sistema ope-rativo va a consumir. Por otra parte,Component Designer permite con-vertir drivers y aplicaciones en com-ponentes que pueden ser reutilizadosen futuras imágenes de sistemas ope-rativos, posibilitando una mayor ve-locidad de desarrollo.

Windows estándar es heredero deWindows XP, que a su vez lo es deWindows NT. Lejos quedan los díasen que Microsoft contrató a DavidCutler para desarrollar Windows NT.Cutler, físico de formación, había sidoel arquitecto de la mítica arquitecturaVAX de la desaparecida DEC (Digi-tal Equipment Corporation). Endiversas ocasiones, Bill Gates co-mentó su admiración por los pro-ductos de Digital, en particular porlos sistemas PDP-11, predecesores delos sistemas VAX allá por los iniciosde los 80. El núcleo de Windows NT

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Dispositivos multimedia conectadosDigital Media AdapterDispositivo que permite que elcontenido de un PC pueda serenviado a una televisión, equipode música, etc. •

Marcos fotográficos digitales •

Media Center RemotosPC con Digital Media Adapterintegrado •

Media Servers •Televisiones digitales en red •Dispositivos multimediaen red • •Reproductores multimedia •portátilesSet-top Box • •Windows SideShow •

Dispositivos portátiles de navegaciónGPS • •Dispositivo multimedia • • •para Internet

Dispositivos de punto de servicioATM • • •Escáners de códigos •de barras o RFID Dispensadores decombustible • •Puntos de servicio • • •multifuncionales Kioskos • • •Puntos de servicio móviles • •Puntos de servicio para • • •auto check-out

Dispositivos Thin ClientTerminales basadosen Windows •

ImpresorasImpresoras multifunción •

Automatización, juegos y dispositivos médicosTerminales de mano •(Handhelds) Domótica/Inmótica • • •Control Industrial • • •Aparatos inteligentes • •Dispositivos de monitorización • • •Consolas para juegos • • •Sistemas de medición remotos •

Dispositivos de comunicacionesTeléfonos multifunción •Teléfonos con VoIP •

Dispositivo/Categoría W

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n Referencias cruzadas entre la gama delos seis productos de Microsoft embeddedy sus posibles ámbitos de aplicación.

incorpora sólidos conceptos que lepermitieron a Microsoft dar un sal-to cualitativo respecto a la arquitec-tura de Windows 95 a la que se ha-bía llegado incorporando capas sobreuna base de MS-DOS.

Tradicionalmente ha habido solu-ciones de terceros con funcionalida-des de tiempo real para núcleos deWindows NT. Ello continúa siendoasí, y para el caso de Windows Em-bedded Standard, la implementaciónde referencia adoptada es Ventur-com, la cual forma parte de la docu-mentación oficial de Microsoft.

En definitiva, la gama de solucio-

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Tres casos de estudio: dilucidando la estrategia presentey futura de Microsoft

Beckhoff: control de movimientocon Windows CEEn la pasada feria de Hannover, el stand de referenciade Windows Embedded correspondía al de la firmaBeckhoff. Una instalación de demostración mostraba lascapacidades de control de movimiento (motion control)de Windows CE.

En la imagen puede observarse el montaje. Consistíaen una barra terminada con una pequeña bola que ac-tuaba como péndulo invertido apoyado en un punto so-bre una base plana. La barra realizaba movimientos ho-rizontales en dos dimensiones mediante dosdeslizamientos perpendiculares simultáneos gobernadospor unas correas dentadas. El sistema era capaz demantener el péndulo en equilibrio sin mayor problema.Lo interesante era observar la reacción ante el golpeocon la mano de la bola de la parte superior del péndu-lo, que provocaba una repentina situación de inestabi-lidad. La base reaccionaba entonces enérgicamente evi-tando la caída y recuperando la verticalidad de la vara.

Llama la atención que en la terminología utilizada porBeckhoff, reputado proveedor de soluciones de controlindustrial y partner de Microsoft para sistemas em-bedded, aparece el término PLC.

Se han escrito multitud de artículos confrontando lassoluciones basadas en PLC y las basadas en PC. En con-tra del PC siempre se ha alegado una supuesta falta defiabilidad debida a su mayor orden de complejidad in-terna, pero un aspecto que tradicionalmente también haformado parte de la confrontación es la forma de tra-bajar y el perfil de los profesionales de cada bando.

A menudo se utiliza el término desarrollos en Co-DeSys para aquellas implementaciones que realizan losprogramadores clásicos de PLC. La norma IEC 61131(registrada también como UNE) estandariza la progra-mación en el ámbito del control industrial. Los lengua-jes de programación contemplados son:

• Diagramas de relés (ladder).• Lenguaje de programación Instruction List (co-

rrespondiente a un ensamblador).• Lenguaje de programación estructurado (corres-

pondiente a una estructura de pseudocódigo). • Diagramas de bloques funcionales (correspondien-

te a los diagramas de puertas lógicas de electrónica).• Lenguaje de estados Sequential Function Chart

(correpondiente a Grafcet).Los sistemas basados en PC permiten la definición de

un PLC virtual. El término PLC aplicado a un sistema ba-sado en PC no es incorrecto, ya que el estándar IEC61131 es soportado por el mismo. De este modo se esta-blece un camino llano para los desarrolladores clásicos.

Por otra parte, los programadores que provienen delmundo de la informática generalista, generalmente ha-bituados a trabajar con exigencias de fiabilidad meno-res, utilizan lenguajes como Visual Basic, C#, etc. Lasherramientas de Microsoft son homogéneas y muy si-milares tanto para la informática generalista como paralos sistemas embedded, por lo que ofrecen un caminolibre de obstáculos para que este colectivo pueda eje-cutar cada vez con más facilidad sus aplicaciones en sis-temas embedded.

Foto: Beckhoff.

nes embedded de Microsoft se divi-de en dos grupos y el fabricante pro-pone el algoritmo de la página ante-rior para decidir qué familiaembedded utilizar en un proyecto.

Perspectivas sobre los sistemasembeddedArtemis es una JTI (Joint Techno-logy Iniciative) de la Unión Europea.Consiste en un programa específicopara sistemas embedded en el queparticipan estados miembros, em-presas e instituciones académicas ycentros de investigación. Nacido en2008 y dotado de un presupuesto de

2.700 millones de euros hasta 2017,dirime la concesión de subvencionesa los proyectos que se presenten a di-cho programa. Asimismo, ejerce deobservatorio del mercado, siendo suscifras y estimaciones puntos de re-ferencia. Según Artemis, en 2006 sevendieron 4.000 millones de proce-sadores embedded, el mercado glo-bal es de unos 60.000 millones deeuros y la media de crecimiento en2008 era del 14% anual.

Microsoft se posiciona en dos líneasdirectrices. La primera es ofreceruna gama de productos acorde conla importancia del mercado embed-

ded y sus perspectivas de creci-miento y la segunda es estableceruna buena conexión con la sociedaden la que opera, en particular conlos estamentos públicos y conlle-vando los problemas legales con Bru-selas. En los últimos cinco años, Mi-crosoft ha llevado a cabo la creaciónde una red de Centros de Innova-ción. La política de dichos centros esla de ser instituciones sin ánimo delucro en las que participan institu-ciones públicas, Microsoft y otrasentidades. En España ya hay variosen funcionamiento y cada uno deellos se focaliza en un ámbito con-

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El choque cultural no está exento de tensiones, perolo que parece inevitable es la mezcla de todas las op-ciones según las necesidades de cada caso.

La solución de Beckhoff no es un caso aislado, sinotodo lo contrario. Muchos fabricantes ofrecen entornosCoDeSys para sus sistemas embedded basados en PCIndustrial. La finalidad de este caso de estudio es ilus-trar este aspecto.

Kuka Roboter: control de robots conVxWorks y Windows EmbeddedKuka Roboter promociona una arquitectura embed-ded para el control de sus robots industriales de gran-des dimensiones. Son varios los comunicados oficialesde Kuka en los que proclama el compromiso tecnoló-gico con Intel y el convencimiento de utilizar PC in-dustriales embedded para el control de sus robots conla máxima fiabilidad. Microsoft también ha realizadocomunicados de sus acuerdos con Kuka como muestrade compromiso con sus tecnologías embedded. El dia-grama adjunto ilustra con detalle la estrategia de Kuka.

En el sistema de control sobre PC industrial aparecendos núcleos distintos de sistemas operativos: VxWorksy Windows Embedded.

VxWorks es el sistema operativo estrella de Wind Ri-ver. Dotado de una shell inspirada en ambientes UNIX,dispone de un gran prestigio en el ámbito del controlen tiempo real estricto. En el portafolio de sus aplica-ciones aparecen numerosas referencias, como los sis-temas de control de aviónica para marcas como Airbuso Boeing. Dispone de sus herramientas de programacióny el coste de las licencias es del orden de decenas demiles de dólares. En el esquema se observa que es el res-ponsable del control de los subsistemas de motion y ser-vo del robot.

En la parte superior aparece Windows Embedded, quese encarga de la interfaz de usuario, gestión de datos ycomunicaciones, todo ello gestionado fuera de los ciclosde tiempo crítico, que es de lo que se encarga VxWorks.

El pasado mes de julio se produjo un hecho de gran

calado: Intel adquirió a Wind River. Diversos analistascoinciden en que los aires de crisis, que menguan oaplazan las decisiones de inversión, han debilitado aWind River, que ha visto que muchos proyectos han bus-cado vías alternativas de menor coste. Sea como sea, In-tel posee ahora un know how sobre software de pro-cesos críticos y, no menos importante, una cartera declientes excepcional, como es el caso de Kuka. Pero noacaba ahí la cosa. Hay quien interpreta que Intel tienecomo estrategia implementar en hardware las funcio-nalidades del núcleo o parte de él del sistema operati-vo en tiempo real.

Se han podido leer artículos acerca de los posibles con-flictos que Intel pueda tener en el futuro con Microsoftpor este hecho. Pero, por otra parte, puede ocurrir queal final Microsoft resulte muy beneficiada de la coyun-tura. El mercado puede percibir que es fácil encontrarcasos de VxWorks controlando aviones y sin embargono se encuentran casos de Windows controlando al me-nos una avioneta. El caso de estudio anterior muestracomo Windows CE tiene capacidades para el tiempo real.El caso de Kuka demuestra que tiene opciones para for-mar parte de sistemas industriales críticos. La razón coin-

u Continúa en la página siguiente

Foto

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a.

creto. En particular, el Centro de In-novación para Sistemas Embeddedde Microsoft (www.embedded-technologies. org) está ubicado enel Polo Garaia en Mondragón. El ob-jetivo de este centro, dirigido porNatividad Herrasti, es difundir la apli-cación de las tecnologías embeddedde Microsoft, ser un referente paraconsultas (¿por dónde empiezo?) yofrecer formación y asesoramiento deestas tecnologías. Como es una en-tidad sin ánimo de lucro no puede co-mercializar ninguna licencia, tareaque queda en manos de distribuido-

res y partners de Microsoft.A nivel global, desde el punto de

vista académico Microsoft promo-ciona la Imagine cup (imaginecup.com), que es un concurso orientadoa estudiantes para que desarrollen ydifundan sus proyectos. Existe unacompetición específica embedded

En defintiva, el Windows Embed-ded es especialmente útil en el casode la interfaz de usuario, gestión dedatos y comunicaciones, y pretendeganar cuota en el caso de la gestiónde ciclos en tiempo crítico.

A raiz de la adquisición de Wind

River por parte de Intel, es muy po-sible que esta última implemente ensu hardware las funcionalidades delnúcleo del sistema operativo en tiem-po real. Si es así y Intel integra en susprocesadores de aplicación indus-trial elementos propios de un kernelde tiempo real, el encaje de WindowsEmbedded para la interfaz de usua-rio, disponibilidad de drivers de dis-positivos, comunicaciones, etc., ¿nopuede ser otra buena oportunidadpara Microsoft?

Xavier Pi

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cide con la estrategia habitual de Microsoft: facilitarla vida e integración de sus soluciones a sus clientes.VxWorks es muy fiable, pero en interfaz de usuario, dis-ponibilidad de drivers de dispositivos, integración conmultimedia, comunicaciones, etc., a Windows no legana nadie. La fiabilidad no es la primera prioridad. Yallegará con el tiempo. Si Intel integra en sus procesa-dores de aplicación industrial elementos propios de unkernel de tiempo real, el encaje con Windows Em-bedded puede ser de lo más fructífero.

Beijer: sustitución de un sistema propietariopor Windows CEBeijer Electronics es una empresa sueca de tamañomedio (600 empleados) nacida hace 20 años, que des-de 2005 está acometiendo un proceso de expansión queincluye la adquisición de diversas compañías. Sus pro-ductos están orientados a control industrial y paraaplicaciones marinas con productos homologados es-pecíficamente para estos entornos. Actualmente suoferta de sistemas embedded se compone de tres ga-mas: Serie EPC, Serie Exter y Serie H. La serie EPCcorresponde a la gama alta y consiste en paneles in-dustriales empotrables con monitor TFT y PC indus-trial integrado. El PC funciona con Windows XP, quecorresponde a Windows Embedded Standard, y el pro-cesador que utiliza es Intel Celeron Mobile a 1.3 GHz.En cuanto a almacenamiento de datos, dispone de 1GB de RAM y de un disco duro a prueba de golpes de40 GB. Corresponde a la parte alta de la gama en cuan-to a potencia computacional. Por su parte, la SerieExter consiste en terminales industriales compactosbasados en procesadores ARM y el sistema operativoque incorpora es Windows CE. Corresponde a la gamamedia en cuanto a poder de proceso.

Finalmente, la serie H es la gama más baja. Se basaen un procesador RISC de 32-bit, 256 KB de RAM y 4MB de disco Flash. El sistema operativo es propieta-rio y dispone de herramientas visuales para el desarrollode aplicaciones.

Beijer ha manifestado que en el futuro todas sus so-luciones se basarán en Windows Embedded. Al igual

que muchos fabricantes, Beijer dispone de sus propiossistemas operativos embedded, pero el coste de so-portar drivers para nuevos dispositivos, de ofrecer he-rramientas de desarrollo visuales y en múltiples idio-mas, etc. hace que sea inviable tenerlos actualizadoscon un coste razonable. Las ventajas que un fabrican-te como Beijer obtiene por la sustitución de un siste-ma propietario acorralado en las gamas más bajas eslo que pretende ilustrar este caso de estudio. Win-dows CE se postula como una fuente de ventajas al in-tegrar sobre una misma base de software toda la gamade la firma. Beijer está representada en España porElion, con oficinas centrales en Barcelona y una nu-trida red de delegaciones que cubren la totalidad dela geografía española.

Windows embedded vs Linux embeddedLa opción Linux es atractiva por el hecho de disponerde todo el control sobre el software y por su gratuidad.La experiencia demuestra que, a pesar de lo amplio desu comunidad para controlar todos los detalles de unsistema basado en Linux, hay que tener una potenciade ingeniería remarcable. Muchos fabricantes de sis-temas embedded ofrecen Linux y no dudan de su ro-bustez. Los argumentos de las opciones de Windowsson los mismos que los expuestos en el caso de estu-dio de Kuka. Por ello, muchos fabricantes ofrecen lasdos opciones.

u Viene de la página anterior.

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónINFORME

A principios de la década delos noventa apareció confuerza una familia de apli-

caciones software orientada a darsoporte a la gestión del manteni-miento, principalmente a las empre-sas industriales. Este tipo de aplica-ciones se conoció, desde el principio,con las siglas CMMS (ComputerMaintenance Management Soft-ware), GMAO (Gestión del Mante-nimiento Asistida por Ordenador)o bien GMAC (Gestión del Mante-nimiento Asistida por Computa-dor). Se trata de aplicaciones me-diante las cuales se introduceinformación relativa a los equipos einstalaciones que se deben manteneren una base de datos. Con estas apli-caciones es posible registrar infor-mación sobre las tareas de manteni-miento realizadas y luego generarinformes y analizar las característicasde nuestros costes de mantenimien-to. Por otra parte, cuando nos inte-resa realizar un mantenimiento pre-ventivo, estas aplicaciones nospueden ayudar a planificar las ta-reas de mantenimiento preventivo yoptimizar los recursos dedicados aello. En algunos casos, la misma apli-cación se encarga de gestionar el al-macén de recambios e, incluso, ge-nerar las necesidades de compra derecambios a fin de reducir el inven-

tario de este almacén sin que luegonos falte un recambio cuando lo ne-cesitemos.

Funciones típicasde un software GMAOPueden destacarse cuatro funcionesdistintas de los paquetes de softwa-re GMAO:

• Registro de las tareas de man-tenimiento llevadas a cabo sobre unequipo concreto, por parte de uno omás operarios, y durante un tiempo

determinado. Esto supone disponerde una base de datos con informaciónde los equipos a mantener y del per-sonal de mantenimiento, con una ti-pificación de las tareas de manteni-miento e información de losrecambios consumidos, así como in-formación de los costes asociados acada uno de todos estos elementos.

• Generación de informes y resú-menes de las actividades desarrolla-das durante un periodo de tiempo,con funciones de análisis, más o me-

Software para la gestióndel mantenimientoLos software GMAO ya existen desde hace veinte añosaproximadamente. Durante este tiempo se ha acumulado una granexperiencia y ha sido posible ir afinando las prestaciones que se leexigen a este tipo de productos. En cualquier caso, escoger un buenproducto es importante, pero más lo es hacer las cosas bien hechas:saber qué se necesita, buscar los mejores colaboradores y crear ladinámica interna de trabajo que anime a alcanzar los objetivospropuestos con el proyecto de implantación de la herramienta GMAO.

n Asistente visual de análisis, definición y planificación de trabajos de mantenimiento parauna aplicación GIM (INS Vallès).

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410INFORME

nos sofisticadas, que permiten co-nocer los costes del mantenimientopara cada equipo y con el nivel deagrupación que nos interese: análisisde mano de obra requerida, cálculode costes, análisis de históricos.

• Planificación de las tareas demantenimiento. Normalmente, lasempresas aplican el mantenimientopreventivo (planificable) con el fin deevitar el mantenimiento correctivo(imprevisto); el primero nos permi-te realizar las tareas de manteni-miento cuando los costes para la pro-ducción son mínimos e integradasen la planificación general de la pro-ducción, con lo que se minimiza la re-percusión sobre el cliente. Por ello,es habitual que el software GMAO

incluya la generación de propuestasde revisión (teniendo en cuenta lasrecomendaciones del fabricante ynuestra propia experiencia de uso)y la generación de las órdenes detrabajo relativas al mantenimiento.

• Dado que las tareas de mante-nimiento, en muchos casos, requie-ren disponer de recambios y otrosmateriales, muchas de estas aplica-ciones incluyen funciones de gene-ración de reserva de materiales, pre-visión de los stocks de recambionecesarios y generación de las órde-nes de compra para dichos recam-bios. Asimismo, tampoco es extrañoque algunas de estas aplicaciones in-cluyan funciones de gestión del al-macén de recambios.

En la tabla de oferta que acompa-ña a este informe se presenta un con-junto de productos software orien-tados a la gestión del mantenimiento.Junto con los datos identificativos seha tratado de mostrar cuáles de ellosincluyen las funciones típicas de unGMAO, si existe algún sector al cualse dirige especialmente y aquellascaracterísticas que, a juicio de losdistribuidores, lo caracterizan o di-ferencian respecto a los de la com-petencia.

Mantenimiento predictivoEste tipo de mantenimiento trata desacar el mayor provecho posible deun equipo y evitar la realización detareas de mantenimiento cuando aúnno son necesarias, simplemente por-que así lo recomienda el fabricante,o realizarlas cuando se detecta queya son necesarias. Este tipo de man-tenimiento requiere un sistema quedetermine si se dan determinadascondiciones en el funcionamiento delequipo en cuestión, por ello tambiénse conoce con las siglas CBM (Con-dition-Based Maintenance) y sebasa en la observación continua operiódica, en tiempo real, del fun-cionamiento del equipo, determi-nando la necesidad y urgencia deuna actuación de mantenimiento enel momento que se dan unas deter-minadas condiciones. Estas condi-ciones se establecen a partir de aná-lisis estadísticos, por la experienciao bien según las indicaciones del pro-pio fabricante. Las variables vigiladaspueden ser variadas, y algunas delas más usuales son: temperatura,análisis de vibraciones, análisis desonido, análisis de infrarrojos, análi-sis de aceites, etc.

El mantenimiento predictivo, aun-que normalmente es costoso, per-mite que el personal de manteni-miento se limite a realizar las tareasnecesarias, minimizando los tiemposde paro por avería o mantenimiento,minimizando el coste de los recam-bios y minimizando el tiempo dedi-cado al mantenimiento.

n Ejemplo de pantalla de control de costes de micro-MAINT (DIMO Maint).

n Planificación en WorkPlan Enterprise (Sescoi).

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Integración con el softwarede gestión de empresa, ERPLa integración de un sistema GMAOcon un sistema ERP supone la auto-matización de los flujos de informa-ción entre los dos sistemas, elimi-nando la necesidad de reintroducirdatos, lo que se traduce en un con-siderable ahorro de mano de obra, enla reducción de errores, en una ma-yor rapidez y agilidad en disponerde información actualizada y, por lotanto, en un mayor aprovechamien-to de la información.

Evidentemente, podemos hablarde integración aplicada a un volu-men de información integrada más omenos grande y cada empresa tienesus necesidades de integración, lascuales hay que saber determinar. In-tegrar los flujos de información rela-tivos a cuatro variables puede ser re-lativamente simple y económico ymuy útil, mientras que integrar vein-te variables puede ser mucho máscaro y de una utilidad marginal rela-tivamente reducida.

La integración de estos dos tipos desistemas es interesante y puede apor-tar beneficios si la empresa sabe quénecesita realmente y el beneficio queespera le reporte cada variable inte-grada. Lógicamente, en cada caso sedeberán estudiar los condicionantestécnicos y funcionales y los costesque conlleva cada nivel de integra-ción.

El proveedorTal como ya se ha señalado, es im-portante saber qué necesita una em-presa determinada antes de decidirqué producto es mejor, porque enrealidad se trata de valorar si se ne-cesita este tipo de producto y, si seconcluye que sí, es necesario saberqué producto responde mejor a lasnecesidades de la empresa en cues-tión. Pero también es muy impor-tante saber sacar todo el provecho dela nueva herramienta que se ad-quiere. Como es sabido, la adquisiciónde una nueva herramienta requiereuna revisión de los procedimientos de

trabajo teniendo en cuenta las ca-racterísticas y posibilidades que ofre-ce la nueva herramienta. Solo así seobtiene la máxima rentabilidad de lainversión.

Dado que nos encontramos frentea una herramienta nueva para la em-presa, es importante poder recibirsoporte de alguien experto en la uti-lización de la nueva herramienta y en

Gestión de activos

U n concepto que ha aparecido con posterioridad al GMAO/CMMS esel de la gestión de activos empresariales, EAM (Enterprise Active

Management). Muchas veces se confunde la gestión del mantenimien-to y la gestión de activos y en otros casos se presenta la duda de qué eslo que más conviene a una empresa.

En general, en las empresas que requieren niveles de inversión muyaltos, los activos físicos (edificios, infraestructuras y equipos) constitu-yen una proporción importante del conjunto total de activos de la em-presa. En cualquier caso, es muy importante para la empresa maximi-zar el retorno de la inversión realizada con cada activo. Los programasde gestión de activos tienen por objetivo supervisar todas las variablesque permiten medir este retorno y mantener aquellos indicadores quepueden ayudar a la toma de decisiones para maximizar dicho retorno.

Un software de mantenimiento dará soporte para realizar el manteni-miento de los activos y permitirá conocer los costes efectivos de man-tenimiento asociados a cada uno de ellos. Un software de gestión de ac-tivos informará de la productividad de cada activo, OAP (Overall AssetProductivity), así como de los costes de adquisición, operación y man-tenimiento, TCO (Total Cost Ownership). La gestión del ciclo de vidade un activo, LCAM (Life Cycle Active Management), ayuda, entre otrascosas, a saber si es más conveniente reparar un activo o sustituirlo.

Es posible encontrar productos que tienen una parte que responde alas funcionalidades típicas de un GMAO y otras partes que correspon-den a un sistema EAM. De lo dicho se desprende que, aun teniendo pun-tos en común, no es posible afirmar que un sistema de gestión de acti-vos es mejor que un sistema de gestión del mantenimiento.

n Diagrama básico de los elementos manejados por el programa MantTest.com

74


su implantación en otras empresas.En muchos casos, este soporte loproporciona el propio suministrador.Por ejemplo, tal como recoge la ta-bla de oferta de este informe (verpáginas 76 a 79), alguna empresaofrece un producto que es un “trajea medida” y que se define según lasnecesidades de cada cliente. Así,pues, se presentan a continuaciónunas pautas generales orientadas acomprar el producto correcto y alproveedor correcto:

• Como en todas las inversiones, lomás importante es tener bien claraslas necesidades, es decir, elaborar una

lista de necesidades y objetivos y evi-tar limitarse a las necesidades perci-bidas por un solo departamento. Lasherramientas de gestión aportan nue-vas posibilidades de intercambio de in-formación y están orientadas a favo-recer la integración. En este sentido,un programa de gestión de manteni-miento puede ayudar a integrar lasección de mantenimiento con otrasáreas de la empresa. Así pues, al es-tablecer las necesidades es conve-niente recoger la opinión de los dife-rentes departamentos que puedanestar relacionados con el manteni-miento y su repercusión.

Los dispositivos móviles en el GMAO

E n los últimos años, la popularización en el uso de los dispositivos móviles perso-nales ha llevado a varios proveedores de GMAO a ofrecer interfases para la rea-

lización de determinadas tareas o funciones mediante terminales móviles personales con comunicación por ra-diofrecuencia con el sistema GMAO.

El objetivo principal suele ser reducir el manejo de papeles y proporcionar agilidad al personal de manteni-miento para conocer las tareas pendientes a realizar y para introducir información relativa a la tarea de mante-nimiento realizada. De este modo, al ir a iniciar una nueva tarea, el operario dispone de la información más ac-tualizada de la lista de tareas a realizar y de su nivel de urgencia. Asimismo, los gestores del sistema disponende información actualizada de las tareas realizadas en el mismo momento en que éstas han finalizado, puestoque la base de datos del sistema refleja la situación del mantenimiento en tiempo real.

La tecnología de comunicación sin hilos y la utilización de dispositivos móviles permite al operario de man-tenimiento, si así lo admite el sistema GMAO, acceder a información relativa a la solución de averías (soporte aldiagnóstico, relación de recambios compatibles, etc.) e incluso consultar el tiempo previsto de disponibilidadde un determinado recambio, lo que puede ayudar a decidir entre realizar una u otra actuación.

Entre otras posibilidades que ofrece esta tecnología, destacan: acceso al histórico de un equipo determinado(incluyendo información como puede ser el estado de la garantía), acceso a protocolos y herramientas de so-porte para el diagnóstico de averías, acceso a datos, capacidad para recibir avisos y alarmas sobre incidenciasno planificadas.

La utilización de estos dispositivos, asociados a sistemas de gestión del mantenimiento aptos para trabajar conellos, permite modificar la forma de trabajo del personal de mantenimiento, mejorando la eficacia y calidad dela función de mantenimiento de la empresa y garantizando la disponibilidad de información actualizada en todomomento.

Módulo web de incidencias y de órdenes de trabajo de QMaint (Advantur Technologies).

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Tampoco es recomendable com-prar el programa sugerido por unempresario amigo. Las referenciaspositivas y negativas siempre son úti-les si se consideran en su contexto,pero en cualquier caso no evitan latarea de recoger y analizar las pro-pias necesidades. Un producto quefunciona bien en una empresa no tie-ne por qué funcionar bien en cual-quier otra.

• Es importante acompañar la lis-ta de necesidades con las principa-les condiciones de entorno: caracte-rísticas de la empresa, estructuraorganizativa, tecnología que utiliza,etc. Y explicitar los objetivos que sepretende alcanzar con el proyectode implantación del software de ges-tión de mantenimiento, no sólo loscualitativos, sino también los objeti-vos cuantitativos mínimos.

• Un programa de gestión demantenimiento comercial ofrece nu-merosas posibilidades para adap-tarse a un abanico de necesidadesque varían según la empresa. Porello es importante saber escogeraquellas funciones y configuracio-nes que mejor se adaptan a nuestrasnecesidades y objetivos. Y ello no seconsigue fácilmente si no se dispo-ne de la colaboración de personalcon experiencia en la utilización desoftware GMAO. Hay que tener encuenta que la utilización de una

n El software GIM, de TCMAN, dispone de más de 250 tipos de informes que permiten or-ganizar los mantenimientos y analizar costes, tiempos, etc.

nueva herramienta GMAO puedeimplicar llevar a cabo una ciertareingeniería que permita optimizarlos procesos implicados. En muchoscasos, este know-how lo aporta elproveedor o un asesor experimen-tado.

A modo de conclusionesEn cualquier caso, un softwareGMAO no es un producto novedoso.En la tabla de oferta citada, la mayoríade proveedores ofrecen sus produc-tos desde la década de los noventa.Estos veinte años han permitido re-

coger mucha experiencia y afinar lasprestaciones que se pueden reque-rir a este tipo de productos. En cual-quier caso, tal como ya se ha indica-do, escoger un buen producto esimportante, pero más lo es hacer lascosas bien hechas: saber qué se ne-cesita, buscar los mejores colabora-dores y crear la dinámica interna detrabajo que anime a alcanzar los ob-jetivos propuestos con el proyectode implantación de la herramientaGMAO.

Jordi Ayza

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Software de mantenimiento suministrado en España

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas cono-cidas por nuestra redacción que han respondido a nu-estra demanda de información.

Abismo Works Gestión de Mantenimiento/ Grupo WGM/ www.wgm.es

No No No No No No Windows 1996/ - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas, configu-rable

Sí Definible Sí — Consultar — Sí — Software desarrollado desde el mantenimien-to para el mantenimiento. Integra gestión de mantenimiento, de compras y de almacenes. Permite contemplar el plan de seguridad y medio ambiente. Facilita el análisis y la toma de decisiones mediante informes

AMS SUITE Emerson Process Management/Emerson Process Management www.assetweb.com

Sí No Sí Sí No No No 1997/2009

Sí No No No No Sí No Sí Todas, con-figurable

Sí RBM, vibración, ultrasonidos, termograía, tribología, mo-delos ASME, firma válvula, respuesta es-calón, SCR, OCR, ACR, AFPF, MPI

Sí, con múltiples software

OPC, ODBC, XML

2500/- >5000/>150

Sí — Utiliza inteligencia predictiva para mejorar la disponibilidad y productividad de los activos de planta, incluyendo equipos mecánicos, rotativos, de proceso, instrumentación y válvulas de control. Permite detectar problemas en los equipos de fábrica mucho antes de que afecten a la producción. Proporciona información para la toma de decisiones basadas en información predictiva.

Baseges S.A.T. Win 32

Programación Integral/ Programación Integral/ www.pi-sa.net/ sat

Sí Sí Sí Sí No No W Server 2000, W Server 2008

2009/ 2009

Sí No Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas, con-figurable

Sí Históricos y estadísticos

Baseges Win32, Distribución Win32, Baseges SQL, Pimesoft Comercio, Pimesoft SQL

Integración directa

1.210/ 2.120

-/1 Sí Electricidad, Climatización, Fontanería, Sistemas contra incendios, Seguridad

Edición/ gestión Contratos y Pre-Contratos. Ficha técnica de elementos. Check List en Orden de Trabajo. Movilidad total usando PDA con Baseges SMART. Control elementos en reparación. Gestión por códigos de barras. Curso multimedia interactivo.

GIM - Gestión Integral del Mantenimiento

INS Vallès/ INS Vallès/ www.krontime.com

Sí Sí Sí Sí No No — 1997/ 2009

Sí Sí Sí No Sí Sí Sí Sí Todas, con-figurable

No — si, con módulos de comunicación específicos según necesidades

ODBC, mediante MS Office

6.000/ 20.000

40/40 Sí — Asistencia en la recogida de datos y planifi-cación de los mantenimientos. Consultas y análisis configurables sobre los distintos tipos de mantenimiento. Integración total con MS Office, portabilidad garantizada de todos sus informes


Tcman/ Tecnocom/ Tcman/ www.tcman.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Configu-rable

Sí Configurable SAP, Baan, Navision, Axapta, Fplus, Movex, Oracle Financials

ODBC 3.000/ 300.000

1.300/ 980

No Infraestructuras y edificios, Flotas, Plantas de Producción, Empresas de Servicios de Mantenimiento y Asistencia Técnica

Multiplataforma concurrente (Windows, Web, PDA on line, PDA off line), Módulo Business Intelligence, Enlaces: SCADA, Autocad Bidireccional y Google Maps. GIS, Idioma seleccionable por el usuario , Enlazable SMS y email, Implantaciones llaves en mano

Ingrid Ingra/ Ingrid Gem/ www.ingra.es/ www.ingridweb.com

Sí Sí Sí Sí No No W Server 2008

2002/ 2009

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Configurable Sí — Parametrizable ODBC, acceso directo a tablas de datos

6.000/ 40.000

-/350 No — Gestión geográfica de activos, configuración y parametrización personalizada de proyectos, parametrización de fichas de inventario y de órdenes de trabajo

M3-Mantenimiento

Triplei Informática/ Triplei Informática/ www.triplei.es


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas Sí En base al histórico del mantenimien-to correctivo

BPCS, BAAN, SAP, ABAS, BRAIN, ORACLE, SQLServer, etc.

ODBC 5.100/ 12.000

— No Automoción, Inyección, Desaladoras, Hormigoneras, Franquicias, Flotas, etc.

Permite lanzar automáticamente preventivos por horas, número de ciclos de inyección, litros, kilómetros, piezas entradas en alma-cén, etc. Es posible visualizar un Lay out del estado de la planta y los mantenimientos de los diferentes equipos.

Maintteam! Adbraintage/ Computer Intergated Manufacturing/ www.cim-spain.com


Sí Sí Sí Sí No Sí Sí Sí Todas No SAP, Navision,JD Edwards, etc

ODBC 575 trimestre

150/ 50

Sí — Orientado al personal de mantenimiento, directamente sin administrativos, desta-cando en la facilidad de entrada de datos y la rapidez, para no hacer perder tiempo a los operadores y que se puedan dedicar a su trabajo: el mantenimiento

Manttest.COM Test GrupoJG/ Test GrupoJG/ www.manttest.com/ www.grupojg.com

Sí Sí No Sí No No — 1992/ 2009

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas, con-figurable

Sí — SAP — 10.000/ 20.000

165/ 140

No Especialmente edificación

Utilización mediante Internet o Intranet, Módulo de solicitudes. Integración con sistemas Smartphone. Incluye servicios de Ingeniería de mantenimiento: Base de datos, preparación. Proyectos de mantenimiento.

Nombre

Desarrollador/ Distribuidor/Web W

XP

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W N

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Gen

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sión

Aná

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Pre

visi

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tock

rec

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Ges

tión

alm

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Gen

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rese

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mat

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Gen

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Inte

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Lice

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Ori

ent a

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Sect

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Características


77



Abismo Works Gestión de Mantenimiento/ Grupo WGM/ www.wgm.es

No No No No No No Windows 1996/ - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas, configu-rable

Sí Definible Sí — Consultar — Sí — Software desarrollado desde el mantenimien-to para el mantenimiento. Integra gestión de mantenimiento, de compras y de almacenes. Permite contemplar el plan de seguridad y medio ambiente. Facilita el análisis y la toma de decisiones mediante informes

AMS SUITE Emerson Process Management/Emerson Process Management www.assetweb.com

Sí No Sí Sí No No No 1997/2009

Sí No No No No Sí No Sí Todas, con-figurable

Sí RBM, vibración, ultrasonidos, termograía, tribología, mo-delos ASME, firma válvula, respuesta es-calón, SCR, OCR, ACR, AFPF, MPI

Sí, con múltiples software

OPC, ODBC, XML

2500/- >5000/>150

Sí — Utiliza inteligencia predictiva para mejorar la disponibilidad y productividad de los activos de planta, incluyendo equipos mecánicos, rotativos, de proceso, instrumentación y válvulas de control. Permite detectar problemas en los equipos de fábrica mucho antes de que afecten a la producción. Proporciona información para la toma de decisiones basadas en información predictiva.

Baseges S.A.T. Win 32

Programación Integral/ Programación Integral/ www.pi-sa.net/ sat

Sí Sí Sí Sí No No W Server 2000, W Server 2008

2009/ 2009

Sí No Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas, con-figurable

Sí Históricos y estadísticos

Baseges Win32, Distribución Win32, Baseges SQL, Pimesoft Comercio, Pimesoft SQL

Integración directa

1.210/ 2.120

-/1 Sí Electricidad, Climatización, Fontanería, Sistemas contra incendios, Seguridad

Edición/ gestión Contratos y Pre-Contratos. Ficha técnica de elementos. Check List en Orden de Trabajo. Movilidad total usando PDA con Baseges SMART. Control elementos en reparación. Gestión por códigos de barras. Curso multimedia interactivo.


INS Vallès/ INS Vallès/ www.krontime.com


Sí Sí Sí No Sí Sí Sí Sí Todas, con-figurable

No — si, con módulos de comunicación específicos según necesidades

ODBC, mediante MS Office

6.000/ 20.000

40/40 Sí — Asistencia en la recogida de datos y planifi-cación de los mantenimientos. Consultas y análisis configurables sobre los distintos tipos de mantenimiento. Integración total con MS Office, portabilidad garantizada de todos sus informes


Tcman/ Tecnocom/ Tcman/ www.tcman.com



Sí Configurable SAP, Baan, Navision, Axapta, Fplus, Movex, Oracle Financials

ODBC 3.000/ 300.000

1.300/ 980

No Infraestructuras y edificios, Flotas, Plantas de Producción, Empresas de Servicios de Mantenimiento y Asistencia Técnica

Multiplataforma concurrente (Windows, Web, PDA on line, PDA off line), Módulo Business Intelligence, Enlaces: SCADA, Autocad Bidireccional y Google Maps. GIS, Idioma seleccionable por el usuario , Enlazable SMS y email, Implantaciones llaves en mano

Ingrid Ingra/ Ingrid Gem/ www.ingra.es/ www.ingridweb.com

Sí Sí Sí Sí No No W Server 2008

2002/ 2009

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Configurable Sí — Parametrizable ODBC, acceso directo a tablas de datos

6.000/ 40.000

-/350 No — Gestión geográfica de activos, configuración y parametrización personalizada de proyectos, parametrización de fichas de inventario y de órdenes de trabajo

M3-Mantenimiento

Triplei Informática/ Triplei Informática/ www.triplei.es


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas Sí En base al histórico del mantenimien-to correctivo

BPCS, BAAN, SAP, ABAS, BRAIN, ORACLE, SQLServer, etc.

ODBC 5.100/ 12.000

— No Automoción, Inyección, Desaladoras, Hormigoneras, Franquicias, Flotas, etc.

Permite lanzar automáticamente preventivos por horas, número de ciclos de inyección, litros, kilómetros, piezas entradas en alma-cén, etc. Es posible visualizar un Lay out del estado de la planta y los mantenimientos de los diferentes equipos.

Maintteam! Adbraintage/ Computer Intergated Manufacturing/ www.cim-spain.com


Sí Sí Sí Sí No Sí Sí Sí Todas No SAP, Navision,JD Edwards, etc

ODBC 575 trimestre

150/ 50

Sí — Orientado al personal de mantenimiento, directamente sin administrativos, desta-cando en la facilidad de entrada de datos y la rapidez, para no hacer perder tiempo a los operadores y que se puedan dedicar a su trabajo: el mantenimiento

Manttest.COM Test GrupoJG/ Test GrupoJG/ www.manttest.com/ www.grupojg.com

Sí Sí No Sí No No — 1992/ 2009

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas, con-figurable

Sí — SAP — 10.000/ 20.000

165/ 140

No Especialmente edificación

Utilización mediante Internet o Intranet, Módulo de solicitudes. Integración con sistemas Smartphone. Incluye servicios de Ingeniería de mantenimiento: Base de datos, preparación. Proyectos de mantenimiento.

Nombre


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Lice

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Ori

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Características


78


Software de mantenimiento suministrado en España

ManWinWin Navaltik Management Lda/ Navaltik Management Lda/ www.manwinwin.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas Sí — Primavera, PHC, SAP, AS400, según nece-sidades de cada cliente

ODBC 3.500/ 22.000

210/1 Sí Automóvil, Combustibles, Alimentaria, Ayuntamientos, Buques, Ejercito (vehículos y armamento), construcción, raciones, tintas

Muy completo y fácil de trabajar (user-friendly). Know-how de mantenimiento de los técnicos ManWinWin Software. Desarrollado por especialistas del mantenimiento para per-sonal del mantenimiento. Asistencia técnica al usuario

MicroMaint, MiniMaint, MaxiMaint

DimoMaint/ DimoMaint/ www.gmao.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas Sí — Mediante impor-tacion/ exporta-cion de datos con archivos xls

ODBC, archivos xls o txt

990/ Consultar

Sí/ Sí Sí — Certificación ISO/ IEC 25052_y CFR21/ part11 (laboratorios farmaceuticos)

Micro-MANT Normatec/ Normatec/ www.normatec.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas, configu-rable

No — Cualquiera me-diante ficheros de intercambio predefinidos

ODBC, dBase, Paradox, SQL Database (ODBC), SQL S. Excel, Excel (DDE), ASCII

100/ 4.500

5/ 100 Sí — Versiones estándar y profesional. Módulos para PDA y WEB/ Intranet

Mpsoftware Técnica Aplicada Internacional, SA de CV/ Soporte y Creación de Mantenimiento Planificado/www.mpsoftware.com.mx/ www.mantenimien-toplanificado.com


Sí Sí Sí Sí No Sí Sí Sí — Sí — No — 900/ 5.000

5.000/ 400

Sí — Cursos en vídeo integrados en el programa. Actualizaciones automáticas gratuitas

MyWorkPLAN Sescoi/ Sescoi/ www.myworkplan.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas Sí — — ODBC Consultar — No Metal-mecánico —

PGMwin Soluciones Técnicas de Asistencia al Mantenimiento/ Sistemas Eléctricos del Principado - Ingeniería, Prevención y Calidad/www.pgmwin.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Confi-gurables

Sí En desa-rrolloactualmente

El software de empresa puede conectarse con nuestra base de datos para leer y escribir la información que fuera

— — — — —

Prisma Sisteplant/ Sisteplant y red de distribuidores/www.sisteplant.com

No No Sí Sí Sí Sí — 1990/ 2009

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas,configu-rable

Sí Vibraciones, fluidos, Sistema ex-perto de Diagnóstico de averías

ERPs (SAP, BAAN, ORACLE, otros), SCADAS, MES, GIS y sistemas car-tográficos

ODBC -/3.000 1.000/ 15.000

Sí — Módulos de gestión del conocimiento, utilidades de gestión por excepción (Eventos), club de usuarios y grupos de trabajo

Qmaint Advantur Technologies/ Advantur Technologies/ www.advantur.com

Sí Sí Sí Sí Sí Sí — 1992/ 2009

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Confi-gurable

Sí Inspecciones, checklist y mediciones de variables configu-rables

SAP, Navisión, JDEdwards y otros (configu-rable)

ODBC, Intercambio ficheros y web services

6.000/ 15.000

60/ 650

Sí Mantenimiento industrial, infraestructuras y edificios

Sistema modular que se adapta a las características y preferencias de trabajo de cada empresa. Interfaces gráficas muy intuitivas y fáciles de manejar. Módulo web y de movilidad para accesos exter-nos. Posibilidad de desarrollos a medida

Siemens PM-MAINT

Siemens/Siemens/www.siemens.com/pm-maint

Sí No No Sí No No Windows 2000

1996/2008


Sí DIN 31051 Disponibles addons para comunicación con sistemas de gestión empresarial

OPC, ODBC, MS-Excel, XML

1 Sí Todos los sectores industriales

Funcionalidades de mantenimiento de acuerdo el estándar DIN 31051. Histórico y análisis de los trabajos de mantenimiento. Gestión del almacén de repuestos. Configuración rápida y tiempos de formación para el personal. Integración sencilla con sistemas de automatización SIMATIC.

WorkPLAN Enterprise

Sescoi/ Sescoi/ www.workplan-enterprise.com



Nombre


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Lice

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Ori

ent a

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Sect

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Características


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ManWinWin Navaltik Management Lda/ Navaltik Management Lda/ www.manwinwin.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas Sí — Primavera, PHC, SAP, AS400, según nece-sidades de cada cliente

ODBC 3.500/ 22.000

210/1 Sí Automóvil, Combustibles, Alimentaria, Ayuntamientos, Buques, Ejercito (vehículos y armamento), construcción, raciones, tintas

Muy completo y fácil de trabajar (user-friendly). Know-how de mantenimiento de los técnicos ManWinWin Software. Desarrollado por especialistas del mantenimiento para per-sonal del mantenimiento. Asistencia técnica al usuario

MicroMaint, MiniMaint, MaxiMaint

DimoMaint/ DimoMaint/ www.gmao.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas Sí — Mediante impor-tacion/ exporta-cion de datos con archivos xls

ODBC, archivos xls o txt

990/ Consultar

Sí/ Sí Sí — Certificación ISO/ IEC 25052_y CFR21/ part11 (laboratorios farmaceuticos)

Micro-MANT Normatec/ Normatec/ www.normatec.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas, configu-rable

No — Cualquiera me-diante ficheros de intercambio predefinidos

ODBC, dBase, Paradox, SQL Database (ODBC), SQL S. Excel, Excel (DDE), ASCII

100/ 4.500

5/ 100 Sí — Versiones estándar y profesional. Módulos para PDA y WEB/ Intranet

Mpsoftware Técnica Aplicada Internacional, SA de CV/ Soporte y Creación de Mantenimiento Planificado/www.mpsoftware.com.mx/ www.mantenimien-toplanificado.com


Sí Sí Sí Sí No Sí Sí Sí — Sí — No — 900/ 5.000

5.000/ 400

Sí — Cursos en vídeo integrados en el programa. Actualizaciones automáticas gratuitas

MyWorkPLAN Sescoi/ Sescoi/ www.myworkplan.com



PGMwin Soluciones Técnicas de Asistencia al Mantenimiento/ Sistemas Eléctricos del Principado - Ingeniería, Prevención y Calidad/www.pgmwin.com


Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Confi-gurables

Sí En desa-rrolloactualmente

El software de empresa puede conectarse con nuestra base de datos para leer y escribir la información que fuera

— — — — —

Prisma Sisteplant/ Sisteplant y red de distribuidores/www.sisteplant.com

No No Sí Sí Sí Sí — 1990/ 2009

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Todas,configu-rable

Sí Vibraciones, fluidos, Sistema ex-perto de Diagnóstico de averías

ERPs (SAP, BAAN, ORACLE, otros), SCADAS, MES, GIS y sistemas car-tográficos

ODBC -/3.000 1.000/ 15.000

Sí — Módulos de gestión del conocimiento, utilidades de gestión por excepción (Eventos), club de usuarios y grupos de trabajo

Qmaint Advantur Technologies/ Advantur Technologies/ www.advantur.com

Sí Sí Sí Sí Sí Sí — 1992/ 2009

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Confi-gurable

Sí Inspecciones, checklist y mediciones de variables configu-rables

SAP, Navisión, JDEdwards y otros (configu-rable)

ODBC, Intercambio ficheros y web services

6.000/ 15.000

60/ 650

Sí Mantenimiento industrial, infraestructuras y edificios

Sistema modular que se adapta a las características y preferencias de trabajo de cada empresa. Interfaces gráficas muy intuitivas y fáciles de manejar. Módulo web y de movilidad para accesos exter-nos. Posibilidad de desarrollos a medida

Siemens PM-MAINT

Siemens/Siemens/www.siemens.com/pm-maint

Sí No No Sí No No Windows 2000

1996/2008


Sí DIN 31051 Disponibles addons para comunicación con sistemas de gestión empresarial

OPC, ODBC, MS-Excel, XML

1 Sí Todos los sectores industriales

Funcionalidades de mantenimiento de acuerdo el estándar DIN 31051. Histórico y análisis de los trabajos de mantenimiento. Gestión del almacén de repuestos. Configuración rápida y tiempos de formación para el personal. Integración sencilla con sistemas de automatización SIMATIC.

WorkPLAN Enterprise

Sescoi/ Sescoi/ www.workplan-enterprise.com



Nombre


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Características


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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónCONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

En Gadea Pharmaceutical Group

Desarrollo y síntesis químicade principios activos de formaautomatizada

G adea PharmaceuticalGroup es un grupo españolde varias compañías dedi-

cadas al desarrollo, producción ymarketing de principios activos. Elgrupo lo componen Ragactives, de-dicada al desarrollo de procesos,Crystal Pharma, cuya actividad prin-cipal es la producción de principiosactivos esteroideos estériles y no es-tériles, Solea Pharma, una plantaquímica situada en Malta y la últimaincorporación en el grupo, CyndeaPharma, en Ólvega (Soria), en laque participa en un 50%, dedicadaexclusivamente a la fabricación deformas terminadas y que ya ha sidoautorizada por la Agencia Españoladel Medicamento.

Desde el inicio de su actividad, Ga-dea Pharmaceutical Group ha im-plementado, ampliado y moderniza-do sus plantas con un sistemaautomatizado basado en SIMATICPCS7 de Siemens. Los requeri-mientos de calidad en esta industriason muy fuertes, y el sistema insta-lado facilita y permite cumplir con lasnormas GMP dictadas por el Minis-terio español.

Además, varias de las plantas es-tán certificadas con FDA, exigenciadel Ministerio de salud americanopara comercializar los productos enEEUU. En estos momentos, GadeaPharmaceutical Group vende a másde 60 países repartidos por los cin-

co continentes; en 2008, las ventasascendieron a 41,6 millones de dóla-res.

El objetivo del sistema de controlde proceso es realizar un seguimientoexhaustivo de las condiciones de pro-ceso, controlar, observar y guardar los

El objetivo del sistema de control de proceso utilizado en esta empresaes realizar un seguimiento exhaustivo de las condiciones de proceso,controlar, observar y guardar los datos de proceso, así como realizar lavigilancia de los servicios. Además, se encarga de la gestión de losresiduos generados durante la producción. La flexibilidad y potencia delsistema utilizado permite adaptar rápidamente las instalaciones a lasnecesidades actuales de la producción. Las últimas plantas incorporadasal sistema fueron la planta H.A.P.I. (principios activos de alta potencia)y la planta de progestágenos, donde se sustituyeron los antiguossensores analógicos por instrumentación para zona clasificada conprotocolo Profibus PA.

n Detalle de datos de proceso de SIMATIC PCS7.

datos de proceso así como realizar lavigilancia de los servicios. Además, seencarga de la gestión de los residuosgenerados durante la producción. Laflexibilidad y potencia del sistemaSIMATIC PCS7 permite adaptar rá-pidamente las instalaciones a las ne-cesidades actuales de la producción.Las últimas plantas incorporadas alsistema fueron la planta H.A.P.I.(principios activos de alta potencia)y la planta de progestágenos, dondese sustituyeron los antiguos sensores

analógicos por instrumentación parazona clasificada con protocolo Profi-bus PA.

Sistema de control del procesoSIMATIC PCS7Para llevar a cabo la puesta en mar-cha de las ampliaciones en las plan-tas, se necesitó realizar la configu-ración de los controladores (maestrosy esclavos) y de los distintos busesde campo, instrumentación y ele-mentos de red. El sistema tiene di-

versas herramientas de ingenieríapara el desarrollo del software asícomo herramientas de diagnósticodel sistema de control, de comuni-cación y configuración de la instru-mentación además de los dispositivosde campo. El conjunto de todas es-tas herramientas facilita enorme-mente la puesta en marcha, el man-tenimiento y la supervisión de lasinstalaciones.

La particularidad y a la vez granexigencia de la industria química esel peligro de explosión, tanto de lasmaterias primas (disolventes) comode los productos finales (polvo), queobliga a instalar material anti-explo-sivo. Siemens dispone de una granvariedad de productos que cumplencon la normativa vigente. La arqui-tectura de red y de buses está fuer-temente marcada por la división en-tre zonas clasificadas como peligrosasy no peligrosas.

Las pantallas generadas automá-ticamente por la herramienta SIMA-TIC PCS7 Asset Management indicanlos elementos que tienen alarmas odefectos, ahorrando mucho tiempode mantenimiento.

Descripción del procesoEl proceso de síntesis química reali-zado en Gadea PharmaceuticalGroup es un proceso por lotes, connumerosas etapas intermedias. Separte de unas materias primas solu-bles en determinados disolventes yen cada etapa se añaden reactivos.Con los reactivos y con la variaciónde las variables de proceso se pro-vocan las reacciones de síntesis quí-mica, destilaciones, etc. En cada eta-pa intermedia se obtiene un“producto intermedio” en forma decristal, que debe ser filtrado y seca-do en máquinas centrífugas, filtros se-caderos, estufas de aire, estufas devacío o secaderos de lecho. Cada pro-ducto intermedio es la materia primapara la siguiente etapa de proceso. Laúltima etapa siempre es una purifi-cación, se realiza en salas limpias yen ella se obtiene el producto finalque además de ser filtrado y secado,debe ser micronizado o molido y ho-mogeneizado, para obtener el tama-ño de partícula requerido por el clien-te o por la farmacopea, dependiendo

82

Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

n Torre de destilación de disolventes. Faceplate de lazos de control PID.

n Diagnóstico de la red Profibus-PA de la planta de progestágenos.

de la aplicación farmaceútica, po-madas, inhaladores, colirios, inyec-tables, etc.

Las primeras etapas del proceso sellevan a cabo en las plantas desíntesis, mientras que la eta-pa de purificación y las ope-raciones físicas de trata-miento del producto final serealizan siempre en salas lim-pias, que son zonas con unaconstrucción específica quepermite tener una calidad deaire determinada. Dicha cali-dad se consigue gracias a lasrenovaciones de aire y a su fil-tración. La implantación delas salas también permite unalimpieza exhaustiva de lazona. Además, el sistema declimatización genera y con-trola una cascada de presio-nes positivas entre salas queposibilita minimizar la conta-minación cruzada. En el di-seño de estas áreas es básicala definición de flujos de en-trada y salida tanto del per-sonal como de las materias

primas, productos y materiales.Si el producto a fabricar debe ser

estéril, una vez obtenido el produc-to terminado en las plantas de sín-

tesis, se lleva a la planta estéril, ensalas limpias, donde se realiza la es-terilización, la filtración, secado, mi-cronización y homogeneización.

Esta planta tiene unas es-pecificaciones mucho másrestrictivas para garantizar laesterilidad y evitar el creci-miento microbacteriano. Elsistema es completamentecerrado, el producto nuncaestá en contacto con el am-biente.

En el caso de que el prin-cipio activo a producir sea dealta potencia, H.A.P.I., no pue-de ser fabricado en las insta-laciones habituales, ya queuna dosis muy pequeña tieneun efecto muy elevado, por loque el personal no puede es-tar en contacto directo con elproducto. Debido a esto, sepuso en marcha la PlantaH.A.P.I., basada en la tecno-logía de los aisladores que esoriginaria de la industria nu-clear. La instalación se sitúacompletamente en salas lim-

83


Arquitectura de red

L a instalación se compone de un controlador SIMA-TIC AS 416-3DP, una tarjeta Ethernet CP-443-1

para el bus de sistema compuesto por la estación de in-geniería (servidor) las estaciones de operador y una tar-jeta Profibus CP 443-5 Ext para el bus de planta.

Las estaciones de operador funcionan como clientesde la estación de ingeniería y permiten la visualizacióny operación de la planta completa, dependiendo de lagestión de usuarios establecida.

El bus de campo es Profibus DP, con periferia des-centralizada repartida a través de toda la fábrica. La ins-talación de repetidores de Profibus permite solucionarel problema de la longitud de la red y centralizar la ins-talación en un único sistema. En este momento, el busde campo se tiene en cuenta con las plantas de corti-coesteroides, progestágenos, planta HAPI (principiosactivos de alta potencia), planta de cristalización, plan-ta piloto, planta de destilación de disolventes, los ser-vicios y otros controladores de máquinas específicas como pueden ser estufas de aire, estufas de vacío, centrí-fugas, filtros secaderos, aisladores de producción, micronizadores y sistemas de limpieza CIP, así como otrosservicios asociados. Todo esto permite recibir y/o enviar información a dichos sistemas, y así realizar la super-visión desde las estaciones de operario.

Para solucionar el problema de las atmósferas explosivas, se instalan en la periferia descentralizada los aco-pladores DP/PA Link que dan paso al bus Profibus-PA que comunica con todos los instrumentos y sensores deproceso en las zonas clasificadas como peligrosas.

Detalle de la arquitectura de red Profibus-DP y Profibus-PA

n Reactor en salas limpias de planta estéril.

pias, con cascada de presiones ne-gativas (al contrario que en la plan-ta estéril), para aislar el material far-macéutico del personal y el ambienteque lo rodea.

La instalación consta de seis aisla-dores, dos de ellos para los labora-torios de I+D. El resto están desti-nados a la producción, para la cargade producto en los reactores, el dis-pensado, para el filtro secadero y,

por último, para la micronización yhomogeneización.

Arquitectura de la plantaH.A.P.I.El sistema tiene un controlador SI-MATIC S7-300, desde el que contro-la todos los aisladores, los variadoresde las presiones de ambiente, las vál-vulas de control y todos los elemen-tos que se usan dentro de los equi-

pos. La supervisión y control de losaisladores se hace con pantallas tác-tiles comunicadas por MPI.

Este controlador y el del filtro se-cadero están conectados en red Pro-fibus-DP con el sistema SIMATICPCS7, con los que se comunica en-viando y recibiendo todas las infor-maciones que se desean supervisary registrar.

Debido a que la sala de los reacto-res está clasificada como zona peli-grosa, la instrumentación cumple conla normativa de zonas con riesgo deexplosión y por ello está cableada enel bus Profibus-PA. Los reactorestambién están equipados de célulasde pesado cableadas a tarjetas SI-WAREX-U en la periferia descentra-lizada con sus correspondientes ca-jas intermedias de seguridadintrínseca.

En general, esta topología de buses la que repite a lo largo de toda lasuperficie de la fábrica, permitiendotener control y supervisión centrali-zado desde cualquier punto de lasdiferentes plantas.

Sara Ruiz de GadeaPharmaceutical GroupJulio GarcíaSiemens

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n Aislador del laboratorio de I+D y calidad de H.A.P.I.

n Aislador de micronización de los productos H.A.P.I. n Aislador guiado para la carga en reactores de productos H.A.P.I.

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ticipa en el proyecto aportando unasolución para el control y la auto-matización de la instalación.

El proceso de fabricacióndel cementoExiste una gran variedad de cemen-tos según la materia prima base y losprocesos utilizados para producirlo,que se clasifican en procesos de víaseca y procesos de vía húmeda. Di-chos procesos constan de 4 etapasprincipales: extracción y moliendade la materia prima; homogeneizaciónde ésta; producción del clinker y mo-

lienda de cemento.Todo este procedimiento consta

de algunas etapas funcionales quehan tenido que ser automatizadas:

• Trituración primaria.• Parque de materias primas.• Molienda de crudo vertical.• Filtro de horno.• Intercambiador.• Horno.• Enfriador de clinker.• Transporte y parque de clinker.• Molienda de cemento.• Embolsado y paletizado.• Instalaciones auxiliares.

Control y automatización de una cementera

Evitando la cautividad propiade los sistemas DCS

E yp Scap, empresa de capital100% español especializadaen el sector de las telecomu-

nicaciones y el control y optimizaciónde procesos industriales y partnerde Schneider Electric en España, seha encargado de la integración del sis-tema de control de la cementera dela compañía PCR situada en la loca-lidad argentina de Pico Truncado.PCR se dedica principalmente a laproducción y distribución de mate-riales para la construcción (cemen-tos, mampuestos de hormigón, ado-quines de hormigón y adhesivos) y ala exploración y producción de hi-drocarburos (petróleo y gas).

La aplicación integrada por EypScap consiste en el control y super-visión de una línea completa de ce-mento que tiene una producciónanual prevista entorno a las 380.000toneladas. Schneider Electric par-

Para resolver esta aplicación, Eyp Scap ha adaptado su Sistema deControl Adaptativo Predictivo (SCAP) al software de programaciónUnity Pro de Modicon a través de varios bloques de función, pues el usode sg2 permite modelar objetos de programación propios a nivel decontrolador. Los objetos de programación creados en el controladorestán directamente asociados a su representación en el nivel desupervisión, incluyendo valores en tiempo real, evolución histórica delos mismos y alarmas derivadas.

EquipamientoSistema sg2 basado en:• 7 clientes Vijeo Citect de

control• 2 servidores Vijeo Citect

redundantes• 9 controladores Modicon

Premium• 7 switches Ethernet

Connexium

n La arquitectura de red de la solución adoptada está basada en un anillo de fibra ópticamonomodo en Ethernet.

La solución adoptadaLa instalación cuenta con dispositi-vos que requieren comunicarse en-tre sí, encontrándose a distancias dehasta 1,2 km. Por ello, debe garanti-zarse un nivel óptimo de disponibi-lidad en el subsistema de comunica-ciones. Al tratarse de un procesocontinuo donde se producen grandestoneladas de cemento al año y paramejorar notablemente la tolerancia afallos del subsistema, se ha optadopor una configuración en anillo re-dundante. El uso de un anillo impli-ca que, ante cualquier fallo en un en-lace, siempre se dispondrá de uncamino alternativo para poder co-municar con el nodo deseado.

Monitorización de la plantaLa solución implementada para lamonitorización de la planta está ba-sada en el uso de dos servidores sca-

da Vijeo Citect configurados en modoredundante. El uso de la redundan-cia proporcionada por defecto en Vi-jeo Citect implica la gestión inteli-gente de toda la informaciónsupervisada en tiempo real y de losservicios de historización y trata-miento de alarmas. Una configura-ción Vijeo Citect redundante pro-porciona una lectura inteligente delcanal sin que exista duplicidad decomunicaciones desde los dos servi-dores scada hacia los controladoresy evitando así un consumo innece-sario de recursos de comunicacio-nes.

El nodo cliente sabe en todo mo-mento cuál es el servidor primario ysecundario y selecciona los datos delprimario. En caso de que caiga elservidor primario, el nodo clientepasa a recoger inmediatamente losdatos del servidor secundario.

A nivel de comunicaciones con loscontroladores, Vijeo Citect lee la in-formación haciendo uso de variablesno direccionadas a través del proto-colo OPC. OFS como software servi-dor OPC traduce las tramas de loscontroladores a este protocolo es-tándar para que Vijeo Citect puedaleerlas correctamente. De esta forma,con OPC no es necesario direccionarlas variables en posiciones físicas dememoria.

Además de los dos servidores re-dundantes, existen 7 clientes de su-pervisión en la instalación: 6 actúancomo puestos de operación y 1 comoestación de ingeniería. En este últi-

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n Vistas del scada Vijeo Citect implementado.

n Bloques de función DFB especificos sg2.

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mo, estaría instalado todo el softwa-re necesario para llevar a cabo la con-figuración y el mantenimiento de laplanta.

El hecho de que Vijeo Citect per-mita generalizar el desarrollo de laaplicación independientemente delnodo que la ejecute y que con él seaposible propagar los cambios desdela estación de ingeniería hasta el res-to de nodos de supervisión, repre-senta una gran ventaja en las etapasde puesta en marcha y manteni-miento, sobre todo considerando quelos puestos de operación se encuen-tran muy alejados entre sí.

Sistema de control integrado El sistema de control integrado sg2

ha aportado una solución integralentre el control y la supervisión. Pro-porciona un sistema de control inte-grado basado en Unity Pro, que in-cluye objetos prediseñados yherramientas para la creación de ob-

jetos personalizados y generaciónautomática de código y permite reu-tilizar las funciones que han sido de-sarrolladas con anterioridad.

Con sg2, el integrador de sistemasfocaliza su esfuerzo en el desarrollode la aplicación y no en el conoci-miento de la técnica que la soporta,con lo que se ahorra en tiempos y cos-tes. Diseña el sistema mediante unaprogramación estructurada y modu-lar orientada a objetos e integrada. Eluso de los componentes y herra-mientas de sg2 a nivel de planificaciónelimina las tareas repetitivas y per-mite centrarse en aquellas que apor-tan valor. El uso de estándares pro-porciona un método guiado para elposterior desarrollo del sistema.

Todos los bloques u objetos estándiseñados para obtener un buen ren-dimiento de comunicaciones y unuso mínimo de variables del sistema.Por otra parte, su utilización permi-te importar automáticamente desde

el sistema de supervisión los tags ysus tendencias y alarmas asociadasdesde el objeto del controladorcreado desde cero por el integrador.En este caso, Eyp Scap ya disponíade sus propios bloques desarrolla-dos en el controlador. Por lo tanto,su tarea consistió en ajustar la auto-matización de la asociación entre loselementos de control y supervisión desu instalación.

El sistema de control de Schnei-der Electric evita la cautividad y seabre a nuevos elementos y tecnolo-gías. Es posible generar tanto nuevosbloques de función como conectarcon sistemas de otros fabricantes.En este caso, los controladores co-munican mediante tarjetas de ex-pansión Profibus DP con máquinasauxiliares del proceso.

BU AutomationSchneider Electric España

Sistema de Control Adaptativo Predictivo en Unity Pro

E yp Scap ha aprovechado su know-how en este tipo de con-troles y ha adaptado su Sistema de Control Adaptativo Pre-

dictivo (SCAP) al software de programación Unity Pro de Modi-con a través de varios bloques de función: El uso de sg2 permitemodelar objetos de programación propios a nivel de controlador.Los objetos de programación creados en el controlador están di-rectamente asociados a su representación en el nivel de super-visión, incluyendo valores en tiempo real, evolución histórica delos mismos y alarmas derivadas.

La principal problemática de un control PID es que ante el com-portamiento de ciertos procesos es incapaz de estabilizar las va-riables que controla, tendiendo éstas a oscilar sobre la consigna.Además, ante ciertas situaciones, la salida de control puede en-trar en resonancia.

El sistema de control predictivo SCAP no reacciona al error,sino que predice la evolución de las variables y aplica las medi-das de control necesarias para conseguir en todo momento la evo-lución deseada. De esta forma, se consigue una respuesta diná-mica más acertada que en otro tipo de controles, consiguiendoun aumento notable de producción y un descenso en el tiempoy la energía necesaria para llevar éste a cabo.

Un modelo de control adaptativo predictivo se puede utilizaren cualquier situación en la que exista un retraso entre la con-signa del proceso y la respuesta del sistema. En concreto ha sido muy útil en las moliendas, donde es necesa-rio un control del caudal requerido en función del consumo del elevador.

En definitiva, la metodología SCAP de Control Adaptativo Predictivo garantiza el funcionamiento regular y es-table de todo el proceso. Este tipo de control dispone de más variables de entrada que los controladores PIDestándar que implementan modelos matemáticos que predicen la actuación del sistema.

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónCONTROL AVANZADO

Algoritmos más precisos

Técnicas avanzadaspara control industrial

E l control proporcional inte-gral derivativo (PID) es el al-goritmo de control más co-

múnmente utilizado en la industria.La popularidad de los controladoresPID puede atribuirse a su efectividaden una amplia gama de condicionesde operación, a su simplicidad defuncionalidad, a su fácil implemen-tación y a su facilidad de uso con latecnología actual. Sin embargo, enciertas soluciones, el control PID clá-sico no es la mejor opción. Para in-crementar el algoritmo PID o reem-plazarlo por un algoritmo más precisopueden utilizarse cuatro técnicas dis-tintas:

• Añadir al PID utilizado planifi-cación de ganancias, feedforward,etc. Uno de los problemas más co-

munes con los que se encuentran losingenieros de control es que la enti-dad que están controlando reaccio-na de forma diferente en entornos va-riantes y sobre rangos distintos deoperación. Por ejemplo, un cocheacelera diferente a la misma entradaen el acelerador dependiendo de lavelocidad actual. Para diseñar un sis-tema de control de crucero basado enPID podría usarse un conjunto dife-rente de ganancias de PID, depen-diendo de la velocidad del coche,para obtener mejor rendimiento. Estatécnica se denomina planificaciónde ganancia. Por otro lado, la adi-

ción de control feedforward al algo-ritmo de PID mejora el rendimientoal considerar más señales. En el casode un coche viajando por una pen-diente, debido a que el control PIDúnicamente puede trabajar con unaentrada (velocidad del coche) y unasalida (pedal acelerador), es posibleutilizar feedforward para agregaruna actuación basada en la pertur-bación (pendiente).

Existen más retos a los que en-frentarse, como retardos en las tra-yectorias del sensor conocidas deantemano, que pueden resolversereemplazando el algoritmo de control

A pesar de que los algoritmos de control PID son ampliamenteutilizados y ofrecen muchos beneficios, existen nuevas técnicas quepermiten implementar otras variantes de controlador PID y utilizarcontrol avanzado en aplicaciones industriales comunes. Es posiblemejorar el rendimiento de un sistema reemplazando loscontroladores PID por otros algoritmos avanzados, ya sea basadosen PID o en la dinámica del sistema.

n Un controlador MPC que sigue un perfil de temperatura. El controlador puede incrementarla temperatura antes que se produzca el cambio de punto de referencia.

PID por una técnica más avanzadacomo el control predictivo por mo-delo (MPC), con la que es posibleconstruir controladores que se ajus-tan a la acción basados en puntos dereferencia futuros que son conoci-dos de antemano. Con esta habili-dad predictiva, combinada con laoperación tradicional de retroali-mentación, un controlador puede ha-cer ajustes que son más suaves y cer-canos a los valores óptimos de acciónde control, lo que se traduce en me-joras y operaciones más eficientes.

• Utilizar FPGA para incre-mentar las tasas del lazo de con-trol. Los lazos de control más rápi-dos tienen un mejor rendimiento.Hasta ahora, se han utilizado con-troladores lógicos programables(PLC) o se ha diseñado el hardwarede control para los sistemas más co-munes. Típicamente, los PLC ofrecenmuchas características deseables ta-les como flexibilidad y robustez, peroel algoritmo de control que necesitaimplementar tiene tasas máximas de

lazo en el orden de decenas de her-cios. Si se utiliza hardware persona-lizado, generalmente es necesario te-ner conocimiento de programaciónembedded e integración de sistemaselectrónicos para construir las tarje-tas basadas en procesadores de se-ñal digital (DSP) o microprocesado-res. Esto permite tener tasas de lazomás altas, personalización y algorit-mos de control más avanzados, perorequiere experiencia en el diseñoembedded, lo que implica ciclos dediseño más largos y costosos y elhardware final requiere un encapsu-lado extra para soportar las fuertesdemandas de los ambientes indus-triales.

Con los controladores de automa-tización programables ( PAC) basa-dos en FPGA (Field ProgrammableGate Array) como NI CompactRIO,se obtiene una arquitectura comple-ta que proporciona flexibilidad y fia-bilidad, además de la capacidad deejecutar algoritmos PID o personali-zados en FPGA. Esto ayuda a lograr

tasas de hasta 1 MHz utilizando so-luciones comerciales de clasificaciónindustrial.

• Optimizar controladores je-rárquicos. Otro beneficio de las ar-quitecturas de PAC basadas en FPGAes que proporcionan una excelenteplataforma para diseñar controlado-res utilizando una configuración encascada. Por ejemplo, puede imple-mentarse control PID en la FPGA ycombinarlo con controladores de altonivel tales como el MPC antes men-cionado. Con estas configuracionesen cascada, llamadas controladoresjerárquicos, se facilita la utilizaciónde algoritmos de alto nivel y contro-ladores PID simples y fáciles de di-señar. Los algoritmos de alto nivel,como el MPC, se ejecutan en un sis-tema operativo de tiempo real y pue-den resolver los retos más complejosque los controladores PID no puedensolucionar, tales como no linealida-des y múltiples entradas y salidas. Loscontroladores jerárquicos no siemprerequieren el uso de controladoresavanzados. En muchas ocasiones,ambos controladores en uso son PID,lo que es típico en sistemas de con-trol de movimiento.

• Implementar controladoresadaptativos. Para ampliar más elrendimiento del PID en sistemas quecambian con respecto al tiempo, esposible utilizar otra variante avanza-da de controladores PID: los contro-ladores adaptativos, que permitencambiar las ganancias dependiendode la dinámica del sistema o entor-no. La diferencia es que mientrasque la planificación de ganancia tra-baja únicamente con la salida de laplanta para definir el rango de ope-ración, el PID adaptativo consideraambas entradas y salidas para en-contrar las ganancias. La figura ad-junta muestra un ejemplo de PIDadaptativo ejecutándose en LabVIEW,donde los toolkits de LabVIEW PIDControl y LabVIEW System Identifi-cation son combinados para propor-cionar un algoritmo adaptativo.

Javier GutierrezGerente de producto para lasherramientas de LabVIEW desimulación y control en NationalInstruments

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410CONTROL AVANZADO

n El control jerárquico puede ampliar el rendimiento del PID

n Es posible implementar un PID con ajuste adaptativo. La identificación del sistema re-cursivo cambia las ganancias del controlador a medida que la planta va cambiando con eltiempo.

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónCOMUNICACIONES

Sistemas de adquisición y control PAC con tecnología wireless

Quedan incertidumbrespor aclarar

L a industria de la automatiza-ción encuentra cada vez másatractivas las soluciones wi-

reless por diversas razones:• Tender una red de comunica-

ciones cableada implica un alto cos-te en mano de obra y materiales.

• Las soluciones wireless ofrecenconectividad en zonas remotas o don-de no existe una red/bus de comu-nicaciones.

• Los controladores y unidadeswireless de E/S pueden gestionarequipos y procesos incluso en zonasinaccesibles, o en áreas donde la ins-talación de una red de comunicacio-nes cableada es difícil, imposible omuy costosa.

• Una solución wireless ofrece laposibilidad de implementar un nue-vo proyecto sin la necesidad de in-currir en el gasto de instalación delcableado de comunicaciones.

Por éstas y otras razones, diversossectores industriales están empezan-do a considerar seriamente las solu-ciones wireless (específicamenteWLAN, wireless Ethernet o Wi-Fi).

No obstante, y a pesar de todas es-tas buenas razones para usar wireless,quedan muchas incertidumbres poraclarar, especialmente las relaciona-das con la seguridad, la fiabilidad, elrendimiento de la red, la disponibi-lidad y el coste de los componentes,lo que plantea el dilema de elegir en-tre soluciones cableadas o inalám-bricas.

SeguridadLa seguridad de las redes wireless hasido tradicionalmente cuestionada.Sólo estar junto a un edificio de vi-viendas con un PC portátil permitecomprobar las redes inalámbricasdisponibles y es relativamente fácilacceder a estas redes sin password.Sin embargo, mientras las redes ina-lámbricas personales a menudo son

inseguras, durante los últimos añosse han desarrollado estándares deseguridad para negocios, industriasy gobiernos que rápidamente hansido adoptados por la mayoría de lasorganizaciones.

El algoritmo de seguridad WEP(Wired Equivalent Privacy) ha sido

reemplazado por algoritmos de trans-misión mucho más seguros.

Wi-Fi Protected Access (WPA),incluyendo Temporal Key IntegrityProtocol (TKIP), reemplazó al viejoalgoritmo WEP en 2003. El más re-ciente WPA2, introducido en 2004,utiliza una versión aún más segura,

A pesar de todas las buenas razones para usarwireless, es necesario tener en cuentadeterminados aspectos, especialmente losrelacionados con la seguridad, la fiabilidad,el rendimiento de la red, la disponibilidady el coste de los componentes, lo que planteael dilema de elegir entre soluciones cableadaso inalámbricas.

n Para unas comunicaciones seguras en entornos industriales, es recomendable utilizarequipos que cumplan WPA2, como es el caso de las soluciones de Opto22. Este fabricantede sistemas de control y automatización ha ampliado las capacidades de los controlado-res SNAP PAC y su familia de entradas/salidas hacia redes Ethernet wireless. A partir deahora, todos los protocolos industriales soportados actualmente en Ethernet con conexióncable, también están disponibles bajo Ethernet wireless: Modbus TCP, Ethernet IP (CIP),FTP, SNMP, SMTP, etc.

el algoritmo Advanced EncryptionStandard (AES) 802.11i.

El algoritmo WPA2 AES cumplecon los estándares del National Ins-titute of Standards and Techno-logy (NIST) FIPS 140-2, requeridopor muchos gobiernos, agencias ycorporaciones. Estos estándares ase-guran un sistema de comunicacio-nes robusto.

Fiabilidad y rendimientode la redLa fiabilidad de una red wireless de-pende de una serie de aspectos, queincluyen el tamaño de la red, el en-torno físico, el número de usuarios yel volumen de datos y, por supuesto,las interferencias desde otros equi-pos.

Para redes pequeñas, los equipospueden trabajar correctamente enmodo ad hoc (peer to peer), dondecada dispositivo puede detectar ycomunicar con cualquier otro equi-po similar que esté configurado den-tro de un rango. Este modo requie-re un menor gasto en hardware ypuede ser especialmente útil en re-des wireless para uso temporal. Pararedes mayores es conveniente utili-zar el modo infrastructure. Estemodo establece la comunicación através de uno o más puntos de accesowireless (APs).

Debido a que las comunicacioneswireless están basadas en señales deradio que viajan por el aire, el am-biente físico juega un papel deter-minante en el comportamiento de lared. Cualquier obstáculo (madera,metal) puede impedir que la señal setransmita correctamente. La solu-ción es ubicar de forma estratégicaAP, routers wireless y repetidorespara cubrir el área necesaria de trans-misión.

La fiabilidad de la red también de-pende del número de usuarios y deltipo de uso. La transferencia de da-tos de control requiere usualmenteun pequeño ancho de banda. Sin em-bargo, la transferencia de grandesarchivos o multimedia puede ralen-tizar de manera considerable el trá-fico de la red. Las redes que usan elestándar 802.11a o g son más rápidas(máximo 54 Mbps) que las que usan802.11b (máximo 11 Mbps).

Los problemas de interferenciasRF (radiofrecuencia) y EMC (com-patibilidad electromagnética) redu-cen la fiabilidad de la red cuandootros dispositivos (como teléfonosmóviles, equipos Bluetooth, inclusohornos microondas) interfieren enuna transmisión de señal wireless.

Para reducir las interferencias cau-sadas por otros dispositivos, se pue-de realizar un cambio en el canal de

frecuencia dentro de un rango o cam-biar a una frecuencia menos utiliza-da. Las redes wireless compatiblescon el estándar 802.11b y g, por ejem-plo, funcionan a 2.4 GHz (frecuenciacompartida por muchos equipos). Sise cambia a 802.11a (5 GHz), puedenreducirse las interferencias, aunqueel alcance pueda ser menor.

Los estándares wireless tambiéndifieren en el número de canales quepueden compartir una frecuencia sininterferir. En el caso de 802.11b y gse permiten sólo tres, por lo que lasfrecuencias deben compartirse cuan-do conviven más de 3 APs. Por su par-te, el estándar 802.11a permite usarun mayor número de canales.

Disponibilidad y costede los componentesMientras que la preocupación acer-ca de la seguridad y rendimiento delas redes wireless es compartida porusuarios de todas las redes de estetipo, la preocupación acerca de ladisponibilidad y el coste de los com-ponentes es única en la industria dela automatización.

Actualmente, la mayoría de los fa-bricantes de automatización que su-ministran equipos wireless ofrecen lí-neas de productos que difieren demanera considerable de sus otras lí-neas habituales de hardware.

Un fabricante puede ofrecer solu-ciones wireless como una nueva líneade productos o bien adaptando unaserie existente para su uso wirelessmediante módulos adicionales. Noobstante, esas soluciones puedencausar problemas.

Tanto si se trata de una línea wi-reless separada o como adaptación deproductos existentes, las E/S wirelesspueden no incluir las característicasque requiere la aplicación. Si, porejemplo, una aplicación necesita se-ñales de entrada específicas o aisla-miento por canal, quizás la línea deproductos wireless no cubra las ne-cesidades. La limitación en la dispo-nibilidad puede suponer descartaruna solución wireless.

Para la configuración de una redinalámbrica, sea cual sea su tamaño,los ingenieros de automatización seven en la necesidad de adquirir com-ponentes inalámbricos especiales,

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410COMUNICACIONES

n Arquitectura de un sistema de comunicaciones basado en wireless.

como módulos de E/S, bastidores yterminaciones. Por lo general, losusuarios que instalan una red ina-lámbrica para automatización debenmantener un inventario de piezas derepuesto adicionales a los necesa-rios para sus sistemas cableados. Es-tos componentes especiales y piezasde repuesto adicionales aumentannotablemente el coste de un sistemainalámbrico.

La mejor solución es considerar fa-bricantes cuya línea de productoswireless abarque una amplia gamade E/S y que requiera muy pocoscomponentes extra. Lo ideal es dis-poner de un suministrador cuya líneade E/S y controladores sea indepen-diente del tipo de red elegida.

Necesidad de eleccióndesde el inicioAdemás de las cuestiones anterio-res, en muchos casos los ingenierosde automatización deben plantearseotra no menos importante a la hora

de considerar la tecnología inalám-brica para sus proyectos: si la versióninalámbrica de su proveedor es di-ferente a la de la línea de productoshabitual, los ingenieros deben deci-dir desde el comienzo del proyectosi van a utilizar las comunicacionespor cable o inalámbricas. Por tanto,deben especificar los componentespor adelantado y comprometerse conun modelo concreto en la definiciónde las redes de comunicaciones.

Esto implica una rigidez mayor enla propia concepción del sistema,desde los asuntos generales hasta eldetalle de las conexiones entre dis-positivos.

Si posteriormente el sistema no re-sulta el apropiado, cambiar hacia elotro modelo implica no sólo un in-cremento notable de los costes porel cambio mismo del hardware, sinotambién por las necesarias tareas derediseño, sin contar con los posiblesgastos adicionales en nuevas licenciasde software, ingeniería de configu-

ración o programación y la necesariaformación para ingenieros o mante-nedores del sistema.

Desde un punto de vista ideal, lossistemas de adquisición inalámbri-cos deberían comportarse como lohacen los ordenadores portátiles. Es-tamos habituados a que un portátilpueda conectarse vía cable o me-diante Wi-Fi, sin necesidad de reha-cer complicadas configuraciones. Elmismo hardware y el mismo softwa-re permiten conmutar el tipo de redcableada o inalámbrica. No es nece-sario decidir por adelantado si el or-denador debe conectarse a una redwireless o no.

David JiménezDirector ComercialOptomation Systemswww.optomation.es

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónCOMUNICACIONES

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410MOTION CONTROL

Aumento del 15% en la producción

Recorte e inserción de olladosen tela para hamacas

L a empresa Jofesa ImagineSystems desarrolla desde haceya algunos años automatismos

que abarcan una amplia variedad decampos diferentes, como son el di-seño y desarrollo de maquinaria in-dustrial, robotizaciones y automati-zaciones, creación de software yhardware para la domótica de edifi-cios, viviendas inteligentes e inte-riorismo.

El desarrollo más reciente llevadoa cabo por Jofesa dentro de la sec-ción de costura es un avanzado sis-tema automático para el recorte y lainserción de ollados en tela para ha-macas capaz de ofrecer un nivel deproducción de 95 unidades/hora.

Denominada Épsilon-OR, estasolución lleva a cabo los siguientesprocesos: rotación, desplazamientolateral, perforación e inserción au-tomática de ollados y extracción yapilado de piezas.

Los ollados se insertan de formaprecisa donde corresponde gracias alsistema de rotación y desplazamien-

Los ollados se insertan de forma precisa dondecorresponde gracias al sistema de rotación ydesplazamiento lateral de la pieza y al sistemade programación por posición, que posibilitaprogramar todo el proceso según lasnecesidades de cada pieza.

Equipos utilizados

I nicialmente, la máquina se diseñó con una tarjeta de pulsos NC413de Omron, montada sobre un autómata programable CJ1M12 de la

misma firma. La trayectoria que describía el manipulador en los giros fuegrabada en la CAM de dicha tarjeta. Una vez terminada la máquina, elcliente quiso añadir una estación de recorte con distintas figuras, por loque se optó por cambiar a la Trajexia PLC MCH72.

Este motion control comanda tres ejes: Ejes (Sigma II 1,3 Kw), EjeY(Junma ML II 0’75kW) y Eje J (Junma ML II 0’75 Kw), todos enlazadoscon la MCH72 a través de la red Mecatrolink II, describiendo distintastrayectorias según programas.

La máquina tiene una capacidad para ejecutar 100 programas, que pue-den ser creados y editados por el cliente para la inserción de ollados enmodelos diferentes, en la cantidad y la posición programada, a través deun terminal programable táctil NS5.

El CJ1M lleva montada una ETN21 para la detección de averías, pro-gramación de nuevas trayectorias y actualizaciones de software.

to lateral de la pieza y al sistema deprogramación por posición, que po-sibilita programar todo el procesosegún las necesidades de cada pieza.El sistema de extracción y apilado depiezas permite recoger las piezas per-fectamente ordenadas para su pos-terior utilización.

Las prendas son colocadas en lazona de alimentación, tomando comoreferencia las marcas de alineación.Cuando la máquina recibe la confir-mación de alimentación realizada,un manipulador se desplaza hastadicha zona para recoger la prenda, auna velocidad de 4 m/s.

Una vez recogida la prenda, el ma-nipulador la transporta a la zona deinserción de ollados, procediendo ala inserción de éstos en las posicio-nes programadas.

Gracias a la acción de la tarjetamotion control, para el desplaza-miento de un ollado a otro y para losgiros del último ollado de un lado alprimero del siguiente, el manipuladordescribe una trayectoria en formade arco, consiguiendo grandes velo-cidades sin cambios de sentido brus-cos en el eje Y, con un aumento de la

producción en torno a un 15% y gransuavidad en la mecánica.

Seguidamente, la máquina dispo-ne de una estación de recorte don-de una cuchilla motorizada realiza elcorte de lo que serán los huesos paralas patas de la hamaca, describiendoel manipulador la trayectoria pro-gramada y orientando la cuchilla se-

gún el sentido de corte, para conse-guir el patrón deseado.

Por último, la pieza es llevada a laestación de apilado, dejándola ali-neada para su extracción y apilado enuna mesa.

Jofesa Imagine SystemsOmron

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónMOTION CONTROL

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410INSTRUMENTACIÓN

Fiable y sin peligro

Medición de temperaturapor infrarrojos

L as acciones innovadoras enla fabricación de estos ter-mómetros han bajado nota-

blemente los costes y mejorado sufiabilidad. En consecuencia, los ter-mómetros infrarrojos se han con-vertido en un elemento imprescin-dible en procesos en los que latemperatura ocupa una importanciadecisiva. Son aplicaciones especia-les de estos termómetros la medidade temperatura en tuberías quetransportan gases o líquidos, la com-probación de la fijación correcta deelementos refrigeradores, por ejem-

plo en pletinas, la medida de tem-peratura de neumáticos o la com-probación de materiales defectuo-sos.

Funcionamiento La temperatura se determina me-diante la medición de la radiación decalor. La temperatura emite dife-rentes amplitudes de ondulación,captadas por la óptica del termóme-tro infrarrojo.

El funcionamiento está basado enlas leyes físicas establecidas por losfísicos Max Planck y Stefan Boltz-

mann. La energía emitida con su am-plitud característica depende de latemperatura del emisor (ley de ra-diación de Planck). La intensidad deesta energía aumenta con la tempe-ratura del emisor en cuestión (leyde Stefan Boltzmann) y, por lo tan-to, la óptica tiene que ser adaptadaen consonancia con la amplitud paracaptar la temperatura del objeto.

Tipos de termómetrospor infrarrojosLos termómetros por infrarrojos sedistinguen por su forma constructi-va y por el diseño de su óptica. Encuanto a la forma constructiva, exis-ten modelos portátiles y modelosfijos, y en cuanto a las ópticas, sedistinguen por sus diferentes sensi-bilidades espectrales.

Los termómetros por infrarrojos se utilizan en ubicaciones que nopermiten el uso de los termómetros convencionales de contacto. Conestos instrumentos portátiles se pueden medir temperaturas dentro delrango de -100…3.000ºC sin entrar en contacto con el objeto a medir.Precisamente por eso los termómetros infrarrojos son los instrumentosidóneos para medir la temperatura de superficie de piezas de difícilacceso o en movimiento.

n Termómetro infrarrojo Hand- Held SerieCTH71.

n Los termómetros infrarrojos completan la gama Wika de instrumentación de temperatu-ra y su tecnología resulta cada vez más interesante para una amplia variedad de aplica-ciones industriales y químicas.

Para realizar una lectura fácil, esposible guardar el valor de medicióncon un teclado incluido en la empu-ñadura, mientras que los grados deemisión y las temperaturas ambien-tales se ajustan en teclados deter-minados. Las versiones para apli-

caciones de laboratorio están cons-tituidas por una sonda de mediciónconectada mediante cable con unanalizador equipado con un amplifi-cador y con varias funciones de ajus-te e indicación de temperatura.

Para distinguir las sensibilidades

espectrales se emplean filtros en loscaptadores de radiación. Se distingueentre pirómetros de radiación total,pirómetros espectrales, pirómetrosde banda y pirómetros de relación.

Los pirómetros de radiación totalaprovechan el espectro completo

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónINSTRUMENTACIÓN

¿Cómo se mide la temperatura con un termómetro por infrarrojos?

L a tarea consiste en la de-terminación exacta de la

temperatura. La capacidad deun objeto de emitir calor de-pende del color de su superficie.Los cuerpos de color negro emi-ten más energía que objetosblancos o de otros colores. En elcaso ideal, el objeto absorbe latotalidad de la radiación que re-cibe y la convierte completa-mente en radiación de calor.(absorción = emisión/radiadorideal). Sin embargo, en la reali-dad este proceso se ve afectadopor varios factores, como son latransmisión y la reflexión (ra-diador real).

Como resultado de esta ac-tuación de los radiadores realesse introdujo el concepto de gra-do de emisión. El grado de emi-sión es un indicador de lacantidad de emisión en compa-ración con una radiación ideal yes un coeficiente de la capacidadde un objeto de emitir calor. Ungrado de emisión de ε=0,95 sig-nifica, por ejemplo, que la tota-lidad de la emisión está com-puesta por 95% emisión y 5%reflexión.

Cada termómetro por infra-rrojo dispone de una óptica para

captar la energía reflejada de una mancha de medida de forma circular y, por consiguiente, para enfocarla enun detector. A su vez, el detector convierte la radiación en una señal eléctrica.

La resolución de un termómetro por infrarrojos es la relación entre la distancia del termómetro al objeto y eldiámetro de la mancha de medición. Cuanto más grande sea este valor, mejor será la resolución óptica y el ob-jeto puede ser de tamaño inferior. Para marcar la mancha pueden aplicarse varios visores, por ejemplo láser deun punto, punto doble y visor láser cruzado.

Un valor de 50:1 (resolución óptica) significa que el diámetro de la mancha es 50 x inferior que la distancia.Una distancia de 2 metros, por ejemplo, corresponde a una mancha de 40 mm. Una mancha reducida a grandesdistancias puede realizarse con objetivos de una distancia focal aumentada. La óptica es un criterio de calidadde un termómetro por infrarrojo.

Un rasgo característico de la medida de temperatura sin contacto es su susceptibilidad a factores perturba-dores como polvo, vapor o humedad. Estos factores pueden afectar las características de la radiación.

Actuación de radiadores reales.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410INSTRUMENTACIÓN

energéticamente efectivoy detectan el 90% de la ra-diación que emite un obje-to de medición. Esta ver-sión es especialmenteadecuada para la mediciónde temperaturas bajas,pero su aplicación es limi-tada en condiciones at-mosféricas específicas, porejemplo en gas de protec-ción o vacío.

Los pirómetros espec-trales actúan únicamenteen una banda espectral es-trecha. En consecuenciapueden asignarse longitu-des de onda independien-te de los valores de tem-peratura. La selección debandas adecuadas permitetambién la medición detemperatura en la profun-didad de un objeto, porejemplo cristal, metal oplástico.

La construcción de un pi-

rómetro de banda es igualque la de un pirómetro es-pectral. La aplicación deotros filtros o detectoresposibilita la ampliación delos rangos de longitudesde ondas (por ejemplo8…14 µm) y con ello seaumenta la intensidad enel detector, consiguién-dose una excelente reso-lución de los valores demedición.

Finalmente, los piróme-tros de relación deducenla temperatura a partir dela relación entre dos se-ñales y son útiles cuandoel grado de la emisión esdesconocido. La relaciónproporciona una mediciónsin efectos causados por elgrado de emisión.

www.wika.esn Curva de radiación de Planck.

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentaciónSEGURIDAD

La EN 61400, norma esencial de seguridad para aerogeneradores

Un concepto de seguridadoptimiza los aerogeneradores

P or definición, un aerogenera-dor es una máquina funcionalque se encuadra en el ámbi-

to de aplicación de la Directiva de Má-quinas y necesita una declaraciónCE de conformidad. Tiene tambiénconsideración de máquina todo gru-po de máquinas individuales que es-tén estructuradas y se accionen demanera que funcionen como un con-junto. Mediante el Marcado CE, elfabricante certifica la conformidadde la máquina en relación con las Di-rectivas europeas aplicables (Direc-tivas UE) y la realización de todos losprocedimientos de evaluación de laconformidad obligatorios para la má-quina.

El Marcado CE no debe entender-se como un criterio de calidad. Sir-ve para que el fabricante expreseque su máquina cumple las especifi-caciones mínimas de las DirectivasUE en cuanto a seguridad y protec-ción sanitaria.

Puesto que las Directivas UE nopasan de forma automática e inme-diata a derecho nacional, deben serlos Estados miembros del TerritorioEconómico Europeo quienes las tras-pongan a derecho nacional.

No dejar la seguridad en manosdel azarLa EN 61400, que consta de variaspartes, es una norma esencial en

cuanto a los requisitos de técnica deseguridad para aerogeneradores. Enla parte 1 se enuncian los requisitosde seguridad de un aerogenerador.Hay dos razones por las que debentenerse más en cuenta los aspectosde técnica de seguridad en los aero-generadores. Por un lado, porque setrata de los requisitos de seguridad

para máquinas e instalaciones defi-nidos en la Directiva Europea demáquinas y, por otro, porque la uti-lización de una técnica de automati-zación segura brinda ventajas eco-nómicas que justifican el mayor costede las inversiones.

La detección prematura de fallos enun aerogenerador es sumamente im-

Un desgaste mecánico claramente inferior, la reducción de gastos derenovación de material y la consiguiente prolongación de los periodosde servicio se hacen notar muy positivamente a largo plazo si seinvierte en la seguridad de estos equipos, que, además, estáclaramente especificada en las Directivas vigentes. Por otra parte, elaumento de la protección contra la manipulación y la reducción de lascargas favorecen la asegurabilidad y primas más bajas al disminuir laprobabilidad de que el aerogenerador sufra daños.

n Góndola del W90 con refrigeradores de agua externos, sensores de viento y señaliza-ción luminosa para la navegación aérea.

portante. Aproximadamente el 80%de todos los fallos se deben a vibra-ciones y roturas por vibraciones, con-secuencia de interacciones adversasentre los elementos de una cadena ci-nemática que se dan pese al dimen-sionado mecánico absolutamente co-rrecto de los distintos componentes.Actualmente se están desarrollandosoluciones de software que evalúan,por ejemplo, señales específicas emi-tidas por el material fatigado y queenvían los mensajes pertinentes a laempresa usuaria. En principio, esteprocedimiento sólo permite reaccio-nar con retraso. El objetivo debe ser,por tanto, detectar prematuramen-te y reducir las interacciones y car-gas máximas que se producen en elaerogenerador. La solución es unatécnica de automatización seguraque reaccione con la rapidez nece-saria a diferentes factores duranteel funcionamiento del aerogenera-dor y contribuya así a una vida útilmás larga de la misma.

El análisis de riesgos es uno de losprincipales puntos y, por tanto, ob-jeto de varias normas, como por ejem-plo EN 954-1, EN 12100, EN ISO13849-1, EN 62061 o EN 141121.

Solución de seguridadoptimizadaLa empresa Pilz ha desarrollado elsistema denominado PNOZmulti.Gracias al diseño redundante y a lasfunciones de comprobación internas,el sistema de seguridad cumple los

requisitos hasta la categoría 4 segúnEN 954-1, Ple según EN ISO 13849y SIL 3 según EN 62061. El sistemareacciona de manera selectiva a losdispositivos y las señales desenca-denantes, como por ejemplo paradade emergencia, interruptores de vi-bración y supervisores de velocidad,posición y presión. Mediante unareacción selectiva del sistema de con-trol a cada situación de fallo, las fuer-zas y los pares se reducen en lospuntos en que actúan y se transmi-ten en forma de cargas extremas ypermanentes.

La ventaja es una clara reduccióndel desgaste mecánico, por ejemplo,de los frenos y del engranaje, con elconsiguiente aumento de la vida útil.Las soluciones de seguridad actualesde los aerogeneradores se basan enuna simple conexión en serie de se-ñales de seguridad. Lógicamente, lareacción es siempre idéntica: el ae-rogenerador se frena en seco. Portanto, la estructura mecánica ha dediseñarse con arreglo a estas condi-ciones de funcionamiento. Mediantela utilización del PNOZmulti y sureacción diferenciada a diferentessituaciones de funcionamiento seconsigue una amplia reserva de di-mensionado para los componentesde la góndola y de la torre, con la con-siguiente reducción de los trabajos deservicio y los peligros. El sistema decontrol configurable PNOZmulti ga-rantiza que, si falla el sistema de man-do o algún componente, el aeroge-

nerador pasará a un estado seguropara las personas y el material. Estopuede significar, por ejemplo, que sereduzcan las revoluciones del rotor,se anulen todos los movimientos o sedesconecten tensiones peligrosas queno sean necesarias para la función deseguridad. El PNOZmulti supervisavarios pulsadores de parada de emer-gencia, el interruptor principal debaja tensión, el circuito de seguri-dad de presión de aceite y selladohermético del transformador de me-dia tensión y la Pitch Logic Unit. Aesto se suma la supervisión de nu-merosos límites de potencia activa,vibración, revoluciones del generadory del rotor y la posición acimutal ensentido horario y antihorario (trans-posición de líneas).

PNOZmulti evalúa asimismo las se-ñales de la instalación de detecciónde incendios. Todas las funciones delsistema de control se parametrizangráficamente en el PC mediante unaherramienta de configuración. Comodispositivo de memoria para el pro-grama creado se utiliza una chip cardreescribible varias veces que se in-troduce en el dispositivo base PNOZ-multi. El programa de usuario delsistema de control está protegido porcontraseñas y, por tanto, no puededesactivarse accidentalmente, porerrores de manejo o manipulaciónno autorizada. El interface de diag-nóstico integrado de serie en el sis-tema de control permite realizar undiagnóstico online a pie de instalacióno un diagnóstico a distancia medianteel servidor COM, muy fácil de confi-gurar. Gracias a esto, el personal deservicio podrá consultar, a través deuna red TCP/IP, todos los datos y es-tados relevantes del dispositivo en unPC remoto que tenga instalada laversión de servicio de la herramien-ta de configuración y preparar espe-cíficamente las intervenciones. Laversión de servicio del software res-palda solamente las funciones dediagnóstico para evitar de forma se-gura modificaciones voluntarias o ac-cidentales del programa.

Sandor KaufmannInternationaler VertriebPilz GmbH & Co. KG

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410SEGURIDAD

n Sistema de seguridad multifuncional PNOZmulti en el armario de distribución.

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NUEVOS PRODUCTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL tecnoMarketNuevo scadau De su representada 7-Technologies, AN Consult España ha presentado ennuestro país la versión 8 del sistema Scada IESS, que ofrece compatibilidad conlos sistemas anteriores ya que dispone de numerosos drivers para PLC y pro-tocolos de comunicación estándar. Se trata de un sistema muy intuitivo con to-das las características requeridas en una licencia todo en uno para crear pro-yectos de automatización llave en mano.

Permite a los usuarios finales crear paneles de instrumentos individuales,curvas, auditorías (registro de intervenciones de usuarios) y vigilancia de obje-tos según demanda, por lo que pueden crear una visión general del proceso per-sonalizada de una manera rápida e intuitiva.

www.anconsult.com

Nueva gama de amplificadores de alta potenciau Omron presenta cuatromodelos de amplificadores dealta potencia serie E3X-DA-Sque incorporan conector M8.Se trata de equipos que incre-mentan hasta 4 veces el nivelde luz emitida (nivel inciden-te), por lo que se mejora la es-tabilidad de detección en am-bientes con polvo y suciedad yse reduce el tiempo de ajustey las tareas de mantenimien-to. Además, duplica la distan-cia de detección, lo que per-mite resolver con la máximaestabilidad aplicaciones don-de se requiere detección a grandistancia, incluso con fibras fle-xibles o extremadamente finas. Entre otras características, esta nueva gama deequipos incorpora función Power Tuning mejorada y sistema optimizado parala prevención de interferencias mutuas que permite instalar hasta 10 amplifi-cadores juntos.

www.omron.es

Herramienta paraproyectos deintegración

u Wonderware presenta la he-rramienta DAServer Toolkit 3.0, queofrece funcionalidades que permi-ten crear, probar y proporcionar deforma sencilla interfases a medidapara diferentes equipos. Así, posi-bilita desarrollar soluciones de co-nectividad personalizadas paraWonderware System Platform enaquellos casos en que no existe unainterfase de protocolo, ofreciendouna plataforma de software única yescalable para soluciones de soft-ware scada, HMI de supervisión,MES y EMI para la automatizaciónindustrial e información personal.Por otro lado, al estar completa-mente integrada con Microsoft Vi-sual Studio 2008, dispone de asis-tentes para la creación de nuevosdrivers de protocolo Ethernet, dri-vers de protocolo de serie y unautilidad de instalación que permiteque estos componentes se imple-menten de forma sencilla siempreque sea necesario.

www.wonderware.es

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410tecnoMarket

Analizador de potencia eléctrica monofásicou Megacal Instruments Ibérica presenta el analizador de potencia eléctricamonofásico Voltech PM1000+ para la medición de consumos de potencia des-de milivatios hasta megavatios, proporcionando medidas exactas de potencia yarmónicos en un rango de productos desde los más pequeños cargadores de te-léfonos móviles hasta reactancias electrónicas, fuentes de alimentación, etc. Ofre-ce un ancho de banda de 1MHz y alta velocidad de muestreo, lo que evita pro-blemas de aliasing. Por otro lado, ha sido diseñado para las medidas delow-power standby sin necesidad de accesorios especiales o canales dedica-dos e incorpora interfaces USB, IEEE, RS232 y display versátil en color.

www.megacal.com

Reconectadores diferencialesu Los nuevos reconectadores diferencia-les RED 4 polos que presenta SchneiderElectric incorporan un sistema de controlde aislamiento que, en el caso que se pro-dujera un disparo del diferencial (a causade tormentas, humedades, disparo por sim-patía, etc.), el equipo se reconecta a la ins-talación sólo si el defecto ha desaparecido,garantizando, de esta manera, la seguridadde las personas y de la instalación. Se tratade sistemas especialmente diseñados para instalaciones no vigiladas, de difícilacceso o donde se precise la máxima continuidad de servicio preservando siem-pre una máxima seguridad y evitando ante todo desplazamientos costosos encuanto a tiempo y dinero. Compactos y fáciles de manejar, ocupan desde 4 mó-dulos (72 mm) para 2 polos hasta 7 módulos (126 mm) para 4 polos. Los cali-bres del interruptor diferencial están disponibles desde 25A hasta 100A (sen-sililidad en 30 mA y 300 mA).

www.schneiderelectric.es

Transmisor de presiónpara equiposaeronáuticosu Especialmente indicado para lasaplicaciones aeronáuticas, Baumerha desarrollado un nuevo transmi-sor de presión fabricado completa-mente en acero inoxidable y cuyodiseño está basado en la tecnologíade capas finas. Puede medir un ran-go de presión de entre 0 y 250 bary, además, está reforzado para so-portar una sobrepresión de hasta315 bar mientras que su presión derotura es de 470 bar. Dentro de unrango de temperaturas de entre-40ºC y 120ºC garantiza una exac-titud de ±1,25%. Por otro lado, lapresión ofrece una señal de salidade 1…5 voltios y un voltaje de su-ministro de 10 voltios.

www.baumerprocess.com

Convertidores encapsulados compactoscon amplio rango de entrada

u XP Power, firma distribuida porVenco Electrónica, anuncia el lan-zamiento de las series MTC75 yMTC150 de convertidores deCC/CC encapsulados y montados enplaca para aplicaciones militares.Las dos variantes de modelos de 75y 150 vatios están disponibles consalidas simples o duales y con en-capsulados compactos de tan sólo61 x 57,9 x 17,3 mm (2,4 x 2,28 x0,68 pulgadas).

La entrada de tensión nominales de 28VDC, si bien puede oscilardesde +10 a +40 VDC, permitien-do que el equipo final pueda ope-rar con fuentes de 12 VDC, como

por ejemplo en vehículos tipo SUV para ser utilizados en seguridad, o 28 VDC,que se usa en muchas plataformas militares. Los modelos de salidas simples es-tán disponibles en +3,3, +5, +12, +15 o +28 VDC. Los modelos de salidas dua-les ofrecen ±12 o ±15 VDC.

www.vencoel.com

Nueva gama demedidores Coriolis

u Los medidores Coriolis de altacapacidad Micro Motion Elite quecomercializa Emerson cubren ta-maños de líneas DN150 a DN200(6”-8”), lo que aumenta la capaci-dad para tamaños de líneas DN200a DN250 (8”-10”). Esta nueva gamade medidores de alta capacidad estáindicada para la medición de líqui-dos y gases en aplicaciones com-plicadas de alto caudal, así comopara hidrocarburos líquidos, ya queproporciona una precisión en cau-dal másico y volumétrico de ±0,10%,en densidad de ±0,0005 g/cc.

www.emersonprocess.es

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Nuevo LCDu Del fabricante taiwanésIEI, Tempel presenta en nues-tro país un nuevo modelo deLCD Kit de 42 pulgadas enformato widescreen, con unasamplias posibilidades de co-nexión basadas en los están-

dares DVI, VGA, componente y S-Video. Además, incorpora vídeo compuesto yofrece una excelente calidad de imagen. Como funcionalidades adicionales, des-taca las posibilidad de utilizar la función PIP (Picture in Picture). Por otra lado,dispone de ángulos de visión de 178 x 178 y control OSD en el propio LCD o víaremota. www.tempel.es

Fuente de alimentación inteligente u B&R presenta una nueva fuente de alimentación para equipos pequeños di-señada para su utilización en el ámbito internacional gracias al amplio espectrode tensiones de alimentación de entrada (3 x380-500 VAC), además de ofrecernumerosas posibilidades de parametrización y diagnóstico de errores. De estemodo es posible, por ejemplo, evaluar la carga, las variaciones en la tensión desalida o el comportamiento durante el frenado, pudiéndose probar el sistemallevándolo al límite de sus capacidades y permitiendo su dimensionado segúnlas necesidades. Alcanza un rango de tensión de salida entre 36 y 80 VDC y dis-pone de una segunda salida que suministra hasta 2 A a 24 VDC para otros equi-pos de automatización.

www.br-automation.com

Nueva serie de cajasde acero inoxidable

u Especialmente indicadas parasu utilización en el sector eléctrico,de procesos y del transporte, la se-rie de cajas Klippon STB de Weid-müller están homologadas segúnnormas internacionales, como porejemplo EN 62208 y EN 60079(ATEX). Ofrecen montaje internoflexible y los carriles estandarizadospueden instalarse sobre el conjun-to de sujeción anexo mediante elperfil soldado de la guía C. De estemodo se logra un equipamiento fle-xible de la carcasa y una superficieóptima de trabajo.

Además, incorporan función her-mética mejorada mientras que lanueva junta de silicona garantizauna excelente resistencia frente acondiciones térmicas extremas, de–50 a +120°C.

www.weidmuller.es

Nuevo compresoru El nuevo compresor scroll SF 17-22 kW que presentaAtlas Copco dispone de hasta cuatro nuevos módulos com-presores de 5,5 kW, lo que permite adaptar el compresor ala demanda de aire del cliente y ofrecer, así, mayor flexibili-dad. Los nuevos módulos compresores se pueden combinarde 2 formas diferentes: el SF múltiple y el SF multi-duplex.

El SF múltiple permite pagar solamente el aire consumidogracias a la combinación de elementos de 5,5 kW en una misma carrocería. Encuanto a la solución multi-duplex, consta de 1 o 2 elementos, respaldados res-pectivamente por 1 o 2 elementos adicionales, integrados en una carrocería in-sonorizada.

www.atlascopco.com

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Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410tecnoMarket

Rodamientos para el sectorde la M-Hu La nueva gama de rodamientos Robust que co-mercializa NSK se caracteriza por la disminución delas temperaturas de trabajo y un excelente compor-tamiento dimensional en las condiciones operativasmás exigentes, con ángulos de contacto de 18º y 25º,así como por la investigación en nuevos materialestécnicos en los anillos, elementos rodantes y jaulas.

La velocidad límite de los rodamientos de Super Precisión de la serie Robust al-canza los 0,9 millones de dmN en bolas de acero, 1,4 millones de dmN en bolascerámicas y 2 millones de dmN en bola de cerámica y material SHX en los ani-llos interiores y exteriores. Estos rodamientos están disponibles con jaulas deresina fenólica o bien jaula de poliamida dependiendo de las necesiades técni-cas de la aplicación, siendo el grado de precisión estándar P3 y el nivel de pre-carga extra-ligera (EL).

www.nsk.com

Actuadores de bobina móvilu Recientemente Medel Cadena ha incluido en su catálogo los actuadores debobina móvil de la empresa californiana SMAC, que permiten efectuar un tra-bajo y verificar su precisión en la misma operación. Con un control absoluto so-bre la fuerza, posición, aceleración y velocidad, estos actuadores disponen deun sistema óptico, sin desgaste, de medición de la posición. El actuador funcionacon transmisión directa con un elevado grado de precisión y repetibilidad, per-mitiendo aceleraciones y velocidades muy elevadas y la función “Softland”, unarutina que proporciona al vástago o a las pinzas del actuador la capacidad dedetenerse en la superficie de la pieza con una fuerza tan baja como sea preciso.

www.medelcadena.com

Software parala simulacióny optimizacióndel moldeado deplástico por inyecciónu Autodesk ,empresa espe-cializada en soft-ware de diseño eingeniería 2D y3D, presenta laúltima versióndel softwareMoldflow, desa-rrollado para lasimulación y op-timización delmoldeado deplástico por inyección. Dicho soft-ware, que forma parte de la soluciónde Autodesk para prototipos digi-tales, garantiza el aumento del ren-dimiento, exactitud e interoperabi-lidad con las aplicaciones CADpreestablecidas. Por otro lado, elsoporte nativo para el software Au-todesk Inventor y la variedad deotros modelos CAD mejora la inte-gración de Moldflow con el diseñodel producto y el proceso de desa-rrollo.

www.autodesk.es

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Septiembre 2009 / n.º 410 Automática e InstrumentacióntecnoMarket

Nuevos rodamientos de rodillos cilíndricosu NSK ha lanzado al mercado la nueva serie de rodamientos RS, equipos quecumplen los requerimientos dimensionales y geométricas de la Normativa vigenteISO y JIS. Estos rodamientos ensamblan sellados de contacto DDU (2RS), en-grasados de origen desde el centro de producción y con agujeros de lubricaciónen el anillo interior para facilitar el proceso de reengrase.

Además, y con el fin de incrementar la resistencia de los aceros a la oxida-ción, es posible suministrar rodamientos con tratamiento superficial de fosfa-tación, que retrasa el proceso de corrosión superficial exterior.

www.nsk.com

Controlador deautomatizaciónindependiente

u Advantech presenta en España,a través de AyC, el controlador deautomatización independientePEC-3240, que ofrece 4-ejes de movi-miento y 32 entradas digitales ais-ladas/salidas. Compatible conpuertos de comunicación serie yvarios interfases de red, su sistemaoperativo Windows XP Embeddedofrece una imagen pre-configura-da con los controladores de dispo-sitivos optimizados de a bordo.

www.aycindustrial.com

Interruptor automáticou La gama de interruptores automáti-cos modulares de ABB se ha visto am-pliada con el nuevo S800C, un inte-rruptor automático indicado paraaquellos casos que requieran intensidadesde cortocircuito de hasta 25 kA e intensidades nominales desde 10 a 125 A. Ade-más de las gamas ya existentes S800S y S800N, con poder de corte de hasta 50kA, la gama S800C garantiza alta seguridad y una extinción del arco eléctricoextremadamente alta en caso de sobrecarga o cortocircuito. Por otro lado, sugran variedad de curvas de disparo permite cubrir multitud de aplicaciones y,además, los accesorios son compatibles con las gamas S800S y S800N.

www.abb.es/bajatension

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Asea Brown Boveri, S.A. .....................................21Athelia .................................................................15B&R ..............................................................41 y 80Circutor, S.A. .....................................................105Emerson Process Management ............................7Endress + Hauser, S.A. ...............................23 y 25Fadisel, S.L. .........................................................26Feria de Valencia ................................................22Filtros Cartés ..............................................20 y 44Hirschmann ...........................................................8Igus, Gmbh ........................................................103Imeval ..................................................................93Infaimon ................................................................6Ingeteam Technology, S.A. .................................27Instrumentos Testo, S.A. ....................................35Kolbi ....................................................................19Lana Sarrate, S.A. ...............................................98Medel Cadena, S.A. .............................................26Megacal .............................................................101Mesurex, S.L. ........................................................4National Instruments Spain, S.L. ..............PortadaNSK Spain, S.A. ..............................ContraportadaOmron Electronics Iberia, S.A. ..........................47Pepperl + Fuchs, S.A. .......Interior contraportada Phoenix Contact, S.A. ...................................3 y 45QNV, S.L. ............................................................. 29

Automática e Instrumentación Septiembre 2009 / n.º 410ANUNCIANTES

Anunciantes PáginaAnunciantes Página

Comunicaciones industriales• Buses a nivel de máquina• Buses aplicados al control

de edificios• Buses para infraestructuras

energéticas

InformeControladores programables

106

EN EL PRÓXIMO NÚMERO

asociaciónespañolade robóticaMiembro fundador

Organo delComité Españolde la I.F.A.C.(International Federationof Automatic Control aeftop

GRUPO ESPAÑOLDE

SENSORES

Automática eInstrumentación

Rittal Disprel ...............................................48 y 49Safework, S.L. .....................................................33Schneider Electric España, S.A. ........................37Siemens, S.A. ..............................................39 y 51Sisteplant, S.L. ....................................................70Sommer Automatic España ................................31TCMAN .................................Interior portada y 75Tempel, S.A. ........................................................69Vector Motor Control Ibérica, S.L. .....................95Vega ......................................................................52Vipa .............................................................EncarteWeidmüller, S.A. .................................................85

INFORMESoftwarepara la gestióndel mantenimiento

Incluye tabla de ofertaPág. 79

Seguridad y confianza, dos aspectos claveLa elección de un sistema operativo apropiado es de vital importancia paraalcanzar los niveles adecuados de seguridad y fiabilidad. En este sentido, debereunir las características de aislamiento espacial y temporal, así como incluirun monitor de salud del sistema. Pág. 53

410 / Septiembre 2009 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Automática eInstrumentación Automática eInstrumentación

SISTEMAS OPERATIVOS PARA AUTOMATIZACIÓN

Productividady eficienciadel diseño ala producción

Automatizar el procesode síntesis química enuna planta farmacéutica

Evitando la cautividadpropia de lossistemas DCS

Jordi Rey,director general deWonderware España“El ROI es sólo la puntadel iceberg; una soluciónde automatización ofrecemucho más”

NSK SPAIN C/Tarragona, 161. Cuerpo Bajo 2ª planta. 08014 BARCELONA. Tel. +34 932 89 27 63. Fax. +34 934 33 57 76. [email protected].

Calidad total de NSK: Rodamientos de Rodillos Esféricos, Serie HPSTM.La serie HPS™ de NSK de rodamientos de rodillos esféricos, es el nuevo referente técnico relativo a la precisión y rendimiento - incluso operando a altas velocidades durante un largo periodo de tiempo de funcionamiento-. Esta nueva generación de rodamientos de rodillos esféricos de NSK, no sólo extiende considerablemente los intervalos de mantenimiento, sino que reduce los tiempos de paradas. Además, una de sus características principales es la reducción muy signifi cativa del desgaste de la jaula. La serie de rodamientos de rodillos esféricos HPS™ puede operar en un amplio rango de aplicaciones, incluyendo las consideradas extremas, como en temperaturas de funcionamiento bajas o altas, así como en ambientes húmedos o contaminados.Para más información acerca de NSK, consulte www.nskeurope.es

RELACIÓN BASADA EN CONFIANZA – CONFIANZA BASADA EN CALIDAD.

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Automatica - 410

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