Simulación de baseA_XFecha: sábado, 14 de febrero de 2015Diseñador: SolidworksNombre de estudio: base ATipo de análisis: Frecuencias

Table of ContentsDescripción...............................................1

Suposiciones.............................................2

Información de modelo.............................2

Propiedades del estudio...........................3

Unidades..................................................3

Propiedades de material...........................4

Cargas y sujeciones..................................5

Definiciones de conector..........................5

Información de contacto...........................5

Información de malla................................6

Detalles del sensor...................................7

Resultados del estudio..............................8

Conclusión..............................................13

DescripciónNo hay datos

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 1

Suposiciones

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 2

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 3

Información de modelo

Nombre del modelo: baseA_X

Configuración actual: Predeterminado

SólidosNombre de

documento y referencia

Tratado comoPropiedades volumétricas

Ruta al documento/Fecha de

modificaciónRedondeo4

Sólido

Masa:0.812758 kgVolumen:0.000301022

m^3Densidad:2700 kg/m^3

Peso:7.96503 N

C:\Users\jonathan\Desktop\ROBOT\

Robot_Solidworks\Eje_X_solidworks\baseA_X.SLDPRT

Dec 22 17:48:47 2014

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 4

Propiedades del estudioNombre de estudio base A

Tipo de análisis Frecuencias

Tipo de malla Malla sólida

Número de frecuencias 5

Tipo de solver Direct sparse solver

Muelle blando: Desactivar

Opciones de unión rígida incompatibles Automática

Opción térmica Incluir cargas térmicas

Temperatura a tensión cero 298 Kelvin

Incluir los efectos de la presión de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation

Desactivar

Carpeta de resultados Documento de SolidWorks (C:\Users\jonathan\Desktop\estudio de frec. base A)

UnidadesSistema de unidades: Métrico (MKS)

Longitud/Desplazamiento mm

Temperatura Kelvin

Velocidad angular Rad/seg

Presión/Tensión N/m^2

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 5

Propiedades de materialReferencia de modelo Propiedades Componentes

Nombre: Aleación 1060Tipo de modelo: Isotrópico elástico

linealCriterio de error predeterminado:

Tensión máxima de von Mises

Límite elástico: 2.75742e+007 N/m^2

Límite de tracción:

6.89356e+007 N/m^2

Densidad: 2700 kg/m^3Módulo elástico: 6.9e+010 N/m^2

Coeficiente de Poisson:

0.33

Coeficiente de dilatación

térmica:

2.4e-005 /Kelvin

Sólido 1(Redondeo4)(baseA_X)

Datos de curva:N/A

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 6

Cargas y sujecionesNombre de

sujeciónImagen de sujeción Detalles de sujeción

Bisagra fija-1

Entidades: 6 cara(s)Tipo: Bisagra fija

Nombre de carga

Cargar imagen Detalles de carga

Fuerza-1

Entidades: 1 cara(s)Tipo: Aplicar fuerza normal

Valor: 18 N

Definiciones de conectorNo hay datos

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 7

Información de contactoNo hay datos

Información de mallaTipo de malla Malla sólida

Mallador utilizado: Malla estándar

Transición automática: Desactivar

Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar

Puntos jacobianos 4 Puntos

Tamaño de elementos 6.70373 mm

Tolerancia 0.335187 mm

Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden

Información de malla - DetallesNúmero total de nodos 31450

Número total de elementos 17397

Cociente máximo de aspecto 22.88

% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3

69.6

% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10

0.213

% de elementos distorsionados (Jacobiana)

0

Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss):

00:00:04

Nombre de computadora: JONATHAN-PC

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 8

Detalles del sensorNo hay datos

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 9

Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos1 URES: Desplazamiento

resultante Plot para forma modal: 1(Valor = 225.485 Hz)

0.00579103 mmNodo: 313

2301.81 mmNodo: 16663

baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos1

Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos2 URES: Desplazamiento

resultante Plot para forma modal: 2(Valor = 438.094 Hz)

0.000881296 mmNodo: 164

3333.04 mmNodo: 669

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 10

Nombre Tipo Mín. Máx.

baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos2

Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos3 URES: Desplazamiento

resultante Plot para forma modal: 3(Valor = 516.87 Hz)

0.0328011 mmNodo: 217

3007.52 mmNodo: 16739

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 11

Nombre Tipo Mín. Máx.

baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos3

Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos4 URES: Desplazamiento

resultante Plot para forma modal: 4(Valor = 731.584 Hz)

0.0181425 mmNodo: 168

2356.95 mmNodo: 23234

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 12

Nombre Tipo Mín. Máx.

baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos4

Nombre Tipo Mín. Máx.Desplazamientos5 URES: Desplazamiento

resultante Plot para forma modal: 5(Valor = 735.917 Hz)

0.00454128 mmNodo: 30030

4760.09 mmNodo: 13726

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 13

Nombre Tipo Mín. Máx.

baseA_X-base A-Desplazamientos-Desplazamientos5

Lista de modos

Número de frecuencias

Rad/seg Hertz Segundos

1 1416.8 225.48 0.0044349

2 2752.6 438.09 0.0022826

3 3247.6 516.87 0.0019347

4 4596.7 731.58 0.0013669

5 4623.9 735.92 0.0013588

Participación de masa (Normalizada)

Número de modos

Frecuencia(Hertz)

Dirección XDirección Y Dirección Z

1 225.48 5.8292e-006 0.4764 6.6683e-009

2 438.09 1.2895e-010 1.3184e-006 6.3308e-005

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 14

Número de modos

Frecuencia(Hertz)

Dirección XDirección Y Dirección Z

3 516.87 0.00011784 0.024554 4.605e-008

4 731.58 1.5731e-010 1.1571e-006 0.3736

5 735.92 7.9674e-005 0.075991 5.5537e-006

Sum X = 0.00020335

Sum Y = 0.57695 Sum Z = 0.37367

Conclusión

Analizado con SolidWorks Simulation Simulación de baseA_X 15