B I E N V E N I D O A L E G O ® M I N D S TO R M S ®

E D U C A T I O N

Luis Miguel Quintero Córdoba

801

Colegio Nacional Nicolás Esguerra

P R E S E N T A C I O N

#1

H A R D W A R E

I N T R O D U C C I O N

Cualquier estudiante puede diseñar, construir, programar y poner a prueba el

robot LEGO MINDSTROMS con el fin de desarrollar la creatividad y las

habilidades para resolver problemas, mas comunicación , organización y

investigación que los ayuda a prepararse en niveles mas altos de educación y el

entorno laboral

LEGO MINDSTROMS contiene un avanzado ladrillo NTX de 32 bits

controlado por un ordenador tiene sensores de sonidos bluetooth, múltiples

funciones de descargas contiene registros de datos

C O N S T R U I R ,

P R O G R A M A R ,

P O N E R A P R U E B A

C O N S T R U I R

Siguiendo los pasos de la guía construya su robot con las instrucciones

especificas guía de montaje del NTX en el mismo equipo

P R O G R A M A R

Puede programar su robot utilizando el software que se incluyen muchos

ejemplos en la parte del robot se puede descargar desde el ladrillo NXT con la

conexión bluetooth o con cable USB

P O N E R A

P R U E B A

Ejecute el programa en el robot LEGO MINDSTROMS para que actué como

tu quieras si no le actúa como tu quieres lo ajustas o vuelves a instalar su programa

de nuevo

C O M P O N E N T E S

LADRILLO NXT -es un ladrillo inteligente de LEGO controlado por un

ordenador, es el cerebro del robot

SENSORES TACTILES -le permiten al robot responder a obstáculos en el

entorno

SENSOR ACUSTICO -le permite al robot responder a los niveles del sonido

SENSOR FOTOSENSIBLE –le permite al robot responder a las variaciones

del nivel de luz y color

SENSOR ULTRASONICO -le permite al robot medir la distancia hacia un

objeto y responder al movimiento

BATERÍAS

BATERÍA

R E C A R G A B L E

La batería recargable viene con una cobertura extra que se usa cuando se

utilizan seis baterías AA

INSTALACION DE BATERIAS

El NXT también funciona con baterías AA/LR6 se recomienda baterías alcanicas

C O N E X I O N E S

CONEXIÓN DE LOS MOTORES

Conecte un extremo de un cable negro al motor, conecte el otro extremo a uno d

los puertos de salida A B C

CONEXIÓN DE LOS SENSORES

Conecte un extremo de un cable negro al sensor y el otro a uno de los puertos de

entrada 1 2 3 4

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS

Con el puerto USB inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su

ordenador y el NXT

I N T E R F A Z

el ladrillo NXT es el cerebro de todo el robot porque tiene todas las funciones

donde se conceda el cable USB, puertos de salida y su panel tiene el icono del

bluetooth también contiene un toma corriente

L A D R I L L O N T X

Tiene muchas funciones ya que es el cerebro del robot como su

icono de funcionamiento el nivel de batería, altavoz, botones de

encendido y apagado, y un panel como los de un celular

E S P E C I F I C A C I

O N E S

Microprocesador ARM7 de 32 bits

FLASH de 256 kb, RAM de 64 Kb

Microprocesador de 8 bits

FLASH de 4Kb, RAM de 512 byte

Comunicación Inalámbrica, Blueetoth, compatible con Bluetooth clase II V2.0

Puerto USB 2.0

Cuatro puertos de entrada

Tres puertos de salida

Pantalla matrix de puntos 50 x 100 pixeles

Altavoz calidad de sonido 8 KHz

Fuente de alimentación: batería litio recargable o seis batearías AA

Toma de adaptador corriente EUA: 120VAC 60Hz

SENSOR TÁCTIL

se puede agregar el sensor táctil y luego programar para que el modelo cambie

cuando se presione o se libere

SENSOR ACÚSTICO

detecta los niveles de la suavidad o la intensidad de un sonido también detecta

sonidos que el oído humano no detecta incluyendo sonidos demasiados altos o

bajos para el oído humano puede medir los niveles de presión acústica asta 90 dB

S E N S O R

F O T O S E N S I B L E

Este sensor le permite al robot distinguir entre la luminosidad y la

oscuridad

SENSOR ULTRASÓNICO

Le permite al robot ver y reconocer objetos, medir distancias y

detectar movimiento utiliza el mismo principio científica también

puede medir una distancia de 2,5 metros con una precisión de +/- 3

cm también puede medir objetos de gran tamaño

S E R V I M O T O R

Es como el brazo del robot y puede girar 360 ° también mide las

rotaciones del motor también se le pueden integrar ruedas

LÁMPARAS

Son las que crean patrones de luz, también pueden mostrar que

un motor esta encendido, también le da visibilidad al robot

B L U E T O O T H

El bluetooth sirve para descargar, y enviar recepciones y datos sin

cables al robot como unas conexiones inalámbricas

S O F T WA R E

C O M O E M P E Z A R

Se inicia el registro de datos desde el escritorio utilizando icono de

registros de datos o directamente desde la pantalla del robot NXT

Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana

del registro de datos y descargar el controlador de registros de datos

pero la ventana del NXT debe permanecer abierta en segundo plano

durante el uso de registro también puede programar un robot paraqué

recopile datos se conserva el archivo de registro en el ladrillo

C O M P O N E N T E S

El robot necesita muchos componentes y muchas piezas para

funcionar y moverse y tener una funcionalidad decente como sus

sensores y su motor NXT todas las piezas son en lego armables y

desarmables así se va formando su estructura y después se integran

los sensores y el motor con sus ruedas y sus piezas principales mas

sus cables USB etc….