8/6/2019 Boletin_Ejercicios_Prueba_5_de_Mayo

1/3

Fig. 1 Sistema de Control Industrial en Lazo Cerrado.

k

ck k 1k MF MG

Fig. 2 Sistema de Control Reducido.

8/6/2019 Boletin_Ejercicios_Prueba_5_de_Mayo

2/3

6 1

2 3

sH s

s s

1

1

o

o

l s lC s

p s p

1K G s

0N s

( )H s

Fig. 3 Sistema de Control, con Modelo Nominal.

2 1( )

2 5

ss e

H ss s

1

. . 1p di

P I D k t st s

1G s

pk it dt

8/6/2019 Boletin_Ejercicios_Prueba_5_de_Mayo

3/3

oG s

0.45p ck k 1, 2c

i

p

t

ck k 2c

c

p

0 2

10

2G s

s