Calibrar Dos Camaras
Click here to load reader
-
Upload
israel-contreras -
Category
Documents
-
view
13 -
download
0
Transcript of Calibrar Dos Camaras
��������������� ������ �������
���������������������� �
�������������������������
���� ��� !�"
#������� �����$����%���� ������������������&�� �
�
'$(����
�
���������������� ������������������������� �����������������������������������
����������� �������������������������������������������������������������������������
�������������������� ��� ����������������������� �������� ������������������������
�� ������ �������� ������������ ���������������� �� ����������� ��!��������������
������� "���� ��� �������� ��� ���� �������� ��� ���� �������� #$%&$'� �� ������� ����
��������� ���������� ( ���� ��� �������� ��� ��� ����������� ��� ���� �����)�� ��� �������
����������������������� ������������������������������ ����������������� ���������!�
�������*�������������������������
�
+����������������������������������������������������������� �������������������
�������*��������������������������������������� �����,������������������������
������������������"������������������������� �������������� �������������� ������������
������-*�����������������������������������������!������������������������������.�
������������ �������������� �����������������
�
'$����� ������
�
&�� �����������������������
�
#�����)����� �
�
/���������������������������������������������������������� ��� ��������������
�������� �������*�������� ���������������������!�������� ��!������������������������
���������
�
*��������%�
�
#��������������������������������������������������� ��������������������
+��0����,���������������������������������� �������������������.��������������������
���+���-��
/�����0�
"���������������������
+��,-��������������������������������
/�����-�
.�/��12����"�������0��� � .$/��12����"�������-��� �
����������������+��,��3�������������� ���������������������
����������0�!���������������-���� �����������
�
&��� ������������������������� ������������������������������������������������
�����������+������
�
����� ������������������������*�(�.�!.��)��������04� ������������ ��������������
��,�����12/�����������*������&���04� �������*������� �����������,������������������,����
���������� ������ ������������ ��������������������������,��!�������������������
�
#�' -� 5������� ���� ������������ -*� ��� ���� ������ ��� ���������� ��� ��� ������ 0�
���������������� ��.�!�������������������,���������������������������������.���!��
��������,�����������������������+���6��"�������������������������04� ���������������������
���,�������������������� �����������������������������
�
#�'���$� ������������ ��������������������*�!�������� ��!��������-*�������������0�
�������������������,�������������������������!������������������������� ���������.�
��� �������������������������������������0�����������������������������������������
���������������������(���� ����� ���������������0)��
�
�
+��,0,�3��������������+���-�����04� ��������������������������������������������������� ����������
���������������
7�8� 9 69:������ 08-�948904������ 704;���8-89������
-�8- ;4 � � -� �-909-:� 7046�6�0 9:������
74�89;;-������� 89�-96889����� 70�9�:6:; 0������
:��;--86;������ -4 �60 ;�������� 70�;�8:00-:������
: �66889;������ -4 �404--������� 70;6�994:;;������
74�-9�: -������ 8;�8�0804������ 70: �9-9� 0������
0 �44; :4������ -���48-�8-������ 7-00�69:696������
00:�-:-:48������ -���968�;-������ 7--0�-66�6;������
�4 �68 ������ -���9-6-4 ������ 7-�0�0-9:0 ������
: �;--8�������� -4��940;;4������ 7- 8�4:::;4������
+��,1�+�,�����12/�����������*���������������������� �������
���� ������������ ��� �� !� �� ��� ��� ����� ��� ���������� �*.�
���������� ��� ��� � ������ ��� ��� �������� ��� �������� ��
�����,��!�������������������
-�8��09:�
� 8��084�
0--��-�4�
�;8��-�6�
�;8��-8 �
0-4���-:�
�6-���; �
-9���99�
� ����:8�
�;6�� --�
+��,2+�,�����12/����������-*������������
������ ��� ���������� ������ ��������� ��
������������������������� �����������������
������� �����������������������<.�=�������
����� ��� ���������� -*.� ���������� �����
���� ������ ��������� ������ �*� ��� ���
��,�����
�
�
��� �������� �������������������������� �������� ��� ������ >� �� ����� ��� ����
��,����������������������!������������������.�!�������������������,�����������������
������������������������?�����!���������������������,��������������
�
@������ ����� ��,���� ���� ��� ������ �������� A.� ���� ��� ��������
����� �����!���������������
�
#�'0�#�������#$%&$'.�������������,����� �����������������������������������>�
��A.�����������������1�
�
>B����(C������������������"#�
AB����(C����� �����!�������������"#�
�
#�'1��5��������������������������������������������������������������������
�
/�B�(>%>)
70>
%A�B�>
DA� ������>
D������������� ��������������>��
�
#$%&$'��� ������������������$%&#���������������� ������������������������>��
�
+����������������������������������� ��� �����/����������������1�
�
/�B�>DA�
�
$E���� �� /� ��� ������� �� � !� �� �� ���� ������ �� ��� ��,���� ���� ��� ��������
���������������������$�����'���������������������������������������0��
�
#�'2�5��������������������������������������������-��� ���������������� �����
���������.� �����,������������ ������-*�������������-.�!������������������,�����������
�����������������������������$�����'��
�
�
�0�!
0��
0�0�4��4��4��4��7<
0�07<
0!07<
0�0������
� �00� � <0�
4��4��4��4��0�!
0��
0�0��7=
0�07=
0!07=
0�0������� � �0-� � =
0�
�-�!
-��
-�0�4��4��4��4��7<
-�-7<
-!-7<
-�-�� � �0�� � <
-�
4��4��4��4��-�!
-��
-�0��7=
-�-7=
-!-7=
-�-�� � �0 � � =
-�
���!
���
��0�4��4��4��4��7<
���7<
�!�7<
����� �
�-0� � <��
4��4��4��4����!
���
��0��7=
���7=
�!�7=
����� � �--��� ��B���� =
��
� �� � �� � � � �-�� � < �
� �� � �� � � � �- � � = �
� �� � �� � � � ��0� � <6�
�04�!
04��
04�0�4��4��4��4��7<
04�047<
04!047<
04�04�� ��-� � =
6�
4��4��4��4��04�!
04��
04�0��7=
04�047=
04!047=
04�04�� ���� � ��
� � � � � � � � � ��
<04�
=04�
>�/� A�
#�'3�<���������������������������������������������.���� ��������������� �������*�
��������������������������������������(���,�����������������������������������
���� �������� ��� ��� �������)�� /��� ����� ������� ��� ,��� �������� ���� �������� ��� ���
�����1��������!�$�(��� ��.��������!�$�(��� ����
�
�������� ��� � ������� �������(����)����������� ��!�� �������� ��� ����� ��� ���� ���
��������������+���;1�
�
��
���������?����,��,������������1�
�
0� $����������01����������������,�����������������������!�$�(��� �����������
��������������0��
-� $����������-1����������������,�����������������������!�$�(��� �����������
��������������-��
�� $��������������0������1����������������,�������������������������$�����'�
����������������������� ��!������ ��� ������������������0��
� $��������������-������1����������������,�������������������������$�����'�
����������������������� ��!������ ��� ������������������-��
�
"������������� ���������� ������ ��������� ��� ������ ��� ������ �������.�
������������������������������������������/��������������� ���������������*�!����
���������������������������*���� ����� ��������!��������� ���������,���������������
�����-*�� ��������� ��!����������������������������� �������*�������������F����������
������������������ �������.�!��������,������������������� ������������������������
���������������������������������� ����������*�,�!������������������ ��!���������
�
#�' �� ��� ��� ���?� ���,�� ���������� ������ �*� !� ��� �������� ��� ��� ��,���� ����
������������ �*� ����������� ������ ��������� �� ���� ������ ���� ,�� �����������.� ��� ���
��������������������������������������������������������