Cartilla de robotica

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

NOMBRE: CURSO:OSCAR RODRIGUEZ VELASQUEZ 902JUAN JOSE RIVERA JAIME

CONSTRUIR PROGRAMAR Y PONER

A PRUEBA

CONSTRUIR PROGRAMAR Y PONER A PRUEBA

CONSTRUIR:ES CUANDO SE

CONSTRULLE EL ROBOT CON UNAS FUNCIONES ESPECIFICAS

PROGRAMAR: PROGRAMAR ES CUANDO SE PUEDE LOGRAR PONERLE UNA FUNCION A UN ROBOT


PONER A PRUEBA:ES CUANDO SE PUDE

VER LO QUE EL ROBOT PUEDE

LLEGAR A HACER


VISION G

ENERAL

LADRILLO NXT

EL LADRILLO GENERAL ES LA PARTE DEL ROBOT QUE LO CONTROLA ES COMO EL CEREBRO:

SENSORES TACTILES: HACE QUE EL ROBOT DISPONGA DE LOS OBSTACULOS.

SENSORES ACUSTICO: PERMITE QUE EL ROBOT DISPONGA DEL SONIDO

SENSOR FOTOSENSIBLE: ES CUANDO EL ROBOT RESPONDE A LA LUZ

SENSOR ULTRASONICO: ES CUANDO EL ROBOT PUEDE MEDIR LA DISTANCIA

VISION GENERAL

LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES:

ES CUANDO SE PUEDE LOGRAR PONER LAMPARAS PARA ACTIVAR EL SENSOR FOTOSENSIBLE. SE PUEDE LOGRAR PONER TRES CABLES CONVERSORES CON LAMPARAS

Servomotores interactivos:SIRVE PARA QUE LOS ROBOT SE

MUEVAN SUAVEMENTE

BATERIA RECARGABLE:

LE SUMINISTRA ENERGIA AL NXT PARA QUE EL ROBOT SE MUEVA

VISION GENERAL

TECNOLOGIA

LA BATERIA RECARGABLE SE DEBE PONER EN LA PARTE DE ATRÁS DE LA CAJA NXT DONDE SE DEBE PONER EL CARGADOR DONDE HAY 6 OPCIONES DE ADAPTADOR PARA EL AA. DONDE SE SOSTIENE Y SE PRESIONA HACIA DENTRO. PARA QUE SE LOGRE RECARGAR SE TIENE QUE CONECTAR EL ADAPTADOR DE CORRIENTE UNA A LA CAJA NXT Y UNO A UN TOMA CORRIENTE. CUANDO SE UTILIZE EL RECARGADOR EN EL NXT SE DEBE DEJAR RECARGAR POR 20 MINUTOS ANTES DE COMENZAR

Instalación de las baterías en el NXT

OTROS TIPOS DE BATERIAS:

EL NXT FUNCIONA PARA ESTAS PILAS

SE RECOMIENDA PARA LAS ALCALINAS.

SE PUEDEN UTILIZARPILAS RECARGABLES PERO SE BAJA EL RENDIMIENTO DEL NXT.

BATERIAS BAJAS:

CUANDO LA BATERIA SE AGOTE EL SIGUIENTE SIMBOLO O SIGNO SIGNIFICARA QUE NO HAY BATERIA

INSTALACION DE LAS BATERIAS EN EL NXT

CONEXIÓN DE MOTORES:PARA CONECTAR LOS MOTORES AL

NXT SE DEBE CONECTAR CON EL CABLA NEGRO.

EN LA PARTE DE A, B, C.

CONEXIÓN DE LOS SENSORES:PARA CONECTAR LOS SENSORES AL

NXT SE TIENE QUE CONECTAR A LAS TOMAS 1, 2, 3, 4

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS

EL PUERTO USB Y EL BLUE TOOTH EL CUAL SE UTILIZA PARA CARGAR O DESCARGAR EN EL NXTO EL CUAL S PUEDE UTILIAR UNA USB

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT

SE ENCIENDE EL NXT

SE CONECTA EL NXT EN EL ODENADOR CON LA USB

CUANDO EL IDENTIFICADOR IDENTIFIQUE EL ORDENADOR SE INSTALARA EL SOFWARD

CONEXIÓN DEL NXT A EL APPEL MAC CON UN CABLE USB:

ASEGURESE QUE EL SOFWARD ESTE INSTALADO ANTES DE QUE SE CONECTE EL NXT

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT

INTERFAX DE NXT:PUERTO DE SALIDA: DISPONE DE TRES

PUERTO A, B, C

ICONO BLUETOOTH: MUESTRA EL ESTADO ACTUAL DE LA CONEXIÓN

INALAMBRICA BLUETOOTH.

ICONO USB: CUANDO SE CONECTA EL PUERTO DE USB A AL NXT SE

VISUALIZARA E LICONO DEL USB

SE CONECTA UTILIZA UN CABLE USB AL PUERTO USB PARA DESCARGAR DOCUMENTOS EN EL ORDENADOR

SON LOS PUERTOS

DONDE SE UTILIZA

PARA RECARGAR

EL LADRILLO NXT

ACERCA DEL LADRILLO NXT

ICONO DE FUNCIONAMIENTO: ES CUANDO EL NXT SE ENCIENDE EN CUANDO SE GIRA PERO SI NO GIRA ES PORQUE SE CONGELO

NIVEL DE BATERIA: MUESTRA EL NIVEL DE ENERGIA DEL NXT.

ALTAVOZ: ES CUANDO SE ICLUYE EL ALTAVOZ PARA OIR ALGUN SONIDO

BOTONES NXT: LOS BOTONES PUEDEN SERVIR PARA ENCENDER PARA NAVEGACION Y PARA BORRA O ATRÁS.

PUERTOS DE ENTRADAS: ES DONDE SE PUEDE LLEGAR A CONECTAR SENSORES PERO SOLO SE PUEDEN 4


NOMBRE AL NXT: SE PUEDE CAMBIAR EL NOMBRE AL NXT CON EL SOFTWARE


MIS ARCHIVOS: CUANDO SE DESCARGE UN PROGRAMA DE SONIDO LA CARPETA SE COLOCA EN LA CARPETA DE SONIDO. O TAMBIEN SE PUEDE LLEVAR A LAS UNIDADES DE NXT

ES PROGRAMADO PARA DESCARGAR DESDE EL ORDENADOR

SER CREADO EN NXT

SE PUEDE FORMAR EN CARPETA DE DESCARGAS

ES CUANDO SE REVISA UNA CARPETA

MENU PRINCIPIO DE NXT

PROGRAMA NXTSE PUEDE PROGRAMAR UN ROBOT CON

DIFIRENTES EMPLEMENTOS SIN TENER UN ORDENADOR.

SE PUEDE CONECTAR LOS SENSORES Y MOTORES CON EL NXT PERO EN EL LUGAR ADECUADO.

SE UTILIZAN LAS FLECHAS PARA LAS OPCIONES Y LUEGO SE PRESIONA EL BOTON NARANJA PARA INICIO

SELECCIONAR TACTIL

SELECCIONAR ATRAS


SELECCIONAR TACTIL

SE SELECCIONA BUCLE PARA QUE EL PROGRAMA EJECUTE UNA O APAGAR A NXT

AHORA PUEDE UTILIZAR EL PROGRAMA PRECIONANDO EJECUTAR

PROBAR TAMBIEN ESTE


PRUEBAME: PERMITE EXPERIMENTAR LOS SENSORES Y MOTORES POR UN PROGRAMA.

PARA PODER INICIARSE TIENE QUE SELECCIONARSE LA TECLA IZQUIERDA Y EL BOTON NARANJA DE INICIO

SE PRESIONA EL BOTON NARANJA DOS VECES PARA QU SE LOGRE INICIAR EL PROGRAMA

ASEGURAR DE QUE EL SECTOR TACTIL ESTE EN BUENA POSICION Y SE PRESIONE EL BOTON DE INICIO

EL PROCEDIMIENTO SE REPITARA VARIAS VECES ASI QUE TIENE QUE PRESIONAR EL BOTON GRIS PARA QUE SE LOGRE DETENER


REGISTRO DE DATOS DE NXT: TE PERMITE RECOPILAR DATOS SIN ESTAR CONECTADO A UN ORDENADOR.

LA EJECUCION DEL PROGRAMA HACE QUE SE GUARDE EL REGISTRO DE LADRILLO NXT Y QUE SE PUEDA IMPORTAR DESDE EL ORDENADOR

SELECCIONA LAS FLECHAS DE COLOR VERDE PARA MOVERTE A LAS OPCIONES Y PRESIONA EL BOTON NARANJA

SELECCIONA LA SECCION DE PUERTO 1 PERO ASEGURATE DE QUE EL SECTOR DE LUZ ESTE BIEN CONECTADO AL PUERTO 1

SELECCIONA FINALIZADO


REGISTRO DE DATOS NXT

SELECCIONAR EJECUTA

CUANDO SE DEBA GUARDAR EN E NXT SE DEBE PRESIONAR GUARDAR

EL REGISTRO DE DATOS SE EFECTUA CONTINUAMENTE Y SE DEBE PRESIONAR EL COLOR GRIS

MUESTRA EL REGISTRO DE OS NOMBRES EL CUAL MUESTRA EL ORIGEN DE LOS DATOS


VER: SE PUEDE UTILIZAR PARA REALIZAR UNA

PRUEBA DE LOS MOTORES Y SENSORES.

SE TIENEN QUE CONECTAR LOS SENSORES Y MOTORES EN EL PUERTO CORRECTO O CONFIGURACION CORRECTA

SELECCIONE EL ICONO DEL SENSOR O MOTOR DE QUE SE DESEA PROBAR

SELECCIONAR EL PUERO DE DONDE ESTA CONECTADO EL MOTOR O EL SENSOR

LOS DATOS DE LOS SENSORES O MOTORES EN EL CUAL APARECEN EN LA PANTALLA


CONFIGURACION: NOS AYUDA A QUE EL SUBMENU PUEDA HACER DIFERENTES CONFIGURACIONES. COMO EL VOLUMEN O EL MODO SUSPENDIDO

MODO SUSPENDIDO: PUEDE HACER QUE EL NXT SE LOGRE APAGAR EN UN TIEMPO ADECUADO DE MINUTOS

CAMBIAR VOLUMEN: ES DONDE SE PUEDE CAMBIR EL VOLUMEN DEL NXT

ELIMINAR TODOS LOS PROGRAMAS: SE PUEDEN LOGRAR ELIMINAR CARPETAS DEL SOFWARD O DEL NXT


BLUETOOTH : MENU DE NXT

ES CUANDO SE PUEDE HACER UNA CONFIGURACION INALAMBRICA ENTRE EL NXT Y OTROS OBJETOS CON BLUETOOTH.

SE PUEDE USAR EL BLUETOOTH PARA DESCAGAR PROGRAMAS UTILIZANDO UN CABLE USB


SENSOR TACTIL: EL CUAL SE PUEDE PREVENIR

PRESIONADO LIBERADO PROTEGIDO

SUGERENCIAS DE USOS: SE PUEDE AGREGAR UN SENSOR TACTIL PARA QUE CUANDO SE PRESIONE CAMBIE EL COMPORTAMIENTO DEL MODELO

VER: EN EL NXT SE PUEDE VER UN 0 CUANDO SIGNIFICA QUE EL SENSOR TACTIL NO ESTA PRESIONADO PERO CUANDO ES 1 SIGNIFICA QUE ESTA PRESIONADO

PERO SOLO SE PUEDE LOGRAR VER EN VIEW EN LA PANTALLA

SENSOR TACTIL

PRUEBAME: ES CUANDO SE UTILICE PARA QUE SE PUEDA LOGRAR VER EL FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT

PROGRAMA DE NXT: ES CUANDO SE UTILIZA PARA CREAR UN PROGRAMA DIRECTAMENTE SIN UTILIZAR UN ORDENADOR

REGISTRO DE DATOS DE NXT: ES CUANDO SE UTILIZA PARA CREAR UNA CARPETA SIN UTILIZAR UN ORDENADOR

SENSOR TACTIL

EL SENSOR ACUSTICO ES AQUEL QUE MIDE LA INTENSIDAD O SUAVIDAD DEL SONIDO PUEDE LOGRAR ESCUACHAR TODOS LOS SONIDOS EXISTENTES.

EL SESOR PUEDE HASTA OIR 90dB EL CUAL EL SENSOR PUEDE LEER EN PORCENTAJES DE SONIDO QUE EL SENSOR ES CAPAZ DE HACER

SUGERENCIAS DE USO:

SE PUEDE AGREGAR SENSORES ACUSTICOS AL MODELO NXT Y LUEGO

PROGRAMAR EL COMPORTAMIENTO

VER: ES CUANDO SE PUEDE PROBAR LA MAQUINA EN VER

EN EL SUBMENU SE DEPE PONER EN VER Y SE SELECCIONA EL PUERTO2

HABLE EN EL MICROFONO PARA PROBAR EL PORCENTAJE DEL SENSOR ACUSTICO O DEL ALREDEDOR

SENSOR ACUSTICO

PRUEBEME: SE PUEDE UTILIZAR EL PROGRAMA PRUEBEME EN EL SUBMENU PARA VER COMO FUCIONA EL ROBOT

PROGRAMA DENXT: ES CUANDO SE PUEDE CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE SIN UNA UTILIZACION DE UN ORDENADOR

REGISTRO DE DATOS DE NXT: SE UTILIZA PARA CREAR ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS SIN UTILIZAR UN ORDENADOR

SENSOR ACUSTICO

ES CUANDO LE PERMITE AL ROBOT DISTINGIR DE LO OSCURO O LO LUMINOSO Y MEDIR LA INTENSIDAD DE LOS COLORES

SUGERENCIAS DE USO: SE PUEDE UTILIZAR PARA VER EL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT CUANDO SE CAMBIE EL SENSOR FOTOSENSIBLE

SE SELECCIONA EL PUERTO DE DONDE ESTA CONECTADO EL SENSOR

SE DEBE COLOCAR EN VARIOS COLORES PARA LOGRAR VER LAS DIFERENTES LECTURAS QUE HACE EL SENSOR

SENSOR FOTOSENSIBLE

DETECTAR LA LUZ AMBIENTAL: SE SELECCIONA EL ICONO DE LA LUZ MBIENTAL Y EL PUERTO DE DONDE ESTA EL SENSOR

SE PRUEBA LA CANTIDAD DEL FOTOSENSIBLE DE LA LECTURA DE LA LUZ MIDIENDO EL NIVEL EN ALGUNA HABITACION

PRUEBE: SE PUEDE UTILIZAR EL PROGRAMA PRUEBEME EN EL SUBMENU PARA VER COMO FUCIONA EL ROBOT

PROGRAME EN NXT: ES CUANDO SE PUEDE CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE SIN UNA UTILIZACION DE UN ORDENADOR

REGISTRO DE DATOS NXT: SE UTILIZA PARA CREAR ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS SIN UTILIZAR UN ORDENADOR

SENSOR FOTOSENSIBLE

ES LA PARTE DEL ROBOT QUE LE PERMITE DEERMINAR UNA DISTANCIA O PASAR POR OBSTACULOS. EL SENSOR ULTRASONICO MIDE LA DISTANCIA EN CENTIMETROS O PULGADAS

SUGERENCIAS DE USO: SE PUEDE AGREGAR EL SENSOR ULTRASONICO Y PROGRAMAR EL COMPORTAMIENTO DEL MODELO

VER: ES CUANDO SE PRUEBA LA CAPASIDA ULTASONICA

• SELECCIONE EL SENSOR ULTRASONICO EN EL SUBMENU Y EL PUERTO DE DONDE ESTA CONECTADO

• MIRE LA DISTANCIA DE UN OBJETO Y OBSERVE COMO EL SENSOR ULTRASONICO LE DA LAS MEDIDAS

SENSOR ULTRASONICO




SENSOR ULTRASONICO

LOS TRES SERMOTORES AYUDAN A QUE EL ROBOT PUEDA HACER MOVIMIENTOS

SENSOR DE ROTACION INTEGRADO: TODOS LOS SERMOTORES TIENEN UN SENSOR DE ROTACION INTEGRADO. EL CUAL HACE QUE EL NXT LOS CONTROLE MAS FACILMENTE Y MEJOR

SUGERENCIAS DE USO: EL SENSOR DE ROTACION ES MUCHO MEJOR CON LA CONFIGURACION DE POTENCIA DE BLOQUES DESPALAZADOR Y EN EL SOFWARD EL MOTOR

SELECCIONAR EL ICONO DE ROTACION DE MOTOR

SELECCIONAR EL PUERTO DE DONDE ESTA EL MOTOR Y LUEGO PUEDE ADMIRAR EL MODO DE ROTACION DEL MOTOR

SERVOMOTOR INTERACTIVO




SERVOMOTOR INTERACTIVO

SE PUEDE UTILIZAR PARA PRENDER EL SENSOR FOTOSENSIBLE PARA MOSTRAR SI EL MOTOR ESTA ENCENDIDO O EL SENSOR O SE PUEDE UTILIZAR PARA OS OJOS DEL ROBOT U OTRO MOVIMIENTO

TAMBIEN SE PUEDEN CONECTAR EN LOS PUERTOS A B C.

VER: UTILICE LAS

LAPARAS PARA ECENDER EL SENSOR FOTOSENSIBLE PERO SE SELECCIONA LA LUZ AMBIENTAL

SE HACE BRILLAR LA LAMPARA CERCA DEL SENSOR FOTOSENSIBLE

NOTAR LA LECTURA EN LA CUAL CAMBIA

LAMPARAS

EL BLUETOOTH SE PUEDE UTILIZAR PARA QUE SE LOGRE ENVIAR DOCUMENTOS SIN ESTAR CONECTADO CON NINGUN CABLE. UTILIZANDO EL BLUETOOTH SE PUEDE INSTALAR CONEXIONES INALAMBRICAS EN EL NXT O OTRA OPCIONES DEL BLUETOOTH.

CUANDO SE INSTALE EL BLUETOOTH SE PUEDE ALGUNAS DE ESTAS OPCIONES:

SE PUEDE UTILIZAR PARA DESCARGAR PROGRAMAS SIN UTILIZAR UN ORDENADOR

ENVIAR PROGRAMAS CONTANDO CON SU ORDENADOR Y CON SU NXT

SE PUEDE LOGRAR ENVIAR VARIAS UNIDADES DEL NXT INDIVIDUALMENTE O EN GRUPO. EL CUAL UN GRUPO CONTIENE TRES DISPOSITIVOS DEL NXT

BLUETOOTH

CUANDO SU BLUETOOTH NO ESTE CONECTADO INTEGRALMENTE, TAMBIEN SE PUEDE UTILIZAR CON EL BLUETOOTH EXTERNO QUE CONECTA AL PUERTO USB

CONEXIÓN AL ORDENADOR:

1. ASEGURESE DE QUE EL BLUETOOTH ESTE ENCENDIDO Y QUE TAMBIEN ESTE CONFIGURADO EN VISIBLE. Y ASEGURESE DE QUE EL BLUETOOTH ESTE CONECTADO E INSTAADO EN EL ORDENADOR

2. SE ENCUENTRA EL CONTROLADOR EN LA ZONA DE TRABAJO DEL SOFWARD SE SELECCIONA EN LA VENTANA DEL NXT

UTILIZACION DEL BLUETOOTH

3.SE PRESIONA EN BUSCAR Y EL ORDENADOR BUSCA AUTOMATICAMENTE EL BLUETOOTH

4.APARECE UNA LISTA DE DISPOSITIVOS. SE SELECCIONA EL DISPOSITIVO QUE SE QUIERE Y SE PRESIONA CONECTAR

5.CUANDO SE HAYA CONECTADO AL BLUETOOTH POR PRIMERA VEZ LE SALE PASWORD DONDE LA ESCRIBE Y LE PRESIONA ACEPTAR


5. CUANDO YA SE HAYA INTRODUCIDO LA CONTRASEÑA SE PRESIONA EL BOTON NARANJA O SI ESTA EL PRETERDINADO SOLO SE HACE EN EL NARANJA

6. CUANDO SE DE ACEPTAR EL ESTADO DEL NXT PASARA A DISPONIBLE O CONECTADO

CONEXION CON APPLE MAC:

1. ASEGURESE DE QUE EL NXT ESTE ENCENDIDO TAMBIEN DE QUE EL BLUETOOTH Y EL NXT EN VISIBLE

2. EN EL SUBMENU SE PRESIONA EL BOTON IZQUIERDO PARA ABRIR UNA VENTANA EN NXT


3.HAZ CLIC EN LA OPCION BUSQUEDA EN EL NXT

4.EN LA PANTALLA APARECE UNAS OPCIONES DE CONECTARSE

5. SE SLECCIONA ALGUNA DEL BLUETOOTH Y PRESIONA CONECTAR


6. APARECEN UNAS OPCIONES DE BLUETOOTH

7. CUANDO SEA LA PRIMERA VEZ A CONECTARSE A EL BLUETOOTH LE SALDRA PASWORD EN LA CUAL SE DEBRE ESCRIBIR

8. CUANDO EL NXT HAYA ACEPTADO EL PASWORD SE PRESIONA CONECTAR

9. EL MAC Y NXT ESTAN CONECTADOS Y YA SE PUEDEN LOGRAR COMPARTIR LOS DATOS


BLUETOOTH:

SE SELECCIONA EN EL SUBMENU EL BLUETOOTH

BUSCAR:

SE PUEDE SELECCIONAR EN BUSCAR, EL NXT SE PUEDE BUSCA EL DOCUMENTO AUTOMATICO

MIS CONSTACTOS:

INCLUYE LISTAS HA CONECTAR EL NXT. SE PUEDE ENVIAR DOCUMENTOS EN EL NXT PERO CON LA CONTRASEÑA

CONEXIONES:

ESTA LISTA ESTA CONECTADAMENTE CON EL NXT EN EL CUAL SE CONECTA EN EL PUERTO EL CUALES SEON 1 2 Y 3

SUBMENU EN EL BLUETOOTH

BLUETOOTH Y EL NXT:

SE PUEDE VISUALIZAR EN LA VENTANA DE NXT EN EL SOFWARE Y SE PUEDE CAMBIAR ALLI MISMO EL NOMBRE DEL NXT COMPROBAR LA MEMORIA Y BATERIA EL BLUETOOTH ESTA ACTIVADO PERO NO ESTA VISIBLE PARA LOS BLUETOOTH EL BLUETOOTH ESTA CONECTADO Y EL NXT VISIBLE PERO N HAY OPCIONES EL BLUETOOTH ESTA CONECTADO Y EL NXT CONECTADO A UN BLUETOOTH

VISIBILIDAD: PARA QUE EL BLUETOOTH LOGRE SER VISIBLE O INVISIBLE CUANDO SE BUSQUEN OTROS DISPOSITIVOS EN BLUETOOTH

PASWORD: AYUDA A QUE LOS DOCUMENTOS QUE SE GUARDO SOLO LOS PUEDAN UTILIZAR LO QUE UNO AUTIRICE

NENCENDIDO/APAGADO: SE PUEDE APAGAR O ENCENDER EL BLUETOOTH. SI SE APAGA EL NXT TENDRA QUE RECIBIR DOCUMENTOS POR MEDIO DE UN CABLE USB PARA DESCARGAR


1. SE SELECCIONA EL BLUETOOTH EN LA PANTALLA

2. EN BUSCAR PARA OTRO DISPOSITIVO PARA NUEVO BLUETOOTH

3. APARECE UNA LISTA DE CONECTARSE A UN BLUETOOTH

4. SE SELECCIONA EL DISPOSITIVO DEL CUAL CONECTARSE

5. SELECCIONE UNA LINEA EN LA CUAL MUESTRE LA CONEXIÓN

6. .

7. CUANDO SE CONECTA POR PRIMER VEZ LE PIDE UNA PASWORD Y EN LA CUAL SE ESCRIBE SE PRESIONA LA TECLA NARANJA


CONEXIÓN A UNA CONEXIÓN DE BLUETOOTH: SE PUEDE LOGRAR CONECTAR A SOLO TRES DISPOSITIVOS A LA VEZ

ENVIO DE PROGRAMAS DEL NXT:

SE UTILIZA ASI:

1. ASEGURESE DE QUE EL NXT ESTE CONECTADO AL NXT A QUE SE QUIERE ENVIAR

2. SELECCIONE ENVIAR Y LOS DISPOSITOS QUE SE DESEA ENVIAR


SOFWARE

ACERCA DEL SOFWARE:EL SOFWARE CUENTA CON UNA INTERFAZ INTUITIVA

DE ARRASTRAR O SOLTAR A UN PROGRAMA GRAFICO

REQUISITOS DEL SISTEMA:

INSTALACION DEL SOFWARE

MICROSOFT WINDOWS:SE INTRODUCE EL CD-ROM: CLICK EN EL BOTON INICIO CLICK EN EJECUTAR Y SEGUIR LAS INSTRUCCIONES DE

LA PANTALLA

APPLE MAC:INSERTE EL DVD-ROM: SELECCIONE EN INSTALAR Y

PONGALE CON SU PREFERENCIA CUANDO TERMINE PRESIONE

FINALIZAR Y PODRA MANEJAR EL SOFWARE

INSTALACION DEL SOFWARE

1. INICIE SOFWARE EN SU ORDENADOR PRESIONE EL ICONO

2. ESCRIBA EL NOMBRE DEL PRIMER PROGRAMA

3. PRESIONE CLIC EN BOTON DE SONIDO

SU PRIMER PROGRAMA

6. SE ARRASTRA UN PRGRAMA POR EJEMPLO EL SONIDO CUNADO ESTE PUEETO E LA OTRA PANTALLA ESTARA LISTO PARA DESCARGAR

7. ASEGURESE DE QUE EL ORDENADOR Y NXT ESTEN CONECTADOS CON LA USB

8. SELECCIONE EN LA LISTA INFERIOR Y PRESIONE DESCARGAR Y YA PODRA ESCUCHAR LO QUE EL ROBOT ESCUCHA

SU PRIMER PROGRAMA

1. ROBOT EDUCATOR2. MI PORTAL3. BARRA DE HERRAMIENTAS4. ZONA DE TRABAJO5. VENTANA AYUDA

CONCEPTUAL6. MAPA DE ZONA DE TRABAJOS7. PALETA DE PROGRAMACION8. PANEL DE CONFIGURACION9. CONTROLADOR10. VENTANA DE NXT

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFWARE

1. ROBOT EDUCADOR: ES DONDE SE ENCUENTRAN LAS INSTRUCCIONES DE CONSTRUCCION DEL ROBOT

2. MI PORTAL: ES ONDE SE CONVOCA INFORMACION Y HERRAMIENTAS

3. BARRA DE HERRAMIENTAS: INCLUYE LOS COMANDOS MAS UTILIZADOS EN LA BARRA DE MENU

4. ZONA DE TRABAJO: ES DONDE SE TRABAJA PARA ARRASTRAR DOCUMENTOS PARA QUE SE EFECTUE EN UN LUGAR DE TRABAJO

5. VENTANA AYUDA CONTEXTUAL: ES DONDE SE OBTIENE AYUDA

6. MAPA DE ZONA DE TRABAJO: ES PARA QUE SE PUEDE VER LA ZONA DE TRABAJO PANORAMICA

7. PALETA DE PROGRAMACION: ES DONDE SE ENCUENTRAN TODAS LAS HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA PROGRAMAS. HAY TRES TIPOS DE PALETAS:LA PALETA COMUN, LA PALETA COMPLETA Y LA PALETA PERSONALIZADA

8. PANEL DE CONFIGURACION : ES DONDE SE PUEDE CONFIGURAR CADA PALETA PARA SALIR O PARA ENTRAR

9. CONTRALADOR: SON AQUELLOS 5 BOTONES DONDE SE PUEDE CONTROLAR AL ROBOT POR EL NXT O ORGANIZDOR

10. VENTANA DEL NXT: ES QUE PERMITE A CONFIGURACION DE MEMORIA Y COMUNICACION

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFWARE

1. EL ROBOT EDUCATOR ES LA GUIA PARA PROGRAMAR UN ROBOT DE DOS MOTORES PROGRAMADO POR EL SOFWARE

2. SE HACE CLIC PARA VER EJEMLOS DE DESAFIOS DE PALETA

3. EL DESAFIO ES DEL EJEMPLO PARA QUE SE LOGRE RESOLVER ALGUNOS EJEMPLOS DE CONSTRUCCION

EL ROBOT EDUCATOR

4. SIGA LAS INSTRUCCIONES DEL ROBOT EDUCATOR

5. DESCARGUE EL PROGRAMA QUE DEMUESTRA EL ROBOT Y OBSERVE COMO RESPONDE. EN DONDE PUEDE ARRASTRAR LAS PALETAS QUE CORRESPONDEN

6. EN LA PALETA SE MUESTRAN 7 TIPOS DE PALETAS

EL ROBOT EDUCATOR

7. EN LA CONFIGURACION MUESTRA COMO SE PUEDEN UTILIZAR LAS PALETAS

8. PARA VER EJEMPLOS ESPESIFICOS SE TIENE QUE SELECCIONAR EL ELMENTO DEBAJO DE SELECCIONAR

9. DIRIJASE AL PORTAL RELACIONADOS CON EL SOFWARE

EL ROBOT EDUCATOR

CONTIENE TODOS LOS BLOQUES QUE SE NECESITE PARA CREAR UN PROGRAMA. CADA UNO TIENE INSTRUCCIONES DEL NXT

CUANDO TERMINE DE HACER EL PROGRAMA SE MANDA A SU NXT

PALETA DE PROGRAMACION

PALETA COMUN: LA PALETA COMUN ES LA QUE DA EL INICIO

BLOQUE DESPLAZAR: HACE QUE SE DESPALAZEN LOS MOTORES O LAMPARAS DEL ROBOT

BLOQUE GUARDAR/LEER: HACE QUE LOS MOVIMIENTOS DEL ROBOT SEAN FISICOS

BLOQUE SONIDO: HACE QUE EL ROBOT LOGRE HACER SONIDOS

BLOQUE VISUAL: LE PERMITE CONTROLAR LA PANTALLA DEL ROBOT

BLOQUE ESPERAR: HACE QUE EL ROBOT ESPERE QUE LLEGEN LOS SENSORES

BLOQUE BUCLE: SE HACE PARA QUE EL ROBOT VUELVA A HACER U NMOVIMIENTO REPETITIVO

BLOQUE CONMUTACION: HACE QUE EL ROBOT TOME SUS PROPIAS DECICIONES COMO CUANDO ESCUCHE UN SONIDO FUERTE IR


PALETA COMPLETA:

BLOQUE COMUN: SON QUELLOS BLOQUES QUE SALEN EN LOS COMPLETOS

BLOQUE DE ACCION: HACE QUE EL ROBT HAGA LOS MOVIMIENTOS ESPECIFICOSCON LOS DISOPSITIVOS DE SALIDA

BLOQUE SENSORES: ES CUANDO SE COMBINAN LOS SENSORES PARA CONTROLAR AL ROBOT

BLOQUES DE FLUJO: PERMITE QUE AL ROBT SE LE HAGAN MOVIMIENTOS MAS COMPLEJOS LOS CUALES SON REPETIR ESPERAR Y CONDICIONES VARIBLES


APLETA COMPLETA:

BLOQUES DE DATOS: PERMITE QUE SE HAGAN FUNCIONES BLOONADAS, MATEMATICAS, DE OMPARACION,ETC.

BLOQUES AVANZADOS: SE UTILIZA PARA CONVERTIR UN TEXTO PARA CONTROLARLO CON LA SUSPENSION DEL NXT, GUARDAR CLIBRAR SENSRES, ETC

PALETA PERSONALIZADA:

MIS BLOQUES: PUEE GUARDAR UN BLOQUE PARA QUE EN OTRO PROGRAMA SE PUEDA UTILIZAR.

DESCARGAS WEB: SE PUEDE UTILIZAR PARA GUARDAR BLOQUES DESCARGADOS DE LA WEB DEL CORREO ELECTRONICO DE SUS AMIGOS


EL PANEL DE CONFIGURACION ES DONDE SE PUEDE CONFIGURAR CADA BLOQUECUANDO SE SELECCIONE UN BLOQUE APARECE UN CUADRO DE CONFIGURACION DEL BLOQUE.

CUANDO SE CAMBIE EL BLOQUE TAMBIEN CAMBIA LA FORMA DE COMPORTAMIENTO DEL ROBOT

EL CONTROLADOR: CADA BOTON PUEDE HACER QUE SE ESTABLESCA UNA COMUNICACION CON EL LADRILLO NXT:

PANEL DE CONFIGURACION

REGISTRO DE D

ATOS

EL REGISTRO DE DATOS ES EL CUAL NOS AYUDA AL ANALISIS, ALMACENAMIENTO Y RECÓPILACION HACE QUE SE PUEDA HACER UN MOVIMINETO POR LARGO PLAZO UTILIZANDO TODOS LOS SENSORES.

REGISTROS DE DATOS: PREDICCION: ES ALGO QUE VA A PASAR RECOPILACION: LA RECOPILACION DE DATOS ANALISIS: ES EL ANALISIS DE LOS DATOS

REGISTROS DE DATOS EN CLASE: MAYOR PRESION MEDIDA DE PERIODOS LARGOS O CORTOS PECOPILACION AUTOMATIZADA CREACION AUTOMATICAS DE PRESENTACION DATOS GUARDADOS ANEXADOS

INTRODUCCION

1. INICIE SOFWARE EN LA CP SELECCIONANDO EL ICONO

2. LA VENTANA DE REGISTROS DE DATOS: SE PUEDE CREAR EXPERIMENTOS DESDE REGISTROS DE DATOS. PARA LLEVARLO ACABO CONFIGURE EL EXPERIMENTO Y DESCARGUELO

3. REGISTRO DE DATOS DE LA VENTANA DE PROGRAMACION DE NXT: PUEDES HACER QUE UN ROBOT RECOPILE. UTILIZA LOS BLOQUES AVANZADOS PARA INICIAR Y DETENER EL ROBOT NXT

COMO EMPEZAR

DESCRIPCION GENERAL.

1. EDUCATOR ROBOT

2. MI PORTAL

3. BARRA DE HERRAMIENTAS

4. GRAFICOVENTANA DE YUDA

5. EJE Y

6. EJE X

7. TABLA CONJUNTO DE DATOS

8. CONFIGURACION DE EXPERIMENTO

9. CONTROLADR DE REGISTRO DE DATOS

INTERFAZ DEL USUARIO SOFWARE

1. EDUCADOR ROBOT: AQUÍ ENCONTRAMOS LAS CLASES DE CONSTRUCCIONES DE REGISTRO DEL NXT

2. MI PORTAL: ES DONDE SE PUEDE ACCEDER Y DESCARGAR HERRAMIENTAS NECESARIAS

3. LA BARRA DE HERRAMIENTAS: ES DONDE SE CONTIENEN HERRAMIENTAS DE PREDICCION DE ANALISIS Y OTRAS HERRAMIENTAS.

4. GRAFICO: ES LA REPRESENTACION VISUAL DEL ARCHIVO DE REGISTRO

5. VENTANA DE AYUDA: ES DONDE RECIBES AYUDA SI LA LLEGAS A NEESITAR

6. EJE Y: ES LA UNIDAD QUE MUESTRA LA MEDIDA DE UN SENSOR Y OTRO QUE PUEDE VARIAR DE UN PAIS

7. EJE X: MUESTRA LA DURACION DEL EXPERIMENTO

8. TABLA DE CONJUNTO DE DATOS: ES AQUEL QUE TIENE PREDICCIONES Y VALORES DEL SENSOR

9. CONFIGURACION DEL EXPERIMENTO: ES AQUEL QUE PERMITE QUE SE PUEDA PERSONALIZAR EL NUMERO Y TIPO DE SENSOR

10. CONTROLADOR DE REGISTRO DE DATOS: ES AQUEL QUE PERMITE LA COMUNICACIÓN DEL LADRILLO NXT

INTERFAZ DEL USUARIO SOFWARE

HERRAMIENTA DE PREDICCION: ES AQUEL QUE PREDICE QUE LA VA A PASAR AL EXPERIMENTO UTILIZANDO LA HERRAMIENTA DE PREDICCION

RECOPILACION DE DATOS: SE PUEDE LOGRAR RECOPILAR EN EL LADRLLO NXT EN DONDE SE PUEDE GUARDAR Y EJECUTAR

HERRAMIENTAS DE ANALISIS:ES DONDE MUESTRA EL MINIMO Y EL MAXIMO DE LA RECOPILACION DE DATOS

HERRAMIENTAS

CADA EXPERIMENTO TIENE UNA TABLA DE CONFIGURACION

CAMBIANDO LA DURACION Y LA VELOCIDAD DEL EXPERIMENTO Y LA RECOPILACION DE OS DATOS

LA TABLA DE CONJUNTO DE DATOS:

MUESTRA LOS VALORES EJES X Y DERIVADO DE LOS PREDICCIONES Y CONJUNTO DE DATOS Y TAMBIEN SALE EN UN GRAFICO LA PREDICCION

CONFIGURACION DEL EXPERIMENTO

EN VIVO: SIGNIFICA QUE EL NXT Y EL ORDENADOR ESTAN CONECTADOS A LO LARGO DE TRS FASES DEL EXPERIMENTO

REMOTO: SIGNIFICA QUE EL ORDENADOR NO ESTA CONECTADO EL NXT MIENTRAS RECOPILA LOS DATOS.

VENTANA DE PROGRAMACION NXT: ES CUANDO SE PUEDE CONFIGURAR A UN ROBOT POR MEDIO DE ESTA VENTANA

REGISTRO DE DATOS NXT: SIGNIFICA QUE EL NXT NO ESTA CONECTADO

CUATRO FORMAS DE REGISTRAR DATOS

1. INICIA EL SOFWARE EN EL CP PRESIONANDO EL SIMBOLO

2. ESCRIBIR EL NOMBRE DEL EXPERIMENTO Y PRESIONAR YA

3. EN EL SENSOR DESPLEGABLE Y PRESIONAR EN ACEPTAR

TU EXPERIMENTO DE REGISTRACION DE DATOS

4. PARA HACER UNA PREDICCION ENTRA A PREDICCION Y PRESIONA ACEPTAR

5. CON EL CURSOR DE LAPI SELECCIONA LA PREDICCION DEL GRAFICO

6. ASEGURESE DE QUE EL ORDENADOR Y EL NX ESTEN CONECTADOS CON UN CABLE DE UXB. AHORA CONECTA EL SENSOR ULTRASONICO EN EL PUERTO 4


7. LOCALIZA EN EL CONTROLADOR DE LA IZQUIERDA LUEGO PRESIONAS EN DESCARGAR Y EJECUTAR

8. SE HA RECOPILADO EL PRIMER DOCUMENTO

9. LUEGO PRESIONA EN ANALISIS Y MUEVE EL GRAFICO EN EL ANALISIS


ARCHIVOS DE REGISTRO: ES CUANDO SE PUEDE GUARDAR COMO TEXTO SENCILLO

PARA ACCEDER A ARCHIVOS: ABRIR EXPERIMENTO: ES

CUANDO SE UTILIZA EN EL ARCHIVO DE REGISTRO

IMPORTAR EXPERIMENTO: ES CUANDO SE PUEDE ABRIR CUANDO ESA EN EL LADRILLO O EN EL ORDENADOR

CARGAR DESDE NXT: ES CUANDO SE CARGA EN EL DOCUMENTO QUE ESTE EN EL LADRILLO O EN EL LADRILLO

ADMINISTRADOR DE ARCHIVOS

LISTA DE

PIEZAS PARA

EL EQUIPO DE BASE

N 9797

LISTA DE PIEZAS PARA EL EQUIPO DE BASE N 9797

DESCARGAR DEMASIADOS NXT

1. ES CUANDO SE PUEDE DESCARGAR MAS DE UN DOCUMENTO EN EL NXT

2. CUANDO EL DOCUMENTO ESTE ABIERTO ABRA LA FUNCION DE ELIGIENDO EL COMANDO DE DESCARGAR

3. LAS CUALES SON: SELECCIONAR NXT CUANDO SE SELECCIONE SE

MUESTRAN LOS DOCUMENTOS ABIERTOS

CUANDO SE TERMINE SELECCIONE EN DESCARGARSITUADO DEBAJO DE LA LISTA.

EXISTEN VARIAS OPIONES DEL ESTADO PARA DESCARGAR EL ESTADO EN EL NXT

ESTADO: DISPONIBLE:QUE SE PUEDE, NO DISPONIBLE SI EL ORDENADOR NO ES VISUAL

PROGRESO: ES CUANDO EL DOCUMENTO SE ESTA DESCARGANDO Y SUCEDE ALGO

DESCARGAR EN MULTIPLES DE NXT

REINICIO DEL NXT: POR EJEMPLO SI EL ICONO SE DETIENE Y NO DEJA DE MOVERSE SIGNIFICA QUE EL NXT SE A ACABADO DE DETENER O CONGELADO

ACTUALIZACION DEL FIRMWARE EN EL NXT DESDE EL ORDENADOR

SELECCIONE EL FIRMWARE Y PRESIONE DESCARGAR

RESOLUCION DE PROBLEMAS

GESTION DE LA MEMORIA NXT: SE PUEDE DESCARGAR OTROS ARCHIVOS HASTA QUE LA MEMORIA ESTE LLENA

RESOLUCION DE PROBLEMAS

Cartilla de robotica

Education

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