Chuleta Mecanica Para Ingenieros
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1 MAGNITUDES Y UNIDADES
1.1 MAGNITUDES posicin
desplazamiento velocidad
aceleracin 2tiempo ngulo
velocidad angular
aceleracin angular 2radio
aceleracin tangencial 2
aceleracin normal 2
frecuencia perodo fuerza masa peso
aceleracin de la gravedad 2fuerza normal
coeficiente de rozamiento constante elstica
momento de fuerza cantidad de moviento
momento de inercia 2
energa trabajo
potencial potencia
1.2 CONVERSIN DE UNIDADES 1 = 11, 1 = 1 2, 1 = 1 22, 1 = 1 23
2 CINEMTICA
2.1 MOVIMIENTO RECTILNEO
2.1.1 General
=
=
2.1.2 MRU
= = 0
= 0 + = 0
-
2.1.3 MRUA
=
= 0 + 0 +2
2 = 0 +
2 = 02 + 2( 0)
2.2 MOVIMIENTO CIRCULAR
2.2.1 General
=
=
= = =
= 2 =
2
2 = 2 +
2
= 2 =2
=
1
=
1
2.2.2 MCU
= = 0
= 0 + = 0
2.2.3 MCUA
=
= 0 + 0 +2
2 = 0 +
2 = 02 + 2( 0)
3 DINMICA DE TRANSLACIN
3.1 SEGUNDA LEY DE NEWTON
= = =
3.2 FUERZAS
3.2.1 Peso = gravedad
Siempre vertical hacia abajo.
= =
3.2.2 Fuerza normal
Perpendicular a la superficie de contacto.
3.2.3 Fuerza de rozamiento dinmica
Tangente a la superficie de contacto, y hacia atrs.
=
-
3.2.4 Fuerza de rozamiento esttica
Tangente a la superficie de contacto, y hacia atrs.
La igualdad vale cuando el cuerpo est a punto de moverse.
3.2.5 Tensin de una cuerda, varilla, etc
En la direccin de la cuerda (tirando).
3.2.6 Fuerza elstica (de un muelle)
En la direccin del muelle (tirando o empujando).
=
4 CHOQUES EN UNA DIMENSIN
4.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO (IMPULSO LINEAL) =
4.2 CHOQUE ELSTICO 11 + 22 = 11 + 22
1
211
2 +1
222
2 =1
211
2 +1
222
2
1 + 1 = 2 + 2
4.3 CHOQUE INELSTICO (PERFECTO) 11 + 22 = (1 + 2)
5 DINMICA DE ROTACIN (CUERPOS RGIDOS)
5.1 MOMENTO DE INERCIA
= 2 =
2
5.2 MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO AL CENTRO DE MASA
=1
22(disco, cilindro)
=2
52(esfera)
=1
122(varilla)
-
5.3 MOMENTO DE UNA FUERZA (EN EL PLANO) = sin (, )
= 0 (si la fuerza pasa por el eje)
= (si la fuerza es perpendicular al eje)
5.4 ECUACIN DE NEWTON DE ROTACIN
=
6 FUERZAS CONSERVATIVAS
= + +
6.1 UNA FUERZA ES CONSERVATIVA SI
rot = = ||
|| = 0
6.2 ENERGA POTENCIAL = grad =
=
=
=
= + (, ) = + (, ) = + (, )
6.3 EJEMPLOS DE FUERZAS CONSERVATIVAS Fuerza de gravedad:
= =
Fuerza elstica:
= =2
2
6.4 EJEMPLOS DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS Fuerza de rozamiento,
6.5 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSERVATIVA = = (2 1)
-
7 TRABAJO Y ENERGA
7.1 TRABAJO DE FUERZA CONSTANTE = cos (, )
= 0 si
= si , tienen el mismo sentido
= si , tienen el sentido opuesto (rozamiento)
7.2 TRABAJO DE FUERZA VARIABLE EN UNA DIMENSIN
= 2
1
7.3 POTENCIA
=
=
7.4 ENERGAS
Cintica: =2
2=
2
2
Potencial gravitatoria: =
Potencial elstica: =2
2
Energa mecnica: = +
7.5 TEOREMAS DE LA ENERGA = = =