Ciclo Formativo de Grado Medio INSTALACIONES ELECTRICAS Y ... · Práctica 21. Arranque de un motor...

Ciclo Formativo de Grado Medio

INSTALACIONES ELECTRICAS

Y AUTOMATICAS

1

Alumno: Iván Rodríguez Hornero Nº: 15

Clase: 211-B Profesor: José Ignacio Lafuente

Curso: 2009/2010



Y AUTOMATICAS

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Índice

TEORÍA.

Protección contra las sobrecargas

Los relés térmicos de bilamina

Conmutación todo o nada

El contactor electromagnético

El disyuntor motor magnetotérmico

Motores asíncronos trifásicos

Principios de funcionamiento

Composición

Arranque de los motores asíncronos trifásicos

Arranque directo

Arranque estrella triangulo

Arranque de motores de devanados partidos “part-winding”

Arranque estatórico por resistencias

Arranque rotórico por resistencias de los motores de anillos

Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos

Frenado por contracorriente

Interruptores de posición electromecánicos

Composición

Referenciado de bornes en los borneros

Representación del esquema de los circuitos en forma desarrollada.

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Índice

PRACTICAS.

Práctica 1. Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor.

Práctica 2. Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor con

realimentación.

Práctica 3. Aplicación de reglas básicas, utilización de doble cámara.

Práctica 4. Accionamiento de un temporizador neumático a la conexión

Práctica 5. Accionamiento de un temporizador neumático a la desconexión.

Práctica 6. Arranque directo de un motor trifásico

Práctica 7. Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, pasando

por paro

Práctica 8. Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, sin pasar

por paro.

Práctica 9. Mando y fuerza de una elevadora

Práctica 10. Arranque estrella-triangulo manual.

Práctica 11. Arranque estrella-triangulo con temporizador neumático

Práctica 12. Arranque estrella-triangulo con temporizador electrónico.

Práctica 13. Arranque de un motor en estrella-triangulo con inversión

de sentido de giro de forma temporizada.

Práctica 14. Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas

Práctica 15. Arranque de un motor por eliminación de resistencias

estatóricas.

Práctica 16. Frenado de un motor por contracorriente

Práctica 17. Mesa de vaivén

Práctica 18. Escalera mecánica con contador

Práctica 19. Punzonadora

Práctica 20. Semáforo

Práctica 21. Arranque de un motor de dos velocidades con devanados

independientes (Part - Winding).

Práctica 22. Arranque de un motor de dos velocidades Dahlander

temporizado.

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EJERCICIOS.

Ejercicio 1. Taladro vertical.

Ejercicio 2. Puerta de un depósito.

Ejercicio 3. Maquina de café.

Ejercicio 4. Galería de una mina.

Ejercicio 5. Grabado de piezas.

Ejercicio 6. Vaciado de sacos.

Ejercicio 7. Sociedad accionista.

Ejercicio 8. Telón de teatro.

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PRÁCTICA 1

Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor.

Lista de materiales:

1 Interruptor magnetotérmico bipolar de 10A, Merlin Gerin.

1 Contactor Telemecanique, modelo: LC1D09, AC3, 230V, 25A.

1 Botonera de 3 Elementos Telemecanique, NO (Normal Open) modelo: ZBE-101. AC15.

2 Portalámparas de superficie, rosca E-14.

2 Lámparas Philips de 40W, 230V, rosca E-14.

Conductor unipolar Rojo de 1mm2, PVC.

Conductor unipolar Blanco de 1 mm2, PVC.



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Esquema eléctrico de Maniobra

Funcionamiento:

Al accionar el pulsador de marcha (S1),

cerramos el contacto de dicho pulsador,

alimentando de esta forma la bobina del

contactor (KM1), el cual cambia el estado de

sus contactos y el estado de las lámparas,

mientras se tenga accionado el pulsador de

marcha.

Funciones Lógicas:

1 2 3

KM1

NO NC

2 3

H1 H2



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PRÁCTICA 2

Título: Accionamiento de dos lámparas mediante un contactor con realimentación.




1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V.


1 Pulsador Telemecanique Verde con:

1 Cámara para botoneras, NO, modelo: ZBE-101, AC15, 240V, 3A.

1 Pulsador Telemecanique Rojo con:

1 Cámara para botoneras, NC, modelo: ZBE-102, AC15, 240V, 3A.







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Funcionamiento:

Al accionar el pulsador de marcha (S1),

alimentamos la bobina del contactor (KM1),

que a la vez, entra el contacto de

realimentación, cambiando el estado de sus

contactos y de las lámparas, hasta que

accionemos el pulsador de paro (S0), el cual

corta la alimentación de la bobina del

contactor, volviendo de esta manera, todos los

contactos y lámparas a su estado inicial.

Disponiendo también de una lámpara de

señalización de disparo del relé térmico.

Funciones Lógicas:

1 2 3 4

KM1

NO NC

2 3

H1 H2 H3



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PRÁCTICA 3

Título: Aplicación de reglas básicas, utilización de doble cámara.
















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Funcionamiento:

Siempre que accionemos (S1) o (S3), entra

(KM1) y su realimentación; siempre que

accionemos es pulsador (S2), entra (KM2)

y su realimentación; pero, si después

accionamos (S3), nos entra (KM1) pero nos

desconecta (KM2).

Funciones Lógicas:

Posibilidades:

S1 → KM1

S2 → KM2

S3 → KM1

S2 → KM2

S2 → KM2

S1 → KM1

S2 → KM2

S3 → KM1 y

KM1 NO NC

2 3

H1 H2 H3

KM1

NO NC

3

KM2

NO NC

5

H1

H2



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PRÁCTICA 4

Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la conexión.









1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión Telemecanique, modelo: LADT2

230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.







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Funcionamiento:

Cuando accionamos el pulsador de marcha,

alimentamos la bobina de (KM1), que a la

vez entra su realimentación, empieza a

contar el temporizador a la conexión, y

cuándo alcanza el tiempo programado,

cambia el estado de sus contactos, que por

resultante cambia el estado de las lámparas.

Funciones Lógicas:

KM1 NO NC

2 3

H1 H2 H3

KM1

NO NC

2 T2

T3

H1

H2



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PRÁCTICA 5

Título: Accionamiento de un temporizador neumático a la desconexión.









1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión Telemecanique, modelo: LADR2








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Funcionamiento:

Cuando accionamos el pulsador de

marcha, alimentamos la bobina de

(KM1), que a la vez entra su

realimentación, empieza a contar el

temporizador a la conexión, y cuándo

alcanza el tiempo programado, cambia

el estado de sus contactos, que por

resultante cambia el estado de las

lámparas.

Funciones Lógicas:

KM1 NO NC

2 3

H1 H2 H3

KM1

NO NC

2 T4

T3

H1

H1



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PRÁCTICA 6

Título: Arranque directo de un motor trifásico




1 Relé térmico Siemens modelo: 3UA50 00-16, de 4-6,3A, a 230V






1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión Telemecanique, modelo: LADR2




1 Interruptor magnetotérmico tripolar de 45A, Merlin Gerin.

1 Motor trifásico LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos φ:

0,77; 50Hz, Clasificación: E





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Esquema eléctrico de Fuerza y Maniobra

KM1

NO NC

2

H1

H2

Funciones Lógicas



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Funcionamiento

Al accionar el pulsador de marcha, alimentamos la bobina de (KM1) que a la vez, entra el contacto de

realimentación, cambiando el estado de sus contactos, de las lámparas y poniendo en marcha el motor,

hasta que accionemos el pulsador de paro (S0), el cual corta la alimentación de la bobina del contactor

(KM1), volviendo de esta manera, todos los contactos y lámparas a su estado inicial, parando el

funcionamiento del motor.

Disponemos también de una lámpara de señalización de disparo del relé térmico en caso de que el motor

se dispare el consumo o derive una de sus fases a masa, es decir, nos dé fallo.

Aplicaciones

Este tipo de montaje es muy usual para algunas herramientas como por ejemplo: una piedra de esmeril,

cepillos eléctricos de carpintero, lijadoras de cintas, etc.

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 H1 A 32.2

S1 E 32.3 H2 A 32.3

Programación PLC con Siemens S5

Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.

UN E 32.2 UN E 32.2

UN E 32.1 U E 32.1

U( = A 32.3

U E 32.3

U A 32.1

)

= A 32.1

= A 32.2



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PRÁCTICA 7

Título: Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, pasando por paro.



















Y AUTOMATICAS

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KM1

NO NC

2 3

KM2

NO NC

4 1

H2

H3

H1

Funciones Lógicas



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Funcionamiento

Cuando accionamos el pulsador (S1), alimentamos la bobina de (KM1) que cierra el contacto de

realimentación y abre el contacto de enclavamiento, para evitar que se pueda alimentar la bobina de

(KM2); al mismo tiempo se cierran los contactos de fuerza del (KM1) y el motor gira en un sentido.

Hasta que no pulsamos el paro, no podemos accionar (S2), que nos alimenta (KM2) el cual efectúa la

misma operación que (KM1) pero esta vez abriendo el contacto de enclavamiento de seguridad para evitar

que (KM1) pueda ser alimentado, y el motor gira en el otro sentido.

Aplicaciones

Este tipo de montaje es muy usual para herramientas como tornos, fresadoras, carretillas elevadoras,

taladros, atornilladores eléctricos, etc.

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 H1 A 32.3

S2 E 32.4 H2 A 32.4

H3 A 32.5



UN E 32.1 UN E 32.1

UN E 32.2 UN E 32.2

U( U(

O. E 32.3 O. E 32.4

O. A 32.1 O. A 32.2

) )

UN A 32.2 UN A 32.1

= A 32.1 = A 32.2

= A 32.3 = A 32.4

U E 32.1

= A 32.5



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PRÁCTICA 8

Título: Arranque de un motor trifásico con inversión de giro, sin pasar por paro.












1 Seta de Emergencia Telemecanique con:








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KM1

NO NC

2 3

KM2

NO NC

4 1

H1

H2

H3

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

56

Funcionamiento


realimentación y abre el contacto de enclavamiento de seguridad. También al accionar (S1) abrimos el

contacto de la otra cámara NC de (S1) que por seguridad evita, el accionamiento del otro sentido de giro.

La diferencia con la anterior practica, es que esta vez no necesitamos pulsar el paro, para poder cambiar el

sentido de giro, ya que la otra cámara NC de cada pulsador verde, nos corta la alimentación de la bobina

contraria de la que queremos alimentar, es decir, nos corta la realimentación y nos permite accionar y

cambiar el sentido de giro.

Aplicaciones

Como en los anteriores casos, se puede utilizar para el mismo tipo de herramientas y maquinas.

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 H1 A 32.3

S2 E 32.4 H2 A 32.4

H3 A 32.5



UN E 32.1 UN E 32.1

UN E 32.2 UN E 32.2

U( U(

O. E 32.3 O. E 32.4

O. A 32.1 O. A 32.2

) )

UN E 32.4 UN E 32.3

UN A 32.2 UN A 32.1

= A 32.1 = A 32.2

= A 32.3 = A 32.4

U E 32.1

= A 32.5



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Y AUTOMATICAS

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PRÁCTICA 9

Título: Mando y fuerza de una elevadora













2 Final de carrera Telemecanique Osiswitch, ZCP21, AC15, 240V, 3A, IP66 de Pulsador.







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KM1

NO NC

3

KM2

NO NC

1

H1

H2

H3

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

60

Funcionamiento

Si quisiéramos subir, pulsamos (S1) (tanto como quisiéramos elevarnos), el cual nos alimenta (KM1) que

pone en marcha el motor en un sentido de giro y a la vez nos abre el contacto de enclavamiento de

seguridad sobre (KM2). Si nos eleváramos hasta el tope, el final de carrera superior de la elevadora seria

accionado y nos cortaría la alimentación del (KM1), haciendo imposible subir más. Y, si quisiéramos

bajar, pulsaríamos (S2), el cual nos alimenta (KM2) que pone en marcha el otro sentido de giro y a la vez

nos abre el enclavamiento sobre (KM1). Al llegar al tope, el final de carrera inferior de la elevadora seria

accionado y nos cortaría la alimentación de (KM2).

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 H1 A 32.3

S2 E 32.4 H2 A 32.4

S3 E 32.5 H3 A 32.5

S4 E 32.6



UN E 32.1 UN E 32.1

UN E 32.2 UN E 32.2

U E 32.3 U E 32.4

UN E 32.5 UN E 32.6

UN A 32.2 UN A 32.1

= A 32.1 = A 32.2

= A 32.3 = A 32.4

U E 32.1

= A 32.5



Y AUTOMATICAS

61



Y AUTOMATICAS

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PRÁCTICA 10

Título: Arranque estrella-triangulo manual.




















Y AUTOMATICAS

63

Esquema eléctrico de Fuerza

Funcionamiento

Para evitar una punta de arranque

excesiva, dividimos el arranque

en dos etapas o marchas, la lenta:

que es cuando entra (KM1) +

(KM3) Estrella y posteriormente

la Rápida: que es cuando entra

(KM1) + (KM2).

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza en

la industria, para el arranque de

motores de gran potencia

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

64


KM1

NO NC

2

KM3

NO NC

4

KM2

NO NC

6 3

H3

H4

H2

H1



Y AUTOMATICAS

65

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 KM3 A 32.3

S2 E 32.4 H1 A 32.4

H2 A 32.5

H3 A 32.6

H4 A 32.7



UN E 32.2 UN E 32.2

UN E 32.1 UN E 32.1

U( U(

O. E 32.3 O. E 32.3

O. A 32.1 O. A 32.1

) )

= A 32.1 UN E 32.4

= A 32.4 UN A 32.2

= A 32.3

UN E 32.2 = A 32.5

UN E 32.1

U( UN E 32.2

O. E 32.3 U E 32.1

O. A 32.1 = A 32.7

)

U(

O. E 32.4

O. A 32.2

)

UN A 32.3

= A 32.2

= A 32.6



Y AUTOMATICAS

66

PRÁCTICA 11

Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador neumático.





1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique, modelo:

LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.
















Y AUTOMATICAS

67


Funcionamiento







(KM1) + (KM2); La única

diferencia con la anterior practica

es que esta vez no va ha hacer

falta un segundo pulsador para

iniciar la velocidad rápida, para

ello dispondremos de un contacto

temporizado que nos va a dar

(KT1) al cabo de un tiempo

establecido.

Aplicaciones



motores de gran potencia, con la

ventaja de estar temporizado.

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

68


KM1

NO NC

2

KT1

NO NC

T6 T4

KM3

NO NC

6

KM2

NO NC

7 3

4

H1

H2

H3

H4



Y AUTOMATICAS

69

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 KM3 A 32.3

KT1 T 1

H1 A 32.4

H2 A 32.5

H3 A 32.6

H4 A 32.7



UN E 32.2 UN E 32.2

UN E 32.1 UN E 32.1

U( U(

O. E 32.3 O. E 32.3

O. A 32.1 O. A 32.1

) )

= A 32.1 UN T 1

= A 32.2 UN A 32.2

= A 32.3

UN E 32.2 = A 32.5

UN E 32.1

U( UN E 32.2

O. E 32.3 UN E 32.1

O. A 32.1 U(

) O. E 32.3

U( O. A 32.1

O. T 1 )

O. A 32.2 UN A 32.2

) L KT 5.2

UN A 32.3 SE T 1

= A 32.2

= A 32.6 UN E 32.2

U E 32.1

= A 32.7



Y AUTOMATICAS

70

PRÁCTICA 12

Título: Arranque estrella-triangulo con temporizador electrónico.





1 Temporizador a la conexión electrónico Siemens, modelo: 7PU6220, 200/240V, 50/60Hz,

regulación: de 0,1 a 30 seg.
















Y AUTOMATICAS

71


Funcionamiento







(KM1) + (KM2); La única

diferencia con la anterior practica

es que esta vez no va ha hacer






establecido.

Aplicaciones




ventaja de estar temporizado.

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

72


KM2

NO NC

2

KT1

NO NC

T5 T4

KM1

NO NC

5

KM3

NO NC

6 4

H1

H3

H2



Y AUTOMATICAS

73

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 KM3 A 32.3

KT1 T 1

H1 A 32.4

H2 A 32.5

H3 A 32.6



UN E 32.2 UN E 32.2

UN E 32.1 UN E 32.1

U( U(

O. E 32.3 O. E 32.3

O. A 32.2 O. A 32.2

) )

UN A 32.3 U(

UN T 1 O. T 1

= A 32.1 O. A 32.3

)

UN E 32.2 UN A 32.1

UN E 32.1 = A 32.3

U( = A 32.5

O. E 32.3

O. A 32.2 UN E 32.2

) UN E 32.1

= A 32.2 U(

= A 32.4 O. E 32.3

O. A 32.2

UN E 32.2 )

U E 32.1 UN A 32.3

= A 32.6 L KT 5.2

SE T 1



Y AUTOMATICAS

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PRÁCTICA 13

Título: Arranque de un motor en estrella-triangulo con inversión de sentido de giro de forma

temporizada.






















Y AUTOMATICAS

75


Funcionamiento


excesiva, dividimos el arranque en

dos etapas o marchas, la lenta: que

es cuando entra (KM1) + (KM3)

Estrella y posteriormente la

Rápida: que es cuando entra

(KM1) + (KM2); no va ha hacer






establecido. La única diferencia

con la anterior práctica es que esta

vez podemos seleccionar el

sentido de giro mediante un

pulsador, y para cambiar hay que

pasar por paro.

Aplicaciones




ventaja de estar temporizado y

posibilidad de inversión de sentido

de giro.

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

76


KM1

NO NC

2 3

5

KM2

NO NC

4 1

6

KT1

NO NC

T8 T6

KM4

NO NC

8

KM3

NO NC

9 5

7

H1

H2

H3

H4

H5



Y AUTOMATICAS

77

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 KM3 A 32.3

S2 E 32.4 KM4 A 32.4

KT1 T 1

H1 A 32.5

H2 A 32.6

H3 A 32.7

H4 A 32.8

H5 A 32.9


Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm. Orden Tipo Núm.

UN E 32.2 UN E 32.2 UN E 32.2

UN E 32.1 UN E 32.1 UN E 32.1

U( U( U(

O. E 32.3 O. A 32.1 O. A 32.1

O. A 32.1 O. A 32.2 O. A 32.2

) ) )

UN A 32.2 U( UN A 32.3

= A 32.1 O. T 1 L KT 5.2

= A 32.5 O. A 32.3 SE T 1

)

UN E 32.2 UN A 32.4 UN E 32.2

UN E 32.1 = A 32.3 U E 32.1

U( = A 32.8 = A 32.9

O. E 32.4

O. A 32.2 UN E 32.2

) UN E 32.1

UN A 32.1 U(

= A 32.2 O. A 32.1

= A 32.6 O. A 32.2

)

UN T 1

UN A 32.3

= A 32.4

= A 32.7



Y AUTOMATICAS

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PRÁCTICA 14

Título: Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas








1 Motor trifásico de rotor bobinado LANCOR-HIMMEL de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ:

380V; 2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E

2 Grupos de resistencias rotóricas













Y AUTOMATICAS

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Funcionamiento

El arranque se hace en tres

tiempos. El primer tiempo el

devanado del estator se alimenta a

través de (KM1). Con lo cual

todas las resistencias se

encuentran conectadas en

serie-estrella al devanado del

rotor. En el segundo tiempo se

mantiene (KM1) y entra (KM2)

reduciendo las resistividad

aplicada al rotor aumentando la

velocidad. Y en el tercer tiempo se

mantiene (KM1) se desconecta

(KM2) y entra (KM3) eliminando

todas las resistencias conectadas

al rotor aumentando la velocidad a

la máxima nominal del motor.

Aplicaciones



motores de inducción con rotor

bobinado para trabajar con el

devanado de rotor en

cortocircuito.

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

80


KM1

NO NC

2

KT1

NO NC

T4

KM2

NO NC

5 2

T7

KM3

NO NC

8 4

H1

H2

H3

H4



Y AUTOMATICAS

81

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 KM3 A 32.3

KT1 T 1

KT2 T 2

H1 A 32.4

H2 A 32.5

H3 A 32.6

H4 A 32.7



UN E 32.2 UN E 32.2 UN E 32.2

UN E 32.1 UN E 32.1 UN E 32.1

U( U( U(

O. E 32.3 O. T 1 O. T 2

O. A 32.1 O. A 32.2 O. A 32.3

) ) )

= A 32.1 UN A 32.3 = A 32.3

= A 32.2 = A 32.6

UN E 32.2 = A 32.5

UN E 32.1 UN E 32.2

U( UN E 32.2 U E 32.1

O. E 32.3 UN E 32.1 = A 32.7

O. A 32.1 U(

) O. T 1

UN A 32.2 O. A 32.2

L KT 5.2 )

SE T 1 UN A 32.3

= A 32.4 L KT 5.2

SE T 2



Y AUTOMATICAS

82

PRÁCTICA 15

Título: Arranque de un motor por eliminación de resistencias estatóricas.























Y AUTOMATICAS

83


Funcionamiento

El arranque se hace en tres

tiempos. El primer tiempo

el devanado del estator se

alimenta a través de

(KM3). Con lo cual todas

las resistencias se

encuentran conectadas en

serie. En el segundo

tiempo se mantiene (KM3)

y entra (KM2) reduciendo

las resistividad aplicada al

estator aumentando la

velocidad. Y en el tercer se

desconecta (KM3) y

(KM2) y entra (KM1)

eliminando todas las

resistencias conectadas al

estator aumentando la

velocidad a la máxima

nominal del motor.

Aplicaciones

Este tipo de montaje se

utiliza en la industria, para

el arranque de motores de

inducción para suavizar el

arranque

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

84


KM3

NO NC

2

T3

KM2

NO NC

T4

0

KM1

NO NC

5 1

H1

H2

H3

H2

H3



Y AUTOMATICAS

85

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 KM3 A 32.3

KT1 T 1

KT2 T 2

H1 A 32.4

H2 A 32.5

H3 A 32.6



UN E 32.2 UN E 32.2 UN E 32.2

UN E 32.1 UN E 32.1 UN E 32.1

U( UN A 32.1 UN A 32.1

O. T 2 U T 1 U(

O. A 32.1 = A 32.2 O. E 32.3

) O. A 32.3

= A 32.1 UN E 32.2 )

= A 32.5 UN E 32.1 = A 32.3

UN A 32.1 = A 32.4

UN E 32.2 U T 1

U E 32.1 L KT 5.2 UN E 32.2

= A 32.6 SE T 2 UN E 32.1

UN A 32.1

U(

O. E 32.3

O. A 32.3

)

L KT 5.2

SE T 1



Y AUTOMATICAS

86

PRÁCTICA 16

Título: Frenado de un motor por contracorriente





1 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la desconexión (off delay) Telemecanique,

modelo: LADR2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.

















Y AUTOMATICAS

87


KM1

NO NC

2 3

T3

KM2

NO NC

H3

H2

H1

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

88

Funcionamiento

El frenado por contracorriente consiste en conmutar dos de las tres fases del motor creando de esta manera

un par opuesto al funcionamiento normal del motor.

El circuito de fuerza sería el de inversión de giro pero acoplándole unas resistencias de potencia en serie

con el contactor (KM2), para generar la situación de contracorriente.

Al entrar en funcionamiento (KM1) el motor funciona normalmente. Cuando este se desactiva el motor se

desconecta automáticamente de la red eléctrica y entra automáticamente (KM2).

De esta manera el motor es alimentado a través de las resistencias y es frenado automáticamente.

El motor no puede funcionar en sentido contrario, para evitarlo el funcionamiento de (KM2) lo

controlamos mediante un temporizador off-delay (A la desconexión).

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza en la industria, para la parada en seco de motores de inducción, evitar que

el motor siga girando a causa de la inercia que lleva.

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KM1 A 32.1

S0 E 32.2 KM2 A 32.2

S1 E 32.3 KT1 T 1

H1 A 32.3

H2 A 32.4

H3 A 32.5



UN E 32.2 UN E 32.2

UN E 32.1 U T 1

U( UN A 32.1

O. T 2 = A 32.2

O. A 32.1 = A 32.4

)

L KT 3.1 UN E 32.2

SI T 1 U E 32.1

= A 32.1 = A 32.5

= A 32.3



Y AUTOMATICAS

89



Y AUTOMATICAS

90

PRÁCTICA 17

Título: Mesa de vaivén.





















Y AUTOMATICAS

91


Funcionamiento

El funcionamiento de esta práctica es la de un motor con

inversión de giro que mueve una mesa con finales de

carrera a izquierda y derecha y por medio de diferentes

pulsadores de mando realiza diferentes funciones que

vamos a explicar a continuación:

(S3)-Marcha primer ciclo. Para iniciar esta maniobra la

mesa debe estar en posición A, es decir el final de

carrera (S6) pulsado.

Pulsamos (S3) y la mesa se dirige hacia la posición B, se

activa el final de carrera (S7), hace la inversión de giro y

regresa a A, al llegar a A, (S6) vuelve a estar activado, y

como es doble (NO-NC) y el cerrado esta en serie con el

circuito del (KM2), abre este y el motor se para, ha

hecho e primer ciclo.

(S4)-Ciclo continuo. Para iniciar esta maniobra debe

estar (S6) pulsado. Pulsamos (S4), se cierra el circuito

del relé auxiliar (KA1) se cierran todos sus contactos,

uno realimenta el circuito y el otro así mismo con lo que

la mesa estaría continuamente yendo de A a B y de B a

A.

(S2)-Parada diferida. Solo cuando la mesa avanza de A a

B y queremos que vuelva a su posición inicial, pulsamos

(S2) que hace una inversión de giro y al llegar a A se

para.

(S5)-Marcha de pruebas. Si la mesa esta parada en

cualquier posición teniendo pulsado (S5) la mesa se

desplazara a la posición A.

(S0)-Parada general. Este pulsador abre todos los

circuitos.

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

92


KM2

NO NC

7 1

KA1

NO NC

2

5

KM1

NO NC

3 6

H1

H2

H3

H4



Y AUTOMATICAS

93

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.8 KM1 A 32.1

S0 E 32.0 KM2 A 32.2

S1 E 32.1 KA1 A 32.3

S2 E 32.2 H1 A 32.4

S3 E 32.3 H2 A 32.5

S4 E 32.4 H3 A 32.6

S5 E 32.5 H4 A 32.7

S6 E 32.6

S7 E 32.7



UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0

UN E 32.8 UN E 32.8 UN E 32.8

UN E 32.2 U( UN E 32.2

U( O. E 32.7 U(

U( U( O. E 32.4

O. E 32.3 U A 32.2 O. A 32.3

O. A 32.3 UN E 32.5 )

) ) UN E 32.1

U E 32.6 O. E 32.5 = A 32.3

O O. E 32.2 = A 32.5

U A 32.1 )

) UN E 32.6 UN E 32.0

UN E 32.7 UN A 32.1 U E 32.8

UN A 32.2 = A 32.2 = A 32.7

= A 32.1 = A 32.6

= A 32.4



Y AUTOMATICAS

94

PRÁCTICA 18

Título: Escalera mecánica con contador.








1 Contador numérico

1 Detector Omron E3JK-DS30M1 24-240 VCA 3A

1 Relé Telemecanique RUZSC3M.













Y AUTOMATICAS

95


Funcionamiento

El Funcionamiento de la escalera automática es que una vez

pulsado (S1) que alimenta (KA1),la escalera queda encendida a

la espera de detectar el paso de personas (CF1) y una vez

detectada el paso de una persona , (CF1) cierra su contacto y

alimenta a (KA2) que un contacto libre de potencial de dicho

contactor alimenta a (KM1)

Que pone en marcha y una vez deja detectar el paso de personas,

entra la alimentación de (KT1) que temporiza y después para el

funcionamiento del motor, permaneciendo en estado de espera.

La lámpara (H2) representa el contador digital como iría

conectado, de la misma forma que un contactor, por problemas

del editor de esquemas, que, no posee la opción de colocar un

contador.

Aplicaciones

Este tipo de montaje se utiliza sobre todo para escaleras

automáticas que podemos encontrar en centros comerciales,

aeropuertos, etc.

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

96


KA1

NO NC

2

KM1

NO NC

4

KT1

NO NC

3

KA2

NO NC

3 4

7

H1

H2

H3



Y AUTOMATICAS

97

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.8 KM1 A 32.1

S0 E 32.0 KA1 A 32.2

S1 E 32.1 KA2 A 32.3

CF1 A 32.4

H1 A 32.5

H2 A 32.6

H3 A 32.7

KT1 T 1



UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0

UN E 32.8 UN E 32.8 UN E 32.8

U( U( U(

O. E 32.1 O. E 32.1 O. E 32.1

O. A 32.2 O. A 32.2 O. A 32.2

) ) )

UN T 1 UN T 1 = A 32.2

U( U( = A 32.5

O. A 32.3 O. A 32.3

O. A 32.1 O. A 32.1 UN E 32.0

) ) UN E 32.8

= A 32.1 UN A 32.3 U(

L KT 5.2 O. E 32.1

UN E 32.0 SE T 1 O. A 32.2

UN E 32.8 )

U( UN E 32.0 = A 32.4

O. E 32.1 UN E 32.8

O. A 32.2 U( UN E 32.0

) O. E 32.1 U E 32.8

U A 32.4 O. A 32.2 = A 32.7

= A 32.3 )

U A 32.3

= A 32.6



Y AUTOMATICAS

98

PRÁCTICA 19

Título: Punzonadora








2 Relés.

2 Bases de relés.



1 Caja Himel de chapa galvanizada

3 Prensa estopas Himel PG 16.














Y AUTOMATICAS

99


Funcionamiento

Pulsando P1 (S1), con la verja bajada (accionado el final

de carrera S6) la prensa baja hasta B y se para. Con la

prensa en B (S4), se pulsa P2 (S2) y la prensa baja hasta C

(S5), parándose.

Para solucionar este primer paso lo hacemos colocando

dos relés auxiliares cuyos contactos abiertos actúan sobre

(KM1) y cuyas condiciones de activación/desactivación,

son dadas por pulsadores (S1 y S2) y finales de carrera a

los 3 segundos, de llegar abajo (C y S5), por medio de un

temporizador que activa (KM2), comienza a subir,

deteniéndose en el momento en que llega a A (S3).

En cualquier momento del ciclo de bajada, si retiramos la

verja, automáticamente comenzara a subir hasta llegar A

(S3) y esto ocurre porque en A tenemos un final de carrera

(S6) que por el hecho de estar pulsado funciona al revés,

su contacto abierto está cerrado y su cerrado abierto,

entonces al abrir la verja el abierto abre el circuito de

(KM1) (bajada) y cierra el de (KM2) (Subida).

Aplicaciones

Este tipo de maquinaria siempre debe estar protegida por

una verja de seguridad y se suele instalar un pedal de

seguridad que al ser retirado el pie deja de funcionar e

volvería al estado inicial, subiendo la prensa, es fácil

encontrar estas maquinas en la industria, ya que hace

muchos años que se usa este tipo de maquinaria.

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

100


KA1

NO NC

2

5

KA2

NO NC

4

6

KM1

NO NC

8

KT1

NO NC

T8

KM2

NO NC

9 5

H1

H2

H3

H4

H5



Y AUTOMATICAS

101

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.8 KM1 A 32.1

S0 E 32.0 KM2 A 32.2

S1 E 32.1 KA1 A 32.3

S2 E 32.2 KA2 A 32.4

S3 E 32.3 H1 A 32.5

S4 E 32.4 H2 A 32.6

S5 E 32.5 H3 A 32.7

S6 E 32.6 H4 A 32.8

H5 A 32.9

KT1 T 1



UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0

UN E 32.8 UN E 32.8 UN E 32.8

U E 32.6 U E 32.6 U(

U( U( O. T 1

U E 32.1 O. A 32.3 O. A 32.2

U E 32.3 O. A 32.4 O. E 32.6

O ) )

U A 32.3 U A 32.2 U E 32.3

) = A 32.1 U A 32.1

UN E 32.4 = A 32.7 = A 32.2

= A 32.3 = A 32.8

= A 32.5 UN E 32.0

UN E 32.8 UN E 32.0

UN E 32.0 U E 32.6 U E 32.8

UN E 32.8 U E 32.5 = A 32.9

U E 32.6 L KT 5.2

U( SE T 1

U E 32.2

U E 32.4

O

U A 32.4

)

UN E 32.5

= A 32.4

= A 32.6



Y AUTOMATICAS

102

Debería funcionar de la siguiente manera:

Pulsando P1 (impulsión), la prensa baja hasta B y se para. Con la prensa en B, se pulsa P2 y la prensa baja

hasta C, parándose.

A los 3 segundos comienza a subir, deteniéndose en el momento que acciona A.

En cualquier momento del ciclo de bajada, si retiramos la verja, automáticamente comenzara a subir hasta

llegar a A.

A

C

B

Verja

D

P1

P2

M1



Y AUTOMATICAS

103



Y AUTOMATICAS

104

PRÁCTICA 20

Título: Semáforo.




6 Cámara auxiliar, temporizada neumática a la conexión (on delay) Telemecanique,

modelo: LADT2 230V, 10A, Temporizado de 0,1 a 30 seg.

6 Cámara auxiliar Telemecanique LA1-DN22, AC11, 230V, 6A.










Y AUTOMATICAS

105


KT1

NO NC

T4

KA2

NO NC

5 1

19

KT2

NO NC

T7

KA3

NO NC

8 4

20

21

KT3

NO NC

T10

KA4

NO NC

11 7

20

21

KT4

NO NC

T13

KA1

NO NC

2 16

19

S2V

S1A

S1V

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

106

KA5

NO NC

14 10

22

KT5

NO NC

T16

KA6

NO NC

17 13

22

KT6

NO NC

T3

S2A

S3V

S3A

S1R

P1V

P2V

P3V

S2R

S3R

P1R

P2R

P3R



Y AUTOMATICAS

107

Funcionamiento

El semáforo está programado para que una vez que pulsamos (S1), empiece el ciclo en cascada de los

contactores pasando de (KA1) a (KA2) de (KA2) a (KA3) y así sucesivamente y cerrando el ciclo (KA6)

a (KA1), gracias a los temporizadores asociados en paralelo a cada contactor que temporiza el paso al

siguiente contactor, de esta forma las luces van cambiando de estado.

Cruce regulado por semáforo



Y AUTOMATICAS

108

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.1 KA1 A 32.1 H1 A 33.1

S0 E 32.2 KA2 A 32.2 H2 A 33.2

KA3 A 32.3 H3 A 33.3

KA4 A 32.4 H4 A 33.4

KA5 A 32.5 H5 A 33.5

KA6 A 32.6 H6 A 33.6

KT1 T 1 H7 A 33.7

KT2 T 2 H8 A 33.8

KT3 T 3 H9 A 33.9

KT4 T 4 H10 A 33.0

KT5 T 5

KT6 T 6



U( U( U(

O. E 32.1 O. T 2 O. T 4

O. A 32.1 O. A 32.3 O. A 32.5

O. T 6 ) )

) UN A 32.4 UN A 32.6

UN A 32.2 L KT 5.2 L KT 5.2

L KT 5.2 SE T 3 SE T 5

SE T 1 = A 32.3 = A 32.5

= A 32.1 = A 33.3 = A 33.5

= A 33.1

U( U(

U( O. T 3 O. T 5

O. T 1 O. A 32.4 O. A 32.6

O. A 32.2 ) )

) UN A 32.5 UN A 32.1

UN A 32.3 L KT 5.2 L KT 5.2

L KT 5.2 SE T 4 SE T 6

SE T 2 = A 32.4 = A 32.6

= A 32.2 = A 33.4 = A 33.6

= A 33.2

UN A 32.1 UN A 32.3

UN A 32.1 UN A 32.2 UN A 32.4

UN A 32.2 UN A 32.3 = A 33.9

= A 33.7 UN A 32.4

= A 33.8 UN A 32.5

UN A 32.6

= A 33.0



Y AUTOMATICAS

109



Y AUTOMATICAS

110

PRÁCTICA 21

Título: Arranque de un motor de dos velocidades con devanados independientes

(Part-Winding).






1 Motor trifásico Siemens de dos velocidades de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V; 2,1A. Cos

φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E













Y AUTOMATICAS

111


KM1

NO NC

2 3

KM2

NO NC

4 1

H1

H2 H3

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

112

Funcionamiento

El funcionamiento de un motor de dos velocidades con devanados independientes es muy similar a la

maniobra de la inversión de giro pasando por paro.


realimentación y abre el contacto de enclavamiento, para evitar que se pueda alimentar la bobina de

(KM2); al mismo tiempo se cierran los contactos de fuerza del (KM1) y el motor gira en la primera

velocidad.

Hasta que no pulsamos el paro, no podemos accionar (S2), que nos alimenta (KM2) el cual efectúa la

misma operación que (KM1) pero esta vez abriendo el contacto de enclavamiento de seguridad para evitar

que (KM1) pueda ser alimentado, y el motor en la segunda velocidad.

Aplicaciones

Este tipo de montaje es muy usual para herramientas con dos velocidades como tornos, fresadoras,

carretillas elevadoras (la liebre o tortuga), taladros, atornilladores eléctricos, etc.

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.7 KM1 A 32.1

F3 E 32.8 KM2 A 32.2

S0 E 32.0 H1 A 32.3

S1 E 32.1 H2 A 32.4

S2 E 32.2 H3 A 32.5



UN E 32.7 UN E 32.7

UN E 32.8 UN E 32.8

UN E 32.0 UN E 32.0

U( U(

O. E 32.1 O. E 32.2

O. A 32.1 O. A 32.2

) )

UN A 32.2 UN A 32.1

= A 32.1 = A 32.2

= A 32.3 = A 32.4

U E 32.0

U(

O. E 32.7

O. E 32.8

)

= A 32.5



Y AUTOMATICAS

113



Y AUTOMATICAS

114

PRÁCTICA 22

Título: Arranque de un motor de dos velocidades Dahlander temporizado.








1 Motor trifásico Siemens de dos velocidades Dahlander de 736W ∆: 220V; 3,65A. Υ: 380V;

2,1A. Cos φ: 0,77; 50Hz, Clasificación: E













Y AUTOMATICAS

115


KM2

NO NC

2 T1

T3

KM3

NO NC

1

KM1

NO NC

4

H3

H2

H1

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

116

Funcionamiento

El funcionamiento de un motor de dos velocidades con devanados con tomas intermedias es muy similar a

la maniobra de la inversión de giro pasando por paro. Lo único que esta vez utilizaremos 3 contactores.


realimentación que alimenta las bornes del motor U1, V1 y W1 (de esta forma los devanados son como

dos resistencias en serie, teniendo por concluyente una velocidad lenta; al mismo tiempo empieza a

temporizar para efectuar el cambio de velocidad.

Una vez temporizado el tiempo nos alimenta (KM1y KM3) y nos desconecta (KM2). Una vez cerrados

los contactores alimentamos el motor por los bornes de conexión U2, V2 y W2 y punteando entre si U1,

V1 y W1 (realizando lo que equivaldría a conectar los devanados como si fuesen dos resistencias en

paralelo) de esta forma conseguimos una resistencia equivalente menor y el motor puede girar a mayor

velocidad.

Programación

Entradas Salidas

F2 E 32.7 KM1 A 32.1

F3 E 32.8 KM2 A 32.2

S0 E 32.0 KM3 A 32.3

S1 E 32.1 H1 A 32.4

H2 A 32.5

H3 A 32.6

KT2 T 1



UN E 32.7 UN E 32.7 U E 32.0

UN E 32.8 UN E 32.8 U(

UN E 32.0 UN E 32.0 O. E 32.7

U( U( O. E 32.8

O. T T 1 O. E 32.1 )

O. A 32.1 O. A 32.2 = A 32.6

) )

= A 32.1 UN T 1

= A 32.3 UN A 32.3

= A 32.5 L KT 5.2

SE T 1

= A 32.2

= A 32.4



Y AUTOMATICAS

117



Y AUTOMATICAS

118

Ejercicio 1

Unidad de trabajo formada por: un motor B que produce el giro de la broca, un motor A con dos sentidos

de rotación: subida y bajada y un plato magnético que sujeta la pieza mientras trabaja.

El funcionamiento es el siguiente:

1. En reposo la unidad está en posición alta: K esta accionado y las salidas no tienen tensión.

2. El operario acciona el pulsador M (y mantiene la acción durante el trabajo), después de haber

colocado una pieza en el plato: el motor de avance es alimentado, la broca gira y el plato tiene

tensión.

3. Cuando la pieza se supone taladrada, es accionado L y el avance se detiene.

4. El operario deja de accionar M: el motor A gira en sentido contrario y la broca se detiene.

5. Cuando K es accionado de nuevo, el plato magnético deja de ser alimentado. El operario cambia la

pieza y comienza un nuevo ciclo.



Y AUTOMATICAS

119

Tabla de la verdad

Entradas Salidas

M K L PM Br AV Sb

1 0 0 0 1 - - 1

2 0 0 1 1 - - 1

3 0 1 0 - - - -

4 0 1 1 x x x x

5 1 0 0 1 1 1 -

6 1 0 1 1 1 - -

7 1 1 0 1 1 1 -

8 1 1 1 x x x x

Resolución de la función lógica mediante Karnaugh

PM K

00 01 11 10 L

0 1 1 x

1 1 1 x 1

M

Br K

00 01 11 10 L

0 x

1 1 1 x 1

M

AV K

00 01 11 10 L

0 x

1 1 x 1

M

Sb K

00 01 11 10 L

0 1 1 x

1 x

M

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

120

Esquema eléctrico.

Programación

Entradas Salidas

M E 33.3 PM A 33.3

K E 33.5 Br A 33.4

L E 33.6 AV A 33.5

Sb A 33.6



ON E 33.6 U E 33.3

O E 33.3 U E 33.5

= A 33.3 = A 33.5

U E 33.3 UN E 33.3

= A 33.4 UN E 33.6

= A 33.6



Y AUTOMATICAS

121



Y AUTOMATICAS

122

Ejercicio 2

La puerta o el cierre de una puerta de un deposito debe ser mandada a partir de 2 conmutadores, situados

uno en el interior del depósito (B) y el otro en el exterior (A), de forma tal que, la inversión de uno o del

otro, provoque el cierre o la apertura.

Además no se quiere que la puerta pueda cerrarse cuando exista un objeto cualquiera sobre la plataforma.

La existencia del objeto la detecta un contacto (C).

La puerta es gobernada por un cilindro neumático de doble efecto, cuyas señales neumáticas de ascenso o

descenso provienen de dos electroválvulas, que son controladas por el circuito eléctrico.

Se considera que en estado de reposo la puerta está cerrada.



Y AUTOMATICAS

123

Tabla de la verdad

Entradas Salidas

A B C Sb Bj

1 0 0 0 - 1

2 0 0 1 1 -

3 0 1 0 1 -

4 0 1 1 1 -

5 1 0 0 1 -

6 1 0 1 1 -

7 1 1 0 - 1

8 1 1 1 1 -


Sb B

00 01 11 10 C

0 1 1 1

1 1 1 1

A

Por resolución lógica podemos observar que la

salida (Bj) solo se activara cuando no se active

la salida (Sb), con la conclusión de:

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

124

Esquema eléctrico.

Programación

Entradas Salidas

A E 32.0 Sb A 32.1

B E 32.1 Bj A 32.2

C E 32.2



U E 32.2 UN A 32.1

O = A 32.2

U E 32.0

UN E 32.1

O

UN E 32.0

U E 32.1

= A 32.1



Y AUTOMATICAS

125



Y AUTOMATICAS

126

Ejercicio 3

Un distribuidor de bebidas permite suministrar al consumidor: Café solo o con leche, Té solo o con leche

y ambas cosas con o sin azúcar. Pero no puede suministrar Azúcar solo, Leche sola ni café con té con

cualquier otra combinación.

El panel de mandos de la maquina dispone de los siguientes pulsadores:

C= para café.

T= para e té.

L= para la leche.

A= para el azúcar.

Para obtener la bebida deseada, basta con accionar los pulsadores correspondientes. En caso de

equivocación al presionar los pulsadores, es decir, en cualquiera de las combinaciones que la maquina no

pueda suministrar, se encenderá una lámpara que señalizara dicho error.

Tabla de la verdad

Entradas Salidas

C T L A C T L A E

1 0 0 0 0 - - - - -

2 0 0 0 1 - - - - 1

3 0 0 1 0 - - - - 1

4 0 0 1 1 - - - - 1

5 0 1 0 0 - 1 - - -

6 0 1 0 1 - 1 - 1 -

7 0 1 1 0 - 1 1 - -

8 0 1 1 1 - 1 1 1 -

9 1 0 0 0 1 - - - -

10 1 0 0 1 1 - - 1 -

11 1 0 1 0 1 - 1 - -

12 1 0 1 1 1 - 1 1 -

13 1 1 0 0 - - - - 1

14 1 1 0 1 - - - - 1

15 1 1 1 0 - - - - 1

16 1 1 1 1 - - - - 1



Y AUTOMATICAS

127


Café

L

00 01 10 11 A

00

01

10

11 1 1 1 1

C T

Té

L

00 01 10 11 A

00

01 1 1 1 1

10

11

C T

Leche

L

00 01 10 11 A

00

01 1 1

10

11 1 1

C T

Azúcar

L

00 01 10 11 A

00

01 1 1

10

11 1 1

C T



Y AUTOMATICAS

128

Error

L

00 01 10 11 A

00 1 1 1

01

10 1 1 1 1

11

C T

Funciones Lógicas

Esquema eléctrico



Y AUTOMATICAS

129

Programación

Entradas Salidas

C E 32.0 Café A 32.1

T E 32.1 Té A 32.2

L E 32.2 Leche A 32.3

A E 32.3 Azúcar A 32.4

Error A 32.5



U E 32.0 U E 32.3

UN E 32.1 U(

= A 32.1 U E 32.1

UN E 32.0

UN E 32.0 O

U E 32.1 UN E 32.1

= A 32.2 U E 32.0

)

U E 32.2 = A 32.4

U(

UN E 32.1 U E 32.0

U E 32.0 U E 32.1

O O

U E 32.1 UN E 32.0

UN E 32.0 UN E 32.1

) U(

= A 32.3 O. E 32.2

O. E 32.3

)

= A 32.5



Y AUTOMATICAS

130

Ejercicio 4

En la galería de una mina se ha colocado una verja por razón de seguridad. Cuando el locomotor (L), se

presente delante de la verja, acciona al final de carrera (A) y se detiene. Cuando (A) es accionado, el

motor (M), de dos sentidos de giro, (Ma) para abrir y (Mc) para cerrar, abre la puerta.

Al accionarse el f.c. (C), la puerta se inmoviliza y el locomotor se pone en funcionamiento. Este se

desplaza hasta el f.c. (D) y se detiene de nuevo. En este momento, la puerta se cierra y el locomotor no

podrá partir hasta que la verja este completamente cerrada.

El intervalo de separación entre dos locomotoras es tal, que no puede el 2º llegar a (A) antes de que el 1º

no haya salido de (D).



Y AUTOMATICAS

131

Tabla de la verdad

Entradas Salidas

A B C D Ma Mc L

1 0 0 0 0 x x x

2 0 0 0 1 - 1 -

3 0 0 1 0 - - 1

4 0 0 1 1 - 1 -

5 0 1 0 0 - - 1

6 0 1 0 1 - - 1

7 0 1 1 0 x x x

8 0 1 1 1 x x x

9 1 0 0 0 1 - -

10 1 0 0 1 x x x

11 1 0 1 0 - - 1

12 1 0 1 1 x x x

13 1 1 0 0 1 - -

14 1 1 0 1 x x x

15 1 1 1 0 x x x

16 1 1 1 1 x x x



Y AUTOMATICAS

132


Ma

A

00 01 10 11 B

00 X

1 1

01 X X

10 X X X

11 X X

C D

Mc

A

00 01 10 11 B

00 X

01 1

X X

10 1 X X X

11 X X X

C D

L

A

00 01 10 11 B

00 X 1

01 1 X X

10 X X X

11

1 X X 1

C D

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

133

Esquema eléctrico

Programación

Entradas Salidas

A E 32.0 Ma A 33.1

B E 32.1 Mc A 33.2

C E 32.2 L A 33.3

D E 32.3



U E 32.0 UN E 32.0

UN E 32.1 U E 32.1

= A 33.1 O

U E 32.2

UN E 32.1 UN E 32.3

U E 32.3 = A 33.3

= A 33.2



Y AUTOMATICAS

134

Ejercicio 5

Grabado de Piezas.

Al principio del ciclo se considera que M1 – Su – Sa, son 1.

Funcionamiento:

Ponemos la pieza de hierro sobre el tapiz: este nos desplaza la pieza por la mesa de rodillos hasta hacer

tope con el plato magnético (X). En este momento accionamos al f.c. (B) y da orden para que (M1) se

pare y (P2) comience a bajar (placa grabadora).

Cuando la placa, en su desplazamiento, consigue imprimir sobre la pieza metálica, se considera que ya

acciona al f.c. (A) que está enclavado. Al accionar (A), el plato coge tensión y el cilindro (P1) empieza a

entrar. Al entrar (P1), acciona (C). En este momento, el plato se queda sin tensión, con lo cual, la pieza

cae, y empieza a subir (P2). Cuando (P2) en subida acciona (D), este autoriza la salida de (P1). Y cuando

(P1) está totalmente fuera, salta un enclavamiento mecánico y (A) deja de ser accionado. En ese momento

comienza un nuevo ciclo.



Y AUTOMATICAS

135

Tabla de la verdad

Entradas Salidas

P1 P2

A B C D M1 E Sa B Su PX

1 0 0 0 0 x x x x x x

2 0 0 0 1 1 - 1 - 1 -

3 0 0 1 0 x x x x x x

4 0 0 1 1 x x x x x x

5 0 1 0 0 - - 1 1 - -

6 0 1 0 1 - - 1 1 - -

7 0 1 1 0 x x x x x x

8 0 1 1 1 x x x x x x

9 1 0 0 0 - 1 - - - 1

10 1 0 0 1 - - 1 - 1 -

11 1 0 1 0 - 1 - - 1 -

12 1 0 1 1 - - 1 - 1 -

13 1 1 0 0 - 1 - 1 - 1

14 1 1 0 1 x x x x x x

15 1 1 1 0 x x x x x x

16 1 1 1 1 x x x x x x


M1

C

00 01 10 11 D

00

1 1 X X

01 X X

10 X X X

11

A B

E

C

00 01 10 11 D

00 X

01 X

10 1

X

11 1 1

A B



Y AUTOMATICAS

136

Sa

C

00 01 10 11 D

00

X 1

X X

01 1 X X X

10 X X X

11 1 1

A B

B

C

00 01 10 11 D

00

X X X

01

1 1 X X

10 1 X X X

11 1

A B

Su

C

00 01 10 11 D

00 1 X

X

01 X X

10 X X

11

1 1 1

A B

PX

C

00 01 10 11 D

00 X X X

01 X X

10

1 X X X

11 1

A B



Y AUTOMATICAS

137

Esquema eléctrico

Programación

Entradas Salidas

A E 32.1 M1 A 32.1

B E 32.2 E A 32.2

C E 32.3 Sa A 32.3

D E 32.4 B A 32.4

Su A 32.5

PX A 32.6



UN E 32.1 UN E 32.3 U E 32.1

UN E 32.2 UN E 32.4 UN E 32.3

= A 32.1 O UN E 32.4

U E 32.2 = A 32.6

U E 32.1 = A 32.4

UN E 32.4

= A 32.2 U E 32.3

O

O.N E 32.1 UN E 32.2

O. E 32.4 U E 32.4

= A 32.3 = A 32.5

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

138

Ejercicio 6

Vaciado de Sacos.

Disponemos de cuatro finales de carrera: A, B, C, D.

Funcionamiento:

1. Al principio del ciclo, se considera que los cilindros P1 - P2 - P3 están alimentados por S.

2. La puerta del cilindro P1 se abrirá cuando no haya carga en P2 y este se encuentre en posición alta.

3. El cilindro P2 podrá descender, cuando tenga carga y no haya carga en P3, además de encontrarse

este en posición alta.

4. El cilindro P3 descenderá cuando tenga carga



Y AUTOMATICAS

139

Tabla de la verdad

Entradas Salidas

P1 P2 P3

A B C D E S E S E S

1 0 0 0 0 - 1 - 1 - 1

2 0 0 0 1 - 1 - 1 - 1

3 0 0 1 0 - 1 - 1 1 -

4 0 0 1 1 - 1 - 1 1 -

5 0 1 0 0 1 - - 1 - 1

6 0 1 0 1 1 - - 1 - 1

7 0 1 1 0 1 - - 1 1 -

8 0 1 1 1 1 - - 1 1 -

9 1 0 0 0 - 1 - 1 - 1

10 1 0 0 1 - 1 1 - - 1

11 1 0 1 0 - 1 - 1 1 -

12 1 0 1 1 - 1 - 1 1 -

13 1 1 0 0 - 1 - 1 - 1

14 1 1 0 1 - 1 1 - - 1

15 1 1 1 0 - 1 - 1 1 -

16 1 1 1 1 - 1 - 1 1 -


E1

C

00 01 10 11 D

00

01

1 1 1 1

10

11

A B

S1

C

00 01 10 11 D

00 1

1 1 1

01

10

1 1 1 1

11 1

1 1 1

A B



Y AUTOMATICAS

140

E2

C

00 01 10 11 D

00

01

10 1

11 1

A B

S2

C

00 01 10 11 D

00

1 1 1 1

01 1 1 1 1

10 1 1 1

11 1 1 1

A B

E3

C

00 01 10 11 D

00

1 1

01 1 1

10 1 1

11 1 1

A B

S3

C

00 01 10 11 D

00 1

1

01 1 1

10 1 1

11 1 1

A B



Y AUTOMATICAS

141

Esquema eléctrico

Programación

Entradas Salidas

A E 32.1 E1 A 32.1

B E 32.2 S1 A 32.2

C E 32.3 E2 A 32.3

D E 32.4 S2 A 32.4

E3 A 32.5

S3 A 32.6



UN E 32.1 U E 32.1 U E 32.3

U E 32.2 UN E 32.3 = A 32.5

= A 32.1 U E 32.4

= A 32.3 UN E 32.3

O. E 32.1 = A 32.6

O.N E 32.2 O.N E 32.1

= A 32.2 O. E 32.3

O.N E 32.4

= A 32.4

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

142

Ejercicio 7

Sociedad de Accionistas.

Una sociedad compuesta por cuatro accionistas reparten el total de las acciones de la siguiente manera:

A= 35%, B= 25%, C= 25% y D= 15%.

Cada miembro dispone de un pulsador, que acciona en las votaciones, cuando esté de acuerdo con alguna

de las decisiones.

El problema consiste en hacer encender dos lámparas que:

L1 se enciende con mayoría de mitad más uno, es decir, del 51% o más de las acciones.

L2 se enciende con mayoría de dos tercios, es decir, 67% o más de las acciones.

Tabla de la verdad

Entradas Salidas

A B C D L1 L2

1 0 0 0 0 - -

2 0 0 0 1 - -

3 0 0 1 0 - -

4 0 0 1 1 - -

5 0 1 0 0 - -

6 0 1 0 1 - -

7 0 1 1 0 - -

8 0 1 1 1 1 -

9 1 0 0 0 - -

10 1 0 0 1 - -

11 1 0 1 0 1 -

12 1 0 1 1 1 1

13 1 1 0 0 1 -

14 1 1 0 1 1 1

15 1 1 1 0 1 1

16 1 1 1 1 1 1



Y AUTOMATICAS

143


L1

C

00 01 10 11 D

00

01 1

10

1 1 1

1

11 1 1

A B

L2

C

00 01 10 11 D

00

01

10 1 1 1

11 1

A B

Funciones Lógicas



Y AUTOMATICAS

144

Esquema eléctrico

Programación

Entradas Salidas

A E 32.0 L1 A 32.1

B E 32.1 L2 A 32.2

C E 32.2

D E 32.3



U E 32.0 U E 32.0

U( U E 32.1

O. E 32.1 U(

O. E 32.2 O. E 32.3

) O. E 32.2

O )

U E 32.1 O

U E 32.2 U E 32.0

U E 32.3 U E 32.2

= A 32.1 U E 32.3

= A 32.2



Y AUTOMATICAS

145



Y AUTOMATICAS

146

Ejercicio 8

En un teatro el telón y las luces del mismo, se hallan controladas por un autómata. El teatro tiene dos

grupos de iluminación, (A y B) que se pueden poner en marcha por medio de un pulsador (I5) los dos

grupos están encendidos cuando la gente entra y sale del cine.

Cuando termina de abrirse el telón, se paga el grupo (A) a los 30 segundos. El grupo (B) cuando empieza

a abrirse.



Y AUTOMATICAS

147

Esquema eléctrico

KM1

NO NC

2

KM2

NO NC

A

Funciones Lógicas

B

KT1

NO NC

T1

MC

NO NC

8 7

MA

NO NC

7 6



Y AUTOMATICAS

148

Programación

Entradas Salidas

S0 E 32.0 KM1 A 32.1

I5 E 32.1 KM2 A 32.2

PT E 32.2 MC A 32.3

FC E 32.3 MA A 32.4

FO E 32.4 A A 32.5

B A 32.6

KT1 T 1



UN E 32.0 UN E 32.0 UN E 32.0

U( U( U(

O. E 32.1 O. E 32.1 O. E 32.2

O. A 32.1 O. A 32.1 O. A 32.4

) ) O. A 32.3

UN T 1 U E 32.4 )

= A 32.1 L KT 5.2 UN E 32.4

= A 32.5 SE T 30.2 UN A 32.3

= A 32.4

UN E 32.0 UN E 32.0

U( U(

O. E 32.1 O. E 32.2

O. A 32.1 O. A 32.4

) O. A 32.3

U E 32.3 )

= A 32.2 UN E 32.3

= A 32.6 UN A 32.4

= A 32.3



Y AUTOMATICAS

149



Y AUTOMATICAS

150

Entradas Salidas

1 0 0 0 0

2 0 0 0 1

3 0 0 1 0

4 0 0 1 1

5 0 1 0 0

6 0 1 0 1

7 0 1 1 0

8 0 1 1 1

9 1 0 0 0

10 1 0 0 1

11 1 0 1 0

12 1 0 1 1

13 1 1 0 0

14 1 1 0 1

15 1 1 1 0

16 1 1 1 1



Y AUTOMATICAS

151

Entradas Salidas





Y AUTOMATICAS

152

Nota del autor

Puesto a que no se ha tenido suficiente tiempo para probar todas las programaciones de

autómata, puede ser que alguna tenga error, incluyendo en algún dato de las prácticas o

los ejercicios. En caso de encontrar algún error, por favor notifíquemelo a la siguiente

dirección de correo electrónico: [email protected]

Un cordial saludo:

Iván Rodríguez Hornero

mailto:[email protected]

Ciclo Formativo de Grado Medio INSTALACIONES ELECTRICAS Y ... · Práctica 21. Arranque de un motor...

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