Cinematica Cuerpo Rig 2d III (1)
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7/26/2019 Cinematica Cuerpo Rig 2d III (1)
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Dinmica
Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
EN EL PLANO (2D)- III
Escuela de Ingeniera Mecatrnica
Universidad Nacional de Trujillo
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume Ph.D.2
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
DERIVADA TEMPORAL DE UN VECTOR
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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
POSICION
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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACIONVELOCIDAD
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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
VELOCIDAD
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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
VELOCIDAD
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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
VELOCIDAD
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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
ACELERACION
Recordar
Anlisis del termino
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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
ACELERACION
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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO (Traslacin y Rotacin)
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS EN MOVIMIENTO RELATIVO - EJES EN TRASLACION Y ROTACION
ACELERACION
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Ejemplo: El mecanismo de pronto retorno consiste en una biela AB,un bloque deslizante B, y una articulacin ranurada CD. Si la biela tiene
la el movimiento angular mostrado determinar la velocidad y
aceleracin angular de la articulacin ranurada CD.
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