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SISTEMAS MECANICOSRodamientos y CojinetesUnidad I

Que es un Rodamiento?Es unelemento mecnico que reduce la friccin entre uneje y las piezas conectadas a ste por medio de rodaduras, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.Los rodamientos tienen dos funciones principales:

1. Transfieren elmovimiento, es decir, apoyan y guan componentes que giran entre s2. Transmitenfuerzas.

Adems que minimiza la friccinque se produce entre el ejey las piezas que estn conectadas a l.

En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-radialesCarga Axial:Soporta esfuerzos en la direccin de su eje

Carga Radial: Soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje,Losrodamientosen general estn formados por los siguientescomponentes:Dosanillosodiscoscon caminos de rodaduraElementos de rodaduraen forma derodillosobolasUnajaula, que es la estructura que mantiene separados los elementos de rodadura y las guas

Loscaminos de rodaduraestn endurecidos, rectificados y pulidos

5ANILLO INTERIOR / ANILLO EXTERIORElanillo interiory elanillo exteriorse fabrican generalmente a partir de una aleacin especial de acero al cromo de gran pureza. Este material tiene la dureza y la pureza necesarias.Ambos factores son importantes para conseguir unelevado ndice de cargay aprolongada vida til.

Los elementos de rodadura pueden ser bolas, rodillos, conos, esferasoagujas. En general, suelen fabricarse con una aleacin de acero al cromo de gran pureza. Los elementos de rodadura ruedan sobre loscaminos de rodaduraformados especialmente en los anillos o discos, y se mantienen separados y guiados por la jaula.

La jaula es el elemento responsable de mantener loselementos de rodaduraseparados y guiados. Entre los materiales utilizados encontramosacero, latn y plstico. Se pueden fabricar jaulas de metal slido mediante tcnicas de mecanizado, mientras que las jaulas prensadas se fabrican a partir de lminas de acero.

La composicin especfica de los rodamientos vara de acuerdo a las necesidades y/o las propias caractersticas de su diseo y que lo har mas apropiado para cada aplicacin.

Tipos de rodamientosSe pueden clasificar en tres grupos:

Por su forma

BolasRodillos Cilndricos

Rodillos Cnicos 2. Tipo de carga que soportan3. Inclinacin del Eje.

Radiales

Axiales

Mixtos o Combinados

Rigidos

Contato Angular

Pivotante o Rotula1. Rodamientos rgidos de bolasTiene un uso muy extenso, se utilizan en una gran variedad de aplicaciones. Son capaces de soportarcargas radiales, y tambin pueden absorber cargas axiales. Son perfectos para aplicaciones que exijan una alta velocidad y bajo consumo de potencia, son de ensamble sencillo y disponen de una amplia gama de especificaciones posibles.

2. Rodamientos de bolas de Contacto Angular

e caracterizan por un ngulo de contacto. Esto significa que las fuerzas se transfieren desde un camino de rodaduraa otro en un ngulo particular.Los rodamientos de bolas de contacto angular, por lo tanto, son adecuados paracargas combinadas, en que, adems de lasfuerzas radiales, tambin deben transferirseelevadas fuerzas axiales.Tipos de rodamientos

3. Rodamientos de Rodillos de AgujasLos Rodamientos de Rodillos de Agujasincorporan rodillos que son entre tres y diez veces ms largos que sudimetroy aportan una grancapacidad de carga radial. La jaula tipo M y los rodillos tienen incorporados controles de calidad que garantizan su elevada fiabilidad para operar bajo altas cargas o condiciones de trabajo de desalineacin.4. Rodamientos de Rodillos esfricos

Capaces de soportar las condiciones de operacin ms exigentes. Estos rodamientos mantienen su estabilidad dimensional, soportanaltas cargas radiales y axialesmoderadas, y resisten el desgaste a pesar de las vibraciones constantes, el desalinea miento y lascargas de impacto. Tipos de rodamientos

5. Rodamientos de Bolas de Empuje o AxialesRodamientos Axiales o de Empuje, estn formados por una especie de arandela central provista deagujerospara las bolas que funciona como jaula. Los rodamientos de bolas de empuje se clasifican en los de asiento plano oasiento autolineableen funcin de la forma del asiento del anillo exterior. Estos rodamientos tienen un considerable aguante a lascargas axialesno as para las cargas radiales

6. Rodamientos de Rodillos CnicosSon capaces de soportar altascargas radialesycargas axialesen una direccin. Estn disponibles en versiones de dos y cuatro hileras para soportar cargas axiales en ambas direcciones. Pueden ensamblarse en aplicaciones con ambientes detrabajo especiales, existen diseos dejaulas de alta resistenciacon un amplio rango de materiales avanzadosTipos de rodamientos

7. Rodamiento de contacto angular con dos hileras de bolasSe recomiendacuando la alineacin entre elejey elalojamientoes complejo de conseguir y puede que el eje se doble. Elanillo externotiene un caminoesfrico de rodadura, el centro de curvatura del cual coincide con el centro de curvatura del rodamiento; La capacidad decarga axiales baja, ya que elngulo de contactoes pequeo. Aplicaciones Especiales

Los rodamientos pueden soportar velocidades muy altas, como los taladros dentales. Estos taladros usan diminutos rodamientos de bolas de alta precisin, que pueden girar hasta 400, 000 RPM .

Estas velocidades, junto con una precisin absoluta, prcticamente eliminan las vibraciones en los taladros dentales.

Los rodamientos funcionan de manera fiable a temperaturas muy por debajo de cero - por ejemplo en las bombas de combustible de los cohetes espaciales, donde giran en oxgeno lquido a temperaturas de -253 C.La fidelidad de una mquina se basa en la precisin de sus rodamientos. La mquina funcionara entonces de forma precisa, incluso si hay una gran distancia desde el centro del eje o si est girando a alta velocidad. Por ejemplo, los rodamientos de alta precisin con vibraciones mnimas de menos de 100 nanmetros (son los que se utilizan en los discos duros).

Todos los rodamientos tienen que funcionar con unafriccin baja, tener juego mnimos, un funcionamiento silencioso, deben necesitar pocolubricante, presentarpoco desgastey tener unaprolongada vida til.

Adems de estos requisitos, los distintos sectores industriales, ciertos entornos operativos y determinadas aplicaciones obligan a tener sus propios requisitos especficos.

Entre otros:Resistir a temperaturas muy altas o muy bajas, y/o a grandes cambios de temperaturaResistir a la humedadSoportar elevadas velocidades/revoluciones por minutoResistir a la suciedadResistir sin problemas en medios agresivos, como soluciones cidas y alcalinasPoder funcionar en entornos muy polvorientos, como los relacionados con el gas lquido y el procesamiento de polvoSer idneos para estar en contacto con alimentosAPLICACIONES Y ESPECIFICACIONESTipoAnillo ExteriorAnillo InteriorRodaduraJaula

Norma ISO 5593NomenclaturaTodo rodamiento mtrico normalizado tiene una designacin especfica que indica que todo tipo de rodamiento se trata. Estas designaciones constan de 3, 4 o 5 cifras o de una combinacin de letras y cifras que se designan con e siguiente orden:54321 Los Rodamientos no se disean, se seleccionan

Este Primer Numero o digito identifica el tipo de Rodamiento que se trataTIPO DE RODAMIENTO0. Rodamiento de dos hileras de bolas con Contacto AngularRodamientos de Bolas a RotulaAxiales de rodillos a rotulaRodillo CnicoRgidos de dos hileras de bolasAxiales de BolasRgidos de una hilera de bolasRgidos de una hilera de bolas con contacto angular.Axiales de Rodillos Cilndricos.Rodillos CilndricosQJ. Bolas con cuatro puntos de contacto.

NomenclaturaEstos dos nmeros indicarn las series de dimensiones.Estas dimensiones las encontramos en los catlogos.

El primero (2), el ancho del rodamiento y el segundo (3), el dimetro exterior del rodamiento.Nomenclatura

Nomenclatura

Estas dos cifras nos indicarn el dimetro interior del rodamiento. Sin embargo, si son solamente 4 cifras, las dos ltimas nos indicarn lo mismo.

Si multiplicamos por 5 los dos ltimos nmeros de la nomenclatura obtendremos el dimetro interior del agujero.CASO ESPECIAL:

En los rodamientos con dimetro interior menor de 10/mm, su designacin normalmente viene constituida por 3 cifras, en la que la tercera nos indica el dimetro interior del rodamiento.526Ejemplo:Tipo de Rodamiento( Rodamiento Rgido)Del tamao de La serie 2.Dimetro Interior(en mm)La eleccin de un rodamiento se basa en el anlisis de los principales parmetros de funcionamiento y las exigencias del usuario, estos parmetros pueden ser:Duracin de Vida RequeridaCargas AplicadasEspacio Disponible y entornoCondiciones de Funcionamiento:- Velocidad- Temperatura- Lubricacin- Juego- VibracionesSeleccion de Un rodamientoConfirmar condiciones y el ambiente de operacinSeleccionar el tipo de rodamiento y su configuracinSeleccionar las dimensiones del rodamientoSeleccionar las tolerancias del rodamientoSeleccionar el juego interno del rodamiento.Seleccionar el mtodo de lubricacin y mtodo de sellado.Seleccionar especificacin especial del rodamiento.Confirmar el procedimiento de manejo.Seleccionar tipo de material y JaulaSeleccion de Un rodamiento1. Espacio Disponible:

En muchos casos al menos una de las dimensiones del rodamiento ser una restriccin, correspondiente al dimetro mnimo del agujero que es definida por el espacio disponible dentro de la maquina o bien el dimetro del eje.

Se conoce como una restriccin para el rodamiento, debe considerarse el espacio disponible tanto en la direccin radial como la direccin axial.

As por ejemplo, cuando el espacio es limitado, es necesario utilizar rodamientos de agujas.

2. Cargas

Es el factor mas importante para determinar el tamao del rodamiento. En general y para un mismo tamao, los rodamientos de rodillos soportan mayores cargas que los de bolas y los rodamientos llenos de elementos rodantes pueden soportar cargas mas grandes que aquellos que utilizan jaulas. Es tambin importante conocer la direccin de la carga para la correcta seleccin del rodamiento.2.1 Carga Radial.

Todos los rodamientos en general, excepto los rodamientos radiales de agujas, todos los rodamientos pueden soportar cargas radiales moderadas2.2 Carga Axial.

En caso de tener cargas axiales moderadas y/o pequeas se pueden utilizar rodamientos de bolas. Existen rodamientos de Bolas preparados para soportar cargas axiales elevadas, cuando las cargas axiales son importantes, se recomienda utilizar rodamientos de rodillos cnicos o de rodillos a rotula.2.3 Cargas Combinadas.

Una carga combinada consta de una carga radial y axial actuando simultneamente.

La capacidad que tiene un rodamiento para soportar carga axial depende del ngulo de contacto, cuanto mayo es este ngulo, mayor es la capacidad para soportar carga axial.

Para soportar cargas combinadas se suelen utilizar rodamientos de bolas de contacto angular de una o dos hileras o bien rodamientos de rodillos conicos.3.- Velocidad.La velocidad a la cual un rodamiento puede funcionar viene limitada por la temperatura mxima de funcionamiento permisible. Cuanto menos es el rozamiento interno mayor es la velocidad mxima a la que puede girar un rodamiento.

Las mayores velocidades se obtienen con rodamientos rgidos de bolas, cuando las cargas son radiales puras o bien de bola de contacto angular cuando las cargas son combinadas.

La velocidad puede aumentarse modificando:

Modificando el tipo de material de la jaula.Mejorando la lubricacin (grasas especiales, etc.)4.- Funcionamiento Silencioso:

Existen aplicaciones en las que un funcionamientos silencioso es una exigencia prioritaria. Existen aplicaciones espaciales en rodamientos rgidos de bolas que resultan muy silenciosos.

Ejemplos: Motores elctricos para electrodomsticos u oficinas. 5.- PRECISION:

Los fabricantes de rodamientos incluyen en sus productos, rodamientos de alta precisin (grado mayor que el normal) para aplicaciones donde se exigen rigurosos grados de exactitud y/o velocidades de funcionamiento muy elevadas.

Ejemplo: En los cabezales de los usillos de las maquinas de herramientas, existen series especiales de alta precisin. 6.- Desalineaciones:

Bajo la accin de cargas actuantes un eje queda sometido a una flexin, existe la posibilidad de suscitarse desalineaciones angulares en el eje con respecto a los rodamientos donde estos debern ser capaces de absorberlos, Los fabricantes de rodamientos establecen valores mximos permisibles para dichas desalineaciones.

Tipos de Rodamientos diseados para soportar desalineaciones angulares: (a) Radial de rodillos ; (b) Radial de bolas; (c y d) Axial de Rodillos7.- RIGIDEZ

Esta representada por la magnitud de la deformacin elstica, cuando se encuentran bajo una carga; en la mayora de las aplicaciones es despreciable y solamente en muy pocos casos es un factor importante. Se expresa como la relacin entre la carga y la flexin, y depende del tipo, diseo y tamao del rodamiento. Los parmetros ms importantes son:

- Tipo de elementos rodantes; los rodamientos de rodillos presentan mayor grado de rigidez que los rodamientos de bolas debido a las condiciones de contacto entre los elementos rodantes y los caminos de rodadura.Material de los elementos rodantes.- Nmero y tamao de los elementos rodantes- Angulo de contacto

8. Capacidades de CargaEl tamao del rodamiento para una aplicacin se selecciona inicialmente en base a su capacidad de carga que tendr que soportar en servicio.

En todos los catlogos se encuentran dos valores para la capacidad de carga:Capacidad de Carga dinmica ( c ) Se usa para los clculos de rodamientos giratorios sometidos a cargas de diversosTipos es decir para aquellos sometidos a esfuerzos dinmicos2. Capacidad de Carga Esttica ( Co ) Se usa en el caso de rodamientos estacionarios, de giros a muy bajas velocidadesQue estn sometidos a movimientos muy lentos de oscilacin o aquellos giratoriosSobre los que actan cargas de choque en periodos de corta duracin.9.- VIDA

La vida de un rodamiento se define como el numero de revoluciones o de horas a velocidad constante determinada, que el rodamiento puede funcionar antes de que manifieste el primer signo de fatiga, en uno de los aros o en los elementos rodantes.

Generalmente la capacidad de carga dinmica de un rodamiento se basa en la vida alcanzada por al menos el 90% de los rodamientos idnticos, a esta se le denomina vida nominal .

La formula de vida nominal que se utiliza para el calculo es

L10 = (C/P)n

Donde:

L10 = Vida nominal en millones de revolucionesC = Capacidad de Carga dinmica en NewtonsP = Carga dinmica equivalente en Newtonsn = Exponente de la formula que vale:n = 3 para rodamientos de bolas.n = 10/3 para rodamientos de rodillos.Ejemplo 1. Un Rodamiento rigido de bolas No. 6309 debe funcionar a 3000 RPM bajo una carga constanteFr= 10kN. Se debe usar lubricacin con aceite; el aceite tiene una viscosidad cinemtica real = 20mm2/s a una temperatura de funcionamiento normal. La confiabilidad deseada es de90% y se supone que las condiciones de funcionamiento son muy limpias. Cul sera la vida nominal bsica y la vida nominal ?

De la tabla de productos para rodamientos 6309SKF. (2015, ). Ejemplos de Calculo. Retrieved Junio 03, 2015, from SKF: http://www.skf.com/co/products/bearings-units-housings/ball-bearings/principles/selecting-bearing-size/calculation-examples/index.htmlPor lo tanto :C= 55.3 kNP = 10 kNL10 = (C/P)nL10 = (55.3/10)3L10 = 169 MrevsO en horas de funcionamiento:L10h = (106/60 x n)L10Donde:n= RPML10h = (1000000 /60 x 3000 ) x 169940 hrsMontaje y DesmontajeEl montaje es una de las fases crticas del ciclo de vida de un rodamiento. Si el rodamiento no se monta correctamente, empleando el mtodo y las herramientas apropiadas, se reducir su vida til. Aproximadamente el 16% de todos las fallas prematuras de los rodamientos estn causados por un montaje inadecuadoAunque el rodamiento pueda no volver a utilizarse, es sumamente importante desmontarlo correctamente para no comprometer la vida til del rodamiento de repuesto, as como otros componentes de la mquina, el eje y/o el soporte, que se reutilizan con frecuencia.

El uso de tcnicas de desmontaje incorrectas tambin puede resultar peligroso para el operario.Debido a la diversidad de tipos y tamaos no todos los rodamientos pueden montarse de la misma manera. Hay que distinguir entre procedimientos mecnicos, hidrulicos y trmicos. Los rodamientos se conservan en sus envolturas originales con un aceite anticorrosivo. Al montarlos, no es necesario lavar este aceite. Limpieza antes del montaje

Los rodamientos han de protegerse a toda costa contra suciedad y humedad, ya que incluso las partculas ms pequeas que penetren en el rodamiento deterioran las superficies de rodadura. Por esta razn el lugar de montaje ha de permanecer limpio y seco. No debe encontrarse, p. e., cerca de mquinas rectificadoras. Debe evitarse el uso de aire comprimido.

Tambin el eje y el alojamiento, as como las piezas restantes deben estar limpias y libres de cualquier contaminacion. Conviene aplicar una capa protectora a las superficies interiores del alojamiento, tras haberlas limpiado. Esta capa evita el desprendimiento de partculas minsculas durante el servicio. Para conseguir la mxima vida til del rodamiento, ste debe estar correctamente montado37Montaje y AlojamientoEl montaje debe de preferencia efectuarse en una sala seca y limpia. El lugar de trabajo debe, de ser posible, no estar prximo a mquinas que desprendan virutas o polvo. Mtodos de Montaje:

Mecnico o frioTrmicoEl mtodo usado para montar un rodamiento depender del tipo y tamao del mismo, en cualquiera de los casos es importan que que los aros, jaulas elementos rodantes y obturaciones del rodamiento NO reciban golpes directos y que la fuerza de montaje NUNCA se dirija directamente a travs de los elementos rodantes.1. Procedimiento MecnicosRodamientos con dimetros inferiores a 80 mm pueden ser prensados en fro sobre el eje, es recomendable usar una prensa Mecnica o hidrulica, este es el mtodo mas rpido y seguro para el montaje

De no disponer de una prensa es posible montar el rodamiento, sobre el eje con la ayuda de un martillo y un tubo adecuadoa las medidas. Esta prctica no debe transmitir fuerzas a travs de los elementos rodantes por ello debemos de transmitir el esfuerzo solamente a la pista interior o exterior segn corresponda al trabajo del rodamiento.

Los martillos de material blando no son apropiados.

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NUNCA d martillazos directamente sobre el rodamiento, El aro podra resquebrajarse, daarse la jaula separadora o desprenderse fragmentos metlicos y estropear el rodamiento al hacerlo funcionar. Montaje incorrecto:

Durante el montaje en fro de rodamientos debe asegurarse que las fuerzas se apliquen siempre sobre el aro con ajuste por interferencia. Las fuerzas de montaje nunca deben transmitirse a travs de los elementos rodantes.

Montaje correcto:

La utilizacin de las herramientas correctas de montaje permite transmitir la fuerza a travs del aro indicado y previene as el dao al rodamiento.

Asegrese Siempre que la fuerza de montaje es aplicada directamente al Anillo que se esta montando.2. Procedimiento TrmicoSe usa en los rodamientos para evitar las elevadas fuerzas de ajuste producidas en el montaje de rodamientos grandes. Gracias a este mtodo no es necesario ejercer una fuerza excesiva en el rodamiento. En el montaje en caliente los rodamientos se calientan en aceite o con un calentador induccin para expandirlos; se montan y se dejan enfriar.

En el montaje en caliente hay que tener en cuenta las siguientes indicaciones de seguridad:

El rodamiento no se puede calentar a una temperatura superior a 120C. Colocar los rodamientos dentro del contenedor de aceite en redes para que no toquen el suelo del contenedor. Los rodamientos se calientan de 20 a 30C ms de lo que es necesario para la instalacin, ya que el anillo interior se enfra durante la instalacin.

Calentamiento sobre una placa de calentamiento:

De manera provisional los rodamientos se pueden calentar sobre una placa de calentamiento, con un regulador de temperatura, dndole varias vueltas al rodamiento para que se caliente uniformemente.2. Calentamiento en un bao de aceitePor regla general los rodamientos se calientan en un bao de aceite con regulador de temperatura. Este mtodo garantiza un uniforme calentamiento, y el mantenimiento de la temperatura de montaje de 80 a 100 C queda asegurado.

No obstante, este mtodo puede contaminar el rodamiento, provocando el fallo prematuro del mismo.

Como el rodamiento se est cortocircuitando este hecho provoca un gran y rpido calentamiento del rodamiento, mientras que el calentador y los yugos permanecen a la temperatura ambiente.Es muy importante asegurar que al final del calentamiento, el rodamiento sea desmagnetizado evitndose as la atraccin de numerosas y perjudiciales partculas metlicas hacia el rodamientoHoy en da, el calentamiento por induccin es el mtodo ms comn para calentar los rodamientos, ya que permite un alto grado de control, eficiencia y seguridad.

2. Calentamiento Por Induccion

Puede asemejarse a un transformador, el cual tiene una bobina con un gran nmero de espiras, denominada primaria, y una segunda bobina con slo una o varias espiras, llamada secundaria. Dichas bobinas atraviesan una misma masa de hierro llamada ncleo.

Nunca Use llama Directa para calentar el rodamiento.

Una vez que ha sido ensamblado el Rodamiento en el EJE es importante comprobar el juego radial interno con una galga o lainaDesmontaje Los mtodos de desmontaje correctos reducen el riesgo de daos a los componentes y las lesiones personales. 1. No se reutiliza.2. Se ReinstalaraEl desmontaje de los Rodamientos esta condicionada por: DESMONTAJE MECNICO:

Es esencial seleccionar el extractor adecuado. No slo es importante el tipo de extractor, sino tambin su capacidad de extraccin mxima, para llevar a cabo cualquier trabajo de desmontaje de forma fcil y segura. En general, se recomienda el uso de un extractor de tres garras en vez de uno de dos ya que el primero resulta ms estable.

Extractores EasyPull mecnico

DESMONTAJE INCORRECTO48DESMONTAJE POR MEDIO DE CALOR

Se requiere de una gran fuerza para desmontar los rodamientos de rodillos cilndricos, ya que sus aros interiores tienen un ajuste de interferencia muy fuerte. El uso de los equipos de calentamiento ofrece un desmontaje fcil y rpido, adems reduce el riesgo de daos al eje y al aro.

10 Consejos para la manipulacin y cuidado de losrodamientos1. Manejar los rodamientos Cuidadosamente: Tener en cuanta que un rodamiento es un elemento de precisin y como tal debe manejarse, las ralladuras o golpes pequeos pueden ser foco de posibles danos, no coloque nada encima de los rodamientos, no utilice rodamientos que estn fuera de su empaque.

Inspeccione ejes y alojamientos.Compruebe el correcto dimensionado de los ejes y alojamientos en donde va a instalar el rodamiento, su estado fsico y limpieza. Elimine todo tipo de impurezas.

3. Evite el sobrecalentamiento.Nunca acerque una llama en contacto directo con un rodamiento.

4. Use la herramienta adecuada.Los calentadores por induccin, bombas de inyeccin de aceite o tuercas hidrulicas son slo algunas de las herramientas que facilitan y aceleran las tareas de montaje y desmontaje de los rodamientos.

Monte la misma referencia de rodamiento.

A la hora de sustituir un rodamiento le recomiendo que compruebe que la referencia del nuevo rodamiento coincide exactamente con la referencia del rodamiento sustituido.Extreme el cuidado con el montaje en prensa.Cuando utilice una prensa para el montaje de rodamientos vigile la presin que alcanza la misma para no daar el rodamiento.

No trate de lavar los nuevos rodamientos.Cuando abrimos un embalaje de un nuevo rodamiento ste se encuentra directamente preparado para su montaje, no es necesario realizar tarea alguna de limpieza sobre el rodamiento ni tratar de eliminar los compuestos que lo protegen contra los agentes atmosfricos.

Use en todo momento la lubricacin adecuada.Por lo general el fabricante del rodamiento especifica, en base a diversos factores de funcionamiento, el tipo de lubricante que necesita el rodamiento.

Proteja sus rodamientos montados contra vibraciones externas.Esto se hace particularmente necesario en equipos montados que se encuentran parados o que son repuestos, como pueda ser un rodillo de repuesto.

Compruebe la no existencia de sntomas peligrosos.Vigile de forma regular la no existencia de ruidos impropios, aumento de temperatura o aumento de los niveles de vibracin. Si existiera alguno de estos sntomas es seal de que el rodamiento est comenzando a presentar daos en alguno de sus elementos.