Colegio nacional Nicolás es guerra

Andrés Felipe valle guerrero906

Montacargas lego nxt

Consiste en realizar un vehículo de uso rudo e industrial. Un montacargas sirve para reducir el esfuerzo del trabajo humano haciendo que las cargas muy pesadas que una persona no aguantaría al trasladar de un lugar a otro de una sola vez.El montacargas consiste en una plataforma que se desliza por medio una guía lateral o bien por dos guías rígidas paralelas unidas a su estructura, para así facilitar el traslado de carga.

Brazo robótico nxt

El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo que transporte mediante una rutina predeterminada, “pelotitas” de colores a diferentes depósitos predeterminados según colores. También el sistema considera la aplicación de control remoto mediante un mando DUALSHOCK 3, aprovechando su conectividad BLUETOOTH del BRICK (Microprocesador desarrollado por lego, cuyo lenguaje básico se fundamenta en programación por bloques con funciones inalámbricas y otras características, que lo hacen ideal para el desarrollo de programas para robótica). Palabras clave: Brazo robótico, prototipo robótico.

Sudoku solver

• El sudoku es un pasatiempo cuya popularidad ha crecido en los últimos años. Podemos tomar un lápiz y pensar un rato, pero es más creativo diseñar un robot con LEGO que lo haga por nosotros. Seguramente nos lleve más tiempo crear el robot que resolver el sudoku, pero la satisfacción personal de haberlo conseguido no tiene precio. Son varios los que han creado revolvedores de Sudoku mediante el NXT de LEGO. Nos hemos quedado sorprendidos de nuevo por el potencial del MINDSTORMS.

Robot escáner impresora nxt

Se trata de un modelo con capacidad de escaneo en blanco y negro. El sensor de luz se desplaza de forma lineal sobre la superficie a escanear asistido por un motor, con ruedas dentadas sobre unos rieles con engranajes de cremallera; mientras que otro motor se encarga de girar los rodillos para que vaya pasando el papel. Además tiene 3 sensores de contacto: 1 controla el comienzo del escaneo, otro para pasar el papel por si se atasca y el tercero controla el retroceso del motor que desplaza el sensor.

Robótica industrial nxt

• Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998.

Proyecto ascensor nxt

La idea de este proyecto es construir y programar un ascensor educativo con el kit de robótica educativa de Lego Mindstorms NXT u otro similar.Para una mejor comprensión, el proyecto este se divide en dos partes:Cuando se diseña un ascensor, el algoritmo que describe su funcionamiento puede ser tan fácil o tan difícil como se quiera manejar. En este proyecto el algoritmo se basa en el piso actual, en el piso de destino y en la dirección que está tomando para llegar al piso del destino.Lógica de funcionamiento:Al pulsar un sensor de tacto, el ascensor sube al piso indicado, abre la puerta espera 3 segundos y cierra la puerta, el ascensor regresa al piso no. 1

Proyecto laberinto nxt

Nuestro proyecto consiste en armar un vehículo pequeño, de cuatro ruedas; el cual tendrá la función de solucionar laberintos. El robot integra diferentes sensores de la plataforma LEGO, con los cuales será capaz de seguir con autonomía un laberinto de líneas negras sobre una superficie blanca, en este se mostrarán caminos correctos e incorrectos, por eso mismo el robot debe corregirlo. La programación del robot está hecha en Robot-C, el cual es un lenguaje de programación derivado del lenguaje C.

Péndulo lego nxt

Presentamos el diseño e implementación de un robot basado en la plataforma LEGO Mindstorm NXT. El sistema es capaz de mantener el equilibrio y avanzar sobre sus dos ruedas gracias a la información que recibe de sus sensores. Se elabora un modelo matemático del prototipo construido utilizando el método de LaGrange, se simula, y se diseña y sintoniza una ley de control para el modelo propuesto combinando diferentes estrategias de control como el control PID, LQR y la lógica borrosa. Para la implementación se utiliza la herramienta de desarrollo de aplicaciones RobotC.

Robot explorador nxt

En este proyecto, se realizó un robot explorador con el kit de Lego Mindstorm. Dicho robot explorador recorre una región cerrada para crear un grafo que represente a esta. Luego de completado dicho recorrido, se despliega en pantalla una representación gráfica del área explorada y el usuario es capaz de elegir el nodo al cual desea que el robot viaje. El robot, utilizando el algoritmo de Floyd, viajará entonces al nodo seleccionado por la ruta más corta.

Dispensador de agua nxt

• Presentamos el diseño e implementación de un robot basado en la plataforma LEGO Mindstorm NXT.

• El robots por si solo es capaz de servir agua en un vaso, en una plataforma se sujeta una botella con agua ,el robot la voltea y sirve el agua en un vaso