Cristian Baruch Acosta Huertas 01 902

Andrés Felipe Arenas Téllez 02 902

Programar : Para programar su robot utilice el software lego mindstorms education

Poner a prueba : Ejecute el programa y mire si su robot se mueve como usted quería o sino

inténtelo nuevamente

Este ladrillo es el celebro del robot lego mindstorms

education

Ladrillo NXT :

El robot responde a obstáculos

Sensores táctiles

El robot responde a los sonidos

Sensor acústico

Esto le permite al robot responder al movimiento y

la distancia de objetos

Sensor ultrasónico

Póngale lámparas o agregue, utilice sensores y luego

ponga las luces permitentes etc.

Lámparas y cables conversores

haga que su robot se mueva excelentemente

Batería recargable: Este aparato le suministra energía al robot para que se pueda mover y hablar.

Servomotores interactivos

Las lámparas y los motores se conectan en el puerto

a, b o c.

Con la configuración utilizada para los programas de nxt.

Puerto A: motor o lámpara

Puerto B: para el chasis de doble motor en el lado izquierdo.

Puerto C: Para robots de dos motores en el lado derecho.

Conexión de los motores y las lámparas

La batería se encaja en la parte inferior de NXT.

Mueva la pestaña del plástico quítelo para abrir.

El NXT tiene 6 baterías tamaño doble AA. Sostenga la batería y presione hacia adentro y coloque la batería en su lugar.

Instalación de las baterías en el NXTbatería recargable

Para recargar la batería conéctelo al interruptor justo debajo de los puertos de entrada.

.La luz se enciende cuando el adaptador esta conectado.

.La luz roja se prende cuando la batería esta cargando.

.La luz roja se apaga cuando la batería esta completa.

.Para cargar la batería se requiere 4 horas completas.

.Se puede utilizar el NXT pero requiere mas tiempo.

.Esta batería de polímero se puede recargarse hasta 500 veces.

Cuando utilice la batería NXT. Conecte el transformador y déjelo cargar durante 20 minutos.

Primero debe cargar la batería antes de utilizarlo.

Otros tipos de baterías: Funciona usando 6 baterías

AA/LR6,se pueden utilizar bacterias recargables(Se puede bajar el rendimiento de la potencia NXT y baterías alcalinas.

Baterías Bajas: Cuando esta la batería baja aparece un icono parpadeante.

Instalación de baterías NXT

Importante!

Nunca colocar pilas viejas con nuevas.

No utilizar baterías dañadas

No utilizar pilas de diferentes marcas

No intentar nunca recargar baterías no recargables

Asegurar que no se produzca ningún cortocircuito en el parta baterías

Conexión de los motores: Ponga el cable negro al

motor a uno de las puertos de salida (A,B o C)

Conexión de los sensores: Conecte el cable negro al sensor y conecte el otro a los puertos de entrada (1,2,3 o 4)

Conexión de la tecnología NXT

Carga y Descarga de archivos: Si su ordenador tiene Bluetooth puedes descargar los archivos o cargarlos Sin usar cable.

Pero si no tiene Bluetooth Conecta el cable USB.

1.Encender el NXT: Encienda el NXT, oprima en el botón naranja.

Conexión de la tecnología NXT

2. Se conecta el NXT con el ordenador con el cable USB, Que sea un adulto o un mayor de edad supervisando.

3. Cuando el ordenar indique que ya fue conectado el NXT al ordenador se completara automáticamente la instalación del software LEGO.

Primero que todo tiene que tener instalado el software

LEGO MINDSTORMS educación NXT.

Encender el NXT, Conecte el cable USB al NXT y después Conecte el cable USB al Mac y ya esta listo.

Conexión del NXT a un Apple Mac con

un cable USB

Interfaz de NXT: El ladrillo es el cerebro del robot aporta comportamientos programables Inteligentes y de el toma decisiones.

Puerto USB: Conectando el puerto USB al ordenador al ordenador podremos descargar programas para el NXT, También se puede usar la red inalámbrica con el Bluetooth.

Acerca del ladrillo NXT

Puertos de salidas: El NXT dispone de 3 puertos (A,B o C) para los motores y lámparas.

Icono de Bluetooth: